2023年制作机器人实验报告二心得

机器人试验汇报二仿生机器人、人形机器人运动控制[试验目W]熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制措施制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作【试验措施】首先观测机器人行走日勺每一种动作，并记录动作是怎么样

1.执行的，并且记录舵机的位置.打开软件接入机器人，进行对人形机器人调整每一种2robot动作，到达行走的目的【试验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源【试验环节】一.检测仿生机器人设备能不能正常运行二.启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人三.编辑人形机器人的动作添加人形机器人日勺初始位置

1.添加人形机器人日勺动作

2.添加人形机器人的循环动作

3.设置人形机器人的结束动作

4..保留和尚在编辑完的动作5演示人形机器人所编辑的动作

6.对不符合日勺动作进行修正

7.【注意事项】在用人形机器人时，首先要充斥电

1.在下载程序时不要动机器人

2.在编辑时两个动作不能跨度过大

3.在演示时以防机器人摔倒

4.【试验结论】用控制软件日勺编程可以使机器人到达行走日勺目的【试验体会和心得】通过本试验加深我们对机器人的理解，更深入的掌握了各I部件之间的功能特性让我们在后来更多的试验中能灵活应用探究措施和操作能力除此，我们在机器人教学中培养了我们的爱好，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的爱好，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们日勺探究意识、进取意识、团体意识和竞争意识尤其是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、试验、编程和实行机器人项目、直至到达我们所需要的成果这过程使们们获得发自内心的快乐，同步也培养了我们日勺动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力通过机器人试验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感通过试验操作，我们的能I力在动手操作和探究方面都得到较大日勺提高同步我们也体会到了团体合作日勺重要性。