《PLC控制系统》课件

控制系统PLC本课件将带您深入了解PLC控制系统的基本原理、应用和发展趋势，旨在为工业自动化领域的技术人员提供全面的学习资料概述PLC定义特点可编程逻辑控制器PLC是一种数字电子设备，专门用于PLC具有坚固耐用、可靠性高、易于编程、可扩展性强等自动化控制工业过程特点，广泛应用于各种自动化系统结构及组成PLC中央处理器CPU内存输入/输出模块电源负责执行程序、控制系统存储程序、数据和系统参连接传感器、执行机构等为PLC提供稳定的工作电运行、处理数据数外围设备源输入输出模块PLC/输入模块输出模块接收来自传感器等外围设备的信号，并转换为PLC可识别将PLC处理后的信号转换为执行机构可识别的信号，驱动的信号执行机构工作编程方式PLC梯形图指令表模拟继电器控制电路，直观用助记符表示指令，结构紧易懂，易于学习凑，适合编写复杂的控制程序功能块图结构化文本ST用图形化方式描述程序逻辑，类似于高级编程语言，具有便于理解和维护较强的逻辑性和结构性梯形图编程基本元素编程步骤触点、线圈、指令、注释等绘制梯形图，定义变量，输入指令，测试调试梯形图程序结构主程序1子程序2中断程序3输入变量赋值物理地址数据类型赋值方式输入模块的物理地址，如I

0.

0、I

1.1等BOOL布尔型、INT整型等通过触点连接到输入模块，实现信号的读取输出变量设定物理地址数据类型设定方式输出模块的物理地址，如Q

0.

0、Q

1.1BOOL布尔型、INT整型等通过线圈连接到输出模块，实现信号等的输出运算指令加法减法ADD指令，实现两个操作数SUB指令，实现两个操作数的相加运算的相减运算乘法除法MUL指令，实现两个操作数DIV指令，实现两个操作数的的相乘运算相除运算比较指令等于不等于EQ指令，比较两个操作数是NE指令，比较两个操作数是否相等否不相等大于小于GT指令，比较两个操作数的LT指令，比较两个操作数的大小关系大小关系逻辑指令与或AND指令，实现两个操作数OR指令，实现两个操作数的的逻辑与运算逻辑或运算非异或NOT指令，实现操作数的逻XOR指令，实现两个操作数辑非运算的逻辑异或运算计数指令计数器计数模式CTU指令，用于计数脉冲信号的次数上升沿计数、下降沿计数、双边计数定时指令定时器计时模式TON指令，用于实现延时计时功能定时器开启、定时器停止、定时器复位程序设计规范PLC清晰易懂安全可靠程序结构清晰，变量命名规范，注释详细，易于理解和维程序逻辑严谨，防止死循环、死锁等错误，保证系统运行护安全可扩展性强调试方便程序模块化设计，便于修改和扩展，适应未来需求的变化程序设计中预留调试接口，便于调试和排查故障程序调试技巧PLC模拟测试在线监控利用仿真软件模拟输入信号，验证程序逻辑的正确性使用PLC提供的在线监控功能，观察程序运行状态和变量值逐步调试错误日志逐行执行程序，观察每个指令的执行结果，排查逻辑错误查看PLC的错误日志，分析故障原因，进行修复故障分析与诊断PLC外部原因内部原因诊断方法电源故障、信号线断路、传感器程序逻辑错误、数据溢出、内存查看报警信息、使用诊断工具、故障、执行机构故障等访问错误、CPU故障等分析程序逻辑、测试硬件设备等在工厂自动化中的应用PLC生产线控制机器人控制控制生产线上的各个环节，实现控制机器人完成各种操作，提高自动化生产生产效率和精度包装机控制机床控制控制包装机的动作，实现自动包控制机床的加工过程，实现自动装加工伺服系统控制原理闭环控制位置控制速度控制通过反馈信号，实现对执行机构的精控制执行机构的位置，实现精确的定控制执行机构的速度，实现平稳的运确控制位和跟踪动和精确的控制伺服电机驱动驱动器功能驱动器类型放大控制信号，驱动伺服电机工作电压型驱动器、电流型驱动器、数字驱动器等伺服控制系统结构控制器1驱动器2伺服电机3变频器工作原理频率转换电压控制通过改变交流电的频率，控制电机的转速通过调节电压，控制电机的转矩变频器控制特性矢量控制转矩控制精确控制电机的转矩和速度控制电机的转矩，实现恒转矩控制或恒功率控制速度控制位置控制控制电机的速度，实现恒速控制电机的转动角度，实现控制或变速控制精确的位置控制变频器在自动控制中的应用泵类风机控制泵的转速，实现流量控制和控制风机的转速，实现风量控制节能和节能输送机起重机控制输送机的速度，实现自动化控制起重机的速度和位置，实现输送自动化起重行程控制系统设计实例需求分析1硬件选型2程序设计3调试测试4温度控制系统设计实例温度传感器1温度控制模块2加热器3控制程序4液位控制系统设计实例液位传感器1液位控制模块2液位控制阀3控制程序4压力控制系统设计实例压力传感器1压力控制模块2压力调节阀3控制程序4批量控制系统设计实例计数器1控制模块2执行机构3控制程序4生产线控制系统设计实例控制目标控制方案实现生产线的自动控制，提高生产效率和产品质量使用PLC控制生产线上的各个环节，包括物料输送、加工、检测、包装等数据采集与监控PLC数据采集数据监控从PLC读取数据，包括生产参数、状态信息等对采集到的数据进行实时监控和分析，及时发现问题并进行处理网络通信技术PLC串行通信以太网通信RS-

232、RS-485等串行通TCP/IP协议，实现PLC与上信协议位机、其他设备之间的网络通信工业总线通信Profibus、Modbus、CANbus等工业总线协议，实现PLC与现场设备的通信工业以太网通信协议EtherNet/IP PROFINET基于TCP/IP协议的工业以太网协议，主要用于自动化控制基于TCP/IP协议的工业以太网协议，主要用于自动化控制领域领域通信协议Profibus特点应用实时性高、可靠性强、易于维护广泛应用于工业自动化控制系统，如生产线、机器人、机床等通信协议Modbus特点应用简单易懂、应用广泛、可靠性高广泛应用于工业自动化控制系统，如变频器、传感器、仪表等其他工业总线通信协议CANbus DeviceNetControlNet控制器局域网络CAN总线，主基于CANbus协议的工业总线协基于以太网的工业总线协议，主要用于汽车电子控制系统议，主要用于设备级控制要用于实时控制和运动控制控制系统维护与升级PLC定期维护备份恢复升级改造检查PLC硬件设备、软件程序、备份PLC程序和数据，以便在故根据需求，对PLC控制系统进行网络连接等，确保系统运行正常障时进行恢复升级改造，提高系统性能和功能案例分析与实践通过实际案例，讲解PLC控制系统的应用和设计方法，加深对PLC控制系统的理解和掌握。