线扫平台的搭建

线扫平台的搭建实验室线阵平台

一、采图部分硬件相机线阵相机黑白相机型号分辨率行频数据格式数据率光学接口

1.coms dalsa16k p3-s0-16k4016384x172mhz8/10bit32x40mhz电气规格数据接口功率m72x

0.75进入该软件界面

1.112v-15vdc hslink该软件分为四大区域本地采集卡机端口选择区；

5.

2.1为相机参数配置区；

1.相机采集

2.区；操作及信息显示区

3.端口选择区域设置4所连接相机为黑白相机故选择如上图所示接口模式

5.

2.2若配置中找不到相关相机型号则在发现项中设置如下配置后保存即可相机参数设置基本设置

5.

2.3分别为相机类型线阵颜色黑白分辨率及相机输出格

5.

2.3式根据相机型号且数据格式为位通道输出1-416k16x1024=16384高级设置p3-s0-16k4088行同步源时为表示采集卡按照固定频率发出行信号，频率在下面的（）栏linesyncsouce free-run noneinternallinetrigger里设置表示采集接收卡外部触发信号，然后机发出行信号，一“internallinetriggerfrequency inhz般外触发信号为电平信号时选用此项表示采集卡接收到编externallinetrigger码器信号，然后向相机发出行信号ttl shaftendoderinput（）定义为采集卡控制相机的端口接口总共有个端口控制cc cameracontrolcamlink4相机可以定义为（一直为高电平），（一直为低电平），（即在选项中选择的输出信号），（同，用于cc highlow pulse#0需要输出两个脉冲的情况），（用于线扫描相机的扫描方向控cameracontrolmethod pulsepulse#1pluse#0制）tdilinescandirection tdi外部触发.线扫平台的搭建（）免费为全国范文类知名网站，下载全文稍作修改便可使用，即刻完成写稿任务

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4.9811有，两个选项，控制是否有信号输入word用来设置采集卡检测信号的格式，主要有externaltrigger enabledisable（低电平，采集卡接收信号），（高电平，采集卡接收信号），上升externaltriggerdetection acticelow沿，下降沿与acticehigh risingedge分别对应双输入的上升沿和下降沿触发allingedge dual-inputtriggerrisingedge dualinputtriggerfallingedge输入信号类型，分为（差分信号），电平（输入高电平，输入低电平externaltriggerlevel rs-422ttl

二、运动部分=

2.0v硬件固高轴运动控制卡型号（）端子板运动卡与轴端子板连接图示

6.8gts-800-pv g-pci

6.18端子板轴接口与台达系列的连线（位置控制方式）运动部分图示

6.2asda-b2pt-软件软件的调试主界面

6.3软件架构

7.mct

20087.1mct就如何将控制器配置成脉冲模式步骤复位

7.2步骤控制器配置（没有外接传感器的情况下，以轴为例）设置

7.31线扫平台的搭建（）免费为全国范文类知名网站，下载全文稍作修改便可使用，24axis即刻完成写稿任务

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4.9811下载这篇文档若驱动接收的是脉冲方向，则需在索引下脉冲输出模式设置为脉冲方向激word活复选框钩选；索引下激活复选框去掉，最后在控制选项里将参数写入控制器+step+设置参数写入控制器dac步骤视图选项下轴状态电机使能状态标志对应图标颜色不同，绿色代表没有触发，红色代表已经触发3状态使能后，电机有微弱的翁瓮声发出步骤选择寸动或点位运动设置相关参数启动电机寸动参数设置好后按下正向或反向做寸动

4.jog jog点位运动如下台达伺服驱动器系列交流伺服电机型号驱动器各部分名称及用途

8.adsa-b2ecma ecma-c20604rs

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4.9811外围设备连线word接口编码器连接头规格定义

8.2驱动器接口线缆定义

8.3cn2注其中、、、、、号线外接端子板的轴接口，供运动控制卡通过位置

8.4cn144pin方式对控制伺服驱动器近而控制伺服电机；

91137394143、、、四根线脉冲输出给图像采集卡供其采图使用伺服驱动器的重要参数设置

212223258.5监控参数出现警示信息将设置为解除报警基本参数初值为脉冲形式相脉冲列正转及逆转脉冲列脉冲p0-xx al.xxx p0-010列符号扩充参数通讯参数诊断参数p1-xx p1-002012举例寸动运动设定为伺服启动；为寸动设定速度+p2-xx p3-xx p4-xx后，按下键进入模式；键脱离模式jog step1p2-301step2p4-05线扫平台的搭建（）免费为全国范文类知名网站，下载全文稍作修改便可使用，set jogstep3mode jog即刻完成写稿任务

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4.9811word。