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《编程实训教程》PLC课将带领习编术础识应为本程您深入学PLC程技,从基知到实际用,您提供全面训导的实指简介PLC可编程逻辑控制器优势传继编扩应PLC是一种工业自动化控制设备,用于替代统的电器控制系统,PLC具有易于程、可靠性高、可展性强等优点,广泛用于各现领以实更灵活、更可靠的自动化控制种工业域的工作原理PLC输入信号1中央处理器2输出信号3过编逻辑进现对PLC通输入信号采集外部信息,根据程行处理,最后控制输出信号,实设备或工艺的自动化控制的硬件组成PLC中央处理器内存单元负责执储数数处理程序、行指令、控制存程序、据、参等输入输出输入模块输出模块来现场传开关驱执阀接收自感器和的输动行机构,如电机、门等入信号中的输入和输出PLC输入信号输出信号来传开关钮压执阀报自感器、、按等设备,例如温度、力、液位等控制行机构,如电机、门、灯等,例如启动、停止、警等的编程语言PLC梯形图顺序功能图指令表结构化文本编语图语为观PLC程言多种多样,但梯形是最常用的言,因它直易懂,便于理解维和护梯形图编程基础基本元件逻辑运算指令线继逻辑现逻辑执时计数接触器、圈、电器等,用于构建AND、OR、NOT等运算符,实判用于行特定操作,例如定、、比关断较系等梯形图编程实例步骤1定义输入输出信号步骤2逻辑构建电路步骤3编写码程序代步骤4调试验证程序,功能过简单讲图编骤通一个的例子,解梯形程的基本步和方法顺序功能图编程基础步骤11状态转定义和移条件步骤22状态转图构建移步骤33编写码程序代步骤44调试验证程序,功能顺图逻辑图语杂编序功能是一种用于描述控制系统流程的形言,它更适合于复系统的程顺序功能图编程实例状态11状态初始化状态22执行操作1状态33执行操作2状态44完成操作过讲顺图编骤通一个实际的例子,解序功能程的基本步和方法指令表编程基础指令集操作码操作数组对PLC指令表由一系列指令成,每条指令代表指令类型,例如LD、AND、OR、指定指令作用的象,例如输入输出地址、对应数特定的操作OUT等据等汇编语编语级编员指令表是一种类似于言的程言,它更适合于高程人使用指令表编程实例定义输入输出地址编写逻辑指令
11.
22.设置输出信号
33.过讲编骤通一个具体的例子,解指令表程的基本步和方法结构性编程基础模块化1结构化2可读性3结编调结读开维构性程强程序的模块化、构化和可性,有利于程序的发和护结构性编程实例主程序子程序1负责调执用子程序行特定功能子程序2执行特定功能过讲结编应通一个实际的例子,解构性程的用方法控制系统设计PLC系统分析编程设计调试验证对标结编写对进调试测试分析控制象、控制目、控制要求等根据系统分析果,PLC程序PLC程序行和,确保功能正确中断处理PLC事件触发返回主程序当时内时时断执断发生特定的事件,例如外部信号变化或部定器超中处理程序行完后,返回到中发生前的程序位置123中断处理暂当执转断PLC会停前行的程序,跳到中处理程序断应时中处理机制可以提高PLC系统的响速度和实性定时器和计数器PLC定时器计数器时预时执计数数执用于延控制,根据设的间间隔行特定的操作用于控制,根据输入信号的变化次行特定的操作时计数编现计时计数定器和器是PLC程中常用的功能模块,用于实各种和控制模拟量输入输出PLC模拟信号采集传压传例如温度感器、力感器等输出的模拟信号模拟信号转换过将转换为数PLC通ADC模块模拟信号字信号数字信号处理编逻辑对数进PLC根据程字信号行处理数字信号转换过将数转换为PLC通DAC模块字信号模拟信号模拟信号输出执调节阀频控制行机构,例如、变器等连续模拟量输入输出功能使PLC能够控制和处理各种变化的物理量串行通讯PLCRS-232/485RS-422数传数传用于短距离据输用于长距离、高速据输协议Modbus讯协议一种常用的串行通,用于不同设备之间的通信讯进数换现数PLC串行通功能使PLC能够与其他设备行据交,实更灵活的控制和据采集现场总线通讯PLCProfibus Ethernet现场线络协议应领数一种常用的总,用于工业自动化控制网以太网也广泛用于工业自动化域,提供高速、可靠的据传输现场线讯现现场数传总通能够实PLC与设备的高速、可靠的据输,提高控制系统的效率和灵活度故障诊断与维护PLC故障诊断维护保养诊断码进维检连软利用PLC的功能和故障代,分析故障原因定期行PLC系统的护,查硬件接、件程序,确保正常运行诊断维证关键骤维PLC故障与护是保系统正常运行的步,需要熟悉PLC的故障处理方法和护技巧安全及应用注意事项PLC安全防护应用范围应关规PLC系统符合相安全范,PLC适用于各种工业自动化控制,证员应应场选择保操作人和设备的安全但根据具体用景合适的型号和功能编程规范编写应规读维PLC程序遵循一定的范,提高程序的可性和可护性在工业中的应用领域PLC应领为产产质挥PLC广泛用于各种工业域,包括制造、包装、食品、化工、电力等,提高生效率和品量发重要作用离散控制系统设计案例步骤1对分析控制象和控制需求步骤2选择合适的PLC型号和输入输出模块步骤3编写现逻辑PLC程序,实控制步骤4调试验证程序,功能步骤5调试安装,投入运行为讲应计以一个离散控制系统例,解PLC在实际用中的设流程和方法连续控制系统设计案例过程控制1压例如温度控制、力控制、流量控制等控制PID2连续现闭环常用的控制算法,用于实控制模拟量输入输出3连续用于采集和控制变化的物理量连续为讲过应以一个控制系统例,解PLC在程控制中的用方法和技巧批处理控制系统设计案例批处理控制1应顺时执例如化学反、食品加工等,需要按照一定的序和间行操作顺序功能图编程2逻辑编适用于批处理控制系统的程数据记录3记录产数数批次信息、生参等据为讲应以一个批处理控制系统例,解PLC在批处理控制中的用方法和技巧机电一体化控制系统设计案例机器人控制运动控制现产进现PLC可以控制机器人的动作,实自动化生PLC可以控制伺服电机、步电机等,实精确的运动控制为讲应以一个机电一体化控制系统例,解PLC在机电一体化控制中的用方法和技巧编程实践PLC1编程软件简单示例绍编软编写简单现逻辑介常用的PLC程件,例如西门子STEP
7、三菱GX一个的PLC程序,实基本的控制Works2等编程实践PLC2硬件连接程序调试绍连对进调试验证介PLC的硬件接方法,包括电源、输入输出模块等PLC程序行,功能编程实践PLC3定时器和计数器应用案例习时计数现计时计数计简单时计数应学使用PLC的定器和器,实和控制设一个的定器和器用案例编程实践PLC4模拟量输入输出温度控制习现计简单现学使用PLC的模拟量输入输出模块,实模拟信号的采集和控制设一个的温度控制系统,利用模拟量输入输出模块实温调节度编程实践PLC5串行通讯数据传输习讯进数换计简单讯现数传学使用PLC的串行通功能,与其他设备行据交设一个的串行通程序,实PLC与上位机之间的据输编程实践PLC6现场总线通讯网络配置习现场线讯络现场线讯数现连学使用PLC的总通功能,构建工业自动化网配置PLC的总通参,实与其他设备的接编程实践PLC7中断处理事件触发习断应编写断应学使用PLC的中处理机制,提高系统响速度中处理程序,响特定事件的发生编程实践PLC8逻辑控制逻辑电路习逻辑现杂逻辑计杂逻辑现学使用PLC的运算指令,实复的控制设一个复的控制电路,实特定的功能编程实践PLC9顺序功能图状态转移习顺图编语现杂计简单状态转图现学使用PLC的序功能程言,实复控制流程设一个的移,实特定的控制流程编程实践PLC10指令表指令使用习编语现级逻辑编写现学使用PLC的指令表程言,实高控制一段指令表程序,实特定的功能编程实践PLC11结构性编程模块化设计习结编读维将别现学使用构性程方法,提高程序的可性和可护性PLC程序分解成多个模块,分实特定功能编程实践PLC12系统设计案例分析习计现简单计学PLC控制系统的设流程,从需求分析到系统实分析一个的PLC控制系统设案例编程实践PLC13故障诊断故障处理习诊断学使用PLC的功能,分析系统故障处理常见PLC故障,恢复系统正常运行编程实践PLC14安全防护案例实践习规应项计规学PLC的安全范和用注意事设一个安全的PLC控制系统,符合安全范编程实践PLC15应用领域案例研究领应应了解PLC在不同工业域的用案例深入研究一个实际的PLC用案例编程实践PLC16离散控制案例设计习现计计简单现逻辑学使用PLC实离散控制系统的设设一个的离散控制系统,实特定的控制编程实践PLC17连续控制案例设计习现连续计计简单连续现学使用PLC实控制系统的设设一个的控制系统,实特定的控制功能编程实践PLC18批处理控制案例设计习现计计简单现学使用PLC实批处理控制系统的设设一个的批处理控制系统,实特定的控制流程编程实践PLC19机电一体化控制案例设计习现计计简单现学使用PLC实机电一体化控制系统的设设一个的机电一体化控制系统,实特定的控制功能编程实践PLC20项目实践总结回顾编项调试顾习过结验训完成一个完整的PLC程目,从需求分析到系统回整个学程,总经教。
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