GLONASS RTCM地形测绘课件

地形测绘GLONASS RTCM课件欢迎来到地形测绘课件！本课程旨在全面介绍GLONASS RTCMGLONASS卫星导航系统及其在地形测绘中的应用通过本课程的学习，您将掌握卫星定位技术的基本原理、系统的组成与原理、实时传输技术GLONASS RTCM，以及基于的地形测绘流程本课程还将涵盖数据采集设GLONASS-RTCM备与软件、测量数据处理、地形生成与编辑等方面的内容，为您GLONASS提供实用的技能和知识课程简介课程概述课程特色本课程将系统讲解技术在地形测绘中的应用理论与实践相结合，深入浅出地讲解地形测GLONASS RTCMGLONASS RTCM内容涵盖卫星定位技术基础、系统原理、绘的各个环节案例分析贯穿始终，帮助学员理解和掌握实际操GLONASS RTCM数据格式与传输、地形测绘流程、数据处理方法、精度分析与质作技能课程内容紧跟行业发展趋势，介绍最新的技术与应用量控制等通过理论学习与案例分析，帮助学员掌握注重培养学员的独立思考能力和解决问题的能力地形测绘的核心技术GLONASS RTCM课程学习目标掌握卫星定位技术的基本原理1了解卫星定位技术的概念、发展历程与应用领域掌握系统的基本组GNSS成、定位原理与误差来源熟悉系统的组成与原理GLONASS2了解系统的卫星轨道、信号结构与接收机原理掌握GLONASS系统与系统的异同GLONASS GPS掌握数据格式与实时传输技术RTCM3了解数据的概念、格式与应用掌握数据的实时传输技术与RTCM RTCM常用协议掌握基于的地形测绘流程GLONASS-RTCM4了解地形测绘的概念、流程与方法掌握基于的地形测GLONASS-RTCM绘流程与操作步骤卫星定位技术发展历程早期探索阶段120世纪50年代，卫星定位技术开始探索，主要应用于军事领域系统建设阶段GPS220世纪70年代至90年代，美国GPS系统逐步建设完善，开始应用于民用领域系统发展阶段GLONASS320世纪80年代至21世纪初，俄罗斯GLONASS系统逐步发展完善，与GPS系统形成竞争时代GNSS421世纪以来，多个国家和地区建设了自己的卫星导航系统，GNSS时代来临，卫星定位技术应用更加广泛系统介绍GNSSGPS GLONASS美国全球定位系统（），是目前应俄罗斯格洛纳斯系统（）Global PositioningSystem GlobalNavigation SatelliteSystem用最广泛的系统之一，是与系统并列的全球卫星导航系统GNSS GPSGalileo BeiDou欧洲伽利略系统（），是欧盟自主建设的全球卫星导航系中国北斗卫星导航系统（GalileoBeiDouNavigation SatelliteSystem统），是中国自主建设的全球卫星导航系统和系统比较GPS GLONASSGPS GLONASS美国全球定位系统俄罗斯格洛纳斯系统••多址方式多址方式•CDMA•FDMA、、等频率、频率•L1L2L5•L1L2坐标系坐标系•WGS-84•PZ-90系统和系统都是全球卫星导航系统，但在多址方式、频率、坐标系等方面存在差异系统采用多址方式GPSGLONASSGPS CDMA，系统采用多址方式系统使用坐标系，系统使用坐标系了解这些差异有助GLONASS FDMAGPS WGS-84GLONASS PZ-90于更好地应用系统进行地形测绘GLONASS系统组成与原理GLONASS空间部分由颗卫星组成，分布在三个轨道面上，轨道高度约为24公里19100地面控制部分由地面控制站、监测站和数据处理中心组成，负责卫星的监测与控制用户部分由接收机组成，用于接收卫星信号并进行定位GLONASS卫星轨道与坐标系GLONASS坐标系2系统使用坐标系，该坐GLONASS PZ-90卫星轨道标系是地心坐标系，原点位于地球质心卫星分布在三个轨道面上，轨GLONASS1道倾角约为度，轨道高度约为

64.819100轨道特性公里卫星轨道具有良好的几何结构，GLONASS有利于提高定位精度3信号结构与接收机GLONASS信号结构接收机信号采用多址方式，每个卫星使用不同的频接收机用于接收卫星信号，并进行信号GLONASS FDMAGLONASS GLONASS率信号包括标准精度信号（码）和高精度信号（码）处理与定位解算接收机类型包括单频接收机和双频接收机C/A P了解信号结构与接收机原理，有助于更好地选择合适的接收机，并进行数据处理与分析在地形测绘中，通常使用双频接GLONASS收机以提高定位精度接收机定位原理GLONASS接收卫星信号接收机接收来自多颗卫星的信号GLONASS GLONASS测量伪距接收机测量卫星信号的传播时间，计算出接收机与卫星之间的伪距定位解算根据伪距观测值和卫星坐标，利用最小二乘法进行定位解算，得到接收机的位置坐标数据格式RTCM消息类型数据内容格式规范数据包括多种消数据包含卫星轨数据遵循一定的RTCM RTCM RTCM息类型，如卫星星历、道信息、钟差信息、电格式规范，以便接收机差分改正数等离层延迟信息等能够正确解析和使用实时传输技术RTCM网络RTK1系统2CORS数据链路3基站4实时传输技术是实现高精度定位的关键常用的传输方式包括电台传输、网络传输等基站提供数据，通过数据链路RTCMRTCM传输到移动站，移动站利用数据进行差分定位，提高定位精度RTCM基于的地GLONASS-RTCM形测绘流程数据采集使用接收机采集地形数据GLONASS数据传输通过实时传输技术获取差分改正数RTCM数据处理利用专业软件对数据进行处理与分析地形图生成根据处理结果生成地形图数据采集设备与软件数据采集设备数据处理软件接收机、全站仪、无人机等专业测绘软件，如、南方等GLONASS AutoCADCass选择合适的数据采集设备与软件，可以提高地形测绘的效率与精度在实际应用中，需要根据测绘任务的具体需求选择合适的设备与软件数据采集GLONASS-RTCM设备准备参数设置检查接收机、数据传设置接收机参数、数据传输参数GLONASS输设备等是否正常等数据采集按照测绘方案进行数据采集基站点布设与移动站设置基站点布设移动站设置选择稳定、视野开阔的位置布设基站点确保基站点位置精度满将接收机设置为移动站模式连接数据传输设备，GLONASS足要求接收数据RTCM基站点的合理布设和移动站的正确设置，是保证数据采集精度的关键在实际操作中，需要根据测绘区域的具体GLONASS-RTCM情况进行调整测量数据处理GLONASS数据导入粗差剔除1将测量数据导入到专业软件GLONASS剔除测量数据中的粗差2中坐标转换4数据平差3将测量数据转换到目标坐标系对测量数据进行平差计算地形生成与编辑等高线生成模型TIN DEM根据高程数据生成等高线构建模型，用于地形可视化与分析生成数字高程模型TIN DEM地图投影坐标系选择投影高斯克吕格投影UTM-12通用横轴墨卡托投影高斯克吕格投影是一种等角UTM-是一种常用的地图投影，适用横轴切圆柱投影，适用于大比于中小比例尺地图例尺地形图地方坐标系3根据实际需要，也可以选择地方坐标系高程数据拾取与处理数据拾取1利用接收机或其他设备拾取高程数据GLONASS数据检查2检查高程数据是否存在错误数据内插3对高程数据进行内插，生成连续的高程曲面地形图编绘与符号表达地形要素符号表达地貌、水系、居民地、交通线、植被等采用国家标准地形图图式与符号地形图编绘需要准确表达地形要素，采用规范的符号在实际操作中，需要熟悉国家标准地形图图式与符号，并根据实际情况进行调整地形图分幅与输出分幅原则输出格式比例尺按照国家标准地形图分幅原则进行分幅选择合适的输出格式，如、等根据实际需要选择合适的比例尺PDF TIFF地形测绘案例分析GLONASS案例背景解决方案某山区地形复杂，传统测绘方法采用技术进GLONASS-RTCM效率低、精度差行地形测绘成果展示生成高精度地形图，为工程建设提供依据测绘精度分析高程精度2高程数据的精度平面精度1平面位置的精度相对精度相邻点位之间的精度3误差来源与控制卫星钟差电离层延迟对流层延迟多路径效应卫星原子钟的误差电离层对卫星信号的延迟影对流层对卫星信号的延迟影卫星信号经过多次反射到达响响接收机了解误差来源，可以采取相应的措施进行控制常用的控制方法包括差分定位、数据滤波等在实际操作中，需要根据实际情况选择合适的控制方法质量检查与验收内业检查1数据处理结果检查外业检查2现场实地检查成果验收3提交验收报告移动测绘与测绘技术UAV移动测绘测绘UAV利用移动测量系统进行数据采集，效率高、成本低利用无人机搭载测绘设备进行数据采集，适用于地形复杂区域移动测绘与测绘技术是当前地形测绘的发展趋势这些技术可以提高数据采集的效率与精度，降低成本在实际应用中，需要UAV根据测绘任务的具体需求选择合适的技术建模与数字城市应用3D数据采集利用各种技术采集城市三维数据模型构建利用三维建模软件构建城市三维模型应用服务为城市规划、管理、服务提供支持地形测绘展望GLONASS技术创新应用拓展更高精度的定位技术，更高效的更广泛的应用领域，如智能交通数据处理方法、智慧城市等产业升级测绘产业向数字化、智能化转型升级测绘管理制度与政策法律法规政策支持行业监管测绘法、地图管理条例等政府对测绘产业的政策支持测绘主管部门的行业监管行业规范与标准国家标准1由国家标准化管理委员会发布行业标准2由行业主管部门发布地方标准3由地方标准化管理部门发布测绘资质与从业要求2从业要求从业人员需要具备相应的学历和职称资质等级1测绘资质分为甲、乙、丙、丁四个等级资质申请需要向测绘主管部门申请测绘资质3安全与环保注意事项安全生产1遵守安全生产规章制度环境保护2保护生态环境，减少环境污染文明施工3文明施工，维护社会形象数据安全与知识产权数据安全知识产权加强数据安全管理，防止数据泄露尊重知识产权，保护创新成果数据安全和知识产权是测绘行业的重要问题加强数据安全管理，防止数据泄露，尊重知识产权，保护创新成果，是每个测绘从业人员的责任设备维护与保养定期保养2定期对设备进行全面保养日常维护1每天对设备进行清洁、检查故障维修及时对故障设备进行维修3技术培训与交流参加培训技术交流学习新知123积极参加技术培训，提高专业技能积极参与技术交流，分享经验与成不断学习新知识，适应行业发展果课程小结与讨论本课程系统讲解了技术在地形测绘中的应用通过学习，GLONASS RTCM您掌握了卫星定位技术的基本原理、系统的组成与原理、GLONASS RTCM实时传输技术，以及基于的地形测绘流程希望本课程能GLONASS-RTCM对您的学习和工作有所帮助欢迎大家积极参与讨论，分享学习心得，提出问题与建议共同进步，共同发展！学习心得与建议请大家分享本次课程的学习心得，以及对课程的建议您的反馈将有助于我们不断改进课程内容与教学方法，更好地满足您的学习需求感谢您的参与！祝您在地形测绘领域取得更大的成就！GLONASS。