实操培训课件：plc编程控制器教学图片

编程控制器实操培训课件PLC控制器简介PLC什么是PLC PLC的优势可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字电子设备，用于自动化控相比传统的继电器控制系统，PLC具有以下优势-编程灵活，制工业过程它能够根据预先编写的程序，对来自传感器和输入易于修改-可靠性高，稳定性强-易于扩展，适应性强-维护方设备的信息进行处理，并控制执行机构，实现自动化生产便，成本低廉控制器的工作过程PLC

1.传感器采集信息

122.信息传输到PLC

3.PLC根据程序进行逻辑运算

344.PLC输出控制信号

5.执行机构执行指令5控制器的主要组成部分PLC中央处理器（CPU）负责执行程序，处理数据，控制整个系统的运行输入/输出模块负责接收来自传感器或开关的信号，并将控制信号输出到执行机构存储器用于存储程序、数据、系统参数等电源模块为PLC提供稳定的电源控制器的输入输出接口PLC输入接口输出接口通信接口接收外部信号，例如开输出控制信号，例如控用于与其他设备进行通关、传感器等制继电器、电机等信，例如上位机、网络等控制器编程语言简介PLC梯形图（LD）指令列表（IL）功能块图（FBD）结构化文本（ST）使用类似继电器控制电路的使用指令代码进行编程，适使用图形符号表示功能块，使用类似高级语言的语法进符号进行编程，直观易懂合编写复杂逻辑程序方便进行模块化编程行编程，适合编写大型复杂程序梯形图编程基础2线圈模拟继电器线圈，用于控制输出信号触点1模拟继电器触点，用于判断输入信号指令用于实现特定功能，例如定时器、计数器等3接线图编程基础

11.确定控制系统功能

22.绘制接线图

33.选择PLC型号和模块

44.将接线图转换为PLC程序功能块编程基础功能块封装了特定功能的代码，方便调用和重复使用输入参数功能块的输入数据输出参数功能块的输出结果序列功能图编程基础动作转移条件在步骤中执行的操作步骤判断是否进入下一个步骤表示一个程序执行步骤编程软件界面概览PLC工具栏项目树编辑窗口提供常用的编程工具和功能显示项目的结构，包括程序、变量、硬件用于编写和编辑PLC程序等创建新工程12选择PLC型号创建新项目3添加程序配置硬件CPU1选择PLC的型号和配置输入模块2配置输入信号的类型和数量输出模块3配置输出信号的类型和数量编写程序逻辑输入条件1判断输入信号的状态逻辑运算2执行程序逻辑运算，例如AND、OR、NOT等输出控制3控制输出信号的状态添加输入输出变量输入变量输出变量定义来自传感器的信号，例如温度、压力、流量等定义控制执行机构的信号，例如继电器、电机、阀门等编写基本逻辑指令1AND指令2OR指令3NOT指令只有当所有输入信号为真时，输出只要有一个输入信号为真，输出信对输入信号进行取反信号才为真号就为真使用计时器功能计时器运行2计时器处于计时状态定时器启动1计时器开始计时定时器超时计时器计时结束，输出信号变为真3使用计数器功能计数器复位计数器清零计数器递增计数器计数加1计数器溢出计数器计数达到设定值，输出信号变为真编写复杂逻辑程序编程调试技巧单步执行设置断点观察变量值逐行执行程序代码，观察程序运行状在程序代码中设置断点，程序运行到查看程序运行过程中变量的值，判断态断点处暂停程序逻辑是否正确下载程序到PLC

11.编译程序

22.连接PLC

33.选择下载目标

44.开始下载状态指示灯说明PLC电源指示灯运行指示灯错误指示灯指示PLC电源是否正指示PLC是否处于运行指示PLC是否出现故常状态障手动操作模式PLC手动模式手动操作PLC处于手动模式时，由用户直接控制输出信号使用手动按钮或开关控制输出信号自动操作模式PLC1启动程序PLC根据程序控制输出信号2自动运行PLC根据输入信号和程序逻辑控制输出信号常见故障诊断PLC电源故障检查电源电压是否正常通信故障检查通信线路是否连接正常程序错误检查程序代码是否正确硬件故障检查PLC模块是否损坏常见故障排除PLC更换电源如果电源故障，更换新的电源检查通信线路检查通信线路是否连接正常，是否有断路或短路重新下载程序如果程序错误，重新下载程序到PLC更换模块如果硬件故障，更换损坏的模块控制应用实例PLC

111.传感器检测到物料到达

22.PLC控制电机启动

33.传送带将物料运送到下一个工位控制应用实例PLC2机器人接收指令PLC发送指令控制机器人机器人执行动作机器人根据指令进行抓取、搬运等动作控制应用实例PLC3包装操作2PLC控制包装机进行包装操作物料检测1传感器检测物料是否到位产品输出3包装完成，产品输出控制应用实例PLC4温度传感器PLC控制温度控制检测温度控制加热器或冷却器保持温度在设定范围内控制应用实例PLC5交通信号灯交通流量检测PLC控制红绿灯的切换传感器检测交通流量信号灯控制PLC根据交通流量调整信号灯控制应用实例PLC612路径规划障碍物检测PLC根据路径规划控制AGV的运动传感器检测障碍物3避障控制PLC控制AGV避开障碍物控制应用实例PLC7焊接喷漆PLC控制机器人进行焊接操作PLC控制机器人进行喷漆操作控制应用实例PLC8水质检测1传感器检测水质水处理控制2PLC控制水处理设备水质监测3PLC监控水质指标编程规范介绍PLC命名规范1统一变量、程序、模块等的命名规则注释规范2在程序代码中添加注释，解释程序逻辑排版规范3规范代码的排版，提高代码的可读性程序调试技巧PLC单步调试断点调试变量监控逐行执行程序代码，观察程序运行状在程序代码中设置断点，程序运行到断观察程序运行过程中变量的值，判断程态点处暂停序逻辑是否正确硬件选型注意事项PLC1I/O点数根据控制系统的输入输出信号数量选择PLC的I/O点数处理能力2根据控制系统对处理速度的要求选择PLC的处理能力通信功能3根据控制系统对通信功能的需求选择PLC的通信功能环境要求4根据控制系统的工作环境选择PLC的耐温、防尘、防水等性能系统结构设计PLC

1.确定系统功能需求

122.选择PLC型号

3.设计硬件连接

344.编写程序逻辑

5.系统调试5通信协议介绍PLCModbus以太网Profinet一种常用的工业通信协一种高速网络通信协西门子公司推出的工业议，广泛应用于PLC、议，用于PLC与上位以太网协议，提供高速变频器等设备机、网络等设备进行通可靠的通信服务信现场总线应用PLC现场总线一种用于连接现场设备的通信网络，提供高带宽、高可靠性的通信服务应用场景现场总线广泛应用于工业自动化系统中，例如过程控制、运动控制、数据采集等优势现场总线提高了控制系统的效率、可靠性和灵活性在工业自动化中的应用PLC性能参数对比PLC品牌型号I/O点数处理能力通信功能西门子S7-120014-24点高以太网、Profinet欧姆龙CP1L16-40点中以太网、DeviceNet三菱FX3U16-32点中以太网、CC-Link编程常见问题汇总PLC变量类型错误逻辑运算错误程序结构错误检查变量类型是否正确，例如整型、检查程序逻辑是否正确，例如检查程序结构是否合理，例如循环、浮点型等AND、OR、NOT等指令的应用跳转等培训课程总结PLC课程内容学习目标本课程涵盖了PLC控制器的基本原理、编程语言、应用实例等内通过本课程的学习，学员能够掌握PLC编程的基本技能，并能够容运用PLC进行简单的自动化控制培训课程反馈PLC课程满意度学习建议请您对本课程的教学质量、内容、师资等方面进行评价您对本课程有哪些改进建议，请您提出。