《FANUC数控系统》课件

数控系统FANUC课程简介目标内容价值深入了解FANUC数控系统的工作原理、功涵盖FANUC数控系统的基本概念、架构、掌握FANUC数控系统的操作和维护技能，能和应用功能、操作和维护等方面为实际应用打下坚实基础数控系统概述数控系统是现代机床的核心控制单元，它通过接收计算机指令并将其转换为机床的运动指令，实现对机床加工过程的精确控制数控系统主要由硬件和软件两部分组成硬件部分主要包括控制电路、伺服系统、主轴电机等，软件部分则包括操作系统、应用程序、加工程序等公司简介FANUC全球领先的自动化系统供应高度专业化广泛应用商FANUC拥有强大的研发团队和完善的FANUC的自动化系统广泛应用于机械FANUC是世界领先的自动化系统供应生产体系，产品性能可靠，技术领先加工、汽车制造、电子工业等多个领商，专注于数控系统、机器人、伺服电域机等产品数控系统发展历程FANUC早期1FANUC公司于1959年成立，最初专注于数控系统开发早期产品主要用于机床的自动化控制，并逐渐扩展到其他工业领域发展2FANUC数控系统随着计算机技术和自动化技术的发展不断升级，功能越来越强大，应用范围越来越广成熟3FANUC数控系统已成为全球领先的数控系统之一，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等行业数控系统架构FANUC控制面板中央处理单元伺服驱动器包含操作面板，用于输入加工指令和监控机负责处理数控程序，控制机床运动和执行加接收来自CPU的控制信号，驱动伺服电机运床运行状态工指令动系统主要功能FANUC运动控制加工程序控制控制机床各轴的运动，包括位置、读取和执行加工程序，控制刀具的速度、加速度等参数运动轨迹和加工参数辅助功能控制报警和诊断控制机床的辅助功能，例如冷却检测系统故障，并发出报警信号，液、刀具更换、刀具长度补偿等帮助用户诊断和解决问题系统控制电路FANUCFANUC系统控制电路是整个系统的心脏，负责接收来自操作面板的指令，并控制伺服电机、主轴电机、冷却液等设备的运行它由多个电路板组成，包括主控制板、伺服控制板、主轴控制板等主控制板负责处理来自操作面板的指令，并发送信号到其他控制板伺服控制板负责控制伺服电机的运行，主轴控制板负责控制主轴电机的运行冷却液控制板负责控制冷却液的供应FANUC系统控制电路采用模块化设计，便于维护和维修数字伺服电机系统高精度数字伺服电机系统能够实现高精度的位置控制，满足现代机床对加工精度的要求快速响应数字伺服电机具有快速响应特性，能够快速调整速度和位置，提高机床的加工效率高功率密度数字伺服电机能够提供高功率输出，满足机床对加工能力的要求数字信号处理器高速运算实时控制12数字信号处理器DSP专为高DSP可处理来自传感器和其他速数字信号处理而设计，能快速设备的实时数据，提供快速响应执行数学运算，例如加法、减和精确控制，满足数控系统的实法、乘法、除法和三角函数时控制要求灵活可编程3DSP通过软件编程，可适应不同的控制算法和功能，满足各种加工需求和定制化功能伺服控制原理位置反馈1伺服系统通过传感器获取被控对象的实际位置信息，并将其反馈给控制器误差计算2控制器比较实际位置和目标位置之间的偏差，计算出位置误差控制信号生成3控制器根据误差大小生成控制信号，驱动伺服电机进行调整电机驱动4控制信号驱动伺服电机旋转，改变被控对象的实际位置，直到消除误差伺服控制参数设置速度控制参数位置控制参数电流控制参数速度环参数决定伺服电机运行的速度响应特位置环参数控制伺服电机的位置精度和响应电流环参数控制伺服电机输出的电流，影响性它们影响加速度、减速度、速度稳定性时间它们包括比例系数、积分系数、微分电机扭矩和功率它们包括电流增益、电流等因素系数等限制等主轴电机控制速度控制主轴电机控制系统负责调节主轴的转速，以满足不同的加工需求扭矩控制主轴电机控制系统可以精确地控制主轴的扭矩输出，以确保刀具能够在不同的切削条件下稳定地工作位置控制主轴电机控制系统可以控制主轴的旋转角度，以实现精确的加工精度主轴电机控制参数设置主轴转速主轴加减速率主轴扭矩设置主轴电机运行的最大转速，确保安全和调节主轴电机加速和减速的速度，以避免冲设定主轴电机输出的扭矩大小，影响加工效加工精度击和震动率和精度位置速度转矩控制//位置控制速度控制转矩控制精确控制机床运动部件的位置，实现精确调节机床运动部件的速度，确保加工过程控制机床运动部件的扭矩，防止过载和损加工平稳高效坏多轴协调控制原理同步控制1保证各轴运动的同步性插补控制2根据程序指令，计算各轴运动轨迹反馈控制3实时监测各轴运动状态，进行误差修正插补原理与运算线性插补1直线运动路径圆弧插补2圆形运动路径抛物线插补3复杂曲线运动路径轴向进给与螺距补偿轴向进给螺距补偿进给运动是指刀具沿进给方向移动的速螺距补偿是为了弥补刀具磨损或工件材度，通常以mm/min表示进给速度料差异带来的误差，通过调整进给速度由数控系统根据程序指令控制来保证加工精度系统自动编程CNC程序语言编程软件自动化编程FANUC数控系统支持多种编程语言，包括G使用专门的编程软件，如FANUC提供的可利用CAM软件自动生成CNC程序，提高编代码、APT语言和RS-274D等iSeries软件，可方便地进行程序编写和调程效率和准确性试数控程序基本格式程序块程序段地址码程序块是程序的基本单元，由若干个程序段程序段由一个地址码和一个数据字组成，以地址码表示程序段中数据的含义，如N表示程组成，以块号区分分号（;）隔开序段号，G表示功能码数控程序功能码解析代码代码G MG代码用于控制机床的运动方式和M代码用于控制机床的辅助功能，辅助功能例如刀具更换、程序结束等代码代码T ST代码用于指定刀具号S代码用于指定主轴转速加工工艺参数设置切削速度进给速度12切削速度是刀具在工件表面上的进给速度是刀具相对于工件的进切削速度，以米/分钟m/min给速度，以毫米/分钟为单位mm/min为单位切削深度3切削深度是刀具每次切削进入工件的深度，以毫米mm为单位机床安全防护安全操作规程安全装置工作环境个人防护严格遵守操作规程，熟悉机床机床应配有安全装置，如急停保持工作环境整洁，清理地面操作人员应佩戴安全眼镜、防的功能和性能，了解安全操作按钮、防护罩、安全门等，确上的油污和杂物，防止滑倒或护手套、工作服等，避免机械注意事项保操作人员的安全绊倒伤害故障诊断与维修识别故障现象1仔细观察机床的运行状况，并记录下任何异常声音、震动或指示灯闪烁排除故障原因2通过检查相关电路、程序和机械部件，找出故障的根本原因维修故障3根据故障原因，采取相应的维修措施，更换损坏的部件或进行必要的调试测试验证4完成维修后，进行测试验证，确保故障已排除，机床能够正常运行日常保养与维护定期清洁润滑保养保持机床清洁，定期清洁机床表定期检查和更换机床的润滑油，确面、导轨、丝杠等部位，避免灰尘保各运动部件的润滑良好，延长使和污垢的积累用寿命检查维护定期检查机床的机械部件、电气线路、液压系统等，及时发现并处理潜在的故障未来发展趋势智能化网络化12FANUC数控系统将更加智能FANUC数控系统将更加开放，化，能够自主学习和优化加工参可以与其他设备和系统进行互数，提升加工效率和精度联，实现远程控制和数据共享绿色化3FANUC数控系统将更加注重节能环保，降低能耗，减少污染排放学习建议与总结认真学习课程内容，做好笔记，并积极参与课堂讨论，加深理解多动手实践，熟练掌握FANUC数控系统操作方法，提高实际操作能力遇到问题及时向老师或同学请教，并积极探索解决问题的方法。