几招抗辐射方法总结——解决头晕问题

几招抗辐射方法总结解决头晕问题最近对着电脑一会儿就感觉头晕，所以在网上查了下，贴来和大家分享下——长时间面对电脑是一大隐患，尤其是白领一族上班第一件事是开电脑，下班最后一件事是关电脑，上班做的最多的事是坐在桌前盯着电脑虽然目前专家认为，日——常生活电器对人体并无大碍，但是站在养生的角度，我们可以从食疗和生活习惯入手，尽量减少电脑、手机辐射对我们的影响五招有效抗辐射第一招操作电脑时最好在显示屏上安一块电脑专用滤色板以减轻辐射的危害使用电脑时，要调整好屏幕的亮度，一般来说，屏幕亮度越大，电磁辐射越强，反之越小不过，也不能调得太暗，以免因亮度太小而影响效果，且易造成眼睛疲劳第二招尽量避免脸部过于靠近显示器电脑在开机时会产生静电，而静电会使荧光屏吸附灰尘、污粒，如果与电脑的距离过近，大量的灰尘会落在皮肤上，使毛孔堵塞，色素沉淀，导致斑点产生第三招减少手机通话时间煲手机接受的辐射也十分厉害所以，手机能少打就少打；能用短信就不要打手机；接手机如果不能几句话说完，建议改用固定电话不是吝啬话费，而是为了减辐复印文件时，如果复印量较大，最好设置好复印程序——后走到一边等待“”第四招每天用完电脑后要彻底清洁脸部使用电脑以后及时用清水洗脸，这样可使所受辐射减轻％以上，同时改善由于电脑屏幕表面存在的大量静电导致的皮肤问题70第五招不要把家用电器摆放得过于集中特别是电视机、电脑、微波炉、家用治疗仪等不宜集中摆放在卧室里具有抗辐射作用的食品注意硒的摄入氧化损伤是辐射对机体损伤的重要机制之一，抗氧化物质因为可以清除自由基，所以具有抗辐射作用微量元素硒具有抗氧化的作用含硒丰富的食

1.物首推芝麻、麦芽和中药材黄芪，其次是酵母、蛋类、啤酒，海产类有大红虾、龙虾、虎爪鱼、金枪鱼等，再次是动物的肝、肾等肉类，水果和蔬菜中大蒜、蘑菇的含量也相当多多吃新鲜的水果、蔬菜这些富含维生素、、、的食物能减轻电磁辐射对人体产生的细微影响，避免神经系统发生紊乱尤其是草莓，草莓中含有大量的维生素

2.a bc e、以及多酚类抗氧化物质这些营养物质都可以抵御辐射，并减缓紫外线辐射对皮肤造成的损伤，比如皮肤干燥、出现红斑等现象c e辣椒辣椒之类辛辣食品属于常用调料，同时也是抵御辐射的天然食品吃辣椒不但可调动全身免疫系统，辣椒、黑胡椒、咖喱、生姜之类的香辛料，还能保护细胞的

3.，使之不受辐射破坏多饮茶茶叶中最主要、最精华的成分是茶多酚茶多酚具有抗辐射作用，可减轻dna各种辐射对人体的不良影响广岛原子弹爆炸的幸存者，不少因受到原子辐射，相继

4.发生怪病并陆续死亡，但后来调查发现，凡是长期坚持喝茶的幸存者存活率高，病情轻第二篇几个方法解决系统常见问题几个方法解决系统常见问题不怕偷儿带工具，就怕偷儿懂科技品味生活，完善人性存在就是机会，思考才能提高xp xp.txt人需要不断打碎自己，更应该重新组装自己几个方法解决系统常见问题1系统的脆弱应该是众所周知的，在操作过程总会出现这样那样的问题，xp并且还不时出现系统崩溃等罢工现象，这样给使用者带来很大的困难那些系统出windowsxp现问题后，对于一些新手或系统操作不熟的用户有些束手无措，在此我们列举了系统中常见的一些故障及解决办法，希望能抛砖引玉给大家带来帮助

一、如何应对丢失密码故障windowsxp为了安全经常为电脑设置设置密码，可是时时出现遗忘密码的现象，请问如何找回系统的登录密码密码忘了怎么办问我在中设置了开机密码，可以最近忽然将密码忘了，请问怎么清除密

1.bios码bios bios答当我们为计算机申请了密码后，经常会运到遗忘密码的现象，这样导致我们无法登录到系统中一般计算机密码分为两种一种是密码，另一种是系统登录密码两种密码设置方法不同，因此当密码丢失后找回密码的方法也就不bios windowsxp同当我们给加密后，时间一长如果忘记了密码，破解起来也非常困难密码根据用户设置的不同一般分为两种不同情况，一种就是密码，采用此方式加bios bios密时，系统可直接启动，而仅仅只在进入设置时要求输入密码；另一种就是setup密码，采用此方式加密时，无论是直接启动还是进行设置都要求输入密bios码，没有密码将一事无成对于用户设置的这两种密码，我们的破解方法是有所区别system bios的系统登录密码丢了怎么办问

2.windowsxp为了其他用户进入自己的系统用户界面，在系统用户管理中设置了登录密码，可以最近登录发现密码不对，请问如何修改系统登录密码xp xpxp答系统强大而友好的系统界面博得了越来越多用户的青睐，然而它对用户安全性的审核即是非常严格的如果忘记了设置的密码，可以利用下面的方法windowsxp来对系统的登录密码进行破解（）直接删除法windowsxp如果安装了和两个系统，丢失了系统密码后，1可以先进入到操作系统，随后在中进入系统windows98windowsxp windowsxp下的文件夹（为系统盘符），随后在该文件夹中找到windows98windows98windowsxp文件，并将其删除重新启动计算机就可以不用密码而直接登录，随后我们再重新设windowssystem32config xsam置用户登录密码即可（）软件恢复法windows如果上面操作你感觉非常麻烦，我们可以通过软件进行恢复现场网上提供很多破2解系统之家密码的工具，我们可以使用这些软件进行破解，这是微软推出的一款下的密码重写工具，利用该软件能对、、系统xp erd2003的管理员密码进行强行修改随后将其软件刻录到光盘上，使用该光盘启动该计算dos windows2000xp2003机使用该光盘之家启动计算机，系统会自动加载程序，随后进入一个类似与系统的登录界面，随后便可以进入系统进入系统后会自己加erd2003载常用的硬件设备，硬件设备加载后程序会扫描硬盘，随后弹出一个安装系统选择windowsxp erd2003窗口，在此选择已经安装的系统确定后，进入主界面，也提供了一个桌面，该界面与桌面相似修改密码时单击erd2003erd2003进入到密码修改向导界面，首先进入用windows户选择界面如果我们的系统中有多个管理员用户，在此选择要修改密码的用户名，“start”→“administrativetools”→“locksmith”随后单击按钮，进入到界面，在此输入新密码，随后单击，在下面的界面中单击按钮系统会重新启动，使用刚刚设置的用户名“next”“selectnewpassword”和密码就可以登录了“next”“finish”

二、如何应对系统经常死机故障系统恢复后，往往会出现一些意想不到的问题发生在系统恢复后用户最担心的就是电脑出现频繁的死机现象这样会给我们计算机操作带来很多麻烦windows开机出现死机现象怎么办问最近我的系统出现了一些问题，在系统刚刚启动时开机画面停滞的

1.时间很长，发现该进度条需要滚动几十次才能进入雨林木风系统，并且系统允许非windowsxp常慢，请问如何解决答出现这种情况是因为系统中加载的程序和服务项过多造成的首先我们先来在启动组中关闭不要自动运行的程序首先在开始－运行对话框中键入命令，打开系统配置实用程序对话框，在启动项中，我们可以看到这里面的程序“”“msconfig”“”“”都是系统启动时随即运行的程序，运行的程序多了，就可以影响系统的速度如果某个程序在系统启动时我们只要取消该程序前面的复选项即可此外，我们还可以用修改注册表的方法，缩短系统的启动滚动条的滚动次数，来加快启动其方法是，在开始运行中运行命令，打开注册表windowsxp编辑器找到“”→“”“regedit”“”，在右边找到主键，把它的默认值改h为key，_l确oc定al_后m重ac启hin计es算ys机te这mc样ur滚re动nt条co滚nt动ro的lse时tco间n就tro会ls减ess少ionmanagermemorymanagementprefetchparameters enableprefetcher3此外，通过以上的操作，如果系统显示开机画面还是很长，就应该考虑系统中是否感1染了病毒，或对磁盘进行全面扫描，检查磁盘是否存在着坏道经过以上的操作后，系统的启动速度会明显提高关机时系统停止响应怎么办问最近在关闭系统时，系统无法正常关机，而是长时间处于关机状态下，甚至有时

2.死机这个时候我们只能按下主机箱上的关机键来关机，请问这个问题如何解决答引起这种故障的原因主要是关闭系统的某些文件被破坏所造成的，如关机声音文件的损坏、快速关机功能存在冲突等要解决这些问题首先确实在关机时否发退出了所有正在运行的程序，如果没有退出，请先退出这些程序后在关闭计算机随后在控制面板中双击声音和音频设置选项，打开声音和音频设置属性对话框，切换到声音标签项下的程序事件列表“”“”中找到退出事件，随后单击播放按钮，如果声音能正常播放说明声音文“”“”“”件没有问题如果声音文件不能正常播放，单击下面的声音项中单击下拉菜单选“windows”“”择无，将该事件的时间关闭“”如果问题仍没能解决，下面我们还需要检测一下应用程序是否存在着问题，单击开“”始所有程序附件系统信息，在此单击工具诊断工具，在弹“出的对话框中我们可以对系统、网络、声音等项目进行检测检测时系统某一项出现”→“”→“”→“”“”→“directx”问题，诊断工具给出一个错误提示，在此我们只需单击下一步按钮，系统自动对错误进行修复directx“”此外，我们还需要在系统属性窗口中关闭休眠功能和高级电源管理功能，当然一些常驻系统的后台服务，也会导致计算机无法正常关闭，我们可以按照前面介绍“”“”“”的方法，关闭一些无用的服务程序通过上面的操作从很多程度上加快电脑的关闭过程

三、如何应对占用过高问最近每次上网或运行一些程序后，总感觉系统下载安装后运行速度很慢，现cpu在用的是，按下三个组合键打开任务管理器界xp面，在性能项中看到的占用率为，那么如何解决这类问题呢ghostxpsp3“ctrl+alt+del”“windows”“”cpu100%答长期占用率过高，就会导致系统性能急剧下降，甚至会进入假死状态系统程序这种故障一般是感染了病毒，如爱情后门、威金蠕虫等都会占用系统的大量cpu资源，造成占有过高，运行程序非常慢的现象，最后只有系统停滞、死机解决“”这类问题的方法，非常简单，只要下载相应病毒专杀工具就能将病毒清除即可cpu如果出现这种现象不是病毒造成的，那么占用率过高一般是由于中运行的程序或启动的服务过多，大量占用了资源所造成的比例失调，我们可以通cpu xpsp3过修改注册表就能提高系统响应能力点击开始运行，在运行对话框中输入cpu“”，点击确定，打开注册表编辑器依次展开如下子键“”→“”，在其右侧窗口“regedit”“”中新建一个名为的键值项然后双击它，在弹出的编辑hkey_local_machinesystemcurrentcontrolsetserviceslanmanserver值对话框中，根据计算机的内存容量来确定该键的键值如果计算机内存小“maxworkitems”dword“于，请键入；如果内存大于，请设置为完成操作后，退dword”出注册表编辑器，重新启动计算机即可生效这样就能保证系统合理分配，不会512mb“256”512mb“1024”出现系统假死现象cpu此外，的占用率过高，往往和我们运行的程序或加载的服务过多有很大关系比如当软件安装后，很多软件都会向系统的启动组中添加一个启动程序或服务的快捷cpu方式，这些程序或服务会随着系统运行而自动运行这样虽然可以快速启动软件，但是这些程序的加载大大地占用了系统资源其实很多自动启动的程序或服务，对于我们一般用户来说没有用处，可以在启动组中将其删除首先先清除自启动项目，在开始运行中键入命令，打开系统配置实用程序，进入到服务标签项下“”→“”“msconfig”“在该标签项中我们可以看到随系统运行的服务去掉某服务项前面的钩，即可将”“”该服务项禁止如果你对当前的服务不太熟悉，可以勾选下面的隐藏所有“”服务复选框，这样程序会自动隐藏提供的系统服务剩下的服“”“”“务都是安装软件时添加的，我们可以根据需要禁止，不会对系统之家有任何影响切microsoft”microsoft换到启动标签项下我们可以按照以前介绍的方法卸载一些不必要的启动程序设置后，单击确定“”接着，我们还要将占用资源过大的资源禁止，在任务管理器界面的进“”程对话框我们可以看到当前所有运行的进程，并在此显示了占有率和内存使“windows”“用情况，当我们发现某个进程占用资源过多，在此选择该进程后单击结束进程按”cpu钮，这样系统会强行将该程序终止随后记下该程序将其卸载或重新安装即可“”第三篇总结外贸遇到的问题及解决方法以下是我个人的外贸经历，写出来给大家予以借鉴如果往私人账户汇款，那汇款人必须也是私人账户，不能使对方的公司账户，否则不能收到汇款我有客户汇了大约美金的样品费，用的是公司账户，所以款到

1.了却迟迟不能入账，最后还是让银行把款退了回去，又让客户重新汇款，真是很麻500烦，客户公司又是大公司，非常不情愿做这样的事情往私人账户汇款金额不能太高，挪威客户汇了多美金，结果没能结汇，把钱退回去了，客户重新打款，很麻烦这一折腾就用了个月的时间

2.3000西联汇款，必须确认汇款人的名，姓等信息，如果错误，或者名字和姓颠倒了，将1不能收到汇款

3.我就遇见了一个中东的客户，说是给我做了西联汇款，按照客户给的监控号码，我给西联打电话询问以后，告知款已经到了，但是当时没有具体核对汇款信息，确认收到汇款以后，就把样品寄给客户了，但是等去结款的时候，银行告知名字和姓客户写错了，这样无法结款，再联系客户的时候，客户就杳无音信了客户承诺开信用证，但是没开之前，不能生产，否则客户很有可能会长期不开，货堆积在仓库，等最后，客户会改变汇款方式，对自己非常不利

4.如印度客户，由于是长期合作的老客户，而且客户的订货合同也已经发了过来，而且对方又是相当大的企业，凭借这项，相信了客户，客户又说着急发货，因此没有开信用证之前就开始了生产，但是生产完毕3了，客户迟迟不发证，非常被动，后来客户发邮件又说不开信用证了，要汇款，但是要先发货，后付款，非常被动t/t跟客户的付款方式是，也就是预付款，发货之前付款，货到后付款，尽量让客户预付，我那剩下的余款，就是费了好大劲才要回的

5.36130%60%10%用于报关的单据，可以和给客户的单据不一样，但是尽量保持一致100%10%小额样品款必须确认让客户汇在私人账户里，或者西联汇款账户里，否则还得报

6.关，很麻烦

7.发空运的货要尽早，安排在上午点送货要给自己留有足够的时间，否则货代催你送货，你催生产发货，生产又由于一些原因不能发货，导致自己焦头烂额，所以

8.8-9要给自己留有充足的时间来预防突发事件海运的货是在船期的头一天报关，截关等，所以，所有的事情必须在头一天办完，美国客户的货在报关的时候出现问题，海关备案登记表过期了，公司人

9.员准备材料，迟迟不去办理，货代说需要在下午点前办完，否则产生如下费用2012/7/19）运抵都传了要是不报了，就得删运抵，那就得产生删单费元，然后报关员还2得扣分11000）今天点之前得办完现在舱位要是撤的话还会有改单费，还有亏舱费，亏舱费海运费多少钱亏舱费就多少钱，海运费22usd40+rmb200跟客户确认产品的时候，如果是新产品，一定要与公司技术部确认好是否能生70usdx5=350usd产，不能自己随意允诺，否则等到最后告诉客户不能生产，客户会非常生气，这是浪

10.费客户和自己的时间不要轻易换供应商刚开始做外贸时间不久，这个产品是公司不能生产的，所以外购，刚开始给客户做了

11.次货，客户认可了产品质量，后来同事给我推荐了一个新的供应商，这家价格比目前的供应商便宜，而且承诺可以做一模一样的产品，等客户第三次订货的时候，我就2偷偷换成了现在这个新的供应商的货，但是麻烦的是，等收到货以后，发现产品上面有一条红色的线，以前的产品没有，但是不影响产品的使用，提前给客户拍了照片发过去，问是否能够接受，客户完全不能接受，不管怎么劝说，都是无法接受的，最后又让供应商换了一批货，重新发过来，而客户又急需这批货，这样耽误了客户的交货期，客户非常生气，后来就失去了这个客户，痛定思痛啊，不能为了一点点小的利益，而轻易做觉得，因小失大，而且对客户来说也是一种损失去国外拜访客户，时间和拜访时间要确认好去印度前，定了往返机票，但是后来发现时间很紧，恐怕不够用，就把返的机票时间改了，但是由于是打折机票，不可以

12.退改签，浪费了好多钱，公司不承担，是我自己承担的出国参展，做展会特装的时候，一定要与搭建商沟通好所有细节我去德国参展的时候，有一张图不是很明亮，但是我自己认为他们是专业做搭建的，肯定会把图片

13.做处理，但是实际上搭建商根本没做处理，而是直接打印出来做了海报，结果画面效果非常不好，非常灰暗找到一个好的搭建商也很关键第四篇浅谈钢琴基础教学中的几个问题及解决方法浅谈钢琴基础教学的体会从事钢琴基础教学工作已经有年了，通过这年的时间让我深刻地认识到，做老师的不容易，尤其想做一名优秀的好老师那是更加的不容易也是通过这年的教33学实践使我认识到自己工作中的不足，明白了今后努力学习的方向，在此我把自己3在教学中的一些体会总结出来，同大家共同探讨一下

一、把握课堂有讲究现在学琴的孩子年龄都比较的小，导致他们各方面的能力都不够强，而我们年轻的老师在教学上都有一种如饥似渴的感觉恨不得把自己所有的知识都一下子全塞给学生们，让他们能够学到更多，马上看到学习效果其实这样的填鸭式教学，就象没有经过精心筛选和搭配烹调出来的食物，对孩子来说可以吸收到的营养成分是最“”低的一节课分种如何做到轻松愉快而且又效果显著呢而我总结最简单也极为重要的三点原因45浅显易懂的的教学语言和舒缓的语速孩子太小，接受能力也不强语言表达和理解语句的能力更是有待加强但是我是个

1.快人快语的人，我仔细的回想了一下课堂上的我，语速可能比较快，性子较为急躁，在讲述某些知识要点的时候没有符合幼儿的语言能力和理解能力，当孩子还在思考和消化的时候我又开始讲下一个知识点，前一个没有搞明白后一个有跟着来，使得孩子在课堂上象是在玩旋转木马，到处都是云（晕）有些调皮或者注意力不集中的孩子可能连想都没有想反正也是听不懂，想不赢，根本就没有跟着老师的思路走，最后在老师问听明白了吗听没听懂的都异口同声的答听明白了这种师生步伐不一致的教学方式导致课堂上知识要点掌握的效果不佳给幼儿童上课其实只要语“”速放慢一点，用词简单一点，语言形象一点孩子们还是能理解和吸收的恰当的演奏速度小朋友手指比较的细小，和柔软，很多的时候根本没有办法达到乐曲本身要求的速

2.度这就要求我们做老师的必须按照孩子的自身特点，和他们能够承受的度来完成弹奏有一天在教室上课听见隔壁教室的老师在那里嘶声裂肺的唱谱，练琴的孩子更是上气不接下气手不停蹄的忙碌着，拼命追赶着从老师嘴里唱出来的旋律，那个你追我赶的忙碌劲象极了农忙时分稻田里劳动景象我不由的笑出来声来，因为在不知不觉中美妙的《明天会更好》早已经四分五裂的不成人形了我打开门开玩笑的说你们弹慢点吧，不然我的琴都要散架了这俩劳动人民一听呵呵都笑了身旁“”的辅导老师问我弹快了啊我冲她点点头，她意味声长的想了想终于长哦了一“”声“”曾经我也犯过这样的错误，偶然一次听了露露小朋友演奏给了我很大的启发她年纪很小，但是小手弹奏乐曲不紧不慢，音符和节奏都很到位，流畅动听，仔细想想好的原因哦一字曰慢正因为有过这样深刻的印象我对解决这类问题特别的上手因为对孩子而言流畅、连贯、稳定的弹奏才是目前最重要的，速度其次，如果因为一—味的去强调速度而把前者忽略了那不仅耽误了时间还得不到好的效果规律性的讲解是关键一节时间不长，但是学习的内容却不少，我觉得学习的规律性讲解很重要我以前的自认为在乐曲的讲述没什么难的，我习惯首先帮孩子分清

3.曲目的结构，相同的和不同的段落，以及他们的区别是什么其次是把相同的段落省略不弹，把不同的地方和难点地方重点讲明白、弹清楚但是有一次看了易老师讲解的车尔尼第条后，我才豁然开朗，只两分钟时间重点难点、曲目题材弹奏方法等都讲述的清清楚楚、简洁明了并且学生马上就能理解和弹奏条大致分为84919三大点，首先是第一小节的节奏特点，他是由两个分音符和一个分休止符组19成的第一拍，掌握好一个其他也都会了，其次是琶音琶音的跑动，之后跟有3232四组琶音，每组的第一个音都呈音阶式的向上运动最后又回到开头的分音符节fac fbd奏32

二、根据学生的学习情况制定合理的学习进度学习进度最容易出现的问题是拔苗助长，小时候我们学走路爸爸妈妈都会教育我们一步一个脚印的走，不可以走捷径而小学课本上的寓言故事《拔苗助长》更是证实这个道理，做什么事情都应该按照一定的规律切忌走捷径而我在教学上就曾经犯了这样的毛病，使学生在不同学习的阶段出现了一些的毛病，我很惭愧因为刚开始的时候并不是主动去做拔苗这个动作，只是觉得孩子很聪明，教他的内容都能基本掌握，学习效果还不差，而忘记了他们还只是年纪不大的孩子，学习的时间不长，手指都还不够强健，也没有达到足够的灵活性和独立性因为手指基本功不达标，当他们到达一个阶段时就得停下来喘气出现问题了我很着急看过很多的教学书籍也上网看过一些名家教授的讲学视频得到了一些启发最后在老师的帮助下找到的破解问题的关键，加强基本功训练我在《钢琴艺术》中看到一名老师给自己学生练的课堂十分钟，我觉得非常的有道理于是乎也那来教给孩子们练习，它是有四分钟颤音练习、四分钟和旋和两分总八度练习组成（具体的练习方式老师们可以根据孩子的程度来自由搭配和控制）经过一段时间的训练发现柔软的小手有了点力量，弹练习曲也轻松多了，看来训练基本功确实是非常重要的环节，也是提高孩子演奏技巧和水平的基石教学是一门很精细的工作，每一个孩子都是一个独立的个体，我们要根据不同的孩子的心理和生理特点去因材施教才能让他们在艺术的殿堂里走的更远，因此作为老师的我们可能会碰到各种各样的难题，只要我们用心去观察，用心去体会，坚持不懈的探索更好的教学方法，一定可以把教学工作做到更好的第五篇最近碰到的几个问题及解决方法最近碰到的几个问题及解决方法adams adams教研室的人走的差不多了，顿时冷清了很多，哥们再熬两天就可以回家过年了，人心散了，队伍不好带了，没什么大事正好写写博客下面写写最近这几天做仿真碰到的几个小问题adams、启动不出现欢迎界面我在将中的三维模型导入的时候发现我的台式机上启动的时候no.1adams不出现欢迎界面，就是如图所示的界面不出来，类似的问题网上也有人碰到过solidwoks adams照参考上的说法，找到，为安装盘，1右键其中的脚本文件，编辑，出现如图所示的内容，将前面2x\msc.software\msc.adams\2005\aview x去掉即可，我想起来是为了做联合仿真的时候不出现启动界面遮住图像，在前面添aviewas2interface加的一个号图启动欢迎界面图内容1adams、隐藏物体如何重新显示2aviewas为了方便模型操作，我将中的一个物体给隐藏了，结果最后愣是找了半天没no.2有恢复为可见，依然百度之，，选中要进行显示的adams物体，注意的是不要将物体点开选择下面的之类的，出现物体的时候点选，点edit-appearance-datanavigator击下面的，在出现的对话框中将改为即可solid、导入曲线时的对话框设置ok editappearancevisibility on借鉴郭卫东的那本书，我将驱动关节的曲线在中做了出来，然后保存为no.3spline文件，第一列为时间，第二列为数值，其导入生成曲线的对话框设置如图matlab txt所示刚开始的时候仿真提示出错，问题是第一列的时间不是严格递增的，在txt spline3中修改时间的产生，并写了一个小程序验证其时间是严格递增的，在导入第一个曲线的时候没有问题，后来导入第二个的时候问题出现了，说我matlab的时间不是严格递增的，查看发现数值列成了时间，我意识到可能是设spline spline置的的生成方式不对，根据参考中的说法，在图的界面中spline_2x是指定哪一列为自变量时间，其他的列为纵坐标，不填的spline

[4]3话表示以independentcolumnindex、、为自变量，而我想当然的认为这个对话框中填入的是曲线的序号，在1生成的时候，填的是，这样数值列就变成时间了同样的，我在生成第23……spline三条的时候，填入的是，这样本来应该生成条曲线，结果却生成了spline_22x条想当然是不行的spline33图根据生成曲线对话框设置1+1+2=

4、和位置不统一3txt spline样条曲线导入后，做为加在旋转上，出现的一串先不no.4motion joint管，竟然出现了，这下仿真跑不下去了，错误为spline motionjoint warningerror，，查了资料，觉得问i题ni应tia该ld是isp这la样cem的e，n在to建fm立otionup的_11时0候12，1两.m个ot构ion件_p上iv分ot_别a_产rig生ht一di个ffersfromth和atofjointup_

110121.joint_pivot_a_right onwhichitislocatedby90degrees，这两个点有一个初始的位置关系，刚开始两个点是重合的，其角度为我joint imaker给定的是两个物体角度之间的绝对关系，是从度开始变化的，如果我们jmaker0将的驱动中的减去数值列的第一个数，比如（，，motion90，），为样条型数据的第值，这样给定的驱动就变成了两个物体之motion splineakispl time0间角度变化的相对量，是从开始变化的，就满足和位置统一的关系spline_10-y0y01了，仿真即可进行0joint motion总结方法总比问题多，碰到问题解决之也是学习的一个方法，网上的东西很多，要学会搜索排查做，仿真论坛是一个很好的网站，可惜现在需要邀请码才能注册，幸好我注册的比较早adams simwe。