2023年机器人工程挑战赛海洋探险竞赛规则

附件3机器人工程挑战赛一海洋探险竞赛规则

一、任务机器人工程挑战赛一海洋探险（简称机器人海洋探险），是一种模拟机器人海洋探险的过程，意在通过这一活动激发青少年对海洋的爱好，引起他们对海洋资源及地球有限资源的保护意识在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑怎样面对一种多任务的项目，在有限的时间内得到最佳的成绩,在过程中培养团体合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思索机器人海洋探险规定一种机器人在

2.5分钟完毕9项机器人挑战任务，如布署潜水艇、标识失事船只、保护泵站、维修输油管道、标识特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故、打捞古代宝藏等每个任务均有对应的分数,任务时完毕没有先后的规定，完毕任务越多，分数越高

二、场地场地木质外框长240cm,宽120cm,高9cm,内侧为黑色亚光，场地内铺有一张240*120cm的J塑胶纸，塑胶纸上摆有对应的I任务模型，其中某些任务模型是要使用3M企业的|子母扣固定在场地上的场地纸必须放在平坦光滑时表面上,且必须用边框将所有的区域围住注

1.基地为东南角日勺绿色、黄色区域;

2.蓝色区域分为深海区和浅海区浅海区为基地向西北推进约55cm日勺

三、任务阐明及得分布署潜水艇机器人必须完全登上考察船，然后将潜水艇放入海里潜水艇必须接触场地上的蓝色区域40分潜水艇是正面朝上；35分潜水艇不是正面朝上标识失事船只为了显示出古代失事船只的位置，机器人必须将船只失事水域的旗帜竖起来分列旗帜所有竖起；.753分从东到西任意列旗帜完全被竖起;451分任意数量（任意颜色）的旗子被竖起来;30保护泵站分机器人必须将保护建筑盖到泵站上去，保护建筑至少40有一只脚完全时越过泵站南边的墙壁，且保护建筑不能有任何部分越过黑色边框维修输油管道5分机器人必须先将输油管道中间尚未连通的一段安装到40位管道安装完毕后，选手用手推进东边的管道，使管道西面的黄色棋子竖起来-标识特殊样本分机器人必须给鱼群中的灰色的鱼做标识，而不能碰到35绿色的鱼机器人可以使用任何措施使灰色的鱼完全离开位置标识区且离开队列，绿色的鱼必须保持队列，且不可以有明显的移动解救海豚分解救海豚为两队争夺项目，海豚搁浅架横跨两个场地，25先把海豚解救到己方场地上蓝色区域的参赛队得分；对方队不得分建造人造礁石分:机器人必须将黑色的建筑物残骸移动到浅水区（颜色最40浅的蓝色区域），建导致一块人造礁石；或者将它移动到基地里，作为再生材料使用残骸位于浅水区或者回到基地都可得分清理货船事故分机器人将集装箱运回到基地；作为加分物的板条箱在30场地的任何地方都可以获得分数，在基地里每个可以得分，5在场地上的其他地方每个可以得分当需要扣除加分物的2时候，裁判员将拿走场地上最西面的一种打捞古代宝藏机器人必须找到古代宝藏的位置并进行打捞.分机器人将宝藏带回基地35分机器人将宝藏完全拖离古代失事船只（场地上的船形25范围）

四、比赛方式比赛比赛时两个原则场地并排放置，两队同步上场比赛在

2.5分钟时比

1.赛时间内，机器人要尝试完毕所有任务以获得尽量多的分数，比赛中不会暂停比赛时间.任务:就是机器人为了获得分数而要完毕的工作机器人必须从基地出发,可2以多次来回于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完毕1个或多种任务任务可以按照任意的次序去完毕，在规则容许的状况下可以反复尝试去完毕任务，或者放弃任务当比赛结束后，假如任务规定的成果可以看到，参赛队伍就可以得到对应的I分数.轮次每个队伍都比赛一次就叫作一轮，比赛进行3轮，取最佳一轮成绩参3赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序.机器人机器人完全展开后尺寸不能超过40cmX40cmX40cm任务模型和完4毕任务的方略物体不属于机器人基地:是指场地上标识出来日勺绿色和黄色区域

5..自动控制:机器人的|运动必须是自动的一般当参赛队伍准备好后来，启动机6器人，机器人离开基地后自动地去完毕任务，然后根据需要自动返回基地大多数机器人需要多次执行任务假如在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做欧I动作，将会产生不一样的I成果这些在规则重新启动、加分物丢失、可取物与触碰机器人、失去接触中均有描述.合作:在比赛期间，队伍中胜I两名队员需要亲密合作，共同完毕任务

7.操作定义为了防止某些术语导致混淆，下面对机器人和其他物体在任务及规8则中的行为进行定义抵达规定一种物体必须抵达某一目的地，他只要有一部分越过了目的地的外边界就可以了上面规定一种物体必须抵达某一目的上时，物体必须完全承载于目区上I I里面规定一种物体必须进入一种目的（容器），物体至少有个方位被包围5触碰规定一种物体必须触碰一种目日勺的时候，物体自身必须直接与目日勺发I生接触完全当一种物体必须完全符合某个条件时，物体的每个部分都必须符合这个条件.方略物体:是指参赛队伍设计的、机器人或队员在基地内或外面使用的装置，9而不是机器人及其附加装置容许使用带有发条式“马达”的方略物体，不过在使用时有如下限制他们必须由机器人释放，且必须完全释放到基地外面，当机器人释放他们的时候必须完全位于基地外面J游离物体机器人在执行任务过程中假如有游离物体，一旦该游离物体会直

10.接影响其执行下一项任务，则参赛队员可以祈求裁判将该物体移走准备在比赛开始前或在比赛中，机器人每次重新出发前可以进行修理、装

11.配附加装置、装载物体或者卸掉物体、对正位置；可以安装或者拆卸机器人上的机械装置，传感器可以接受信号这些对机器人的操作必须在基地中进行机器人上日勺零件在任何时候都可以放在基地里或者拿出比赛台.起始位置比赛中每次启动机器人时，机器人的所有部分（不仅仅是机器12人接触场地口勺部分）和它目前使用的附加装置、方略物体以及运送物都必须完全从基地里出发，其投影不能接触蓝色区域并且不能超过围框.启动措施在被容许启13动之前，机器人必须是静止的，参赛队员不能接触机器人容许参赛队采用如下3种方式启动机器人

（1）按下按钮；

（2）给传感器信号；

（3）等待一种正在运行或停止的程序继续运行在整个启动过程中参赛队不能以其他方式操作机器人成功启动后，机器人必须自动日勺运行.启动措施在被容许启动之前，机器人必须是静止日勺，参赛队员不能接触13机器人容许参赛队采用如下3种方式启动机器人

（1）按下按钮；

（2）给传感器信号；

（3）等待一种正在运行或停止欧I程序继续运行在整个启动过程中参赛队不能以其他方式操作机器人成功启动后，机器人必须自动的运行.机器人必须离开基地机器人每次启动后，必须完全离开基地后才可以做形14态上的变化不容许尚有部分机器人位于基地内就做出变化（除运动以外的机械装置的动作）.重新启动任何时候只要参赛队员接触了机器人，无论机器人位于场地的什15么地方，都被认为机器人停下来了假如机器人不在基地里，必须立即将机器人拿回基地，参赛队可以进行准备，当准备好后来需遵照规则启动措施来重新启动机器人注意参赛队没有接触机器人或者某个任务有尤其规定的状况下机器人不必回到基地.加分物其在任务阐明中被描述为场地中已经具有分数的任务每次当机器16人完全离开基地后被接触，裁判将从赛台上拿走一种加分物假如机器人接触到基地，无论是在出基地还是在返回基地,这时接触机器人都不会丢失加分物.基地管理任何在基地里会阻碍机器人准备或者运动的物体，只要不会变化17场地，影响得分，那么它都可以摆在场地中靠近基地欧I地方.行为在机器人离开基地后来，参赛队员不可以以任何直接或者间接时方式18引起任何事情.干扰除了在解救海豚时，两个参赛队日勺机器人可以碰面，其他任何状况19下机器人不容许以任何方式干扰对方参赛队的J机器人和场地，或者方略运送物与可取物:运送物是指运到基地外面的指定地方可以得分的物体;可取

20.物是指取回基地可以得分的物体.运送物与得分运送物一旦被移到目的地，即可得到该任务时加分（除非任21务有尤其的规定），而不管它是被包起来或是与其他物体相连.运送物与触碰机器人假如机器人与运送物接触时被队员碰到，那么裁判员22将把运送物和机器人同步拿回基地，队员可以重新开始.可取物与得分无论机器人处在什么位置，当可取物抵达基地或部分进入基23地就可以获得他日勺分数可取物与触碰机器人当可取物还没有抵达基地的状况下触碰机器人，裁判

24.将这个物体拿出赛台，并失去该物体的分数.失去接触当机器人已经完全离开基地后与运送物、可取物、方略物体失25去接触，参赛队就不可以用手将这些物体取回.机器人损坏在比赛期间，参赛队可将被损坏的机器人和非故意遗失日勺机26器人配件拿回基地进行修复，参赛队可以自己取回机器人或祈求裁判协助取回.场地损坏除了在规则游离物体、基地管理、运送物与触碰机器人中容许时，27参赛队不容许触碰基地外的任务模型参赛队必须使用任务模型，而不能携带相似的I复制品到比赛区域不能因给某个队“再一次的机会”而动手修复场地模型假如由其他状况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常的动作引起的），裁判应当在尽量快的时间内将之恢复，并根据状况确定任务的得分状况故意损坏场地的行为将受到警告，并且将导致失去任务时得分.分数鉴定为减少比赛期间的争议，采用该场比赛结束后统一记分的I措施28计算本轮次分数，这就是说假如机器人在比赛结束前出现意外破坏了已经得的分数也无法记分.比赛结束比赛结束后，裁判员与参赛队员一起计算场地上任务分数，对队29员的疑问给出解释，并保证队员未带走任何任务模型

五、其他

1.本规则的解释权属于第八届北京市中小学电脑评比活动组委会

2.现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场签字确认，参赛选手确认后不得追诉和更改

3.参赛选手对于裁判的决定必须服从，如有异议可以书面形式向“竞赛类项目”仲裁委员会申述在竞赛现场不得有任何干扰竞赛正常秩序的行为，否则将直接取消参与本次竞赛欧I资格和成绩。