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本科生毕业论文(设计)题目名称基于单片机日勺直流电机控制系统设计(中文)学生姓名_________________________学号___________________________专业年级______________________________指导教师____________________________填写时间
一、选题的根据1)本选题的理论、实际意义在现代工业中,电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中,伴随对生产工艺、产品质量的规定不停提高和产量的增长,越来越多的生产机械规定能实现自动调速长期以来,自动调速电动机一直占据着调速控制的统治地位由于它具有良好的线性调速特性,简朴的控制性能,高效率,优秀的动态特性,目前仍是大多数调速控制电动机的最优选择此前电动机大多使用由模拟电路构成的I控制柜进行控制,目前单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器目前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化,既有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发规定,为此可考虑开发电机口勺新型单片机控制器,因此研究直流电机的速度控制,有着非常重要的意义2)综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解直流电机问世已经有一百四十数年的历史在设计和制造技术上有很大进步,新材料、新技术的应用以及整流电源的普及,增进了一般工业用直流电机的不停扩大,品种的日益繁多从小至数瓦,大到万余千瓦,广泛地用于冶金、矿山、煤炭、起重运送、机床制造、纺织印染等各个部门中,尤其是近几年电子计算技术广泛应用在直流电机设计制造中从直流电动机的演变历史,也可以纵观直流电动机日勺发展历史和动向、从四十年代后期到五十年代的前期,直流电动机的电源重要是采用M-G电动发电机组,六十年代初,电动发电机组电源已被水银整流器逐渐替代,到六十年代后期,由于可控硅整流装置时出现,并得到迅速发展,可控硅整流电源已占统治地位由于直流电源供电方式的不停更新换代,尤其是在近来的十几年期间,深入促使了直流电动机的单机功率、转速不停提高,目前朝着高速、大功率方向发展止匕外,由于绝缘技术和分析技术的进步,直流电动机已迅速向小型轻量,低惯量方面发展伴随多种技术的进步和研究的展开,诸多高质量的直线电机产品和科研成果纷纷出现1985年,美国Ingersol铳床企业生产了采用永磁同步直线电机的IHVM600高速加工中心,最大进给速度达
76.2m/min而在1997年,汉诺威
12.EMO展览会上有20多家企业展出了直线电机传动装置,如德国Trumpf企业的激光机床,法国Renault automation企业的I加工中心等,展出欧I直线电机最大速度达150-200m/mino这些被称为最有前途的I展品表明,在高速度机床时进给机构中愈来愈多时采用直线电机新型磁性材料和控制技术、冷却措施的J出现,为应用经济高速高动力直线电机发明了条件由于变频技术的出现,交流调速一直冲击直流调速,但综观全局,尤其是我国在此领域的现实状况,再加上全数字直流调速系统的出现,更提高了直流调速系统的精度及可靠性,直流调速系统仍将处在十分重要地位对于直流调速系统转速控制的J规定有稳速、调速、加速或减速三个方面,而在工业生产中对于后两个规定已能很好地实现,但工程应用中稳速指标却往往不能到达预期的效果,稳速规定即以一定的精度在所需要的转速稳定运行,在多种干扰不容许有过大的转速波动
1.1直流电机概述
1.2单片机概述
1.3脉宽调制PWM技术
1.4课题任务及工作内容2单片机直流电机控制系统总体设计方案
2.1设计思绪
2.2方案论证与比较
2.3系统构成
2.4机直流电机控制系统硬件设计
3.1系统硬件构造
3.2系统单元电路设计4单片机直流电机控制系统软件设计
4.1软件总体构造
4.2系统模块程序设计
4.3测试
5.1测试准备
5.2测试过程
5.3测试成果结束语道谢参照文献附录
三、研究措施本课题是研究直流电机控制系统的设计,基于单片机PWM技术来实现电机的工作状态以及转速重要通过硬件电路设计,软件编程,系统调试研究控制电路性能重要理论基础电机与拖动,单片机原理及应用,单片机C语言程序设计,模拟电子技术基础,数字电路技术基础,电路理论
四、进程安排和采用的重要措施
五、重要参照文献(不少于篇,篇以上英文参照文献)103
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六、指导教师意见指导教师签名年月日
七、系审核意见负责人签名(系公章):。
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