工业机器人习题（附参考答案）

工业机器人习题（附参考答案）

一、单选题（共题，每题分，共分）76176（关于机器人故障代码的描述准确的是（）

1.ABB5XXXX、与系统功能、系统状态相关的信息A、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与输入和输出、数据总线等有关的信息D正确答案B（下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是

2.（）、故障原因控制器异常处理方法更换控制器A、故障原因偏差电位器位置不正确处理方法重新设定B、故障原因电机的相位错误处理方法检测或查出正确的相位C、故障原因在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置处理方D法:将测试/偏差开关打在偏差位置正确答案A（将变位机添加到轴组中,如果要使用示教器点动变位机,则应将坐

3.2标系切换至

0、世界A G

1、关节B G

1、关节C G1S、关节D G2正确答案D（工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成

4.基本功能操作的部件是（）、示教器A、操作面板B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡C、正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类D正确答案A视觉输出的判定表达式的计算结果用两个数字来表示

39.、、A0-

1、、7B

1、、C

110、、D10正确答案B当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是

40.、创建程序A、切换坐标系B、手动运行C、点动机器人D正确答案B机器人示教器上使能开关握紧为松开为状态，作为进而追

41.0N,OFF加的功能，当握紧力过大时，为状态、急停报错A、B OFF、不变C、D0N正确答案B关于润滑剂的作用，下列说法错误的是

42.、冷却降温A、减少磨损B、增大摩擦C、降低摩擦D正确答案C（机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设

43.ABB置（）主程序、无限制A、个B

5、个C

1、个D3正确答案C（视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示

44.、、A

110、、B0-

1、、C

10、、7D1正确答案D（有关工业机器人日常保养注意事项错误的是

45.

0、定期进行粉尘清理A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其D断开正确答案D（要做到办事公道,在处理公私关系时,要（）

46.、假公济私A、公平公正B、先公后私C、公私不分D正确答案B（在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高

47.的通常需要检查控制柜表面的通风孔和，确保干净清洁、系统风扇A、标准板B I/O、计算机风扇C、泄流器D正确答案A是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动

48.器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动,同时U/V/W电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度、力矩电机A、步进电机B、伺服电机减速器C DRV正确答案C工业机器人控制系统主板电池电压通常为

49.、A6V、B3V、C9V、D

1.5V正确答案B机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设

50.ABB置、主程序、个A

1、个B

5、个C

3、无限制D正确答案A在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是

51.、亲切友好，宾至如归A、严肃待客，表情冷漠B、微笑大方，不厌其烦C、主动服务，细致周到D正确答案B如果工业机器人需要维修,技术人员应当，以便安排专业维修技

52.术人员进行必要的维修、记录和报告具体问题A、向领导汇报B、置若罔闻C、先进行简单维修D正确答案A工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作个关节轴运动

53.、A

1、B

3、C2正确答案A工业机器人逻辑功能为而设置

54.、操作方便A、工作需要B、程序编程方便C、使用舒服D正确答案C下面不属于热继电器的故障

55.、热元件烧坏A、热继电器误动作B、热继电器不动作C、相间短路D正确答案D工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是

56.、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨A、检修过程中损伤密封件造成密封失效B、油位排气孔堵塞导致压力过大等C、油封质量问题出现的渗漏D正确答案C一般情况下是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些

57.现象及引起的原因,操作是否恰当、逻辑分析法A、测量法B、试验法C、调查研究法D正确答案D机器人更换工具是需要重新设定的

58.、工具坐标A、输出信号B I/O、工件坐标C、输入信号D I/O正确答案A正确对待职业荣誉的要求包括

59.、争取职业荣誉的动机要纯A、以上全是B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D正确答案B进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定

60.的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位为了准确、快速地定位故障,应遵循的原则

0、先检测后排除A、先方案后操作B、先定位后检测C、先操作后方案D正确答案B关于机器人的编程操作,在示教器上直接按下键可以进入

61.FANUC0程序一览画面、A DATE、B SELECT、C EDIT、D SHIFT正确答案B下列原因不会造成工业机器人运行时声音异响

62.、机械外壳螺丝松动A、伺服电机故障B、减速机故障C、本体内气管破裂D正确答案D工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列功

63.能不属于工业机器人语言功能、翻译功能A、运算功能B、通信功能C、运动功能D正确答案A（在高处作业下方的围栏上,或施工地段设置的路障上应悬挂（）的

64.、禁止启动A、禁止通行B、禁止攀登C、禁止入内D正确答案B（如果焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现（）

65.ABB报警、设备通信超时A Devicenet、通信错误B Rs-232-C、通信错误C Link、通信错误D Usb正确答案A（机器人终端效应器的负载力量来自（）

66.、决定机器人手部位姿的各个关节A、机器人的全部关节B、机器人基座C、机器人手部的关节D正确答案A（下列（）情形不会导致特定继电器编号的输出不接通（动作

67.PLC指示灯亮）、继电器损坏A、输出器件不良B、端子联接接触不良C、输出配线断线D正确答案A（工业机器人减速机的作用是（）

68.、降低转速A、保持运行平稳B、减小传动扭矩C、增大转速D正确答案A（可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、

69.输入偷出接口、电源等几大部分组成、A ARM、B CPU、主办C、内存D正确答案B（降低机器人机械振动的方法不包括（）

70.、对外来振动进行隔离A、减低激振力B、调试振源频率C、增强激振力D正确答案D（下列机器人程序的名称符合规范的是（）

71.FANUC、A0001A、B TEST-

0001、C01_RSR、D TEST_01正确答案D（在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载工具

72.

0、金属切割刀A、多头吸盘B、焊枪C、光纤激光切割头D正确答案D对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法

①控制

73.系统的制造选用具有优良散热性能的材料

②用冰块包围控制系统散热

③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热

④妥善安装微型风扇加速控制系统散热、

①③④A、

①④B、

③④C、

①②D正确答案B由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生故

74.0障、噪声A、泄漏B、油温过商C、爬行D正确答案D一个位的相机最高能够检测个灰度级

75.

8、A

1024、B

256、C

128、D512正确答案B当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是

76.、定子绕组对地短路用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是A绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组；如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转；查出熔断原因，排查故障，按B电动机容量配上同规格的熔丝、定子绕组接线错误直接更换新的电机C、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员D应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修、过电流继电器整定电流太小导致不转；此时应适当调高负载过大或E传动机结构卡主导致不转；选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况正确答案C

二、多选题共题，每题分，共分12112工业机器人的运动模式有

1.0FANUC、手动模式A T

3、自动半速模式B T

4、手动全速模式C T

2、手动限速模式D T

1、自动模式E AUTO正确答案CDE定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,机器人的保养周期可

2.以分为两年、三年、六个月A、一年B、日常C、轴控制器C、计算机控制器D正确答案B同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是

5.、空载A、张紧力不足B、操作不当C、张紧力过大D正确答案B以下是表示工具中心点的位置和工具姿势的直角坐标系

6.TCP、用户坐标系A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D正确答案B工业机器人的安全保护机制包括

①紧急停止回路、

②常规停

7.ES止回路、

③自动停止回路、

④上级停止回路、GS ASSS、

①③④A、

①②③④B、

①②③C、

②③④D正确答案B机器人的指令中表示

8.,ABB WaitDODOl,1;、等待置位为A D

011、将复位为B D

010、将置位为C D

011、等待复位为D D010正确答案A、三个月D、十年E正确答案ABCD关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确

3.的是、等待个小时后开机A

1、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池B、装上新电池，连接好接头C、机器人通电开机正常后，等待D30s、准备一节新的锂电池E3V正确答案BCDE工业机器人控制器接收不到光栅信号,可能是原因造成的

4.、受到外界光线干扰A、光栅左右不对称B、光栅上下不对称C、光幕损坏D、光栅信号线损坏E正确答案BCDE关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有

5.、检查各电机以及配线板的连接是否松动A、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲B、检查电缆可动部的包覆有无损伤C、每天定期更换D、确认示教器连接电缆无过度扭伤E正确答案ABCE吸附式工业机器人末端执行器包括

6.、液压式A、气吸式B、超磁致驱动C、电动式D、磁吸式E正确答案BE机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因，正确的有

7.、吸盘破损，漏真空A、真空发生器损坏B、气管破损，漏真空C、气源气压高，吸力过大D、气源气压低，吸力不足E正确答案ABCE下列说法中正确的是

8.、可以戴着手套操作示教盒和操作面板A、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制C机会、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、不能带着手套操作示教盒和操作面板E正确答案BCDE操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指

9.、袖口紧A、下摆紧B、领口紧C、裤口紧D、裤腿紧E正确答案ABC工业机器人系统文件恢复操作步骤,下列说法正确的是

10.、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态A、单击选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”B、单击“恢复系统.”选项C、系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器D、进入主菜单，选择“备份和恢复”选项E正确答案ABCDE吸附式工业机器人末端执行器包括1L、液压式A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、超磁致驱动E正确答案BD润滑剂根据其状态分为

12.、固体A、晶体B、半固体C、气体D、液体E正确答案ACDE

三、判断题共题，每题分，共分20120工业机器人控制系统运行状态异常问题一般无法维修需要更换系统

1.、正确A、错误B正确答案B（可以用金属线绑扎机器人电源线

2.、正确A、错误B正确答案B（示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用

3.的手持装置、正确A、错误B正确答案B（工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每年更

4.3换一次，但是如果工业机器人没有出现故障，润滑油可用至设备报废、正确A、错误B正确答案B（当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对点

5.I/O位总数要求多达几百时，可以通过使用数个点位的状态组成二进制I/O编码的方式来满足需求、正确A、错误B正确答案A（机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互

6.协调完成相应工作的、正确A、错误B正确答案A（关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养，带传动需要

7.定期加润滑脂润滑、正确A、错误B正确答案B（通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障

8.、正确A、错误B正确答案A（当机器人电气系统发生线路故障时,控制线路会发生导通不良、时

9.通时断或严重发热等现象、正确A、错误B正确答案A（电源隔离是在机器人系统和电源之间安装隔离（切断）装置,它应安

10.装在对操作人员无伤害之处,隔离装置应具有断路或开路功能、正确A、错误B正确答案A（《工业机器人安全实施规范》适用于工业环境中的工业机器人及其

11.系统的设计、生产、销售、管理和使用、正确A、错误B正确答案A（与一般机械化设备相比,机器人结构的动力特性是十分重要的,这

12.是选择机器人结构材料时必须要考虑的、正确A、错误B正确答案A（按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型自由振

13.动、强迫振动、自激振动、正确A、错误B正确答案B（机器人数字信号输出置位指令格式为:〈输出端

14.GSK I/O DOUTOT□,ON/OFFo、正确A、错误B正确答案A（如果机器人控制器性能不佳，可能导致程序执行迟缓，看上去无法

15.正常执行并且有时停止、正确A、错误B正确答案A（变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理,通过改变电机工

16.作电源振幅的方式来控制交流电动机的电力控制设备、正确A、错误B正确答案B（工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业

17.机器人的柔性,并且大大提高生产效率、正确A、错误B正确答案A（细高齿齿轮的传动噪音较小

18.、正确A、错误B正确答案A（激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量,具有分

19.辨率高、工作空间大、工作过程无接触等优点、正确A、错误B正确答案A（机器人运维员在维修有故障的设备时，重要部件必须加倍爱护,而

20.像螺丝帽等通用件可以随意放置、正确A、错误B正确答案B（工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确

9.、大地坐标原点A、工具坐标原点B、点C TCP、机器人机械原点D正确答案D（当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进

10.行（）操作、重启A、等待B、关机C、急停D正确答案A（工业机器人模块中输出外部信号输入至对应指示灯

11.10D0ture,DI,不亮，但信号可以正常收发,故障原因可能是（）、转接板故障A D

0、转接板故障B DI、转接板电源线断路C、转接板指示灯故障D正确答案D

12.（发那科机器人RSR1〜8/PNS「8对应的启动信号是（）、A UI

[1]〜UI

[8]、B UI

[11]〜UI

[18]、C UI

[8]〜UI

[15]、D UI

[9]~UI

[16]正确答案D（有关安全文明生产的说法，（）是正确的

13.、电工工具不全时，可以冒险带电作业A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、工具使用后应按规定放置到工具箱中C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生D正确答案C当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备

14.且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列按钮来排除当前运行故障情况、程序停止按钮A、制动闸释放按钮B、电机上电按钮C、急停按钮D正确答案B作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到

15.、大胆地试，敢于提出新问题A、激发人的灵感，遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、不能墨守成规，但也不能标新立异D正确答案A,在市场经济条件下,职业道德具有的社会功能

16.、最大限度地克服人们受利益驱动A、鼓励人们自由选择职业B、促进人们行为的C、遏制牟利最大化D正确答案C下列选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略

①

17.通过产品设计手册来检查故障;

②通过控制电路及程序检查故障范围;

③通过直接拆卸来判断故障;

④通过现场观察及操作人员的描述来处理；、

①②④A、

①②③B、

①③④C、

②③④D正确答案A机器人抱闸可以通过以下方式打开

18.、可以通过机器人示教器操作打开A、可以通过手动操作制动打开B、以上方式都可以，但需要注意吊装C、可以通过外部电源控制打开D正确答案C人机界面触摸不准，可能是因为

19.、串口及中断信号有冲突A、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操B作信号、人机界面的驱动程序版本过低C、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏D正确答案D机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置,对路径精度要求不

20.高,一般采用指令、A MoveC、B MoveAbsJCMoveLD MoveJ正确答案D（机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是（）

21.、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入A、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、表示轴机器人发生碰撞D2正确答案D（能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）

22.、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功A、事业成功的人往往具有较高的职业道德B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、有职业道德的人一定能够获得事业的成功D正确答案B（养成爱护企业设备的习惯，（）

23.、对于效益好的企业，是没有必要的A、对提高生产效率是有害的B、在企业经营困难时，是很有必要的C、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面D正确答案D（如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先（）各关节轴进行

24.运动,这些对于初学者尤其应引起重视、慢速手动操作A、程序调试B、自动运行C、快速手动操作D正确答案A（关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是

25.

0、工作范围的形状好坏和大小是没关系的A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的C作业死区而不能完成任务、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所D有点的集合正确答案A输出模块特定输出继电器不接通指示灯灭、，应该

26.plc

0、更换灯A LED、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏B、直接更换单元C I/O、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施正确答案D B光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是

27.、屏蔽线没接好A、光栅没有接地B、光栅光幕损坏C、受到外界电磁干扰D正确答案C示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是

28.、操作人员安全问题A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、容易产生废品D正确答案C伺服系统中，有位移检测装置的是伺服系统

29.、半开环A、半闭环B、开环C、闭环D正确答案D工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择选

30.ABB项、手动操纵A、校准地面B、备份和恢复C、输入输出D正确答案C在开关电源中光耦既有隔离作用，也有功能

31.、抗干扰A、延时B、转换C、放大D正确答案A机器人工作站安全装置不包括

32.、门禁开关A、夹具B、报警灯C、急停按钮D正确答案B机器人的指令中是

33.ABB“FOR”、数学运算减指令A

1、数学运算加指令B

1、调用例行程序指令C、重复执行判断指令D正确答案D关于工业机器人中空手腕的清洁,下列说法不正确的是

34.、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗C、应使用不起毛布料清洁D正确答案B工业机器人点通常指

35.TCP、工具中心点A、机械原点B、基坐标系原点C、大地坐标系原点D正确答案A示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是

36.

0、操作人员劳动强度大A、占用生产时间B、容易产生废品C、操作人员安全问题D正确答案B欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下窗口

37.

0、详细结果显示窗口A、流程显示窗口B、综合判定显示窗口C、测量窗口D正确答案D在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是

38.、以上都对A、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所B。