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智能制造技能练习题库(附参考答案)
一、单选题(共题,每题分,共分)
681681.实现()控制是工业机器人的基本控制任务A、力控制B、力矩控制C、加速度控制D、位置控制正确答案D
2.编制程序时,程序模块的建立和例行程序的数量是根据()确定的A、随意确定的B、工作对象的个数C、任务的复杂性D、工作的环境正确答案C
3.用电容式传感器测量固体或液体物位时,应该选用()A、变间隙式B、空气介质变间隙式C、变面积式D、变介电常数式正确答案D
4.下列关于绝对式编码器的叙述,哪一项是正确的()A、绝对式编码器是一种直接测量的检测装置,它能指示绝对位置,有累积误差B、绝对式编码器是一种间接测量的检测装置,它能指示绝对位置,没有累积误差C、绝对式编码器是一种间接测量的检测装置,它能指示相对位置,没有累积误差D、绝对式编码器是一种直接测量的检测装置,它能指示绝对位置,没有累积误差正确答案D
5.我们将物联网信息处理技术分为节点内信息处理、汇聚数据融合管理、语义分析挖掘以及0四个层次、物联网传输服务AC、控制元件D、转换电路正确答案C
46.工业机器人传动单元的主要功能是()A、升速同时降低输出扭矩B、降速同时提高输出力C、降速同时提高输出扭矩D、升速同时降低输出力正确答案C
47.物联网分为感知、网络和0三个层次,在每个层面上都将有多种选择去开拓市场A、推广B、应用C、运营D、传输正确答案B
48.PCB电路板按层次分为三类,找出不正确的()A、单面B、双面C、四面D、多面正确答案B
49.温度调节系统的调节规律,通常选用()A、PIB、PDC、PIDD、P正确答案C
50.PID调节器变为纯比例作用,则()A、积分时间置
8、微分时间置8B、积分时间置
0、微分时间置8C、积分时间置8,微分时间置0D、积分时间置0,微分时间置0正确答案C
51.采样的逆过程叫做()A、信号重构B、信号强化C、信号融合D、信号解析正确答案A
52.目前无线传感器网络没有广泛应用领域有
0、智能交通AB、书法绘画C、人员定位D、智能家居正确答案B
53.差动变压器式传感器有变隙式、变面积式和螺线管式等几种结构类型,其中最常用的是0差动变压器A、变隙式B、变面积式C、螺线管D、变隙式和螺线管式正确答案C
54.下面的网络协议中,面向连接的的协议是()A、网际控制报文协议B、用户数据报协议C、传输控制协议D、网际协议正确答案C
55.计算机控制系统的干扰源中,其中干扰存在于各个环节中()A、地电位波动窜入B、空间感应C、过程通道窜入D、电源系统窜入正确答案A
56.液晶分子受到外力作用时会发生三种基本畸变,下列选项不属于这三种畸变的是()A、焦锥形变B、扭曲形变C、展曲形变D、弯曲形变正确答案A
57.下列选项中不是AGV搬运车的固定路径引导方式的有0A、电磁引导B、光学引导C、声波引导D、磁带引导正确答案C
58.()的数值越大,热电偶的输出热电势就越大A、热端直径B、热端和冷端的温差C、热电极的电导率D、热端和冷端的温度正确答案B
59.类与对象的关系是()A、类是对象的抽象B、对象是类的子类C、类是对象的具体实例D、对象是类的抽象正确答案A
60.下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是()A、现场总线控制系统B、操作指导控制系统C、直接数字控制系统D、监督计算机控制系统正确答案C
61.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即地址标识、感知能力、()、可以控制A、可访问B、通信能力C、计算能力D、可维护正确答案B
62.霍尔传感器的工作原理是基于,从而垂直磁场和激励电流的方向上产生电动势的现象A、应变效应B、光电效应C、热电效应D、霍尔效应正确答案D
63.热电偶温度计采用补偿导线的目的是为了A、降低成本B、避免使用冷端补偿C、节省热电偶长度D、可以直接使用分度表正确答案B
64.第三次信息技术革命指的是A、互联网B、物联网C、感知中国D、智慧地球正确答案B
65.数据库DB.数据系统DBS和数据库管理系统DBMS三者之间的关系是A、DBS包括DB和DBMSB、DBMS包括DB和DBSC、DB包括DBS和DBMSD、DBS就是DB,也就是DBMS正确答案A
66.停车诱导系统中的控制系统不对车位数据进行、控制AB、采集C、处理D、传输正确答案C
67.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准、新购买的机器人AB、断电重启C、转数计数器丢失D、电池电量不足正确答案B
68.在热电偶电路中电极材料选定后,两接点温差变大,回路中总的热电动势A、无规律B、变大C、不变D、变小正确答案B
二、多选题共题,每题分,共分
321321.Linux操作系统结构由哪些组成、Shel IAB、内核C、应用程序D、文件系统正确答案ABCD
2.IBM智能地球战略的主要构成部分A、应用软件B、RFID标签C、实时信息处理软件D、传感器正确答案BCD3,下列属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是、热电式传感器AB、压电式传感器C、化学型传感器D、应变式传感器正确答案ABD
4.智能控制系统的控制对象一般有以下特点()A、不确定性的模型B、实时性要求高C、复杂的任务要求D、高度的非线性正确答案ACD
5.A.GV系统通常由控制系统.().移载系统.安全辅助系统组成、驱动系统AB、导航系统C、通讯系统D、防抱死系统正确答案AB
6.PLC的主要组成部件有()A、CPUB、存储器C、I/O接口D、电源单元正确答案ABCD
7.步进电机发烫严重,解决方法有0A、调节步进电机驱动器上的参数B、降低负载C、查看电机接线是否正确D、更换电机正确答案AD
8.下列朔方正确的是0A、ID是工业设计的缩写,主要用于硬件产品的外形设计;B、MD是结构设计的缩写,主要用于硬件产品的内部/外部结构的设计C、UI是用户界面的缩写,主要用于软件产品的界面美观与视觉传达的设计D、UE是用户体验的缩写,主要是用于软件产品的用户交互,以体验舒适度为标准;正确答案ABCD
9.在印制电路量产中会使用下列哪些物品或设备()A、钢网B、测试夹具C、烧录器D、贴片机E、PCB板F、注塑机正确答案ABCDE
10.前馈神经网络的特点包括()A、各神经元只接收前一层的输出作为自己的输入,并且将其输出给下层B、是一个很强的学习能力系统C、是一种反馈动力学系统D、具有复杂的非线性处理能力正确答案ABD
11.建造知识库涉及知识库建造的主要技术是()A、知识提取B、知识存放C、知识翻译D、知识获取正确答案BD
12.计算机系统层次结构可分为()A、系统应用层B、用户应用层C、操作系统层D、网络应用层E、硬件驱动层正确答案ABCE
13.智能控制有()几种类型()A、专家控制B、模糊控制C、神经网络控制D、分层递阶智能控制正确答案ABCD
14.直角坐标型机器人的特点()A、控制简单B、灵活性高C、自身占空间大D、直线运动正确答案ACD
15.消除振铃现象的方法有()、消除振铃因子法AB、正反馈法C、参数选择法D、负反馈法正确答案AC
16.模糊控制系统一般由几个部分组成()A、输入/输出接口装置B、模糊控制器C、传感器D、广义对象正确答案ABCD
17.神经网络的学习过程主要由()几个阶段组成A、广播B、单向传播C、反向传播D、正向传播正确答案CD
18.农作物生长数据采集系统的核心是由各种0组成的硬件系统、汇点AB、输入输出装置C、传感器D、基站正确答案ACD
19.RFID标签的分类按供电方式分有()A、高频标签B、低频标签C、有源(Active)标签D、无源(Passi ve)标签正确答案CD
20.光纤传感器具有的优点()A、频带宽动态范围小B、高灵敏度C、可根据需要做成各种形状D、结构简单.体积小正确答案ABCD
21.动态响应可以采取多种方法来描述,以下属于用来描述动态响应的方法是()、传递函数AB、精度测试法C、脉冲响应函数D、频率响应函数正确答案ACD
22.直下式背光源包括哪几层?()A、导光板B、扩散片C、棱镜片D、背板正确答案BCD
23.机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为()、压力传感器AB、指力传感器C、腕力传感器D、关节力传感器正确答案BCD
24.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作A、装卸B、分类C、搬运D、检测正确答案AC
25.利用霍尔片,我们可以测量一步到位哪些物理量()A、载流子类型B、载流子浓度C、磁场D、电功率正确答案ABCD
26.按照功能划分工业机器人可分为()A、装配机器人B、搬运机器人C、焊接机器人D、喷涂机器人正确答案ABCD
27.传感器静态特性包括许多因素,以下属于静态特性因素的有()A、重复性B、灵敏度C、迟滞,D、线性度正确答案ABCD
28.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下几个步骤()A、实时决策B、实时通信C、实时控制D、实时数据采集正确答案ACD
29.电感式传感器可以对()等物理量进行测量、位移AB、振动C、流量D、比重B、物联网应用服务C、物联网网络服务D、物联网链路服务正确答案B
6.传感器按其敏感的工作原理,可以分为物理型、化学型和0三大类A、材料型B、薄膜型C、生物型D、电子型正确答案C
7.影响压电式加速度传感器低频响应能力的是、电缆的长度AB、电缆的安装与固定方式C、前置放大器的输出阻抗D、前置放大器的输入阻抗正确答案D
8.轮盘赌技术可用于0A、选择最好的“染色体”B、变异“染色体”的适应度C、交叉所选择的“染色体”D、随机选择“染色体”正确答案D
9.光电耦合器件输入量是0A、温度B、光C、压力D、电流正确答案D
10.三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,A、在定子绕组中串入电阻B、在定子绕组中通入直流电流C、重新接入反相序电源E、压力正确答案ABCDE
30.在()情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、断电后,机器人关节轴发生了移动C、转数计数器与测量板断开过后D、当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后正确答案ABCD
31.单片机控制系统的设计内容包括()A、程序编写B、软件设计C、仿真调试D、硬件设计正确答案BCD
32.欧洲E.poSS组织预测物联网的发展是一个漫长的过程,将经历四个阶段()A、2010年之前,物联网主要表现为RFID技术在物流.零售和制药领域的广泛应用B、2010—2015年,电子标签和传感器网络集成,实现物品之间的信息互联C、2015—2020年,互联物品进入半智能化D、2020年之后,逐渐进入全面智能化的物联网正确答案ABCD
三、判断题(共题,每题分,共分)
5151.可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一()A、正确B、错误正确答案A
2.在模糊控制中,为把输入的确定量模糊化,需要建立模糊控制规则表()A、正确B、错误正确答案B
3.只有专业技术水平或学历很高的人,才能参与()A、正确B、错误正确答案B
4.在专家系统中,数据库是领域知识的存储器,是系统的核心部分之一
0、正确AB、错误正确答案A
5.5S的管理口号“清扫”生产要素,状态最佳Shine()A、正确B、错误正确答案AD、以上说法都不正确正确答案B
11.能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是0A、算数平均值滤波B、中值滤波C、滑动平均值滤波D、加权平均值滤波正确答案B
12.一个热电偶产生的热电势为E0,当打开其冷端串联与两热电极材料不同的第三根金属导体时,若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同,则回路中热电势不变的现象被称为、中间导体定律AB、均质定律C、中间温度定律D、参比电极定律正确答案A
13.操作系统的5大类型有
①实时操作系统
②分时操作系统
③批处理操作系统
④网络操作系统
⑤分布式操作系统
⑥单用户操作系统
⑦多用户操作系统
⑧开源操作系统A、
①②③⑤⑧B、
①②③④⑤C、
③④⑤⑥⑦D、
①②⑥⑦⑧正确答案B
14.电阻应变片式传感器一般不能用来测量下列那些量A、电流B、压力C、位移D、加速度正确答案A
15.对石英晶体,下列说法正确的是A、沿光轴方向施加作用力,会产生压电效应,但没有电荷产生B、沿光轴方向施加作用力,会产生压电效应,也会有电荷产生C、沿光轴方向施加作用力,不会产生压电效应,也没有电荷产生D、沿光轴方向施加作用力,不会产生压电效应,但会有电荷产生正确答案C
16.三点法创建工件坐标系的时候通常选取上的第一个点、第二个点和上的第一个点创建A、X轴、Z轴B、X轴、X轴C、X轴、Y轴D、Y轴、Z轴正确答案C
17.下列不属于传感器静态特性的是
0、频率响应AB、迟滞性C、线性度D、灵敏度正确答案A
18.下列常用的金属切削方法描述最准确的是
①车削
②钻削
③链削
④刨削
⑤拉削
⑥铳削
⑦磨削A、
①③④⑥B、
①②③⑥C、
①②③④⑤⑥⑦D、
②④⑤⑥正确答案C
19.由大量的平行狭缝组成的光学器件称为光栅A、等宽不等间距B、等宽等间距C、不等宽不等间距D、不等宽等间距正确答案B
20.关于选择顺序功能图说法错误的是A、选择顺序的转换条件应标注在单水平线以内B、选择顺序用单水平线表示C、选择顺序指在一步后有若干个单一顺序等待选择,而一次仅能选择一个单一顺序D、选择顺序的转换条件应标注在双水平线以内正确答案D
21.工业机器人最早由()发明并申请了专利A、德国B、美国C、捷克D、英国正确答案B
22.()年哈里.斯托克曼发表的“利用反射功率的通讯”奠定了射频识别叶ID的理论基础A、1948B、1949C、1960D、1970正确答案A
23.人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究领域包括人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等机器人智能是人工智能的一个研究的重点A、机器人本体B、机器人智能C、机器人动作D、计算机实现人类正确答案D
24.以下材料中,()不属于常用压电材料A、PVFB、石英晶体C、压电陶瓷D、康铜正确答案D
25.传感器的下列指标全部属于动态特性的是0A、线性度、灵敏度、阻力系数B、重复性、漂移C、精度、时间常数、重复性D、幅频特性、相频特性正确答案D
26.一个S7-300在最多可以有一个主机架和()扩展机架A、4B、2C、3D、1正确答案C
27.公共安全是国家安全和社会稳定的基石,与人们的生活息息相关,以下哪项不属于互联网在公共安全领域的应用?()A、烟花爆竹的安全监管B、煤矿安全监管C、对生产流程的监控D、对残障人士、老人、儿童等弱势群体的跟踪定位正确答案C
28.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()A、末端B、中部C、前端D、上端正确答案A
29.下列说法错误的是0A、工控类或家用小型类设备中常用MCU作为主处理器,优势在于操作简单,价格低廉;B、手机、平板、智能电视等设备里使用的是SOC作为主处理器,在多媒体方面优势明显;C、个人电脑中使用的CPU与手机里的处理器是可以互换的,只是尺寸大小不同;D、SOC中多数集成了基带功能和射频功能,把WIFI/蓝牙/定位等等都集中在SOC里了;正确答案C
30.重复接地的作用是降低漏电设备外壳的对地电压,减轻()断线时的危险A、设备B、地线C、相线D、零线正确答案D
31.根据采样定理,采样频率要达到原始信号频率的倍,能够保证无失真A、2B、1C、4D、
0.5正确答案A
32.一彩色液晶电视屏,每个像素由红、绿、蓝三个单元组成,如每个单元的亮度有四个灰度等级,问电视屏能显示多少种颜色?、128AB、256C、32D、64正确答案D
33.基于外光电效应的光电器件有、光敏电阻AB、发光二极管C、光电池D、光电倍增管正确答案D
34.标签工作频率是30-300kHzA、微波标签B、特高频电子标签C、低频电子标签D、高频电子标签正确答案C
35.在多处控制原则中,起动按钮应,停车按钮应o、并联、串联AB、串联、并联C、并联、并联D、串联、串联正确答案A
36.下列电器中不能实现短路保护的是()、空气开关AB、过电流继电器C、熔断器D、热继电器正确答案D
37.周期信号的自相关函数必为()A、周期偶函数B、非周期偶函数C、非周期奇函数D、周期奇函数正确答案A
38.我们所写的每条C语句,经过编译最终都将转换成二进制的机器指令,关于转换以下说法错误的是()A、一条C语句可能会被转换成零条机器指令B、某种类型和格式的C语句被转换成机器指令的条数是固定的C、一条C语句可能会被转换成多条机器指令D、一条C语句对应转换成一条机器指令正确答案D
39.直流电动机在串电阻调速过程中,若负载转矩保持不变,则()保持不变、输入功率AB、电机的效率C、输出功率D、电磁功率正确答案A
40.以下哪个()不是驱动装置主要驱动方式A、液压驱动B、气压驱动C、机械驱动D、电气驱动正确答案C
41.在局域网络内的某台主机用ping命令测试网络连接时发现网络内部的主机都可以连同,而不能与公网连通,问题可能是
0、主机IP设置有误AB、没有设置连接局域网的网关C、局域网的网关或主机的网关设置有误D、局域网DNS服务器设置有误正确答案C
42.局部符号可以在0使用.A、多个用户程序B、所有块C、对其进行定义的块D、OBI正确答案C
43.自感式传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了、提鬲灵敏度AB、使检波后的直流电压能反映检波前的交流信号的幅度和相位C、将输出的交流信号转换为直流信号正确答案B
44.在实际的热电偶测温应用中,引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的哪个基本定律A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律正确答案A
45.下列不属于传感器基本组成的是、转换元件AB、敏感元件。
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