《动力机制与实习教程》课件

动力机制与实习教程本课程旨在帮助学生深入了解动力机制的基本原理、应用和实践操作，并通过实习环节锻炼学生的实际动手能力，为未来的工程实践奠定坚实基础课程概述与学习目标课程概述学习目标本课程以动力传动系统为核心，涵盖机械传动、液压传动、气压学生将能够掌握动力机制的基本理论知识，具备分析和设计动力传动和电气传动等重要内容，同时结合实习实践，将理论知识与传动系统的能力，并能熟练运用相关工具进行设备装配、调试和实际应用相结合维护教学大纲和课程安排动力机制基础1动力系统的定义、特征、分类、传动原理、应用机械传动系统2齿轮传动、带传动、链传动、轴系设计、联轴器、离合器、制动器流体传动系统3液压传动基础、液压元件、气压传动系统、气动元件电气传动系统4电机选型、变频器使用、电气系统接线实习实践5机械装配、传动系统调试、故障诊断、设备维修考核方式与评分标准考核方式评分比例平时作业20%期中考试30%实习考核30%期末考试20%动力机制基础概念动力动力机制是指物体做功的能力，是完成机是研究动力传递和控制的科学，械运动或克服阻力所需的能量涉及动力系统的组成、工作原理、设计方法、应用和维护等方面动力系统是由动力源、动力传递装置、执行机构和控制系统等组成的系统，用于完成特定的机械运动或克服阻力动力系统的定义与特征定义特征动力系统是由动力源、动力传递装置、执行机构和控制系统等组动力系统具有传递能量、改变运动形式、控制运动速度和方向等成的系统，用于完成特定的机械运动或克服阻力功能，并具有效率、可靠性、安全性等指标动力机制在工程中的应用制造业机器加工、自动化生产线、物料搬运交通运输汽车、飞机、火车、船舶能源领域发电设备、输配电系统农业机械拖拉机、收割机、灌溉设备机械动力系统简介动力源提供动力的装置，如发动机、电机等传动装置将动力源的动力传递到执行机构的装置，如齿轮传动、带传动、链传动等执行机构完成机械运动的装置，如电机、液压缸、气缸等控制系统控制动力系统运行状态的装置，如控制器、传感器等动力传动基本原理速度与扭矩转换传动系统可以改变速度和扭矩，以适应不同的负载需求功率传递运动形式变换动力传动系统的主要功能是将功率从动力可以将旋转运动转换为直线运动，或将直源传递到执行机构线运动转换为旋转运动213动力机制的分类方法传动方式传动类型传动效率机械传动、液压传动、气压传动、电气传齿轮传动、带传动、链传动、摩擦传动、高效率传动、低效率传动动液压传动、气压传动机械传动系统组成动力源1发动机、电机等传动装置2齿轮、带、链、轴、轴承等执行机构3机械手、工作台等控制系统4控制器、传感器等齿轮传动原理啮合传动两个齿轮相互啮合，通过齿面的摩擦力传递运动和能量1齿轮参数2模数、齿数、齿顶高、齿根高、齿厚等参数决定传动比和齿轮强度传动比3齿轮传动比等于驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比，决定输出轴的转速和扭矩齿轮传动类型圆柱齿轮传动锥齿轮传动两齿轮轴平行，传动平稳，应用两齿轮轴交叉，用于改变转动方广泛向，常用于汽车变速箱蜗轮蜗杆传动传动比大，效率低，常用于小型机械的减速器齿轮传动计算方法12传动比齿轮模数i=z2/z1m=d/z3齿轮中心距a=d1+d2/2带传动系统概述带1将动力传递到执行机构的柔性件，常见类型有带、平带、同步带等V轮2带传动系统中的带轮，用于与带接触，传递运动和能量张紧装置3用于保持带的预紧力，保证带的正常工作带传动的特点与应用特点应用传动平稳、噪音低、结构简单、维修方便、可以实现无级变速广泛应用于各种机械设备，如机床、纺织机械、农业机械、运输设备等带传动设计要点选择合适的带型和轮型计算带的尺寸、张紧力正确安装带和轮，保证、功率传递能力带的预紧力合适链传动系统介绍链轮2链传动系统中的链轮，用于与链接触，传递运动和能量链1由一系列金属链节组成的柔性传动件，用于传递运动和能量张紧装置用于保持链的预紧力，保证链的正常工3作链传动的优缺点优点缺点传动效率高、承载能力强、传动平稳、使用寿命长结构复杂、成本较高、维护保养较为麻烦链传动的选型计算12传动比链节数i=z2/z1N=2a+d1+d2/p3链轮尺寸d=z*p轴系设计基础轴1作为支撑和传递运动的部件，承受扭矩和弯矩等载荷轴承2用于支撑轴，减小摩擦，保证轴的平稳旋转轴系强度计算3根据载荷和材料特性计算轴的直径和轴承的承载能力轴承选择与计算轴承类型滚动轴承、滑动轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承等轴承计算根据载荷、转速、工作温度等因素选择合适的轴承类型和尺寸，并进行承载能力计算联轴器的应用刚性联轴器1用于连接两轴，传递扭矩，要求两轴严格同心弹性联轴器2用于连接两轴，传递扭矩，并能补偿两轴之间的轻微偏差液力联轴器3用于连接两轴，传递扭矩，并能缓冲冲击，实现无级变速制动器工作原理制动原理制动类型通过摩擦力或电磁力等方式，使运动部件减速或停止摩擦制动器、电磁制动器、液压制动器、气压制动器离合器类型与选择机械式离合器液压离合器电磁离合器通过摩擦力实现接合和分离，应用广泛通过液压压力实现接合和分离，适用于高通过电磁力实现接合和分离，适用于自动负荷或高转速场合化控制系统液压传动基础液压油作为工作介质，传递压力和能量液压泵将机械能转换为液压能液压缸将液压能转换为机械能，实现线性运动控制阀控制液压油的流动方向、流量和压力液压系统组成部件动力源液压泵执行机构液压缸、液压马达控制元件方向阀、流量阀、压力阀辅助元件油箱、过滤器、冷却器液压泵的工作原理排油2排油腔体形成正压，将液压油排出吸油1吸油腔体形成负压，吸入液压油循环连续吸油、排油，形成液压油循环3液压缸的应用液压升降机液压挖掘机液压压力机利用液压缸实现升降运动利用液压缸实现挖掘、装载等动作利用液压缸实现压紧或成型液压控制元件方向阀压力阀控制液压油的流动方向，实现动作的切换控制液压油的压力，实现力的大小调节123流量阀控制液压油的流量，实现速度的调节气压传动系统压缩空气作为工作介质，传递压力和能量气动元件包括气动阀、气缸、气动马达等，用于实现气动控制控制系统控制气动系统的运行状态，如气动控制器、气动传感器等气动元件介绍气动阀气缸用于控制气动系统的通断、方向将压缩空气转换为机械能，实现和压力线性运动气动马达将压缩空气转换为机械能，实现旋转运动气动系统设计123气源选择气动元件选型系统布局选择合适的压缩空气源，满足气动系统的根据气动系统的功能和技术参数选择合适合理布置气动元件，保证气路通畅，方便压力和流量需求的元件维护电气传动基础电机1将电能转换为机械能的装置，常见类型有直流电机、交流电机等控制系统2控制电机运行状态的装置，如控制器、传感器等传动装置3将电机的动力传递到执行机构的装置，如齿轮箱、联轴器等电机选型与应用直流电机异步电机同步电机具有调速性能好、转矩大等特点，适用于结构简单、运行可靠、成本低廉，适用于具有同步运行、效率高等特点，适用于需需要精确控制速度和转矩的场合一般机械设备的驱动要高精度、高效率的场合变频器使用方法根据电机参数设定变频器的频率和电压控制电机的启动、停止、加速和减速监控电机的运行状态，如电流、电压、频率等实习安全规程安全第一规范操作保护设备牢记安全操作规程，确保人身安全严格按照操作规程进行操作，避免误操作注意设备的使用寿命，定期维护保养工具使用注意事项正确使用工具1根据工具的用途和特性正确使用定期维护保养2保持工具清洁、润滑，延长工具使用寿命安全操作3注意工具的使用安全，避免发生意外实验室规章制度文明用电防火防盗规范用电，避免发生触电事故注意防火防盗，维护实验室安全爱护设备爱护实验室设备，杜绝损坏和浪费测量工具使用方法游标卡尺千分尺角尺用于测量物体的长度、宽度、深度等尺寸用于测量物体的内径、外径、厚度等尺寸用于测量物体的角度机械装配基础零件识别准确识别零件的型号、规格和尺寸零件清洁将零件清洗干净，避免灰尘和杂物进入设备零件装配根据装配图的要求，将零件按顺序安装到位紧固连接使用合适的工具紧固连接件，保证连接牢固零件检测方法外观检测尺寸检测性能检测检查零件是否有裂纹、变形、划伤等缺陷使用测量工具测量零件的尺寸是否符合要对零件进行性能测试，如强度测试、耐磨求测试等传动系统装配实践齿轮装配轴承安装1将齿轮安装到轴上，并与其他齿轮啮合将轴承安装到轴上，并与轴承座配合2调整传动比联轴器连接4根据需要调整传动比，实现不同速度和3将联轴器连接到两轴之间，传递扭矩扭矩的输出齿轮箱拆装实习拆卸1根据齿轮箱的结构，使用工具拆卸齿轮箱清洗2将齿轮箱的内部零件清洗干净检查3检查齿轮、轴承等部件是否损坏装配4按照装配图的要求，将齿轮箱重新组装轴承安装与维护安装维护使用合适的工具和方法将轴承安装到轴上，避免损坏轴承定期检查轴承的润滑情况，及时添加润滑油，保证轴承的正常工作带传动系统调试12张紧力调节传动比调整调整张紧装置，使带的预紧力达到设通过更换带轮或调整带轮位置，实现计要求不同传动比3运行测试运行带传动系统，观察带的运行情况，确保带的正常工作链传动装配实践链轮安装1将链轮安装到轴上，并与其他链轮啮合链条安装2将链条安装到链轮上，并与张紧装置配合张紧力调节3调整张紧装置，保证链条的预紧力合适液压系统装配实习液压泵安装将液压泵安装到油箱上，并与油管连接液压缸安装将液压缸安装到机架上，并与油管连接控制阀安装将控制阀安装到液压系统中，并与油管连接系统调试调试液压系统，保证系统的正常工作气动系统组装实践气动阀安装气缸安装将气动阀安装到气路中，并与气管连接将气缸安装到机架上，并与气管连接气路连接系统调试根据气动系统的设计图，将气动元件连接起来调试气动系统，确保系统的正常工作电气系统接线实习接线操作2根据电气系统的设计图，将各线路连接起来线路识别1识别电气系统的线路，了解各线路的功能测试调试3测试电气系统，确保系统的正常工作故障诊断方法观察法1通过观察设备的运行状态，判断故障类型听音法2通过听设备运行的声音，判断故障部位测量法3使用测量工具测量设备的参数，判断故障原因测试法4对设备进行测试，判断故障类型维护保养制度定期维护保养内容记录存档根据设备的类型和使用频率，制定定期维包括清洁、润滑、紧固、调整、更换零件记录设备的维护保养情况，方便日后查询护保养计划等常见故障分析齿轮损坏轴承损坏液压油泄漏齿轮过度磨损、断裂、变形等轴承过度磨损、滚珠脱落、轴承座损坏等油管破裂、密封件损坏、液压缸损坏等设备维修实践故障诊断使用各种方法对设备故障进行诊断零件更换更换损坏的零件，保证设备性能设备调试调试维修后的设备，确保设备正常工作测试与调试方法功能测试性能测试测试设备的功能是否正常，例如测试设备的性能指标是否符合要传动系统是否能正常传动求，例如速度、扭矩、效率等安全测试测试设备的安全性能是否符合要求，例如设备运行是否安全可靠性能检测实例12速度测试扭矩测试使用转速表测量设备的运行速度，并使用扭矩扳手测量设备的输出扭矩，与设计要求进行比较并与设计要求进行比较3效率测试测量设备的输入功率和输出功率，计算设备的效率实习报告撰写要求内容完整1包括实习目的、实习内容、实习过程、实习体会等格式规范2按照实习报告的规范格式进行撰写语言精炼3语言表达准确、简洁、流畅技术文档规范文档结构语言规范图文并茂包括标题、目录、正文、参考文献等使用专业术语，表达准确清晰使用图表、照片等，使文档更直观易懂工程图纸识读零件图装配图原理图显示单个零件的形状、尺寸、材料等信息显示多个零件的装配关系，以及整体结构显示系统的工作原理，以及各元件之间的连接关系总结与展望通过本课程的学习和实习实践，学生们将掌握动力机制的基本原理、应用和实践操作技能，并能将理论知识与实际应用相结合，为未来的工程实践打下坚实基础未来，我们将不断优化课程内容和教学方法，加强理论教学与实践环节的衔接，为培养高素质的工程人才贡献力量。