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操作与运维题库及参考答案1+X
一、单选题（共题，每题分，共分）
711711.下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）、电渣焊AB、电阻焊C、高频焊D、摩擦焊正确答案D
2.机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量来表示的A、四B、三C、五D、六正确答案D
3.测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换为（）其实质是一种微型直流发电机A、电压信号B、电流信号C、数字量信号D、模拟量信号正确答案A
4.一个基本的触摸屏是由（）控制器和软件驱动器作为三个主要组、5AB、30C、25D、15正确答案D
33.焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是0A、采用重力直接推动工作台倾斜B、机械动能直接推动工作台倾斜C、采用液压缸直接推动工作台倾斜D、通过气压控制工作台倾斜正确答案C
34.送丝盘有几种固定方式A、四种B、两种C、一种D、三种正确答案B
35.是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格A、测量应用B、引导应用C、检验应用D、识别应用正确答案A
36.以下关于工艺卡片描述错误的是A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件B、机械加工工序卡比装配工序卡更重要C、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件D、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等正确答案B
37.当焊接速度降低时会导致O、产生气孔AB、飞溅C、咬边D、单位长度焊缝上的熔敷金属星增加正确答案D
38.关于焊接工作站，下列说法正确的是A、弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位B、机器人与操作者在各工位间可同时工作C、为提高生产效率，可以不使用清枪器D、以上说法都正确正确答案A
39.大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句、中断AB、循环C、判断D、以上都不是正确答案A
40.为了便于描述，需给机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（）A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是正确答案A
41.工业机器人点焊工作站由机器人系统、机器人焊钳、（）、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成A、焊接工装系统B、冷却水系统C、清枪器D、以上都不是正确答案B
42.哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案C
43.弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是（）A、设定焊接条件（电流、电压、速度等）B、采用变位机C、坡口填充功能D、焊接异常功能检测正确答案B
44.以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是（）、0-10℃AB、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃正确答案C
45.在工艺参数较多又需要人机交互时使用（）可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强A、触摸屏B、显示屏C、PLCD、机器人正确答案A
46.为了让工业机器人更柔性的完成不同工作内容，不被限制在一个应用中，我们通常会给机器人安装（）A、防撞传感器B、多功能夹爪C、工具快换装置D、末端执行器正确答案C
47.机械部分常发生的异响基本上主要为机械的摩擦声、振动声和撞击声等，确定其故障原因首先采用的方法是（）、预检查AB、参数检查C、直观检查D、连接检查正确答案C
48.电机固定螺丝未锁紧，会导致（）、电机不转AB、设备跳闸C、电机振动D、电机冒烟正确答案D
49.对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是（）A、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业B、在示教过程中，可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息C、在线示教包括示教器和导引示教两种D、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式正确答案D
50.焊机是一种为焊接提供一定特性电源的电器，将（）、24V直流电变为220V交流电AB、220V交流电变为24V交流电C、220V和380V交流电变为低压的直流电D、220V交流电变为24V直流电正确答案C
51.不属于RV减速器工作过程的是（）A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入B、通过针齿带动柔轮作偏心运动C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构正确答案B
52.未来机器人编程将会变得（）A、简单B、快速C、可视D、以上都是正确答案D
53.PLC主机部分包括（）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器A、打印机接口B、网口C、输入/输出接口D、中央处理器（CPU）正确答案D
54.气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的这种驱动方式的优点是（）A、动力来源方便B、负载大C、动作迅速D、结构简单正确答案B
55.机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策、处理AB、通讯C、输出D、输入正确答案D
56.机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（）、二自由度AB、单自由度C、四自由度D、三自由度正确答案C
57.电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是（）、检查排风扇AB、检修铁芯C、检查缺相D、反复待机开机正确答案D
58.不属于柱面坐标机器人特点的是（）、控制复杂AB、运动灵活C、工作范围大D、空间结构小正确答案A
59.测量应用是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的（）来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格A、公差B、高度C、距离D、角度正确答案C
60.电机运行时过热的原因，下列描述不正确的是（）、电机空载运行AB、电机缺相C、电源电压过高，导致铁芯热量过高D、定转子铁芯摩擦正确答案A
61.可编程序控制器，英文称Programmab IeContro II er,简称PC但O由于PC容易和个人计算机（Persona（Computer）淆，混故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写它是一个以（）为核心的数字运算操作的电子系统装置A、微处理器B、存储器C、继电器D、电池正确答案A
62.永久磁铁式交流测速发电机的构造和直流测速发电机正好相反，它在转子上安装多磁极永久磁铁，定子线圈输出与（）成正比的交流电压A、旋转角度B、电流C、电阻D、旋转速度正确答案D
63.工业机器人控制方式不属于按控制系统对工作环境变化的适应程度分类的是A、人工智能控制系统B、适应性控制系统C、单控系统D、程序控制系统正确答案C
64.全双工即信息的接收和发送可以同时进行，则指的是既可接收，也可发送，但二者不能同时进行A、单工B、蓝牙C、全双工D、半双工正确答案D
65.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案A
66.哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持件在与PLC等终端连接后，可组成一个完整的监控系统、显示屏AB、功放电路C、触控笔D、触摸传感器正确答案D
5.哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人即能知道如何动作、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案B
6.基于TCP/IP实现的协议有Modbus/TCP和采用传统的TCP/1P协议栈通信，通过上层的合理控，制减少数据传输过程中的不确定因素，主要应用于实时性要求不高的工业应用场景A、Ethernet/IPB、ProfinetC、PowerlinkD、EPA正确答案A
7.千分尺micrometer又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等,是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都是正确答案C
67.（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具A、通讯B、运动C、工具控制D、决策正确答案C
68.焊接变位机是一种通用、高效的以实现（）为主的焊接设备A、传送物料B、提高精度C、点焊D、环缝焊接正确答案D
69.按机器人发生故障的性质分类，可分为（）A、常见故障和不常见故障B、机械故障和电气故障C、机器人本体故障和控制器故障D、系统性故障和随机性故障正确答案D
70.编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、（）调试程序或监示PLC的工作情况A、修改程序B、运行程序C、载出程序D、载入程序正确答案A
71.不属于垂直多关节机器人特点的是（）、精度较低AB、姿态单一C、结构刚度较低D、动作范围宽正确答案B
二、多选题（共题，每题分，共分）
211211.从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为（）、一体式AB、内藏式C、分离式D、整体式正确答案ABC
2.焊枪过渡时，已使其移动轨迹（）B、较短C、平滑D、安全正确答案BCD
3.通常情况下，机器人与焊机需要配哪些信号A、起弧信号B、焊机电流C、送丝信号D、焊机电压正确答案ABCD
4.以下属于点焊机器人的组成部分的是A、机器人本体B、冷却水系统C、控制系统D、点焊焊接系统正确答案ACD
5.机器人语言的基本功能包括、通讯AB、运动C、决策D、运算正确答案ABCD
6.智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的智能传感器的主要功能是（）、复合敏感功能AB、自适应功能C、数据存储功能D、自校、自检、自检查功能正确答案ABCD
7.机器人电动机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多的故障原因有（）A、笼型转子开焊或断裂B、定转子局部线圈接错，接反C、电源电压过低D、电机过载正确答案ABC
8.机器人焊接出现焊偏的问题，需要检查（）、TCP（焊枪中心点位置）是否正确AB、机器人各轴零位置、重新校零修正C、气体输入D、焊接焊接电流正确答案AB
9.下列哪些故障属于机器人电气故障？（）P
236、示教器报警AB、紧急停止C、控制器没有响应D、启动故障正确答案ABCD
10.PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块过程控制是指对（）等模拟量的闭环控制A、温度B、压力C、流量D、液位正确答案ABCD
11.机器人发生故障后，主要应遵循哪些步骤？（）A、检测故障，逐级定位故障部位B、调查故障现场，充分掌握故障信息C、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度D、解决故障后资料的整理E、故障的排除F、分析故障原因，制定排除故障的方案正确答案ABCDEF
12.下列哪些情况能引起机械振动异响？（）ABCDA、轴承磨损B、污染物进入轴承圈C、没有润滑D、同步带松弛正确答案ABCD
13.焊接机器人主要包括（）、焊机AB、焊接设备C、气体D、机器人正确答案BD
14.下列哪些情况能引起系统性故障？（）A、焊接时电流过高B、机器人在工作时力矩过大C、电池电量不足或电压不够D、润滑油（脂）需要更换而导致机器人关节转动异常正确答案ABC
15.末端执行器的安装注意事项有（）A、只要锁上合适的螺栓固定好即可B、安装末端执行器不需要注意周围管线C、在安装末端执行器前，务必看清图纸或与设计人员沟通确认在该工位的机器人所配备的末端执行器D、确定末端执行器相对与机器人法兰的安装方向正确答案CD答案解析的型号
16.机械故障主要发生在机器人本体的哪些部分？（）A、关节轴B、减速器D、轴承正确答案ABC
17.当前工业机器人已经广泛应用于（）A、焊接B、打磨C、喷涂D、搬运正确答案ABCD
18.下列哪种编程技术属于自主编程技术（）A、基于激光结构光的自主编程B、多传感器信息融合的自主编程C、基于双目视觉的自主编程D、在线不教正确答案ABC
19.常见的机器人机械故障有哪些？（）A、皮带磨损B、振动异响C、机械传动故障D、电机被撞坏正确答案ABC
20.绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件编码盘有（）三种、接触式AB、电磁式C、非接触式D、光电式正确答案ABD
21.PLC的一个扫描周期必经（）三个阶段A、数据传输B、输入采样C、程序执行D、输出刷新正确答案BCD
三、判断题（共题，每题分，共分）
161161.机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成（）A、正确B、错误正确答案A
2.PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段（）、正确AB、错误正确答案A
3.当线槽的底板对地距离低于
1.4m时，线槽底板和线槽盖板均必须加装保护地线
1.4m以上的线槽盖板可不加保护地线A、正确正确答案B
4.任务级编程语言是最低级的机器人语言、正确AB、错误正确答案B
5.机器人电动机过热甚至冒烟的原因是电动机缺相，单相运行、正确AB、错误正确答案B
6.机器人故障按故障发生时有无破坏性分为破坏性故障和非破坏性故障、正确AB、错误正确答案B
7.如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在120-150V的范围内A、正确B、错误正确答案B
8.RFID的全称是Rad ioFrequency Ident if icat ion,是一^中无线通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作A、正确正确答案A
9.C02焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气体及焊丝伸出长度、正确AB、错误正确答案A
10.末端执行器如果使用气动部件，则连接气路；如果使用电气控制,则在机器人本体上走线（）A、正确B、错误正确答案A
11.机器人编程系统应具有在各种坐标系下描述物体位姿的能力A、正确B、错误正确答案A
12.PR0FIBUS采用混合的总线存取控制方式，DP主站与DP从站间的通信基于主-从原理，DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站间周期性地交换用户数据（）、正确AB、错误正确答案A
13.关节级编程不适用于具有回转关节的关节机器人A、正确A、
0.1mmB、
0.01mmC、
0.001mmD、以上都不对正确答案B
8.谐波传动减速器工作会出现四种情况依次变化，下方不属于其中工作情况的是（）A、完全脱开B、啮入C、啮出D、摆线轮自转正确答案D
9.下列不属于常见焊接参数的是（）、焊丝干伸长AB、焊接电流C、焊接电压D、气体密度正确答案D
10.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件（）降低，以获得光亮、平整表面的加工方法A、形状精度B、尺寸精度C、表面硬度正确答案A
14.在焊接工作站中，送丝盘只能安装在机器人1轴处、正确AB、错误正确答案B
15.机器人故障按发生故障的原因不同，机器人故障可分为机器人自身故障和外部故障、正确AB、错误正确答案A
16.工业机器人控制系统作为机器人重要组成部分之一，主要作用是根据操作人员的指令操作和控制机器人的执行机构使其完成作业任务的动作要求、正确AB、错误正确答案AD、表面粗糙度正确答案D
11.（）是表面改性技术的一种A、焊接B、抛光打磨C、涂胶D、以上都不是正确答案B
12.焊接工作站中，气路的连接步骤为（）
①将气瓶放置在平整处
②移去气瓶保护罩；
③将气表拧紧固定在气瓶上
④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土
⑤使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量；
⑥将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上、
①②④③⑤⑥AB、
⑥①②③④⑤C、
②①④③⑥⑤D、
②①④③⑤⑥正确答案A
13.三面投影体系中正立投影面用字母—表示？（）A、FB、WC、VD、H正确答案C
14.关于高频焊，下列说法正确的是A、高频焊是以固体电阻热为能源的焊接方法B、高频焊根据高频电压在工件中产生热的方式可分为接触高频焊和感应高频焊C、高频焊的优点是焊接速度可达Mm/minD、以上说法都不正确正确答案A
15.不属于机器人臂部组成结构的是、法兰AB、小臂C、动力型旋转关节D、大臂正确答案A
16.通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题，其代码由电池记忆而成为A、绝对值B、相对值C、平均值D、误差值正确答案A
17.安装在机器人末端的工具中心点ToolCenterPoint,TCP处的坐标系叫A、笛卡尔坐标系B、工具坐标系C、机械坐标系D、编程坐标系正确答案B
18.机器人电机上电后不转，但有嗡嗡声音故障的原因是（）A、轴承内油脂过多B、定、转子绕组又断路（一相断线）或电源一相失电C、电源电压过高D、电动机负载过小或转子卡住正确答案B
19.（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标A、参数检查法B、部件替换法C、连接检查D、直观检查法正确答案B
20.扭力扳手的精度分为几个等级（）A、10B、5C、7D、4正确答案C
21.短路过渡时合适的焊丝伸出长度是（）、4至U6mmAB、6到13mmC、13至ij15mmD、5mm以上正确答案B
22.语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动A、运算B、运动C、通讯D、决策正确答案B
23.当焊接速度更高时，会产生、驼峰焊道AB、飞溅C、产生气孔D、咬边正确答案A
24.采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫A、搬运B、装配C、焊接D、喷涂正确答案A
25.机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是A、无线电干扰的环境B、有粉尘的环境C、有爆炸可能的环境D、水中或其他液体中正确答案B
26.下列哪个不是早期的机器人特点、功能单一AB、动作简单C、智能D、固定程序正确答案C
27.在点焊工作站中由于点焊是焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷A、低压大电流B、低压小电流C、高压小电流D、高压大电流正确答案A
28.下列哪个故障属于系统性故障？A、电池电量不足报警B、线缆破损C、线缆插头松动D、金属碎屑进入电气元件导致短路正确答案A
29.下列哪些属于机器人常见的传感器（）A、触觉B、视觉C、听觉D、以上都是正确答案D
30.动力配线电路采用电压不低于多少伏特的铜心绝缘导线（）、1000AB、220C、500D、380正确答案C
31.检查接线配线情况不应该出现（）A、电缆终端、电缆接头应安装牢固，接触良好B、引出电控柜的控制线应用插头，插座电缆内应无杂物，盖板齐全C、电缆终端的相色无所谓，电缆支架等的金属部件防腐层应完好D、排列整齐，无机械损伤；标志牌应装设齐全、正确、清晰正确答案C
32.RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（）米。
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