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操作与运维试题库（附参考答案）1+X
一、单选题（共71题，每题1分，共71分）卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分格的游标卡尺精度可以精
1.10确到（）、A
0.1mm、B
0.01mm、C
0.02mm、D
0.05mm正确答案A是采用（）的方式进行工作的
2.PLC、顺序扫描A、不断循环B、顺序扫描，不断循环C、随机扫描，单次循环D正确答案C.如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）
3、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧改变地装底板的平A面度，使其落在公差范围内确认是否夹杂异物，如有异物,将其去除掉、加固架台、地板面，提高其刚性难于加固架台、地板面时，通过改变B动作程序，可以缓和振动、确认机器人的负载允许值超过允许值时，增大负载，或者改变动作程C序、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动需要拆下电机,更换齿D轮、轴承、减速机等部件正确答案C.以下关于工艺卡片描述错误的是（）
4、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选A用工具、安装方案及工时定额等、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导B工人操作的工艺文件美国公司于年推出的语言是最典型的动作级编程语
41.Uni mation1979VAL言，典型的命令语句（）的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿、A M0VET0destination、B if、C for、D while正确答案A.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的42哪种编程语言（）、动作级A、对象级B、任务级C、以上都不是D正确答案A下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法
43.
0、摩擦焊A、激光焊B、电弧焊C、爆炸焊D正确答案C.下列哪几项是弧焊机器人的基本性能（）
①设定焊接条件（电流、电压、44速度等）；
②摆动功能；
③坡口填充功能；
④负载大（）50~150kg、
①②③④A、
②③④B、
①②③C、
①②D正确答案C为了让工业机器人更柔性的完成不同工作内容，不被限制在一个应用中，
45.我们通常会给机器人安装（）、防撞传感器A、末端执行器B、工具快换装置C、多功能夹爪D正确答案C的全称是即射频识别或者电子
46.RFID Radi oFrequencyI denti ficat ion,标签，是一种（）通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作、有线A、以太网B、无线C、并行D正确答案C（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说
47.明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动、运算A、决策B、通讯C、运动D正确答案D焊接机器人的主要特点（）
48.、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩A短了机器人运行周、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊B枪电缆与周边设备、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高C焊接质量、以上都是D正确答案D答案解析期的干涉下列传感器或元件中不适合作为机器人安全外部信号装置的是（）
49.、光栅A、急停开关B、力传感器C、启停按钮D正确答案D.全双工即信息的接收和发送可以同时进行，（）则指的是既可接收，也50可发送，但二者不能同时进行、半双工A、单工B、全双工C、蓝牙D正确答案A.使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分，我们不会受到51伤害因为通过测电笔的电流（也就是通过人体的电流）小于:
0、毫安A
1、毫安B
100、毫安C
50、毫安D20正确答案A.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为（）
52、机械故障和系统故障A、机械故障和电气故障B、电气故障与系统故障C、系统故障与硬件故障D正确答案B.哪种编程适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间方53便操作
0、复杂编程A、在线示教编程B、自主编程C、离线编程D正确答案D.哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的54形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述、动作级A、对象级B、任务级C、以上都不是D正确答案B.下列哪个不是在线示教编程的优点（）
55、更加智能A、符合现场环境B、上手简单C、适合初学者D正确答案A.当力觉传感器检测到负载过重，但机器人仍继续运行，照成此原因的故56障是（）、机器人电源接地线未接地A、机器人运行速度过快B、机器人与力传感器通讯线断开C、机器人运行速度过慢D正确答案C当焊接速度降低时会导致（）
57.、产生气孔A、飞溅B、咬边C、单位长度焊缝上的熔敷金属星增加D正确答案D.关于继电器以下说法错误的是（）
58、耐冲击理想的安装方向是使触点和可动部件以运动方向与振动或冲击方A向垂直、触点可靠性好的继电器的安装方向应使其触点表面垂直，以防止污染和B粉尘落入触点表面、继电器的优点之一是一个继电器可以同时转换大负载和低电平负载C、安装时彼此间应有足够的间隙（一般）D5mm正确答案C.不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）
59、倒袋机A、力控制设备B、工业机器人C、打磨机具D正确答案A蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一
60.通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括和（）两种模式Piconet、A Scatternet、B Profi net、C Devi cenet、D Profi bus正确答案A.动力配线电路采用电压不低于多少伏特的铜心绝缘导线（）
61、A
1000、B
500、C
380、D220正确答案B可以用于（）的控制广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等
62.PLC场合、圆周运动A、直线运动B、圆周运动或直线运动C、精度运动D i«j正确答案C使用第层、第层和（）第层未使用，这种精简的
63.PR0FIBUS-DP123-7结构确保了高速数据传输、传输层A、数据链路层B、用户接口层C、物理层D正确答案C.扭力扳手的精度分为几个等级（）
64、A
5、B
10、C
4、D7正确答案D.关于高频焊，下列说法正确的是（）
65、高频焊是以固体电阻热为能源的焊接方法A、高频焊根据高频电压在工件中产生热的方式可分为接触高频焊和感应高B频焊、高频焊的优点是焊接速度可达C40m/min、以上说法都不正确D正确答案A.电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是（）
66、反复待机开机A、检查排风扇B、检查缺相C、检修铁芯D正确答案A.哪种编程语言系统只需要按照某种规则描述机器人对象物的初始状态和67最终目标状态、动作级A、对象级B、任务级C、以上都不是D正确答案C目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）
68.、动作级A、对象级B、任务级C、以上都是D正确答案D.不属于连线时总结的注意事项的是（）
69、注意顺序A、注意量程B、注意交叉C、注意加减D正确答案D自主编程技术融合各种（）自动生成轨迹程序，相对而言更加智能
70.、气压技术A、传感技术B、视觉技术C、液压技术D正确答案B.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）
71、机械坐标系A、大地坐标系B、加工坐标系C、极坐标系D正确答案B
二、多选题（共21题，每题1分，共21分）电动机过热甚至冒烟的原因（）
1.、笼型转子断条A、电压电压过高B、电动机缺相C、定转子铁芯相擦D正确答案ABCD.在点焊工作站中，电阻焊控制装置是这三大焊接条件的装置,综合了焊20钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能、合理控制时间A、电流B、电压C、加压力D正确答案ABD.编程是利用外部设备，用户可以用来（）3PLC、输入程序A、检查修改程序B、调试程序C、监视监视的工作情况D PLC正确答案ABCD关节机器人结构有（）
4.SCARA、前驱A、后驱B、左驱C、右驱D正确答案AB在弧焊工作站中，以下关于气路连接步骤说法正确的是
5.、需要移去气瓶保护罩A、需要使用气管将保护气体软管连接到气表B、气流量可随机调节C、气表不需要固定在气瓶上D正确答案AB.出现下列哪种情况时，需要更换机械限位装置？（）
6、生锈A、损坏B弯曲G、松动D正确答案BC.短路过渡工艺采用（）
7、低电压A、细焊丝B、小电流C、大电流D正确答案ABC.下列哪些故障属于机器人电气故障？（）8P
236、控制器没有响应A、紧急停止B、示教器报警C、启动故障D正确答案ABCD调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法大中型都有
9.PID PLCPID模块，目前许多小型也具有此功能模块过程控制是指对（）等模拟量PLC的闭环控制、温度A、压力B、流量C、液位D正确答案ABCD下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）
10.、控制装置通气口的清洁A、末端执行器安装螺栓的紧固B、渗油的确认C、机械式制动器的确认D正确答案ABD目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，其
11.主要有三种实现方式，（）、A TCP/IP、以太网方式B、并行传输C、修改以太网方式D正确答案ABD编制焊接程序一般不不能一步到位，要在机器人焊接编程过程中（）
12.、快速编程A、调整焊接参数B、检验和修改程序C、调整焊接姿态D正确答案BCD.通电后机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有（）
13、定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电A、电源回路接点松动，接触电阻大B、电源电压过低C、电动机负载过大或转子卡住D正确答案ABCD焊接机器人主要包括
14.
0、焊机A、焊接设备B、气体C、机器人D正确答案BD下列哪些故障属于机器人机械故障？（）
15.、关节轴振动异响A、示教器报警B、机器人动作不连贯C、机器人外壳撞裂D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要D正确答案D.在诊断电气设备或故障后产生特殊异味时采用方法效果比较好
5、嗅A、问B、听C、看D正确答案A抛光打磨工作站安装包括
①打磨抛光主轴安装
②吹气嘴工装安装
③工作
6.台安装、
①②A、
①②③B、
②③C、
①③D正确答案B下列哪个故障属于系统性故障？
7.、金属碎屑进入电气元件导致短路A、线缆插头松动B、电池电量不足报警C、线缆破损D正确答案C.回路电压超过端子排应有足够的绝缘并涂以哪种颜色标志8400V,、黄色A、红色B、蓝色C、黑色D正确答案B.指令语句表是一种用指令助记符来编制程序的语言，一条指9PLC正确答案ABCD.焊枪过渡时，已使其移动轨迹（）
16、较长A、较短B、平滑C、安全D正确答案BCD多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系
17.统可以（）、检测被抓物体的形状A、检测抓物体的重量B、检测和控制机器人手抓取物体的握力C、检测在抓取操作过程中是否有滑动、振动等D正确答案BCD以下属于以机械能为焊接能源的是
18.
0、冷压焊A、爆炸焊B、超声波焊C、摩擦焊D正确答案ACD.电动机运行时响声不正常，有异响（）
19、定转子铁芯相擦A、定转子铁芯松动B、转子与定子绝缘纸槽楔相擦C、轴承缺油D正确答案ABCD从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为（）
20.、整体式A、内藏式B、一^本式C、分离式D正确答案BCD.下列哪个故障不属于系统性故障？
21、电池电量不足报警A、线缆插头松动B、线缆破损C、金属碎屑进入电气元件导致短路D正确答案BCD
三、判断题共16题，每题1分，共16分弱电故障主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电
1.路发生的故障、正确A、错误B正确答案A.机器人语言实际上是一个语言系统，包括硬件、软件和被控设备
2、正确A、错误B正确答案A.机器人电动机启动困难，额定负载启动时，电动机转速低于额定转速的故3障原因是电机空载、正确A、错误B正确答案B按发生故障的性质不同，机器人故障可分为系统性故障和随机性故障
4.、正确A、错误B正确答案A动作级编程语言可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信
5.、正确A、错误B正确答案B.机器人故障按故障发生的部位不同分为机器人本体故障、控制系统故障、6示教器故障、外围设备故障等、正确A、错误B正确答案A.接线端子安装的连接件均应采用铝质，绝缘件采用自熄性阻燃材料
7、正确A、错误B正确答案B在笛卡尔空间轨迹规划主要考虑对工业机器人末端执行器位姿的轨迹规划，
8.同时根据末端执行器的位姿关于时间的函数对时间求导就可确定末端执行器的速度和加速度、正确A、错误B正确答案A.基于实现的协议有和采用传统的9TCP/1P Modbus/TCP Ethernet/IP,TCP/IP协议栈通信，通过上层的合理控制减少数据传输过程中的不确定因素（）、正确A、错误B正确答案A机器人自身故障是由机器人自身原因和外部使用环境引起的
10.、正确A、错误B正确答案B协议由一^艮信号线实现全双工应答通讯，支持和
11.Modbus RS-232RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为和采用和250kbps
115.2kbps,ASCI I两种传输方式（）RTU、正确A、错误B正确答案B.基于以太网实现的协议有等，不使用标准12Prof inetIRT,Power Iink,EPA的协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太网通信硬件，TCP/1P响应时间为1mso、正确A、错误B正确答案A绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应
13.代码的检测元件、正确A、错误B正确答案A关节级编程不适用于具有回转关节的关节机器人
14.、正确A、错误B正确答案A预检查是指维修人员根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然
15.后进行故障检查，进而排除故障、正确A、错误B正确答案A.指令语句表是一种用指令助记符来编制程序的语言，一条指令语句16PLC是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成、正确A、错误B正确答案A令语句是由步序、（）和作用器件编号三部分组成、指令语A、标识符B、助记符C、注释D正确答案A下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向（）
10.、提高编程效率A、减少工作量B、降低编程难度C、增加编程逻辑D正确答案D网络间的数据通信分为两种形式（）和并行通信
11.、串行通信A、B RS
232、C RS
485、以太网通信D正确答案A六轴工业机器人是典型的（）关节机器人
12.、垂直串联A、竖直并联B、垂直并联C、竖直串联D正确答案A（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利
13.用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标、部件替换法A、连接检查B、参数检查法C、直观检查法D正确答案A触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可
14.（）、相互影响A、相互切换B、界面优美C、互不影响D正确答案B.下列不属于机器人打磨的优点是（）
15、安全生产A、维护成本低B、减少污染C、生产效率高D正确答案B.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）
16、机械坐标系A、加工坐标系B、大地坐标系C、极坐标系D正确答案C（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，
17.并且上手简单适合初学者、在线编程A、离线编程B、自主编程C、以上都不是D正确答案A不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）
18.、传动机构到达指定位置A、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；B、主控制器向伺服驱动器输入指令C、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转,D正确答案A在弧焊机器人工作站中，（）是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元
19.的重要组成部分、机器人A、焊接电源B、变位机C、焊枪D正确答案C.不属于机器人臂部组成结构的是（）
20、大臂A、动力型旋转关节B、小臂C、法兰D正确答案D.常用内六角扳手套件规格（）
21、、、、、、、、、A
122.
53456810、、、、、、、、、B
122.
534.
556810、、、、、、、、、C
1.
522.
53457810、、、、、、、、、D
1.
522.53456810正确答案D扭力扳手的精度分为几个等级（）
22.、A
7、B
4、C
5、D10正确答案A.”非伺服控制机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做”终点23“抓放“或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人这种机器人按照预先编好的程序顺序进行工作，不属于这种机器人的运动控制组成的是（）、制动器A、反馈传感器B、终端限位开关C、定序器D正确答案B.关于气焊，下列说法正确的是（）
24、气焊是用气体为热源的一种焊接方法A、气焊加热速度及生产率较低，热影响区较大B、气焊可用于厚板焊接C、以上说法都不正确D正确答案B由于许多机器视觉系统在测量物品特征时能够将公差保持在以
25.
0.03mm内，因此，它们能够解决许多传统上通过（）来解决的应用、传感器测量A、非接触式测量B、接触式测量C、红外线测量D正确答案C气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的这种驱动方式的优点
26.是（）、结构简单A、动作迅速B、动力来源方便C、负载大D正确答案D的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（）米
27.RS-
232、A
30、B
5、C
25、D15正确答案D摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，是整个系统
28.成功与否的又一关键所在（）是系统正确判断和决策的原始依据、高质量的图像采集卡A、高质量的相机B、高质量的图像信息C、高质量的镜头D正确答案C.末端执行器级编程在机器人作业空间的（）中进行
29、直角坐标系A、平面坐标系B、柱坐标系C、以上都不是D正确答案A.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、30终端执行器等外围设备硬件系统和（）软件系统组成、机器人力矩A、机器人模块B i/、控制C PLC、上位机监控D正确答案A引入电控柜电缆应符合以下哪项要求（）
31.、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉A、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地B、强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列C、以上皆是D正确答案D.关于焊接速度，下列说法正确的是（）
32、其他条件不变时，中等焊接速度时熔深最小A、在很慢的焊接速度时，降低有效熔深焊道也将加宽B、焊接速度提高时，在单位长度焊焊缝上尽管电弧传给母材的热量增大C、以上说法都不正确D正确答案B.焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作33台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是（）、机械动能直接推动工作台倾斜A、通过气压控制工作台倾斜B、采用液压缸直接推动工作台倾斜C、采用重力直接推动工作台倾斜D正确答案C.使用扭力扳手应特别注意（）
34、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏A、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的损B害和事故、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差C、以上皆是D正确答案D.机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（）
35、四自由度A、二自由度B、三自由度C、单自由度D正确答案A.工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相36同，不属于现行分类方法的是（）、驱动方式A、控制方式B、结构特征C、载荷大小D正确答案D.光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转37换原理将旋转信息转换为（）以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移、数字信息A、电信息B、光信息C、化学信息D正确答案B不属于构成机器人控制系统的要素主要有
38.
0、安全系统A、驱动系统B、计算机硬件系统及操作控制软件C、输入/输出设备D正确答案A系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质访
39.EtherCAT问控制，支持以太网的（）特性、半双工A、全双工B、单工C、主从D正确答案B.典型的弧焊机器人工作站主要包括机器人系统、焊接电源系统、焊枪40防碰撞传感器、（）、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统、电机A、变位机B、夹具C、传送带D正确答案B。
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