PLC编程技术详解课件

编程技术详解PLC本课件旨在详细讲解PLC编程技术，从PLC基础知识、编程方法、指令集、应用案例到行业趋势，为学习者提供全面而深入的学习资料是什么？PLC定义特点可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，简称PLC）高可靠性、抗干扰性强、易于编程、灵活扩展、易于维护、成本是一种专门用于工业控制的数字电子装置，具有逻辑运算、顺序低廉等控制、定时、计数、数据处理等功能的工作原理PLC输入信号采集1程序执行2输出控制信号3的基本组成部分PLC中央处理器（）存储器CPU负责控制整个PLC的运行，执行存储程序、数据和系统参数，包程序指令括用户程序存储器、系统程序存储器等输入输出接口电源连接传感器、执行机构等外部设为PLC提供稳定的电源备，负责信号的输入输出的输入输出接口PLC输入接口输出接口用于接收来自传感器、开关等设备的用于驱动执行机构，如电机、阀门等信号的编程方式PLC梯形图编程法功能块编程法指令表编程法语句表编程法类似于继电器控制电路，直观使用预定义的功能块，方便程使用类似汇编语言的指令，效使用类似高级语言的语句，灵易懂序模块化率高活度高梯形图编程法基础元件1逻辑运算2定时计数3数据处理4程序控制5梯形图编程规则12接线逻辑输入输出元件必须接线完整逻辑运算符使用正确34分支注释分支必须完整闭合程序注释规范清晰梯形图编程实例梯形图编程常见问题接线错误1逻辑错误2分支不完整3注释缺失4功能块编程法概念优点功能块编程法使用预定义的功能块，每个功能块代表一个特定功模块化、易于维护、可重复使用、提高开发效率能，例如定时器、计数器、比较器等功能块编程规则功能块连接数据传递通过输入输出端口连接不同的功能块功能块之间通过数据传递实现功能关联功能块编程实例定时器功能块计数器功能块比较器功能块123实现定时控制，例如延时启动电机实现计数控制，例如统计产品数量实现数据比较，例如判断温度是否超限功能块编程常见问题功能块选择数据类型端口连接选择不当，可能无法满足功能需求数据类型错误，可能导致程序出错端口连接错误，可能导致数据传递失败指令集结构PLC基本指令1逻辑运算、算术运算、移位运算、比较运算等控制指令2定时器、计数器、循环控制、跳转控制等数据处理指令3数据转换、数据比较、数据运算等通信指令4与其他设备进行通信，例如串口通信、网络通信常用指令介绍PLCLD LoadAND And加载指令，将输入信号加载到中间寄存器与运算指令，两个输入信号都为真时，输出为真OR OrNOT Not或运算指令，两个输入信号至少一个为真时，输出为真非运算指令，输入信号为真时，输出为假，反之亦然TMR TimerCTR Counter定时器指令，用于定时控制计数器指令，用于计数控制MOV MoveADD Add传送指令，将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器加法指令，将两个数据相加SUB SubtractMUL Multiply减法指令，将两个数据相减乘法指令，将两个数据相乘DIV DivideCMP Compare除法指令，将两个数据相除比较指令，比较两个数据的大小JMP JumpCALL Call跳转指令，无条件跳转到指定指令地址子程序调用指令，调用子程序RET ReturnRST Reset子程序返回指令，返回主程序复位指令，将寄存器复位为初始值指令编程实践PLC指令选择根据控制逻辑，选择合适的指令指令组合将多个指令组合在一起，实现复杂控制逻辑程序调试对程序进行测试和调试，确保程序正确运行程序调试方法PLC12在线调试仿真调试在PLC运行时，在线查看程序状态，在软件中模拟PLC运行环境，进行程实时调试程序序仿真调试34断点调试日志记录在程序中设置断点，暂停程序执行，记录程序运行过程中的关键信息，用查看程序状态和变量值于分析程序错误程序上传下载PLC上传下载将PLC中的程序下载到计算机中，用于备份、修改或分析将计算机中的程序上传到PLC中，用于更新程序或进行新的控制任务程序存储与备份PLC存储介质云存储可以使用SD卡、U盘等存储介质进行使用云存储服务可以实现远程备份，程序存储与备份方便管理和共享程序硬件选型技巧PLC控制需求输入输出点数确定需要控制的设备类型、数量、精度等根据控制需求，选择合适的输入输出点数通信功能编程语言选择支持所需通信协议和功能的PLC选择支持所需编程语言的PLC环境要求预算考虑PLC的工作环境，例如温度、湿度、振动等选择符合预算的PLC现场接线注意事项PLC电源接线1输入信号接线2输出信号接线3通信线接线4设备维护保养PLC定期清洁1检查接线2测试程序3更换易损件4安全防护措施PLC安全继电器安全联锁用于紧急情况下切断电源，防止意外事故发生确保多个设备协同工作，防止误操作编程工具软件PLC西门子三菱欧姆龙STEP7GX DeveloperCX-Programmer西门子公司的PLC编程软件，功能强大，三菱公司的PLC编程软件，界面友好，易欧姆龙公司的PLC编程软件，功能丰富，应用广泛于学习支持多种编程语言软件编程界面功能12项目管理程序编辑创建、管理、编辑PLC项目使用不同的编程语言编辑PLC程序34调试工具程序上传下载提供在线调试、仿真调试、断点调试将程序上传到PLC或下载到计算机等功能软件编程操作步骤创建新项目1添加设备2编辑程序3调试程序4上传程序5软件编程调试实践模拟输入信号模拟传感器或开关的输入信号，测试程序逻辑观察输出信号观察执行机构的输出信号，验证程序逻辑的正确性修改程序根据调试结果，修改程序，直到程序满足控制需求在自动化中的应用PLC工厂自动化案例分享汽车制造食品加工12生产线控制、机器人控制、质包装、灌装、混合、温度控制量检测等等包装行业3灌装、封口、贴标、码垛等汽车制造自动化应用场景优势车身焊接、喷漆、组装等提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量食品加工自动化应用场景优势食品生产、包装、仓储、物流等提高生产效率、降低生产成本、保证食品安全包装行业自动化应用场景灌装、封口、贴标、码垛等优势提高包装效率、降低包装成本、提升包装质量技术未来趋势PLC网络化智能化PLC与其他设备通过网络连接，PLC具备人工智能功能，实现自实现远程控制、数据采集和分析学习、自适应控制模块化安全化PLC采用模块化设计，方便扩展PLC的安全性能不断提升，确保和维护系统安全可靠运行国内外厂商介绍PLC西门子1德国公司，全球领先的PLC厂商，产品线丰富，技术领先三菱2日本公司，在亚洲市场占有重要地位，产品稳定可靠欧姆龙3日本公司，以自动化解决方案闻名，产品性能优异罗克韦尔自动化4美国公司，在工业自动化领域处于领先地位，产品种类齐全施耐德电气5法国公司，在电力和自动化领域实力雄厚，产品可靠性高ABB6瑞士公司，在电力和自动化领域全球领先，产品技术先进发展历程回顾PLC第一代120世纪70年代，以继电器逻辑为基础，编程方式简陋第二代220世纪80年代，引入了微处理器，编程方式更加灵活第三代320世纪90年代，采用高性能微处理器，功能更加强大第四代421世纪，引入网络通信、智能控制等技术，功能更加完善行业标准解读PLC12IEC61131-3IEC61131-2国际电工委员会制定的PLC编程语言国际电工委员会制定的PLC系统硬件标准，规范了PLC编程语言和结构标准，规范了PLC的硬件接口和功能3ISO9001国际标准化组织制定的质量管理体系标准，适用于PLC产品的生产和服务培训学习建议PLC理论学习实践操作案例分析认真学习PLC基本原理、编程语言、指令通过实际操作，熟练掌握PLC编程、调试、分析实际案例，提高对PLC应用的理解和集等理论知识维护等技能掌握职业发展前景PLC就业方向发展前景PLC工程师、自动化工程师、系统集成工程师等随着自动化技术的不断发展，PLC工程师的职业发展前景十分广阔技术精进交流PLC专业论坛技术博客参与PLC专业论坛，与同行交流阅读PLC技术博客，了解最新的学习经验技术资讯和应用案例技术书籍阅读PLC相关书籍，深入学习PLC技术总结与QA本课件涵盖了PLC编程技术的方方面面，希望能够帮助学习者快速掌握PLC编程技术，并在实际工作中应用。