《电机学重点难点》课件

电机学重点难点本课件旨在帮助同学们深入理解电机学中的关键概念和知识点，并通过精心设计的案例和练习，提升对电机原理的应用能力课程简介本课程旨在深入讲解通过学习本课程，您课程内容丰富，讲解电机学核心知识，涵将掌握电机学的基本深入浅出，并结合实盖基本概念、重要定理论、实践应用技巧际案例进行分析，使律、常见电机类型、，为后续学习相关专您更容易理解和掌握工作原理、运行特性业课程或从事电机相电机学知识以及应用场景等关工作打下坚实基础电机学核心概念电磁场1电机的工作原理基于电磁场，即由电流产生的磁场电机利用电磁场将电能转换为机械能，或反之电磁感应2电磁感应是电机的重要基础当导体在磁场中运动或磁场发生变化时，导体中就会产生感应电动势，这是电机发电的原理磁路3磁路是指磁力线在磁性材料中形成的闭合回路电机中，磁路主要由磁芯和绕组构成，通过磁芯和绕组的结构设计来控制磁场的强度和方向电气特性4电机的电气特性是指电机在不同工作状态下的电压、电流、功率等参数了解电机的电气特性有助于对电机进行有效地控制和应用电磁感应原理变化的磁场1磁场强度或方向随时间变化感生电动势2闭合回路中产生的电压感应电流3感生电动势驱动的电流电磁感应是电磁学中的一个基本现象，它描述了变化的磁场如何产生电场，进而产生电流这个原理是许多现代电子设备的核心，例如发电机、变压器和电动机法拉第电磁感应定律定律内容数学表达式法拉第电磁感应定律指出，闭合电路中感应电动势的大小等E=-dΦ/dt于穿过该电路的磁通量的变化率其中•E为感应电动势•Φ为穿过电路的磁通量•t为时间感生电动势的计算方法法拉第电磁感应定律磁通量变化率计算方法应用感生电动势的大小由穿过闭合磁通量变化率可以是磁场强度计算感生电动势需要知道磁通感生电动势的计算方法广泛应回路磁通量的变化率决定，即变化、回路面积变化或回路方量变化率和回路的面积和方向用于电机、发电机、变压器等E=-dΦ/dt向变化导致的电磁设备的设计和分析感生电动势的影响因素磁场强度线圈匝数导体运动速度磁场强度越大，穿过导体回路的磁通量线圈匝数越多，穿过导体回路的磁通量导体运动速度越快，穿过导体回路的磁变化率就越大，感生电动势就越高例就越多，感生电动势就越高因此，发通量变化率就越大，感生电动势就越高如，在发电机中，增加磁场强度可以提电机中增加线圈匝数可以提高输出电压例如，在发电机中，转子转速越高，高输出电压输出电压就越高电磁感应发电机工作原理磁场1发电机内部有一个磁场，通常由电磁铁产生转子2转子是发电机的旋转部件，包含导体线圈切割磁力线3转子旋转时，导体线圈切割磁力线，产生感应电动势输出电流4感应电动势驱动电流，通过外部电路输出电磁感应发电机通过旋转导体线圈切割磁力线，利用法拉第电磁感应定律产生电流这是一个将机械能转换为电能的过程，广泛应用于发电站、汽车、风力发电等领域变压器工作原理磁通变化1变压器的工作原理基于电磁感应原理，当交流电通过变压器初级线圈时，会产生交变磁场，该磁场会穿透变压器的铁芯，并在铁芯内部产生交变磁通感生电动势2交变磁通穿过变压器次级线圈时，会在线圈中感生出电动势根据法拉第电磁感应定律，感生电动势的大小与磁通变化率成正比电压变换3由于初级线圈和次级线圈的匝数不同，因此感生电动势的大小也不同通过改变初级线圈和次级线圈的匝数比，可以实现电压的升降变压器电压变换关系变压器的电压变换关系是其重要的工作原理之一，它通过改变线圈匝数比来实现电压的升高或降低12电压比升压变压器输出电压与输入电压的比值称为电当输出线圈匝数大于输入线圈匝数时，输压比，它等于输出线圈匝数与输入线圈匝出电压将高于输入电压，即升压数的比值3降压当输出线圈匝数小于输入线圈匝数时，输出电压将低于输入电压，即降压变压器有效值与峰值的关系有效值峰值代表交流电的平均能量效应代表交流电的瞬时最大值用交流电流表或电压表测量得用示波器测量得到到是峰值的

0.707倍是有效值的√2倍在实际应用中，通常使用有效峰值用于计算电气设备的耐压值来表示交流电的强度性能变压器的损耗与效率铜损铁损由于变压器绕组电阻引起的损由于变压器铁芯磁化产生的损耗，与负载电流的平方成正比耗，包括磁滞损耗和涡流损耗附加损耗包括漏磁损耗、介质损耗等，一般较小，可以忽略单相变压器的运行电源连接单相变压器通常通过连接到交流电源来供电，例如家庭电路电源电压连接到变压器的初级绕组，初级绕组的匝数决定了变压器的电压变换比负载连接负载连接到变压器的次级绕组，次级绕组的匝数决定了输出电压负载的类型和大小将影响变压器的运行状态电压变换变压器通过改变初级和次级绕组的匝数来改变电压如果初级绕组的匝数多于次级绕组的匝数，则变压器会降低电压反之，如果初级绕组的匝数少于次级绕组的匝数，则变压器会升高电压电流变化变压器会根据负载的电流需求改变输出电流负载电流越大，变压器输出电流也越大变压器的工作效率受负载电流的影响，负载电流越大，效率越高三相变压器的连接方式Y连接Δ连接Y-Δ连接Δ-Y连接Y连接是三相变压器最常见Δ连接将变压器绕组的三个Y-Δ连接结合了Y连接和Δ连Δ-Y连接是Y-Δ连接的反向连的连接方式之一它将变压相位端点直接连接在一起形接的优点它将变压器的一接方式，它将变压器的一次器绕组的星形端点连接在一成一个三角形Δ连接可以次侧绕组连接成Y型，二次侧绕组连接成Δ型，二次侧起，形成一个公共点称为中在没有中性点的情况下提供侧绕组连接成Δ型这种连绕组连接成Y型这种连接性点Y连接可以有效地减三相电源，常用于工业应用接方式可用于改变电压和电方式也用于改变电压和电流少第三次谐波电流，提高系流的相位，提高系统效率的相位，常用于电网的输配统的稳定性电系统三相变压器的运行连接方式1Y-Y,Y-Δ,Δ-Y,Δ-Δ电压变换2根据连接方式确定电流关系3遵循基尔霍夫定律功率平衡4输入功率等于输出功率三相变压器在实际应用中广泛用于电力系统，其运行方式取决于连接方式和负载情况连接方式主要有Y-Y、Y-Δ、Δ-Y、Δ-Δ，每种方式的电压变换关系和电流关系有所不同变压器运行时需要满足功率平衡，即输入功率等于输出功率电机的基本原理电磁感应磁力作用能量转换电机的工作原理基于电流通过导体产生的电机将电能转换为机电磁感应原理，即当磁场与外部磁场相互械能，通过磁场和电导体在磁场中运动或作用，产生磁力，从流的相互作用实现机磁场发生变化时，导而使电机转动械运动体中就会产生感应电流直流电机的工作原理电磁感应1当导体在磁场中运动时，导体中会产生感应电流，从而形成电磁力电磁转矩2感应电流与磁场相互作用，产生电磁转矩，推动电机转动电磁转矩平衡3当电磁转矩与负载转矩平衡时，电机稳定运行直流电机的工作原理基于电磁感应原理和电磁转矩的产生直流电机的结构主要包括定子、转子和电刷等定子上设置磁场，转子上绕有线圈当直流电流通过转子线圈时，线圈会产生磁场，与定子磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动电机转动直流电机的励磁方式他励自励励磁绕组与电枢绕组分别独立供电，励磁电流不受电枢电流影响，励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流受电枢电流影响，励磁磁场随励磁磁场稳定，适用于各种场合电枢电流变化，可获得较大的起动转矩，但励磁磁场不稳定，适用于起动频繁、负荷变化较大的场合并励复励励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电流受电枢电流影响，但影响程度励磁绕组由并励和串励绕组组成，兼具并励和串励的优点，可获得较小，励磁磁场较为稳定，兼具他励和自励的优点，适用于起动平较大的起动转矩和较稳定的励磁磁场，适用于要求起动性能好、负稳、负荷变化较小的场合荷变化较大的场合直流电机的转矩特性直流电机的转矩特性指的是电机转矩与转速之间的关系直流电机的转矩特性曲线通常呈线性下降趋势，表示电机转速越高，转矩越低这与电机的电磁特性和机械特性有关直流电机的转矩特性曲线可以帮助我们了解电机在不同转速下的输出能力，以及在不同负载条件下的运行性能在实际应用中，我们可以根据不同的负载需求，选择合适的电机类型，以确保电机能够在最佳状态下运行交流电机的工作原理磁场旋转1交流电机利用交流电产生旋转磁场，这个旋转磁场会切割定子绕组，从而产生感应电动势，进而驱动转子旋转感应电动势2旋转磁场切割转子绕组会产生感应电动势，这个电动势会产生电流，从而形成转子磁场转子旋转3转子磁场与定子磁场之间存在相互作用，从而驱动转子旋转，使电机输出机械能异步电机的基本特性转速特性异步电机转速随负载变化而变化，负载增大转速下降，负载减小转速上升，且转速始终低于同步转速，因此称为“异步”电机转矩特性异步电机具有良好的启动转矩和过载能力，其转矩特性可分为三种类型恒转矩特性、恒功率特性和混合特性，根据负载需求选择不同类型的异步电机效率特性异步电机效率随负载变化而变化，一般在额定负载附近效率最高，负载过高或过低都会导致效率下降，因此需要根据实际情况选择合适的负载，以提高电机效率功率因素异步电机功率因素一般较低，可以通过使用电容器或改变电机结构来提高功率因素，提高电能利用率异步电机的转子绕组形式鼠笼型转子绕线型转子是最常见的转子绕组形式，结构简单、成本低廉、可靠性高其转子绕组由线圈组成，这些线圈可以通过滑环和电刷连接，适用于各种异步电机其转子绕组由铝或铜棒组成，这些到外部电路，从而可以改变转子绕组的电流和磁场，实现电棒被嵌入转子铁芯的槽内，两端用短路环连接这种结构类机调速等功能绕线型转子结构复杂、成本较高，但具有良似于鼠笼，故名“鼠笼型”好的调速性能和起动性能，常用于一些需要精确调速的场合异步电机的转矩特性异步电机的转矩特性指的是电机输出转矩与转速之间的关系它反映了电机在不同转速下能够提供的力矩大小了解转矩特性对于选择合适的电机、分析电机运行状况以及优化电机控制系统至关重要1启动转矩电机启动时所产生的转矩，决定了电机能否克服负载启动2最大转矩电机能够提供的最大转矩，决定了电机能够带动的最大负载3额定转矩电机在额定工作条件下所能提供的转矩，对应电机正常运行状态4过载转矩电机能够承受的最大转矩，超出此范围可能导致电机损坏异步电机的转矩特性曲线通常呈倒“S”形，反映了转速、转矩和滑差之间的关系在实际应用中，需要根据负载特性选择合适的电机，并通过控制系统调节电机运行状态，以实现高效、稳定的工作异步电机的启动方式直接启动1直接启动是最简单的启动方式，直接将电机接入电源即可启动这种方式启动电流大，对电网冲击大，适用于小功率电机降压启动2降压启动是在启动时降低电机电压，减少启动电流，减小对电网冲击常用的降压启动方法包括自耦变压器降压启动、电抗器降压启动、电阻降压启动等星-三角启动3星-三角启动是异步电机的一种常用的降压启动方式，它将电机定子绕组在启动时接成星形，启动后接成三角形，从而降低启动电流软启动4软启动是利用电子控制技术，使电机在启动时逐步增加电压，从而平滑启动电机，减少对电网的冲击异步电机的调速方法转子电阻调速1改变转子回路电阻，影响转差率，从而改变转速变频调速2通过改变电源频率来改变同步转速，进而调节异步电机转速滑差极调速3利用滑差极改变转差率，进而实现异步电机转速的改变异步电机调速方法主要分为三类转子电阻调速、变频调速和滑差极调速其中转子电阻调速适用于低速电机，通过改变转子回路电阻来影响转差率，从而改变转速变频调速则通过改变电源频率来改变同步转速，进而调节异步电机转速，适用于需要精确调速的场合滑差极调速则利用滑差极改变转差率，进而实现异步电机转速的改变，适用于需要多级调速的场合同步电机的运行原理同步转速1转子磁场与定子磁场同步旋转，转速由电源频率决定励磁2通过励磁绕组产生磁场，与定子磁场相互作用产生转矩转矩产生3定子磁场和转子磁场相互作用产生转矩，驱动电机转动同步电机是一种旋转磁场电机，其转子速度与定子磁场旋转速度相同同步电机的工作原理基于电磁感应原理，即当转子磁场与定子磁场相互作用时，会产生转矩，从而驱动电机转动同步电机的转矩特性同步电机的转矩特性是指电机转速与转矩之间的关系，它反映了电机在不同转速下所能输出的转矩大小同步电机的转矩特性曲线一般呈现线性增长趋势，在额定转速范围内，转矩基本保持恒定同步电机的并网运行并网条件并网过程同步电机并网运行需要满足以下条件同步电机并网一般分为以下步骤•频率一致•使电机空载运行，并调整其频率和电压•电压一致•调整电机励磁电流，使其电压与电网电压相等•相位一致•缓慢调节电机转速，使其与电网频率一致•相序一致•当电机电压、频率、相位和相序都与电网一致时，即可合闸并网特殊电机的特点与应用永磁同步电机伺服电机步进电机高效率、高功率密度高精度、高响应速度精确的步进运动，适、低噪音，广泛应用，常用于精密控制系合用于需要精确位置于新能源汽车、工业统，例如机器人、数控制的场合，例如打自动化等领域控机床等印机、自动售货机等电机的损耗与效率损耗分类效率计算电机的损耗主要包括铜损、铁损、机械损耗和附加损耗铜电机的效率是指电机输出功率与输入功率的比值效率越高损是电流在绕组中流过产生的热量损失；铁损是磁场在铁芯，电机运行越节能，电能转化为机械能的效率就越高效率中产生的涡流和磁滞损耗；机械损耗包括摩擦损耗和风损；的计算公式为效率=输出功率/输入功率附加损耗包括刷损、励磁损耗等电机的过载与保护过载保护12电机过载是指电机长时间运为了防止电机过载带来的危行在额定负载以上，导致电害，需要采取相应的保护措机温度过高，影响电机寿命施常用的保护方法包括过甚至烧毁电机常见的过载载继电器、热继电器、电子原因包括负载过大、电压保护器等这些保护装置可过低、冷却不良等以监测电机电流或温度，并在过载时及时切断电源，保护电机过载保护的重要性3电机的过载保护是确保电机安全运行的关键过载保护可以有效防止电机过热，延长电机使用寿命，避免事故发生电机驱动系统的控制方法电压控制通过调节电机供电电压来控制电机转速适用于直流电机和异步电机方法包括直流电压调节、交流电压调节和PWM电压调节电流控制通过调节电机电流来控制电机转矩适用于直流电机和异步电机方法包括电流反馈控制、电流前馈控制和矢量控制转速控制通过控制电机转速来控制电机输出功率适用于直流电机和异步电机方法包括开环转速控制、闭环转速控制和转速PID控制位置控制通过控制电机转子位置来控制电机输出力矩或运动轨迹适用于步进电机、伺服电机和直流电机方法包括位置反馈控制、位置前馈控制和位置PID控制电机选型与应用性能参数工作环境根据应用场景选择合适的电机类型和参数，如功率、电压、电流、转速考虑电机的工作环境，例如温度、湿度、振动等例如，高温环境下需、转矩等例如，高功率负载需要强劲的电机，而低速高扭矩的应用则要选择耐高温电机，潮湿环境下需要选择防潮电机需要低速电机应用场景成本预算选择与应用场景相匹配的电机类型，例如工业生产、家用电器、汽车等根据项目的预算选择合适的电机类型和价格例如，高端应用需要选择例如，工业生产中需要选择耐用可靠的电机，而家用电器中则需要选高性能电机，而低成本应用则需要选择性价比高的电机择节能环保的电机本章小结电磁感应变压器12本章重点介绍了电磁感应原理，法拉第电磁感应定律，以及重点讲解了变压器的工作原理，电压变换关系，损耗与效率感生电动势的计算方法和影响因素，以及单相和三相变压器的连接方式和运行特点电机电机应用34深入探讨了直流电机和交流电机的基本原理，以及它们的励最后，我们还讨论了电机的损耗与效率，过载与保护，以及磁方式、转矩特性、启动方式和调速方法等电机驱动系统的控制方法和电机选型与应用。