实习课件：电机启动与停止控制

电机启动与停止控制实习指南习组本实指南旨在帮助学生深入理解电机启动与停止控制的基本原理、系统应践过践成、常见控制方法和用实，并通动手操作提升实能力课程概述与学习目标课程概述学习目标课将带领习论识本程学生学电机启动与停止控制的基本理知、控

1.掌握电机启动与停止控制的基本原理和方法

2.熟悉电机控计调试过践组习连制系统设和方法，并通实际操作提升实技能制系统成和工作原理

3.学常用控制元件的使用和接方单编法

4.掌握PLC/片机控制电机启动与停止的程方法实习安全注意事项安全第一设备使用习过终将须规实程中始安全放在首位使用设备前必了解其操作程验规严规进，遵守实室安全章制度，佩，格按照操作程行操作，误戴必要的安全防护装备避免操作造成危险故障排除现时应断时报导师专出故障，立即停止操作，切电源，及告指老，并由员进维业人行修电机控制基本概念电机类型电机工作原理12过应将电机类型主要包括直流电机和电机通电磁感原理电能应场选择转换为现转交流电机，根据用景机械能，实旋运动合适的电机类型电机参数3数压转这数主要参包括功率、电、电流、速等，些参决定了电机的性标能指电机控制系统组成部分电源系统控制器传感器执行器为压负责监测状态对电机提供所需的电和电控制电机的启动、停止电机的运行，例如根据控制器的指令，电机现将进流，确保电机正常工作、速度、方向等操作，实速度、电流、温度等，并行控制，例如启动、停止对馈给电机的精确控制信息反控制器、改变速度等电源系统介绍电源类型1常见类型包括直流电源、交流电源，根据电机类型和控制需选择求合适的电源类型电源参数2数压频数电源参包括电、电流、率等，需要与电机参相匹配，确保电机正常运行电源保护3断过电源系统需要配备必要的保护装置，例如熔器、电流保损护等，防止电源故障造成害控制器类型与选择控制器单片机控制器继电器控制器PLC编逻辑积结简单可程控制器，具体小、成本低，适用构，成本低，适简单简单有灵活的控制功能，适于一些的控制系统用于一些的控制系杂用于各种复控制系统统传感器的作用与种类速度传感器电流传感器温度传感器监测转馈给现监测馈给现监测馈给现电机速，反控制器，实速电机电流，反控制器，实电电机温度，反控制器，实温度控制流保护和控制度保护执行器的功能与应用启动继电器现对断用于控制电机的启动，实电机的通控制制动继电器现对紧用于控制电机的停止，实电机的急制动变频器现对用于控制电机的速度，实电机速度的精确控制保护装置的重要性过电压保护2过压压过防止电机电，避免电高造成电损机坏过电流保护1过载过防止电机，避免电流大造成电机损坏短路保护过3防止电机短路，避免短路电流大造成火灾等事故电机启动的基本原理启动过程1将静来惯止的电机启动起，需要克服电机的性力矩启动电流2时剧额数启动电机电流会急增大，达到定电流的倍，需要采取措施限制启动电流启动时间3时时过电机启动需要一定的间，启动间长会影响电机效率直接启动方式方法简介1将简单直接电源接通电机，是最的启动方式适用场合2负载场较适用于小型电机和小的合，启动电流小优缺点3简单对优点易行，成本低缺点启动电流大，可能电机造损成害降压启动方式压压电阻降使用电阻器降低电，启动电流较小压压电抗降使用电抗器降低电，启动电流较较小，但成本高启动方式Y-Δ32阶段电流过为阶启动程分Y接法和Δ接法两个启动电流降低到直接启动方式的1/3段1应用负载场适用于大型电机和大的合软启动方式方法简介控制曲线过软压缓过压时渐软线通启动器控制电，使电机慢启动，避免启动电流大控制电随间逐升高，形成启动控制曲变频启动方式各种启动方式的比较电机停止的基本原理停止过程制动方式停止时间转渐过时时过电机停止需要使电机速逐降低，直通不同的制动方式，控制电机的停止电机停止需要一定的间，停止间转过现产到停止旋程，实安全有效的停止长会影响生效率自然停止方式方法简介适用场合断惯负载场切电源后，电机依靠自身性适用于小型电机和小的合渐时较逐减速，直至停止，停止间长优缺点简单时较优点易行，成本低缺点停止间长，安全性低制动停止方式反接制动能耗制动绕组产改变电机的电流方向，利用电阻消耗电机的动能，使生反向电磁力，使电机快速减电机减速停止速停止直流制动对压产电机施加直流电，生制动力矩，使电机快速减速停止反接制动原理工作原理1过绕组产通改变电机的电流方向，使电机生反向电磁力，从现而实制动应用场合2场适用于需要快速停止的合，例如电梯、起重机等优缺点3额优点制动速度快，效率高缺点需要外的控制电路，较成本高能耗制动原理电阻制动制动电阻现专使用电阻器消耗电机的动能，实制用的制动电阻器，用于能耗制动，时动可以有效降低制动间直流制动原理工作原理对压产现电机施加直流电，使电机生制动力矩，实制动应用场合场适用于需要快速停止，并要求制动精度高的合优缺点额优点制动速度快，制动精度高缺点需要外的直流电源较，成本高各种停止方式的比较自然停止反接制动能耗制动直流制动硬件控制系统概述控制元件控制电路控制逻辑组连连逻辑硬件控制系统由各种控制元件成，例控制元件根据特定的接方式构成控制控制电路的接方式决定了控制，钮开关继现对现对如按、电器、接触器等电路，实电机的控制实电机启动与停止的控制常用控制元件介绍按钮开关继电器接触器123断现断断现用于控制电路的通，实手动控利用电磁原理控制电路的通，实用于控制大电流电路的通，实现远对制程控制电机的控制热继电器时间继电器45过载过热损时断现时用于保护电机，防止电机坏用于延控制电路的通，实间控制按钮开关的应用启动按钮1钮开用于控制电机的启动，按下按后电机始运行停止按钮2钮用于控制电机的停止，按下按后电机停止运行急停按钮3紧级钮用于急情况下停止电机，具有优先，按下按后电机立即停止继电器的工作原理电磁铁衔铁触点产衔带断现远通电后生磁力，吸引铁被电磁铁吸引，动触点控制电路的通，实程控制接触器的选择与使用选择依据压数选择根据电机功率、电、电流等参合适的接触器使用注意事项过载维养正确安装接触器，避免接触器，定期护保接触器热继电器的保护作用使用方法保护功能选择热继热继工作原理合适的电器，正确安装电器过载过热损检热继保护电机，防止电机坏，定期查电器热继内过载电器部包含双金属片，电流会弯断开断使双金属片曲，触点，切电源时间继电器的应用延时停止2时现控制电机延停止，实安全停机延时启动1时过控制电机延启动，避免启动电流大定时控制3现时时开关实电机定控制，例如定机硬件控制电路设计电路设计原则1简单安全可靠、易行、成本合理设计步骤2选择绘图调试明确控制要求、控制元件、制电路、电路设计文档3编写计档记录计过数电路设文，设程和参软件控制系统概述控制软件控制逻辑系统调试软编语编写软软逻辑现对过调试软软件控制系统使用程言控制控制件根据控制，实电机的通控制件，确保件能够正常现对满件，实电机的控制启动、停止、速度、方向等控制运行，并足控制要求控制基础PLC概述PLC1编逻辑应领PLC是一种可程控制器，广泛用于工业自动化控制域编程语言PLC2编语图图PLC程言包括梯形、功能块、指令表等控制电机PLC3过编写PLC可以通程序控制电机的启动、停止、速度、方向等单片机控制简介积应体小适合嵌入式系统用对成本低价格相便宜，性价比高编过编现可程可以通程实各种控制功能常用编程语言12梯形图功能块图继编图逻辑观模拟电器控制电路，易于理解和使用形化符号表示控制，直写易懂3指令表码逻辑使用指令代表示控制，适合复杂的控制系统基本程序结构顺序结构循环结构分支结构顺执语执执码满选择执码程序按照序行，每个句依次行程序重复行一段代，直到足条件退程序根据条件行不同的代分支环出循输入输出配置输入信号1将钮开关传外部信号输入到控制系统，例如按、感器等输出信号2将传执频控制系统输出的信号递到行器，例如接触器、变器配置过程3等将连根据控制需求，配置输入输出端口，输入输出信号接到应相的元件定时器应用延时启动延时停止定时控制时时现时控制电机延启动，避控制电机延停止，实实电机定控制，例过现时开关免启动电流大安全停机如定机计数器使用计数功能计数对进计数现计数器可以输入信号行，实控制应用场景计数数计数产数器可以用于控制电机的运行次、品量等程序调试方法模拟调试软进调试验证逻辑使用模拟件行程序，程序的正确性在线调试进线调试观现问题在实际系统中行在，察程序运行情况，发并解决调试工具调试逻辑辅调试使用工具，例如分析仪、示波器等，助程序故障诊断与处理故障排查2结进根据故障分析果，行排查，找到故障点故障分析1现分析故障象，确定故障原因故障处理进换3根据故障点行修复或更部件，解决故障顺序控制系统设计控制步骤1将杂过骤顺执复控制程分解成若干个步，按序行状态转换2骤状态现状态转换根据控制步，定义系统，实之间的控制逻辑3骤状态转换计逻辑现顺根据控制步和，设控制，实序控制多电机控制策略同步启动顺序启动联锁控制时预顺锁现多个电机同启动，确保同步运行多个电机按照定的序启动，确保安多个电机之间相互联，实安全保护全可靠顺序启动原理步骤一1监状态启动第一个电机，并控其运行步骤二2第一个电机正常运行后，启动第二个电机步骤三3依次启动其他电机，直到所有电机都启动完成逆序停止原理骤步一停止最后一个电机骤数步二停止倒第二个电机骤步三依次停止其他电机，直到所有电机都停止联锁保护设计12联锁原理联锁方式锁当锁锁多个电机之间相互联，一个电机常用的联方式包括机械联、电气现时锁出故障，可以保护其他电机联3联锁设计计锁根据控制需求，设联电路，确保安全可靠实际案例分析一控制系统控制逻辑电梯控制系统是典型的电机启动与停止控制系统根据乘客的呼叫信号，控制电机启动、停止、速度、方向等实际案例分析二实际案例分析三控制需求1现证起重机控制系统需要实起升、下降、行走等功能，并保安全可靠控制逻辑2员根据操作人的操作指令，控制电机启动、停止、速度、方保护措施3向等过载紧起重机控制系统需要配备保护、超限保护、急制动等安全保护措施控制系统优化方法节能控制提高可靠性易于维护简结维优化控制策略，减少能增强系统抗干扰能力，化系统构，方便稳养耗，提高效率提高系统定性护和保节能控制策略变频控制频负载调节使用变器控制电机速度，根据需求速度，降低能耗再生制动将时馈现电机制动的能量回到电源，实能量回收高效电机选择高效电机，提高电机效率，降低能耗故障保护措施过载保护过载过损防止电机，避免电流大造成电机坏过电压保护过压压过损防止电机电，避免电高造成电机坏短路保护过防止电机短路，避免短路电流大造成火灾等事故接地保护防止电机漏电，确保人身安全维护保养要点定期清洁1尘积热定期清洁电机表面，防止灰聚，影响电机散检查部件2检轴线查电机各部件是否完好，例如承、电刷、接等润滑保养3对进润养定期电机行滑保，延长电机使用寿命记录维护4记录维养进计电机护保情况，以便行统分析常见问题解决故障现象1详细现描述电机故障象，例如无法启动、运行异常等故障分析2现根据故障象，分析故障原因，例如电源故障、电机故障、解决方案3控制系统故障等结换调根据故障分析果，制定解决方案，例如更部件、整参数、修复电路等控制系统测试方法功能测试性能测试可靠性测试验证测试测试控制系统是否能够控制系统的性能指控制系统的可靠性现预标应稳评环实期的控制功能，例如响速度、，估系统在不同境稳定性、精度等下的定性性能评估指标启动时间停止时间速度精度能耗静额转额转转转过电机从止到达到定速电机从定速到完全停止电机实际速与设定速之电机运行程中的能量消耗时时误所需的间所需的间间的差系统调试技巧逐步调试将杂进调试调试难复程序分解成多个模块，逐个行，降低度逻辑分析逻辑观逻辑使用分析仪等工具，察程序运行情况，分析程序测试用例计测试测试结设用例，程序在各种情况下的运行果实验操作指导实验目的实验步骤验证验规电机启动与停止控制的基本

1.熟悉实设备和操作程

2.验计原理和控制方法根据实要求设控制电路或程进验记录验序

3.行实操作，实数验结结据

4.分析实果，总实验结论实验注意事项验规验过观遵守实室安全章制度，确保人身安全实程中注意察电机运状态时行，及处理异常情况实验数据记录启动方式启动电流时启动间停止方式时停止间能耗。