1+X操作与运维习题与参考答案

操作与运维习题与参考答案1+X

一、单选题（共题，每题分，共分）

711711.关于埋弧焊，下列说法正确的是（）A、埋弧焊可以采用较小的焊接电流B、在电弧热的作用下，上部分焊剂熔化熔渣并与液态金属发生氧化反应C、埋弧焊是以连续送时的焊丝作为电极和填充金属D、以上说法都不正确正确答案C

2.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为（）A、电气故障与系统故障B、机械故障和电气故障C、机械故障和系统故障D、系统故障与硬件故障正确答案B

3.由于许多机器视觉系统在测量物品特征时能够将公差保持在

0.03mm以内，因此，它们能够解决许多传统上通过（）来解决的应用A、传感器测量B、非接触式测量C、红外线测量D、高刚度正确答案A

29.方法主要靠敲捏等用于检查虚焊、插头松动等原因引起的时好时坏的故障A、听B、看C、问D、触正确答案B

30.弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是A、焊缝跟踪精度不高B、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周期C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量D、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备的干涉正确答案A

31.引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（）,引导执行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切割等）A、材料信息B、颜色参数C、位置参数D、元件公差正确答案C

32.下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）A、等离子焊B、扩展焊C、摩擦焊D、激光焊正确答案B

33.在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为

2、5mm到4mm时，焊丝的直径应为（）A、

0、5到

0、8mmB、

1、0至U

1、4mmC、

1、6mmD、以上都可以正确答案D

34.抛光打磨工作站中，工作台包括（）

①工件压板

②工作台面

③脚杯

④电气安装板A、

①③④B、

①②③④C、

①②④D、

②③④正确答案B

35.关于清枪装置，下列说法正确的是（）A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅C、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合D、以上说法都不正确正确答案B

36.工业机器人点焊工作站由机器人系统、机器人焊钳、（）、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成A、焊接工装系统B、冷却水系统C、清枪器D、以上都不是正确答案B

37.三面投影体系中正立投影面用字母—表示？（）、VAB、WC、HD、F正确答案A

38.下列哪个不是动作级编程语言的特点、简单易学AB、编程容易C、繁琐的运算D、功能有限正确答案C

39.编程语言是最高级的机器人语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案C

40.机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是A、无线电干扰的环境B、有粉尘的环境C、有爆炸可能的环境D、水中或其他液体中正确答案B

41.TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于A、传输对时间要求不苛刻的数据B、传输对时间要求苛刻的数据C、接收对时间要求不苛刻的数据D、接收对时间要求苛刻的数据正确答案A

42.是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格A、识别应用B、检验应用C、引导应用D、测量应用正确答案D

43.抛光打磨工作站中，工作台包括

①工件压板

②工作台面

③脚杯

④电气安装板A、

①②③④B、

②③④C、

①②④D、

①③④正确答案A

44.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是（）、水平尺AB、千分尺C、卡尺D、直角尺正确答案A

45.使用扭力扳手应特别注意（）A、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏B、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的损害和事故C、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差D、以上皆是正确答案D

46.”嵌入式机器视觉系统将所需要的大部分硬件如CCD、内存、处理器以及通信接口等压缩在一个“黑箱”式的模块里，又称之为（）”A、智能相机B、普通相机C、识别传感器D、光源感应正确答案A

47.编程语言是最低级的机器人语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案D

48.目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都是正确答案D

49.不会给全闭环伺服系统造成影响的是A、计算B、间隙C、摩擦D、刚性正确答案A

50.机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编码器又是不合适的解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器0A、内置电阻B、内置电池C、内置电容D、内置三极管正确答案B

51.哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案C

52.关于气焊，下列说法正确的是A、气焊是用气体为热源的一种焊接方法B、气焊加热速度及生产率较低，热影响区较大C、气焊可用于厚板焊接D、以上说法都不正确正确答案B

53.不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是A、适高精度、高速度控制B、系统扩展性较差C、维修方便D、实时性较好正确答案C

54.机械部分常发生的异响基本上主要为机械的摩擦声、振动声和撞击声等，确定其故障原因首先采用的方法是（）A、参数检查B、直观检查C、连接检查D、预检查正确答案B

55.（）主要用来控制被控设备的启停及显示PLC内部的参数，也可将PLC参数的设定做在其中A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面正确答案B

56.机器人编程语言作为一种专用语言，提供了一种用来解决（）通信问题的方法A、人-人B、人-机G机-机D、以上都不是正确答案B

57.机器人电机上电后不转，但有嗡嗡声音故障的原因是（）A、电源电压过高B、轴承内油脂过多C、电动机负载过小或转子卡住D、定、转子绕组又断路（一相断线）或电源一相失电正确答案D

58.出现下列哪种情况时，需进行零点标定（）A、与上次再生位置偏离，停止位置出现离差B、机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时，末端执行器功能的报警、更换润滑油CD、以上都不正确正确答案A

59.PLC的内部存储器有两类，一类是（）主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处，理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编D、接触式测量正确答案D

4.不属于机器人抛光打磨优点的是、改善工作环境AB、提高自动化水平C、提高生产效率D、生产成本高正确答案D

5.不属于搬运工作站系统构成的部件是、气动系统AB、喷枪C、传感系统D、外围控制单元正确答案B

6.非伺服控制机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做”终点“抓放“或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序机器人这种机器人按照预先编好的程序顺序进行工作，不属于这种机器人的运动控制组成的是A、终端限位开关B、反馈传感器C、定序器制的应用程序及各种暂存数据和中间结果A、用户程序存储器B、用户数据存储器C、通信数据存储器D、系统程序存储器正确答案D

60.机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量来表示的A、四B、五C、六D、三正确答案C

61.对焊道的形状和熔深影响最大的是（）A、电压B、焊枪角度C、焊丝伸出长度D、电流正确答案B

62.以下关于工艺卡片描述错误的是（）A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件B、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要D、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等正确答案C

63.主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参数，对生产造成不必要的损失、主画面AB、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面正确答案C

64.触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可A、界面优美B、互不影响C、相互切换D、相互影响正确答案C

65.电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）A、电机不转无声音B、定子绕组短路C、电机冒烟D、电机高速运转正确答案C

66.用户能够运用语言中的（）语句，与路径规划器连接，允许用户规定路径上的点及目标点A、运动B、决策C、通讯D、运算正确答案A

67.机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、运动功能B、通信功能C、运算功能D、决策运动正确答案B

68.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征物品的往往决定机器视觉应用的成败A、二维码识别B、形状检测C、定位D、颜色识别正确答案C

69.不属于典型的弧焊机器人工作站的是A、焊接工装系统B、吸盘C、机器人系统D、焊接电源系统正确答案B

70.基于互联网技术实现编程A、网络化B、远程化C、可视化D、以上都是正确答案D

71.下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向、减少工作量AB、增加编程逻辑C、降低编程难度D、提高编程效率正确答案B

二、多选题共题，每题分，共分

211211.下列哪些故障属于机器人电气故障？A、示教器报警B、紧急停止C、启动故障D、控制器没有响应正确答案ABCD

2.机器人发生故障后，主要应遵循哪些步骤？A、检测故障，逐级定位故障部位B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度C、分析故障原因，制定排除故障的方案D、调查故障现场，充分掌握故障信息E、故障的排除F、解决故障后资料的整理正确答案ABCDEF

3.光电编码器分为两种类型A、霍尔元件B、增量式编码器C、绝对式编码器D、红外线传感器正确答案BC

4.机器人工具快换装置的优点有A、通过在应用中使用B、维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间C、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器D、生产线更换可以在数秒内完成正确答案ABCD

5.为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该A、主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分B、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好C、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用D、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内正确答案ABCD

6.PROF IBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标它包括0A、主站Master之间的TCP传递方式B、主站（Master）之间的UDP传递方式G主站（Master）之间的令牌（Token）传递方式D、主站与从站（Slave）之间的主-从方式正确答案CD

7.采用（）构成一个高精度自动路径生成系统A、位移传感器B、声音传感器C、视觉传感器D、力传感器正确答案ACD

8.下列哪些情况能引起随机性故障？（）A、工作环境湿度过大B、工作环境温度过高或过低C、电源波动D、有害粉尘与气体污染正确答案ABCD

9.下列哪些情况属于日常维护？（）A、振动异响B、渗油的确认C、报警信息D、位置偏离正确答案AB

10.按故障发生的部位不同分类，可分为（）A、控制系统故障B、示教器故障C、本体故障D、外围设备故障正确答案ABCD

11.出现下列哪种情况时，需要更换机械限位装置？（）A、弯曲B、松动C、损坏D、生锈正确答案AC

12.按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）A、非破坏性故障B、机械故障C、自身故障D、破坏性故障正确答案AD

13.引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）A、直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端B、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉C、电缆在进入电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地D、在油污环境中，可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料正确答案ABCD

14.PLC的一个扫描周期必经（）三个阶段、数据传输AB、输入采样C、程序执行D、输出刷新正确答案BCD

15.按机器人发生故障的原因分类，可分为（）、示教器故障AB、外部故障C、自身故障D、本体故障正确答案BC

16.工业机器人运动控制按被控对象的不同可分为（）A、力和位置混合控制B、位置控制C、加速度控制D、速度控制正确答案ABCD

17.在点焊工作站中，电阻焊控制装置是这三大焊接条件的装置，综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能A、电流B、合理控制时间C、电压D、加压力正确答案ABD

18.接线端子安装要求A、端子应有序号，端子排应便于更换，且接线方便B、强电与弱电的端子宜分开布置，应有明显标志，并设有空端子隔开或设加强绝缘的隔板C、接线端子应与导线截面匹配，不应使用小端子配大截面导线D、端子排无损坏，固定牢固，绝缘良好正确答案ABCD

19.绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件编码盘有三种、电磁式AB、非接触式C、光电式D、制动器正确答案B

7.在弧焊机器人工作站中，（）是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分A、焊枪B、焊接电源C、变位机D、机器人正确答案C

8.属于RV减速器结构组成的是0A、柔轮B、刚轮C、曲柄轴D、波发生器正确答案A

9.目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类基于PC的机器视觉系统和（）A、嵌入式机器视觉系统B、基于PLC的机器视觉系统C、基于单片机的机器视觉系统D、基于存储器的机器视觉系统D、接触式正确答案ACD

20.下列哪些是在线示教编程的优点（）A、上手简单B、符合现场环境C、更加智能D、适合初学者正确答案ABD

21.下列哪些情况能引起机械振动异响？（）、没有涧滑AB、污染物进入轴承圈C、轴承磨损D、同步带松弛正确答案ABCD

三、判断题（共题，每题分，共分）

161161.离线编程能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者、正确AB、错误正确答案B

2.RFID的全称是Rad ioFrequency Ident if icat ion,是一种无线通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作A、正确B、错误正确答案A

3.对象级编程语言是描述操作对象即作业物体本身动作的语言A、正确B、错误正确答案A

4.机器人自身故障是由机器人自身原因和外部使用环境引起的、正确AB、错误正确答案B

5.预检查是指维修人员根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障A、正确B、错误正确答案A

6.”随机性故障是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障有的文献上称此为“软故障”（）”A、正确B、错误正确答案A

7.PROF IBUS采用混合的总线存取控制方式，DP主站与DP从站间的通信基于主-从原理，DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站间周期性地交换用户数据（）、正确AB、错误正确答案A

8.机器人抛光打磨主要有两种方式一种为工具主动型机器人，另一种为工件主动抛光打磨机器人A、正确B、错误正确答案A

9.在机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误A、正确B、错误正确答案A

10.任务级编程语言是最低级的机器人语言A、正确B、错误正确答案B

11.在不远的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用A、正确B、错误正确答案A

12.按发生故障的性质不同，机器人故障可分为系统性故障和随机性故障A、正确B、错误正确答案A

13.指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成、正确AB、错误正确答案A

14.机器人电动机启动困难，额定负载启动时，电动机转速低于额定转速的故障原因是电机空载A、正确B、错误正确答案B

15.系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的机器人必然会发生的故障A、正确B、错误正确答案A

16.机器人操作区有安全光栅，当作业人员误进入时，会给机器人信号，机器人停止工作、正确AB、错误正确答案A正确答案A

10.用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具我们称为（）A、装线管B、线槽C、电线柜D、集线器正确答案B

11.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和（）软件系统组成A、机器人力矩B、机器人i/o模块C、PLC控制D、上位机监控正确答案A

12.下列不属于机器人打磨的优点是（）A、减少污染B、生产效率高C、安全生产D、维护成本低

13.下列处理机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的故障不恰当的是A、电机驱动相线对换B、回复正确匝数C、减轻负载D、测量电源电压正确答案A

14.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案A

15.抛光打磨工作站安装包括0

①打磨抛光主轴安装

②吹气嘴工装安装

③工作台安装A、

①③B、

①②③C、

②③D、

①②正确答案B

16.以下哪一种焊接方式是无接触的焊接A、电弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、电阻焊正确答案B

17.关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法、坐标AB、关节C、方向D、以上都是正确答案B

18.卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到A、

0.02mmB、

0.1mmC

0.01mmD、

0.05mm正确答案B

19.末端执行器级编程在机器人作业空间的（）中进行A、直角坐标系B、平面坐标系C、柱坐标系D、以上都不是正确答案A

20.为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则A、”先方案后操作”B、操作为主”C、”先操作后方案”D、方案为主正确答案A

21.机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（）A、二自由度B、四自由度C、三自由度D、单自由度正确答案B

22.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）A、用户坐标系B、经纬度坐标系C、极坐标系D、平面坐标系正确答案A

23.液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的，这种驱动方式的优点是（）A、传动平稳B、结构紧凑C、宜在高温或低温场合作业D、负载能力强正确答案C

24.美国Uni mation公司于1979年推出的VAL语言是最典型的动作级编程语言，典型的命令语句（）的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿A、MOVETOdestinationB、ifC forD、while正确答案A

25.（）是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验A、处理应用B、识别应用C、检验应用D、测量应用正确答案C

26.机器视觉系统是指通过机器视觉产品获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元A、图像处理装置B、图像采集装置C、图像定位装置D、图像扫描装置正确答案B

27.电机空载、电流不平衡的原因，下列描述正确的是A、三相电源线接反B、电机未接地C、绕组存在匝间短路、线圈反接D、三相绕组匝数相等正确答案C

28.不属于并联机器人的优点的是A、高负载惯性比B、鬲精度C、工作空间大。