《Unix多线程编程》课件

《多线程编程》Unix欢迎来到《Unix多线程编程》课程！本课程将深入探讨Unix系统中的多线程编程技术，帮助您掌握线程的概念、创建、同步、管理以及应用我们将涵盖多线程编程的各个方面，从基础知识到高级技巧，并通过实际案例来展示多线程编程的优势和应用场景课程概述课程目标课程内容本课程旨在帮助您理解Unix多线程编程的基本原理和关键课程内容涵盖多线程基础知识、线程同步、线程安全、线概念，掌握线程创建、同步、管理和调试等技能，并能够程池、线程调度算法、并发控制技术、多线程编程模型、运用多线程编程技术解决实际问题应用实例等内容，帮助您构建全面、系统的多线程编程知识体系为什么学习多线程编程？提升性能增强响应能力12多线程可以充分利用多核多线程可以使程序更具响处理器的优势，将任务分应能力，例如在用户界面配给不同的线程并行执行，程序中，使用多线程可以从而提高程序的执行效率使程序在执行长时间操作时仍然保持响应，避免用户等待简化编程3多线程可以将复杂的程序分解成多个相对独立的线程，简化程序的开发和维护多线程基础知识进程线程进程是操作系统分配资源的基本单位，每个进程都有自己线程是进程中的一个执行单元，多个线程共享同一个进程的独立内存空间、地址空间和资源进程之间相互独立，的资源，包括内存空间、地址空间和文件等线程之间可不能直接访问对方的内存空间以相互通信，例如共享数据进程与线程的区别资源分配进程拥有独立的资源，包括内存空间、地址空间和文件等；线程共享进程的资源通信方式进程间通信需要使用进程间通信机制，如管道、消息队列等；线程间通信可以共享内存或使用信号量等同步机制执行方式进程是独立执行的，多个进程之间相互独立；线程是依附于进程的，多个线程共享同一个进程创建开销创建进程的开销较大，需要分配资源；创建线程的开销较小，只需要分配少量资源线程创建和终止创建线程终止线程在Unix系统中，可以使用线程可以通过以下几种方式终止`pthread_create`函数创建线程，正常退出、调用`pthread_exit`需要指定线程的属性和执行函数函数退出、被其他线程取消、发生错误等线程属性线程栈大小线程优先级线程分离状态线程栈的大小决定了线程可使用的内线程优先级决定了线程在争夺CPU资线程的分离状态决定了线程在退出时存空间，可以根据线程的实际需求进源时的优先级，高优先级的线程更容是否需要等待主线程回收其资源，分行调整易获得CPU时间片离状态的线程可以独立执行，无需等待主线程回收线程同步互斥量条件变量互斥量是一种最基本的同步机制，可以确保同一时间只有一条件变量可以用于通知线程某个条件是否满足，例如可以用个线程可以访问共享资源于等待某个事件发生1234信号量读写锁信号量是一种更通用的同步机制，可以用于控制多个线程对读写锁可以用于允许多个线程同时读取共享资源，但只允许共享资源的访问，例如可以用于控制对资源的访问次数一个线程写入共享资源，可以提高读操作的效率互斥量解锁初始化使用`pthread_mutex_unlock`使用`pthread_mutex_init`销毁函数释放互斥量的锁函数初始化互斥量加锁使用使用`pthread_mutex_destroy``pthread_mutex_lock`函函数销毁互斥量数获取互斥量的锁2314信号量信号量简介信号量操作信号量是一种计数器，用于控制对共享资源的访问次数信号量操作包括`sem_wait`函数等待信号量可用，信号量可以用于解决生产者-消费者问题、读写者问题等`sem_post`函数释放信号量，`sem_init`函数初始化信号量，`sem_destroy`函数销毁信号量条件变量广播信号发送信号使用等待条件使用`pthread_cond_signal``pthread_cond_broadcast`函条件变量简介使用`pthread_cond_wait`函函数通知等待线程条件已满数通知所有等待线程条件已满条件变量是一种同步机制，用数等待条件满足足足于通知线程某个条件是否满足读写锁读写锁简介1读写锁是一种同步机制，允许多个线程同时读取共享资源，但只允许一个线程写入共享资源读锁2使用`pthread_rwlock_rdlock`函数获取读锁写锁3使用`pthread_rwlock_wrlock`函数获取写锁解锁4使用`pthread_rwlock_unlock`函数释放读锁或写锁死锁问题死锁定义死锁是指两个或多个线程相互等待对方释放资源，导致所有线程都无法继续执行的状态死锁原因死锁通常由以下原因导致互斥、占有和等待、不可剥夺、循环等待死锁预防预防死锁的方法包括打破循环等待、避免占有和等待、使用资源分配策略等死锁解决解决死锁的方法包括撤销线程、回滚操作、抢占资源等线程安全1线程安全概念线程安全是指多个线程访问共享资源时，不会出现数据竞争或错误的状态2保证线程安全可以使用同步机制（如互斥量、信号量等）来保证线程安全线程池线程池简介1线程池是一种线程管理技术，可以预先创建一定数量的线程，并将任务分配给这些线程执行优点2线程池可以减少创建和销毁线程的开销，提高程序的执行效率，并可以有效地管理线程资源使用场景3线程池适用于需要频繁创建和销毁线程的场景，例如网络服务器、数据库系统等线程取消线程退出正常退出调用`pthread_exit`函数被其他线程取消线程执行完任务后自动退出线程可以主动调用`pthread_exit`函线程可以被其他线程取消，使用数退出`pthread_cancel`函数线程本地存储线程本地存储简介使用场景操作函数线程本地存储（TLS）允许每个线程TLS可以用于存储线程特定的信息，使用`pthread_key_create`函数创建拥有自己的私有数据，该数据对其他例如线程ID、用户数据等TLS键，使用`pthread_setspecific`线程不可见函数设置TLS值，使用`pthread_getspecific`函数获取TLS值线程异常处理异常处理机制处理异常Unix系统提供了一些机制来处理线程异常，例如信号处理、可以使用信号处理函数来处理线程异常，可以使用错误码错误码等来判断线程执行是否成功多线程编程模型并行编程并行编程是指将多个任务分配给不同的处理器同时执行，以提高程序的执行效率并发编程并发编程是指将多个任务交替执行，即使只有一个处理器，也可以通过线程切换来模拟并行执行并行编程任务分配2将子任务分配给不同的处理器执行任务分解1将任务分解成多个独立的子任务结果合并将子任务执行结果合并成最终结果3并发编程线程切换1操作系统调度器根据线程优先级、时间片等因素来切换线程的执行同步机制2使用同步机制来保证多个线程对共享资源的访问安全任务管理3使用线程池等机制来管理线程资源，提高程序的执行效率分工模型分工模型简介应用场景分工模型是指将任务分解成多个子任务，由不同的线程分分工模型适用于可以将任务分解成独立子任务的场景，例别执行，最后将子任务执行结果合并成最终结果如图像处理、数据分析等生产者消费者模型-生产者生产者负责生产数据，并将数据放入共享缓冲区消费者消费者负责从共享缓冲区中获取数据，并进行消费缓冲区缓冲区用于存储生产者生产的数据，供消费者消费读写者模型读写者模型简介1读写者模型是指允许多个线程同时读取共享资源，但只允许一个线程写入共享资源读者2读者线程负责读取共享资源写者3写者线程负责写入共享资源同步机制4使用读写锁或其他同步机制来保证读写操作的同步哲学家就餐问题5问题描述五个哲学家围坐在一张圆桌旁，桌子上摆放着五根筷子，每个哲学家需要两根筷子才能吃饭但每个人只能拿起自己左右两边的筷子如果五个哲学家同时拿起左边的筷子，就会造成死锁2解决方法可以使用信号量、条件变量等同步机制来解决哲学家就餐问题，避免死锁的发生线程调度算法FIFO调度优先级调度先来先服务调度算法，按照线程创建的时间顺序进行调度，根据线程的优先级进行调度，优先级高的线程优先执行先创建的线程先执行轮转调度实时调度将时间片分配给每个线程，每个线程执行一段时间后，切实时调度算法可以保证线程在特定的时间内执行完成，例换到下一个线程执行如用于控制实时系统调度FIFOFIFO调度算法优点FIFO调度算法按照线程创建的时间顺序进行调度，先创建FIFO调度算法简单易实现，公平性较好的线程先执行优先级调度优先级调度算法优点缺点优先级调度算法根据线程的优先级进优先级调度算法可以根据线程的重要优先级调度算法可能会导致低优先级行调度，优先级高的线程优先执行程度来进行调度，有利于保证关键任线程长时间无法执行，甚至出现饥饿务的执行现象轮转调度轮转调度算法轮转调度算法将时间片分配给每个线程，每个线程执行一段时间后，切换到下一个线程执行时间片时间片的大小会影响系统的效率，时间片过短会导致频繁切换，影响程序的执行效率；时间片过长会导致响应时间过长，影响用户体验优点轮转调度算法可以保证所有线程都能够获得执行机会，避免某个线程长时间占用CPU资源实时调度实时调度算法应用场景实时调度算法可以保证线程实时调度算法适用于需要对在特定的时间内执行完成，时间要求严格的场景，例如例如用于控制实时系统，如实时控制、数据采集等工业控制系统、航空航天系统等实现方式实时调度算法通常使用优先级调度、抢占式调度等方式来保证线程的及时执行线程并发控制技术原子操作内存屏障12原子操作是指不可分割的内存屏障是一种指令，用操作，要么全部执行，要于保证内存操作的顺序，么全部不执行原子操作可以防止编译器和处理器可以保证多个线程对共享对内存操作进行重排序，资源的访问不会出现数据从而保证线程同步的正确竞争性无锁编程3无锁编程是指不使用锁机制来保证线程安全，而是使用其他技术，例如原子操作、CAS等原子操作原子操作简介原子操作类型原子操作是指不可分割的操作，要么全部执行，要么全部原子操作类型包括原子加减操作、原子交换操作、原子不执行原子操作可以保证多个线程对共享资源的访问不比较并交换操作等会出现数据竞争内存屏障内存屏障简介内存屏障是一种指令，用于保证内存操作的顺序，可以防止编译器和处理器对内存操作进行重排序，从而保证线程同步的正确性内存屏障类型内存屏障类型包括读屏障、写屏障、全屏障等使用场景内存屏障通常用于多线程编程中，例如保证某个内存操作在另一个内存操作之前执行，防止数据竞争无锁编程无锁编程简介优点缺点无锁编程是指不使用无锁编程可以提高程无锁编程的实现比较锁机制来保证线程安序的执行效率，避免复杂，需要仔细考虑全，而是使用其他技锁竞争带来的性能损各种情况，避免出现术，例如原子操作、耗错误CAS等硬件并发支持多核处理器总线仲裁多核处理器可以同时执行多个线程，提高程序的执行效总线仲裁是指多个设备竞争使用总线时的仲裁机制，可率以保证数据传输的正确性1234非一致性存储架构集成电路工艺非一致性存储架构可以提高内存访问速度，但会导致线集成电路工艺的进步可以提高处理器的性能，例如更高程之间的数据同步变得更加复杂的时钟频率、更小的芯片尺寸等多核处理器多核处理器简介多核编程多核处理器是指在一个芯片上集成了多个处理器核心，可多核编程是指利用多核处理器的优势，将程序分解成多个以同时执行多个线程，提高程序的执行效率线程，并分配给不同的处理器核心执行，以提高程序的执行效率非一致性存储架构非一致性存储架构简介内存一致性模型非一致性存储架构是一种内不同的处理器架构有不同的存访问机制，可以提高内存内存一致性模型，例如弱一访问速度，但会导致线程之致性模型、强一致性模型等间的数据同步变得更加复杂同步问题在非一致性存储架构中，需要使用同步机制来保证线程之间的数据同步，例如内存屏障、原子操作等总线仲裁总线仲裁简介总线仲裁是指多个设备竞争使用总线时的仲裁机制，可以保证数据传输的正确性仲裁方式总线仲裁的方式包括链式仲裁、集中式仲裁、分布式仲裁等优先级在总线仲裁中，不同的设备可能拥有不同的优先级，优先级高的设备可以优先使用总线集成电路工艺应用举例网络服务器数据库系统操作系统内核网络服务器可以使用多线程来处数据库系统可以使用多线程来处操作系统内核可以使用多线程来理多个用户的请求，提高服务器理多个用户的查询请求，提高数执行不同的任务，例如进程调度、的并发性能据库的并发性能内存管理等游戏引擎机器学习与深度学习游戏引擎可以使用多线程来处理不同的任务，例如渲机器学习与深度学习算法通常需要大量的计算资源，染、物理模拟、AI等可以使用多线程来加速模型训练和预测过程网络服务器多线程网络服务器优点多线程网络服务器可以为多个用户提供服务，每个用户连多线程网络服务器可以提高服务器的并发性能，处理更多接对应一个线程，线程之间共享服务器资源用户的请求数据库系统多线程数据库系统多线程数据库系统可以同时处理多个用户的查询请求，提高数据库的并发性能事务管理数据库系统需要使用同步机制来保证事务的一致性和隔离性数据一致性多线程数据库系统需要保证多个线程访问共享数据的一致性，避免数据冲突操作系统内核多线程内核内核调度多线程内核可以将操作系统内核调度器负责调度线程的内核的任务分解成多个线程，执行，保证线程的公平性，并分配给不同的处理器核心避免线程长时间占用CPU资执行，提高内核的效率源内核同步内核使用同步机制来保证多个线程访问共享资源的安全，例如内核互斥量、内核信号量等游戏引擎渲染物理模拟AI游戏引擎可以使用多游戏引擎可以使用多游戏引擎可以使用多线程来渲染场景，提线程来进行物理模拟，线程来进行AI计算，高游戏画面流畅度例如碰撞检测、运动例如路径规划、决策计算等等机器学习与深度学习模型训练机器学习与深度学习模型训练通常需要大量的计算资源，可以使用多线程来1加速训练过程数据处理2多线程可以用于处理大规模数据，例如数据清洗、特征提取等预测3多线程可以用于进行模型预测，例如图像识别、语音识别等小结本课程介绍了Unix多线程编程的基本原理和关键概念，涵盖了线程创建、同步、管理、调度、并发控制等方面我们还探讨了多线程编程的应用场景，以及一些常见的编程模型和技术希望本课程能帮助您理解Unix多线程编程的原理和应用，并能够在实际开发中运用多线程技术来提高程序的效率和性能课程总结课程要点学习建议本课程重点介绍了Unix系统中的多线程编程技术，包括线建议您在学习过程中积极动手实践，尝试编写一些多线程程的基本概念、创建、同步、管理、调度算法、并发控制程序，并通过调试和分析来加深对多线程编程的理解等课程内容丰富，案例实用，能够帮助您全面了解多线程编程思考与练习请您思考以下问题，并尝试编写一些多线程程序来验证您的理解•如何选择合适的线程同步机制？•如何避免多线程编程中的死锁？•如何设计高效的多线程程序？•多线程编程有哪些应用场景？。