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《深度学习原理》教学课件欢迎来到《深度学习原理》课程!本课程旨在帮助大家深入理解深度学习的理论基础和实践应用通过本课程的学习,你将掌握神经网络的基本概念、常用模型以及优化算法,并能够运用所学知识解决实际问题我们将从神经网络的基础知识开始,逐步深入到卷积神经网络、循环神经网络等高级模型,并介绍迁移学习、强化学习等前沿技术让我们一起开启深度学习的探索之旅!课程背景和目标课程背景课程目标随着大数据时代的到来,深度学习在图像识别、自然语言处理、•掌握神经网络的基本概念和原理语音识别等领域取得了显著成果它已经成为人工智能领域的•熟悉常用深度学习模型,如卷积神经网络、循环神经网络核心技术之一,并被广泛应用于各行各业了解深度学习的原等理和应用,对于从事相关领域的研究和开发至关重要•了解深度学习的优化算法和正则化技术•能够运用深度学习解决实际问题•了解深度学习的最新发展趋势神经网络基础知识神经元模型神经元是神经网络的基本单元,它模拟了生物神经元的功能每个神经元接收来自其他神经元的输入信号,通过加权求和以及激活函数的处理,产生输出信号网络结构神经网络由多个神经元相互连接而成,形成复杂的网络结构常见的网络结构包括前馈神经网络、循环神经网络等学习算法神经网络通过学习算法来调整神经元之间的连接权重,从而实现特定的功能常用的学习算法包括梯度下降算法、反向传播算法等感知机模型模型结构学习算法感知机是一种简单的线性分类感知机的学习算法旨在找到一模型,它由一个神经元组成,个能够正确分类训练样本的权通过一个线性函数和一个激活重向量常用的学习算法是梯函数将输入信号映射到输出信度下降算法号局限性感知机只能解决线性可分的问题,对于非线性可分的问题,如异或问题,无法进行有效分类单层神经网络模型结构激活函数单层神经网络由一个输入层和一个输出层组成,输入层和输出单层神经网络通常使用非线性激活函数,如sigmoid函数、层之间通过一个权重矩阵连接它可以看作是多个感知机的组ReLU函数等,以增强模型的表达能力,解决线性不可分问题合多层神经网络模型结构深度12多层神经网络由一个输入层、多层神经网络的层数被称为多个隐藏层和一个输出层组深度深度越深,模型的表成隐藏层可以提取输入信达能力越强,但同时也更容号的更抽象特征,增强模型易出现过拟合等问题的表达能力应用3多层神经网络被广泛应用于图像识别、自然语言处理等领域,取得了显著成果激活函数Sigmoid Tanh将输入信号映射到0,1区间,常用于将输入信号映射到-1,1区间,具有比1二分类问题Sigmoid更好的梯度特性2ReLULeaky ReLU当输入信号大于0时,输出等于输入信是ReLU的变体,当输入信号小于0时,4号,否则输出为0ReLU在深度学习输出一个小的斜率值,避免神经元完3中应用广泛,能够有效缓解梯度消失全死亡问题前向传播输入层1将输入信号传递给第一个隐藏层隐藏层2每个神经元接收来自上一层神经元的输入信号,经过加权求和以及激活函数的处理,产生输出信号输出层3输出最终的预测结果反向传播计算损失函数根据预测结果和真实标签,计算损失函数的值计算梯度利用链式法则,计算损失函数对每个神经元的权重和偏置的梯度更新权重和偏置根据梯度,更新每个神经元的权重和偏置,使损失函数的值逐渐减小梯度下降算法初始化1随机初始化权重和偏置计算梯度2计算损失函数对权重和偏置的梯度更新参数3根据梯度,更新权重和偏置批量梯度下降算法原理优缺点批量梯度下降BGD在每次迭代中使用所有训练样本来计算梯•优点能够保证收敛到全局最优解(对于凸函数)度,然后更新权重BGD能够保证收敛到全局最优解(对于凸•缺点计算量大,每次迭代耗时较长函数),但计算量大,每次迭代耗时较长随机梯度下降算法原理优缺点随机梯度下降SGD在每次迭代中•优点计算速度快随机选择一个训练样本来计算梯度,•缺点收敛过程不稳定,容易陷然后更新权重SGD计算速度快,入局部最优解但收敛过程不稳定,容易陷入局部最优解动量法和动量Nesterov动量法动量Nesterov12动量法引入了动量项,能够Nesterov动量是动量法的改加速梯度下降的收敛速度,进版本,它在计算梯度时考并减少震荡虑了动量项的影响,能够更准确地估计梯度方向作用3这两种方法都能有效地提高训练速度和稳定性自适应学习率算法AdaGrad RMSPropAdaGrad能够自适应地调整每RMSProp是AdaGrad的改进版个参数的学习率,对于稀疏参本,它引入了衰减系数,能够数能够给予更大的学习率避免学习率过早衰减AdamAdam结合了动量法和RMSProp的优点,是一种常用的自适应学习率算法正则化技术正则化L11正则化2L23Dropout正则化技术旨在防止模型过拟合,提高模型的泛化能力常见的正则化技术包括L1正则化、L2正则化和Dropout等L1正则化能够使权重稀疏化,L2正则化能够减小权重的大小,Dropout则通过随机丢弃神经元来防止过拟合Dropout算法原理实现方式Dropout是一种常用的正则化技术,它在每次训练迭代中随机Dropout可以通过设置一个丢弃率来实现例如,如果丢弃率丢弃一部分神经元,使其不参与前向传播和反向传播这样可为
0.5,则每次训练迭代中随机丢弃50%的神经元以防止神经元之间过度依赖,提高模型的泛化能力权重初始化零初始化随机初始化将所有权重初始化为0这种方法会导将权重随机初始化为较小的随机数1致所有神经元输出相同,无法有效学这种方法可以打破对称性,使神经元2习能够学习不同的特征初始化初始化He XavierHe初始化是ReLU激活函数常用的权重Xavier初始化是一种常用的权重初始化4初始化方法,它根据输入神经元的数方法,它根据输入和输出神经元的数3量来确定权重的范围,能够更好地适量来确定权重的范围,能够有效缓解应ReLU激活函数的特性梯度消失和梯度爆炸问题批归一化计算均值和方差计算每个批次数据的均值和方差归一化利用均值和方差,将每个批次的数据归一化到均值为0,方差为1的分布缩放和平移对归一化后的数据进行缩放和平移,使其适应不同的网络层卷积神经网络结构卷积层池化层全连接层用于提取图像的局部特征用于降低特征图的维度,减少计算量,用于将卷积层和池化层提取的特征进行并增强模型的鲁棒性分类卷积层卷积核步长卷积核是卷积层的核心组成部步长是指卷积核在图像上移动分,它是一个小的权重矩阵,的距离步长越大,特征图的用于提取图像的局部特征维度越小填充填充是指在图像的边缘填充0,以保证卷积后特征图的维度不发生变化池化层最大池化1选择池化窗口中的最大值作为输出平均池化2计算池化窗口中的平均值作为输出全连接层作用参数量全连接层将卷积层和池化层提取的特征进行整合,用于最终的全连接层的参数量通常很大,容易导致过拟合因此,需要使分类或回归任务用正则化技术来防止过拟合常见卷积神经网络模型LeNet-5AlexNet VGGNetLeNet-5是最早的卷积神经网络模型之一,AlexNet在ImageNet图像识别比赛中取VGGNet采用了更小的卷积核,增加了网用于手写数字识别得了突破性进展,采用了更深的网络结络深度,提高了图像识别的精度构和ReLU激活函数循环神经网络序列数据记忆能力应用循环神经网络RNN是一种用于处理序列RNN具有记忆能力,能够记住之前的状态RNN被广泛应用于自然语言处理、语音识数据的神经网络序列数据是指数据之间信息,并将其用于后续的预测别等领域具有时间依赖关系的数据,如文本、语音、视频等长短期记忆网络门控机制LSTM长短期记忆网络LSTM是一种LSTM通过门控机制来控制信息特殊的循环神经网络,能够有的流动,包括输入门、遗忘门效缓解梯度消失问题,并具有和输出门更强的记忆能力应用LSTM被广泛应用于机器翻译、语音识别等领域,取得了显著成果注意力机制核心思想实现方式注意力机制能够使模型关注输入序列中重要的部分,忽略不重注意力机制可以通过计算每个输入位置的权重来实现权重越要的部分它可以提高模型的表达能力和泛化能力大,表示该位置越重要生成对抗网络生成器1判别器2生成对抗网络GAN由一个生成器和一个判别器组成生成器用于生成假数据,判别器用于判断数据是真实的还是生成的生成器和判别器相互对抗,最终使生成器能够生成逼真的假数据迁移学习预训练模型1首先在一个大型数据集上训练一个模型,得到预训练模型微调2然后将预训练模型迁移到目标数据集上,并进行微调微调是指在目标数据集上对预训练模型的参数进行调整,使其适应目标任务强化学习智能体应用强化学习是一种通过智能体与环境交互来学习最优策略的学习强化学习被广泛应用于游戏、机器人控制等领域方法智能体通过观察环境的状态,采取行动,并获得奖励,从而学习到最优策略安全和隐私对抗攻击1对抗攻击是指通过对输入数据进行微小的扰动,使模型产生错误的预测对抗攻击对深度学习模型的安全提出了挑战隐私保护2深度学习模型可能会泄露训练数据的隐私信息因此,需要研究隐私保护技术,如差分隐私、联邦学习等部署和应用模型部署性能优化将训练好的深度学习模型部署对部署的模型进行性能优化,到实际应用场景中常用的模提高模型的推理速度和效率型部署框架包括TensorFlowServing、TorchServe等监控对部署的模型进行监控,及时发现和解决问题应用案例分享图像识别自然语言处理语音识别深度学习在图像识别领域取得了显著成深度学习在自然语言处理领域被广泛应深度学习在语音识别领域取得了突破性果,如人脸识别、物体检测等用,如机器翻译、文本分类、情感分析进展,使语音识别的精度大大提高等开源框架介绍TensorFlow PyTorchTensorFlowPyTorch由Google开发的开源深度学习框架,由Facebook开发的开源深度学习框架,具有强大的计算能力和灵活的编程接具有简洁易用的编程接口和动态图机口制KerasKeras一个高级神经网络API,可以运行在TensorFlow、CNTK和Theano之上,简化了深度学习模型的构建过程实践任务与代码编写数据预处理对原始数据进行清洗、转换等处理,使其适合于深度学习模型的训练模型构建根据任务需求,选择合适的深度学习模型,并构建模型的网络结构模型训练使用训练数据对模型进行训练,调整模型的参数,使其达到最佳性能模型评估使用测试数据对训练好的模型进行评估,评估模型的性能指标问题讨论和总结问题讨论总结针对课程中遇到的问题,进行深入讨论,共同寻找解决方案对课程内容进行总结,回顾重点知识,巩固学习成果课程小结深度学习原理实践应用12回顾深度学习的基本概念、总结深度学习在各个领域的常用模型和优化算法应用案例未来发展3展望深度学习的未来发展趋势学习资源推荐在线课程书籍推荐Coursera、edX等在线教推荐《深度学习》Goodfellow育平台上的深度学习课程et al.、《神经网络与深度学习》邱锡鹏等经典书籍论文推荐阅读深度学习领域的经典论文和最新研究成果。
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