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电磁学原理回顾欢迎来到《电磁学原理回顾》课程本课程将系统地梳理电磁学的基本概念、定律和应用,帮助学生巩固对电磁现象的理解从电荷的基本性质到麦克斯韦方程组的统一描述,从电磁波的产生到现代技术中的广泛应用,我们将全面回顾电磁学的理论体系通过本课程,你将重新认识这门将电学和磁学统一起来的学科,了解电磁理论如何解释自然界中的各种现象,以及它如何成为现代技术发展的基础无论是通信技术、医学成像还是能源转换,电磁学原理无处不在课程目标1掌握电磁学基本概念2理解麦克斯韦方程组通过系统学习,准确理解电荷深入理解麦克斯韦方程组的物、电场、磁场等基本概念,掌理意义,认识其统一电磁理论握库仑定律、高斯定律、安培的重要性,能够用数学语言描定律等电磁学基本定律,并能述电磁场的变化规律,掌握电够灵活运用这些概念和定律分磁波产生和传播的基本原理析和解决实际物理问题3了解电磁学应用了解电磁学在现代科技中的广泛应用,包括电动机、发电机、变压器、通信技术和医学成像等领域,培养将理论知识与实际应用相结合的能力电磁学发展简史1古代观察(公元前600年)古希腊哲学家泰勒斯最早记录了琥珀摩擦后能吸引轻小物体的现象,这是人类对静电现象的最早观察而中国古代的指南针则是对磁现象的早期应用2电磁学奠基(1600-1830年)吉尔伯特、库仑、欧姆等科学家建立了电学基础;法拉第发现电磁感应现象,为电磁学统一奠定了实验基础3统一理论(1861-1864年)麦克斯韦通过四个方程组统一了电和磁,预言了电磁波的存在,开创了现代电磁学理论体系4现代应用(20世纪至今)电磁学理论支撑了无线通信、医学成像、计算机等现代技术的发展,并与量子力学、相对论等新物理理论融合,继续拓展电荷的基本性质电荷的两种类型电荷守恒定律电荷分为正电荷和负电荷两种基在任何孤立系统中,电荷的代数本类型带同种电荷的物体相互和保持不变电荷既不能被创造排斥,带异种电荷的物体相互吸也不能被消灭,只能从一个物体引电子带负电荷,质子带正电转移到另一个物体这是电磁学荷,它们的电荷量大小相等最基本的守恒定律之一电荷量子化电荷总是以基本电荷e的整数倍存在,电荷是量子化的基本电荷e=
1.602×10^-19库仑,是电子或质子所带电荷的大小任何带电体所带电荷都是基本电荷的整数倍库仑定律库仑定律的数学表达矢量性质适用范围与局限性库仑定律描述了两个点电荷之间的相互作库仑力是矢量,具有大小和方向同号电库仑定律严格适用于静止的点电荷,对于用力,其大小与两电荷量的乘积成正比,荷之间的库仑力是排斥力,异号电荷之间移动电荷,需要考虑电磁场的完整理论与它们距离的平方成反比,方向沿着连接的库仑力是吸引力多个电荷存在时,一同时,库仑定律也遵循叠加原理,可以用两电荷的直线其数学表达式为F=个电荷受到的合力是各个电荷对它作用力来计算多个点电荷系统中的力k·|q₁·q₂|/r²,其中k为库仑常数的矢量和电场的概念电场的定义电场的表示方法电场是电荷或变化的磁场在空间中建立电场可以通过电场线来直观表示,也可的一种特殊状态,它使置于其中的电荷以用电场强度的数值分布来精确描述12受到力的作用电场是一个矢量场,在电场线起始于正电荷,终止于负电荷,空间的每一点都有大小和方向其切线方向表示电场方向电场的叠加原理电场的实际应用多个电荷产生的合电场强度等于各个电电场概念广泛应用于静电屏蔽、静电喷43荷单独产生的电场强度的矢量和这一涂、复印机、电子显微镜等技术中了原理使我们能够分析复杂电荷系统产生解电场分布对设计电气设备至关重要的电场电场强度的定义电场强度的物理意义点电荷电场强度公式电场强度的测量方法电场强度是描述电场的基本物理量,定对于点电荷q,在距离为r的位置产生的实验中可以通过测量试探电荷所受的力义为单位正电荷在电场中所受到的力电场强度为E=k·q/r²,方向沿着从电来确定电场强度,也可以通过测量电势它是一个矢量,既有大小又有方向,用荷指向该点的径向方向正电荷产生的梯度来间接确定现代电场计可以直接符号E表示其国际单位是牛顿/库仑电场方向指向外部,负电荷产生的电场测量空间各点的电场强度值N/C或伏特/米V/m方向指向内部电场线电场线的定义与特正电荷的电场线负电荷的电场线点正电荷的电场线从正电负电荷的电场线向负电电场线是表示电场的一荷出发,向外辐射对荷汇集,方向指向负电种直观方法,它是一条于点电荷,电场线呈放荷多个电荷存在时,想象的曲线,其切线方射状均匀分布电场线电场线可能会弯曲,但向在每一点都与电场方的数量与电荷量成正比不会相交,因为在一点向一致电场线的疏密,表示电场的通量与上电场只有一个确定的程度表示电场强度的大电荷的关系方向小,电场线越密集的区域,电场强度越大高斯定律高斯定律的数学表达1穿过任意闭合曲面的电场强度通量等于该闭合曲面内所有电荷的代数和除以真空电容率用积分形式表示为∮E·dS=Q/ε₀高斯面的选择2利用对称性选择合适的高斯面,可以简化电场计算对于点电荷,选择以点电荷为中心的球面;对于无限长带电直线,选择以直线为轴的圆柱面高斯定律的应用3高斯定律可用于计算具有高对称性电荷分布的电场,如点电荷、无限长直线电荷、无限大平面电荷和球形电荷等电势能和电势电势能的概念电势能是电荷在电场中由于位置不同而具有的势能当电荷在电场中移动时,电场力对电荷做功,改变电荷的电势能电势能的变化等于电场力做的功的负值电势的定义电势是单位电荷在电场中某点具有的电势能,即V=U/q电势是标量,只有大小没有方向电势的差值称为电势差或电压,是电荷移动的驱动力电势的分布与计算点电荷在距离r处的电势为V=k·q/r电势可以叠加,多个电荷产生的合电势等于各个电荷单独产生的电势的代数和等电势面上所有点的电势相等电场与电势的关系电场强度是电势的负梯度,即E=-∇V这表明电场方向指向电势降低的方向,电场强度等于单位距离上的电势变化率电容器电容器是储存电荷和电场能量的装置,由两个导体(称为极板)隔开一定距离构成电容器的电容C定义为极板上电荷量Q与两极板间电势差V的比值C=Q/V,单位是法拉(F)常见的电容器类型包括平行板电容器(C=ε₀εᵣA/d)、柱形电容器和球形电容器电容器可以串联或并联连接,串联时总电容减小(1/C总=1/C₁+1/C₂+...),并联时总电容增加(C总=C₁+C₂+...)电容器在电路中有多种应用,包括能量存储、滤波、信号耦合与解耦、定时电路等了解电容器的工作原理对理解许多电子设备的功能至关重要电介质电介质的基本概念极化机制电介质是不导电的材料,其分子在外电在外电场作用下,电介质分子内部的正1场作用下会发生电极化常见的电介质负电荷中心分离,形成电偶极子,这个2包括玻璃、陶瓷、塑料等过程称为极化电介质的应用介电常数4电介质广泛应用于电容器、绝缘材料、介电常数εᵣ表示电介质削弱电场的能力3传输线等,可以增大电容、提高电压承,它是无量纲的比值,真空的介电常数受能力为1电流的定义1A电流强度电流强度定义为单位时间内通过导体横截面的电荷量,I=dQ/dt,单位是安培A
1.6×10^19电子数量1安培电流相当于每秒约
6.25×10^18个电子通过导体横截面10^6A/m²电流密度电流密度J表示单位面积上的电流,单位是A/m²,高导电材料可承受更大电流密度3×10^8m/s漂移速度虽然电信号传播速度接近光速,但电子实际漂移速度很慢,通常仅几毫米每秒欧姆定律电压V导体电流A半导体电流mA欧姆定律是描述导体中电流、电压和电阻关系的基本定律,表述为I=V/R,其中I是电流,V是电压,R是电阻该定律表明,在恒温条件下,通过导体的电流与两端电压成正比,与电阻成反比欧姆定律的微分形式为J=σE,其中J是电流密度,E是电场强度,σ是电导率这一形式适用于描述导体内部的电流分布在金属导体中,欧姆定律广泛适用,但对于半导体、电解质等材料,电流与电压的关系可能不是线性的理解欧姆定律对分析电路至关重要,它是计算电路中电流、电压和功率的基础电阻和电导电阻的定义电导的概念电阻是导体阻碍电流通过的特性电导是电阻的倒数,表示导体导,定义为加在导体两端的电压与电能力的大小G=1/R,单位是通过导体的电流之比R=V/I,西门子S电导率σ是材料的固单位是欧姆Ω影响导体电阻的有特性,是电阻率ρ的倒数σ=因素包括材料的电阻率、长度和1/ρ电导率高的材料是良导体横截面积,关系式为R=ρ·L/A,如银、铜、金等电阻的温度效应大多数金属导体的电阻随温度升高而增大,半导体的电阻则随温度升高而减小温度系数α描述了电阻随温度变化的快慢,关系式为R=R₀[1+αT-T₀],其中R₀是参考温度T₀下的电阻焦耳定律能量转换1电能转化为热能的基本原理数学表达2P=I²R=VI=V²/R热效应3导体温度升高,环境散热应用与控制4电热器、熔断器、电路设计焦耳定律揭示了电流通过导体时产生热量的规律当电流通过具有电阻的导体时,电能转化为热能,产生的热量与电流的平方、电阻以及时间的乘积成正比Q=I²Rt,其中Q是热量,I是电流,R是电阻,t是时间焦耳热效应广泛应用于日常生活和工业生产中,如电热水器、电炉、电熨斗等利用焦耳热效应将电能转化为热能同时,在电路设计中,也需要考虑焦耳热效应可能带来的不良影响,如元件过热、能量浪费等,采取适当的散热措施基尔霍夫定律基尔霍夫电流定律KCL在任何电路节点上,流入该节点的电流总和等于流出该节点的电流总和这一定律基于电荷守恒定律,基尔霍夫电压定律KVL数学表示为∑I流入=∑I流出,或者∑I=0(将流入电流视为正,流出电流视为负)在任何闭合电路回路中,所有电压源的电压之和等于所有电阻上的电压降之和这一定律基于能量守恒定律,数学表示为∑V源=∑V阻,或者∑V=0(将电压升视为正,电压降视为负)基尔霍夫定律是分析复杂电路的强大工具通过结合欧姆定律和基尔霍夫定律,可以建立电路方程组,求解未知电流和电压这些定律适用于直流电路和交流电路的稳态分析,但在处理含有电容、电感等储能元件的瞬态分析时,需要考虑时间变量磁场的概念1磁场的定义与本质2磁场的来源3磁场的特性磁场是电荷运动或变化的电场在空间磁场主要有三个来源运动的电荷或磁场没有源和汇,磁力线总是闭合的中建立的一种特殊状态它是一个矢电流、变化的电场和永磁体根据安,不像电场线可以起始于正电荷并终量场,在空间的每一点都有大小和方培的分子电流理论,永磁体的磁性本止于负电荷磁场不做功,但可以改向磁场的本质与电场类似,都是力质上也来源于微观电流麦克斯韦理变带电粒子的运动方向磁场的强度场的一种形式,但磁场作用于运动电论统一了这些来源,揭示了电场和磁随距离增加而减弱,对于直导线电流荷,而电场作用于静止电荷场的相互转化,磁场强度与距离成反比磁感应强度磁感应强度的定义磁感应强度(简称磁感应)是描述磁场强弱的物理量,用符号B表示它定义为运动电荷在磁场中受到的洛伦兹力与电荷量和速度乘积的比值F=qv×B磁感应强度是一个矢量,单位是特斯拉T测量方法实验中可以通过霍尔效应或核磁共振等方法测量磁感应强度霍尔效应测量基于载流导体在磁场中产生的横向电势差;核磁共振则利用原子核在磁场中的共振频率与磁场强度成正比的特性典型磁场强度值地球磁场强度约为25-65微特斯拉μT;普通冰箱磁铁约为5毫特斯拉mT;医用核磁共振仪的磁场可达
1.5-7特斯拉T;中子星表面的磁场强度可达10⁸特斯拉,是已知的最强天然磁场磁感应强度与磁场强度的关系在真空中,磁感应强度B与磁场强度H成正比B=μ₀H,其中μ₀是真空磁导率在介质中,关系变为B=μ₀μᵣH,其中μᵣ是相对磁导率,反映了介质对磁场的影响磁力线磁力线是表示磁场分布的一种直观方法,它是一条假想的曲线,其切线方向在每一点都与磁场方向一致磁力线的疏密程度表示磁场强度的大小,磁力线越密集的区域,磁场强度越大与电场线不同,磁力线总是闭合曲线,没有起点和终点,这反映了磁单极子不存在的事实按照惯例,磁力线的方向在磁体外部从北极指向南极,在磁体内部从南极指向北极,形成闭合回路常见的磁场构型包括棒磁铁(类似偶极子场)、直导线(同心圆)、环形电流(类似偶极子场)和螺线管(内部均匀,外部类似棒磁铁)通过磁力线可以直观理解不同电流分布产生的磁场特性毕奥萨伐尔定律-基本公式环形电流磁场直导线磁场毕奥-萨伐尔定律描述了电流元产生的磁场对于环形电流,在环轴线上距离为x处的磁对于无限长直导线,在距离为r处的磁感应,其数学表达式为dB=μ₀/4π·I dl×感应强度为B=μ₀IR²/2R²+强度为B=μ₀I/2πr磁场方向沿着与r̂/r²,其中I是电流强度,dl是电流元矢量x²^3/2,其中R是环半径在环中心导线和径向矢量都垂直的方向,遵循右手,r̂是从电流元指向场点的单位矢量,r是x=0,磁场强度达到最大值B=规则它们之间的距离μ₀I/2R安培环路定理定理内容安培环路定理指出,沿着任意闭合路径的磁场强度的线积分等于该闭合路径所包围的全部电流的代数和乘以μ₀用数学表达式表示为∮H·dl=∑I,或∮B·dl=μ₀∑I这是麦克斯韦方程组中的一个重要方程应用方法利用安培环路定理计算磁场时,通常选择具有高对称性的安培环路,使磁场沿环路的大部分路径上为常数或为零,简化计算例如,对于直线导体,选择以导体为中心的圆形路径;对于螺线管,选择包含中轴的矩形路径计算实例对于无限长直导线,选择半径为r的圆形环路,应用安培环路定理得到2πr·B=μ₀I,解得B=μ₀I/2πr对于理想无限长螺线管,内部磁场为B=μ₀nI,其中n是单位长度上的匝数,外部磁场为零局限性安培环路定理在静磁场或准静态条件下适用当存在时变电场时,需要引入位移电流概念,修正为∮H·dl=∑I+ε₀∫∂E/∂t·dS,这就是完整的麦克斯韦-安培定律洛伦兹力带电粒子在磁场中的运动当带电粒子以速度v垂直于均匀磁场B运动时,它将做匀速圆周运动,半径r=mv/qB,周期T=2πm/qB如果速度与磁场有夹角,粒子将做螺旋运动,沿磁场方向作匀速直线运动,垂直于磁场方向做圆周运动,合成为螺旋轨迹洛伦兹力公式洛伦兹力是带电粒子在电磁场中受到的合力,由电场力和磁场力组成其数学表达式为F=qE+v×B,其中q是粒子电荷,E是电场强度,v是粒子速度,B是磁感应强度电场力方向与电场方向一致,磁场力方向垂直于粒子速度和磁场平面洛伦兹力是荷质比q/m测量、质谱仪、回旋加速器、同步加速器、霍尔效应等多种重要物理现象和技术的基础在带电粒子束流控制、等离子体约束和磁悬浮等领域,洛伦兹力原理得到了广泛应用霍尔效应物理机制霍尔电压当载流导体置于垂直于电流方向的磁场导体两侧产生的电位差称为霍尔电压,1中时,载流子受到洛伦兹力作用,在导VH=IB/nqt,其中I为电流,B为磁场2体的两侧产生电荷分离,形成垂直于电,n为载流子浓度,q为载流子电荷,t为流和磁场的电场导体厚度应用霍尔系数霍尔效应广泛应用于磁场传感器、电流4霍尔系数RH=1/nq表征材料特性,可传感器、功率测量、位置检测等领域,3用于确定载流子类型、浓度和迁移率,霍尔元件是现代电子技术中的关键元件是半导体研究的重要工具磁矩磁矩的定义磁矩在磁场中的力磁矩的能量矩磁矩是描述物体磁性强磁矩在磁场中具有势能弱和方向的物理量,用磁矩在外磁场中会受到,U=-μ·B=-μBcosθ符号μ表示对于环形力矩作用,使磁矩方向当磁矩与磁场方向一致电流,磁矩μ=IA,其趋于与磁场方向平行时,能量最低;当磁矩中I是电流,A是环形电力矩大小τ=μB·sinθ,与磁场方向相反时,能流所围面积的矢量磁其中θ是磁矩与磁场的量最高这解释了磁性矩的方向由右手规则确夹角当磁矩与磁场平材料在外磁场中的取向定,若右手四指沿电流行时,力矩为零,系统现象方向弯曲,则伸出的大处于稳定平衡状态拇指方向即为磁矩方向磁偶极子角度度磁场强度相对值磁偶极子是最简单的磁场源模型,由两个等量异种磁荷组成,或等价于一个小电流环在自然界中,虽然不存在磁单极子,但许多磁场分布可以用磁偶极子场近似描述,如小磁体、电流环和基本粒子的自旋磁矩等磁偶极子在距离为r处产生的磁场强度与1/r³成正比,其分布具有明显的方向性沿偶极子轴线方向,磁场强度正比于1+3cos²θ;垂直于轴线方向,磁场强度正比于sinθ这种特征分布在地球磁场、条形磁铁和电磁辐射天线的磁场中都能观察到理解磁偶极子场对分析复杂磁场结构和设计磁力系统具有重要意义磁介质磁介质分类磁化过程根据相对磁导率μᵣ的大小,磁介质当磁介质置于外磁场中时,会发生可分为三类抗磁性材料μᵣ1磁化现象对于铁磁性材料,磁化,如铜、银、金等;顺磁性材料过程表现为磁畴的生长和转向磁μᵣ略大于1,如铝、铂、氧气等畴是自发磁化的微区,在外磁场中;铁磁性材料μᵣ远大于1,如铁,磁畴边界移动和磁矩方向旋转,、钴、镍等不同类型磁介质在外导致宏观磁化磁滞现象体现了铁磁场中表现出不同的磁化特性磁性材料磁化过程的不可逆性磁介质的应用磁介质广泛应用于电子和能源技术中软磁材料矫顽力小用于变压器、电动机铁芯等;硬磁材料矫顽力大用于永磁体;铁氧体材料用于高频线圈和微波器件;磁性存储材料用于硬盘、磁带等信息存储法拉第电磁感应定律法拉第发现数学表述感应电动势的产生方式1831年,法拉第发现当磁通量通过闭合导法拉第电磁感应定律的数学表达式为ε=感应电动势可以通过以下几种方式产生体回路发生变化时,回路中会产生感应电-dΦ/dt,其中ε是感应电动势,Φ是穿过回改变磁场强度、改变回路面积、改变回路动势这一现象称为电磁感应,是电机、路的磁通量负号表明感应电动势的方向与磁场的夹角、导体在不均匀磁场中运动发电机和变压器等电气设备的工作原理基使得产生的感应电流所建立的磁场会阻碍无论哪种方式,只要导致穿过回路的磁础原磁通量的变化通量发生变化,就会产生感应电动势楞次定律楞次定律的应用涡流现象楞次定律在许多电磁设备的设计和分析中当导体在变化的磁场中或在磁场中运动时有重要应用例如,在发电机中,必须克,导体内会产生称为涡流的感应电流根服磁场对导体运动的阻碍力做功,才能持据楞次定律,涡流产生的磁场阻碍原磁场续产生电流;在电磁制动系统中,利用感的变化,导致能量以热的形式耗散涡流应电流产生的阻碍力来减缓金属部件的运既可能是有害的(如变压器铁芯中的能量动损失),也可能是有用的(如感应加热和电磁阻尼)楞次定律的内容楞次定律指出,电磁感应产生的感应电流方向总是使得感应电流产生的磁场阻碍引起感应的磁通量变化这一定律是能量守恒原理在电磁感应现象中的具体体现,解释了为什么需要做功才能产生感应电流自感和互感自感的定义互感的定义自感是指当线圈中的电流变化时,由于互感是指当一个线圈中的电流变化时,自身磁通量的变化而在线圈中产生感应由于磁通量的变化而在另一个线圈中产12电动势的现象自感系数L定义为磁通量生感应电动势的现象互感系数M定义与电流的比值L=Φ/I,单位是亨利H为次级线圈中的磁通量与原级线圈中电流的比值M=Φ₂₁/I₁电感元件自感和互感的影响因素电感器是利用自感现象设计的电路元件自感和互感的大小与线圈的几何形状(43,能够存储磁场能量,并对电流变化产直径、长度、匝数)、线圈间的距离和生阻碍作用电感在滤波电路、振荡电相对位置、线圈中的磁性材料等因素有路和变压器等设备中有重要应用关磁能1/2B²/2μ₀储能公式磁场能量密度自感线圈储存的磁能为W=1/2LI²,其中L是自感系数,I是线圈中的电流磁场中的能量密度为w=B²/2μ₀,单位是J/m³,表示单位体积中储存的磁能1kJ/m³10¹⁶J典型磁能密度地球磁场总能量一般电感器中的磁能密度约为1kJ/m³,超导磁体可达数十MJ/m³地球磁场储存的总能量约为10¹⁶焦耳,相当于一次大型核爆炸释放的能量位移电流概念提出1位移电流是麦克斯韦为解决电路连续性问题而提出的概念在电容器充放电过程中,虽然导线中的传导电流在电容器极板处中断,但麦克斯韦认为在电介质中存在一种位移电流,使得整个电路中的电流仍然是连续的物理本质2位移电流不是真正的电荷运动,而是由时变电场引起的其数学表达式为Id=ε₀·∂E/∂t·S,其中ε₀是真空电容率,∂E/∂t是电场随时间的变化率,S是考虑区域的面积在电介质中,位移电流为Id=ε₀εᵣ·∂E/∂t·S重要意义3位移电流的引入使麦克斯韦方程组成为一个完整的体系,预言了电磁波的存在,并解释了电磁波的产生和传播机制没有位移电流的概念,就无法完整描述电磁场的时空演化过程应用领域4位移电流在高频电路分析、电磁波辐射、天线理论和微波技术等领域有重要应用在现代无线通信技术中,对位移电流的理解是设计高效天线和电磁波发射接收系统的基础麦克斯韦方程组
(一)高斯电场定律高斯磁场定律∇·E=ρ/ε₀或∮E·dS=Q/ε₀∇·B=0或∮B·dS=0这个方程描述了电荷如何产生电场,指出电场的散度与电荷密度这个方程表明磁场是无源场,不存在磁单极子磁力线总是闭合成正比积分形式表明,通过任意闭合曲面的电场通量等于该曲的,穿过任意闭合曲面的磁通量为零这解释了为什么磁铁总是面所包围的总电荷除以真空电容率这是库仑定律的推广,也是以偶极子形式出现,永远具有南北两极,不能单独存在电场有源(电荷)的体现麦克斯韦方程组是电磁学理论的核心,由四个基本方程组成,统一描述了电场和磁场的产生、变化及其相互关系这两个方程代表了静态情况下电场和磁场的性质,揭示了它们的根本差异电场由电荷产生,磁场无源麦克斯韦方程组
(二)法拉第电磁感应定律安培-麦克斯韦定律∇×E=-∂B/∂t或∮E·dl=-∫∂B/∂t·dS∇×B=μ₀J+ε₀∂E/∂t或∮B·dl=μ₀I+ε₀∫∂E/∂t·dS这个方程描述了变化的磁场如何产生电场它表明,时变磁场在这个方程表明,磁场由电流和时变电场共同产生麦克斯韦对安周围空间产生旋转电场,电场的旋度大小与磁场的变化率成正比培定律的修正引入了位移电流ε₀∂E/∂t概念,使电磁理论更加,方向与磁场变化方向相反这一定律是发电机、变压器等设备完善这一方程也解释了电磁波的产生机制时变电场产生磁场工作原理的基础,时变磁场又产生电场,形成自我维持的电磁波麦克斯韦方程组的这两个方程揭示了电场和磁场的相互转化关系,体现了电磁场的统一性这四个方程合在一起,完整描述了经典电磁学的全部内容,是物理学史上最伟大的理论成就之一电磁波的产生变化的电流源电磁波产生的基本条件是加速运动的电荷或时变电流当电荷加速运动时,其周围的电场也随之变化,根据麦克斯韦方程组,变化的电场产生变化的磁场,变化的磁场又产生变化的电场,这种相互作用向空间传播,形成电磁波天线的工作原理天线是最常见的电磁波发射和接收设备发射天线中的交变电流产生时变电磁场,向空间辐射电磁能量天线的长度通常与工作波长相关,例如半波长偶极天线的长度约为工作波长的一半,能够有效地辐射电磁波电磁波的特性产生的电磁波中,电场和磁场垂直于传播方向,并且相互垂直,形成横波在远场区域,电场强度与磁场强度的比值等于真空中的波阻抗377Ω电磁波的能量流密度由坡印廷矢量S=E×H描述电磁波的传播特性1电磁波的传播速度2电磁波的衰减在真空中,电磁波的传播速度为电磁波在传播过程中强度会逐渐光速c≈3×10⁸m/s在介质中,减弱在理想介质中,电磁波强电磁波的传播速度为v=c/n,其度与传播距离的平方成反比1/r²中n是介质的折射率,与介质的,这是由于波阵面扩展造成的相对电容率εᵣ和相对磁导率μᵣ有在有损介质中,由于介质的电导关n=√εᵣμᵣ电磁波的传播率和介电损耗,电磁波还会发生速度与波长和频率满足关系v=额外的指数衰减e^-αr,其中αλf是衰减常数3电磁波的传播模式电磁波可以在自由空间、传输线、波导和光纤等不同介质中传播在自由空间中以球面波或平面波形式传播;在波导中以特定模式传播,如TE模式横电场、TM模式横磁场或TEM模式横电磁场;在光纤中则可能以多模或单模形式传播电磁波谱电磁波谱是按照波长或频率排列的电磁波分类体系,从低频到高频依次为无线电波1m、微波1m-1mm、红外线1mm-700nm、可见光700-400nm、紫外线400-10nm、X射线10-
0.1nm和γ射线
0.1nm不同频段的电磁波具有不同的产生方式和应用领域无线电波和微波主要用于通信和雷达;红外线用于热成像和遥感;可见光是人眼能够感知的电磁波;紫外线用于消毒和荧光分析;X射线用于医学成像和材料分析;γ射线用于癌症治疗和核反应研究虽然这些电磁波在波长和频率上差异很大,但它们都满足麦克斯韦方程组,都以相同的机制产生和传播,展示了自然界电磁现象的统一性电磁波的偏振线性偏振圆偏振椭圆偏振线性偏振波的电场矢量始终在一个固定的圆偏振波的电场矢量端点在垂直于传播方椭圆偏振波的电场矢量端点在垂直于传播平面内振动例如,若电场沿y轴振动,磁向的平面内做圆周运动根据电场矢量的方向的平面内做椭圆运动这是最一般的场沿z轴振动,波沿x轴传播,则称为沿y轴旋转方向,可分为左旋和右旋圆偏振圆偏振状态,线性偏振和圆偏振都是椭圆偏偏振的电磁波线性偏振波可以通过线栅偏振波可以看作是两个相位差为90°、振幅振的特例椭圆偏振可以由两个振幅不等偏振器生成,当非偏振光通过只允许特定相等的正交线性偏振波的叠加圆偏振在或相位差不为90°的正交线性偏振波叠加产方向电场振动的狭缝阵列时,就会产生线雷达、卫星通信和3D电影技术中有重要应生性偏振光用电磁波的反射和折射折射定律全反射现象电磁波穿过介质界面时方向发生改变,遵循当电磁波从高折射率介质斜射向低折射率介折射定律斯涅尔定律n₁sinθ₁=质,且入射角大于临界角时,会发生全反射n₂sinθ₂,其中n₁和n₂是两种介质的折现象,折射波消失,所有能量都被反射回原射率,θ₁是入射角,θ₂是折射角折射现介质临界角θc=arcsinn₂/n₁,仅当象源于电磁波在不同介质中传播速度的差异n₁n₂时存在全反射是光纤通信和全反射棱镜等光学设备的工作原理反射定律当电磁波从一种介质入射到另一种介质界面时,一部分能量被反射回原介质,遵循反射定律入射角等于反射角反射波的电场振幅与入射波振幅的比值由菲涅耳反射系数决定,它与两种介质的波阻抗、入射角和偏振状态有关电磁波的衍射和干涉衍射现象干涉现象杨氏双缝实验衍射是电磁波绕过障碍物或通过小孔、狭干涉是指两列或多列相干电磁波叠加时,杨氏双缝实验是观察电磁波干涉的经典实缝等边缘时发生的弯曲现象衍射现象体由于相位差异导致的波强分布不均现象验当相干光通过两个平行窄缝后,在远现了电磁波的波动性,当障碍物或开口尺在相位差为偶数个π的位置,波强增强,处屏幕上形成明暗相间的干涉条纹条纹寸与波长相当时,衍射效应最为明显衍形成干涉亮纹;在相位差为奇数个π的位间距与波长成正比,与缝距成反比这一射可以通过惠更斯-菲涅尔原理解释波阵置,波强减弱,形成干涉暗纹干涉条件实验不仅证明了光的波动性,也为测量光面上的每一点都可以看作是次级球面波源是波源必须相干,即具有稳定的相位关系波波长提供了方法,这些次级波的叠加形成新的波阵面电磁波的能量和动量电磁波携带能量和动量,其能量流密度由坡印廷矢量S=E×H描述,单位是W/m²在真空中,时均能量密度为w=1/2ε₀E²+1/21/μ₀B²,时均能量流密度为S平均=1/2E₀H₀电磁波的能量是量子化的,以光子形式传递,每个光子的能量为E=hf,其中h是普朗克常数,f是频率这解释了光电效应等量子现象,也表明高频电磁波如X射线、γ射线具有更高的能量,能够穿透物质或电离原子电磁波还携带动量p=E/c,当电磁波被吸收或反射时,会传递动量产生辐射压力太阳光对地球的辐射压力约为
4.5×10⁻⁶Pa,虽然微小,但在太空环境中可用于推动太阳帆等装置泊松方程和拉普拉斯方程泊松方程拉普拉斯方程求解方法泊松方程是描述电势分布的偏微分方拉普拉斯方程是泊松方程在无电荷区求解泊松方程和拉普拉斯方程通常需程,形式为∇²V=-ρ/ε₀,其中V是域ρ=0的特例∇²V=0这意味着要结合边界条件常用的求解方法包电势,ρ是电荷密度,ε₀是真空电容在无电荷区域,电势满足调和函数的括分离变量法、格林函数法、镜像法率,∇²是拉普拉斯算子该方程表明性质拉普拉斯方程在电磁学、热传和数值方法等在具有高度对称性的,电势的拉普拉斯算子即散度的梯度导和流体力学等多个物理领域都有重问题中,如球对称或柱对称分布,方与区域内的电荷密度成比例要应用程可以简化并得到解析解边值问题边值问题的定义边界条件类型电磁学中的边值问题是指在给定边界条狄利克雷条件指定了边界上的场值,如件下求解电磁场方程如泊松方程或拉普1导体表面的电势;诺伊曼条件指定了场拉斯方程的问题边界条件通常是在特2的法向导数,如电场强度;混合边界条定边界上场的值狄利克雷条件或导数件则同时包含场值和导数诺伊曼条件唯一性定理解的物理意义4电磁学中的唯一性定理保证了在给定适边值问题的解揭示了电磁场的空间分布3当边界条件的情况下,泊松方程或拉普,有助于理解电容器、传输线、波导等拉斯方程的解是唯一的,这为边值问题电磁设备的工作原理和性能优化的求解提供了理论基础镜像法镜像法的基本原理点电荷与导体平面问题镜像法的适用范围与局限性镜像法是求解特定边界条件下电场或磁场最典型的镜像法应用是求解点电荷靠近接镜像法主要适用于具有高度对称性的边界分布的一种方法其基本思想是,用适当地导体平面的电场分布在这种情况下,条件,如平面、球面或圆柱面边界对于分布的镜像电荷或镜像电流代替边界,使可以用一个与原电荷大小相等、符号相反复杂几何形状的边界,镜像法可能不适用得在边界位置和边界一侧的区域内,镜像、位于原电荷关于平面对称位置的镜像电或难以找到合适的镜像分布此外,镜像系统产生的场与原问题相同这样,原本荷代替导体平面这两个电荷在空间中产法通常只能解决静电场或恒定电流问题,复杂的边界条件问题转化为无边界问题生的电场,在导体平面一侧的分布与原问对时变场问题应用有限题完全一致分离变量法方法概述1分离变量法是解决偏微分方程如拉普拉斯方程的经典方法其基本思想是假设多变量函数可以表示为各个变量的单变量函数的乘积,将偏微分方程转化为若干常微分方程这种方法特别适用于具有规则边界形状如矩形、圆形、球形的问题在笛卡尔坐标系中的应用2对于三维笛卡尔坐标系中的拉普拉斯方程∇²V=0,假设Vx,y,z=XxYyZz,代入方程可得三个常微分方程X/X+Y/Y+Z/Z=0由于各变量独立,这意味着每一项必须等于常数,从而得到分离后的方程组在极坐标和球坐标系中的应用3在极坐标系r,θ中,拉普拉斯方程可分离为关于r和θ的方程,解通常包含贝塞尔函数在球坐标系r,θ,φ中,分离变量法导致球贝塞尔函数和勒让德多项式,这在电偶极子场、原子轨道等问题中有重要应用边界条件的处理4应用分离变量法时,边界条件也需要分离处理边界条件决定了特征值和特征函数,通过傅里叶级数或本征函数展开,可以构造满足任意边界条件的完整解例如,矩形区域中的二维拉普拉斯方程解可以表示为正弦和余弦函数的级数格林函数格林函数的定义使用格林函数求解泊松方程自由空间格林函数格林函数Gr,r是对应于点源的偏微分方一旦确定了格林函数,就可以通过积分在无边界的自由空间中,三维静电问题程的基本解对于泊松方程∇²V=-ρ/ε₀得到任意源分布产生的场Vr=的格林函数为Gr,r=1/4π|r-r|,这对应,相应的格林函数满足∇²Gr,r=-δr-r∫Gr,rρr/ε₀dr+边界贡献这种方法于点电荷的电势类似地,可以导出不,其中δ是狄拉克δ函数,表示在r点的点的优点是,对于给定的边界条件,只需同维度和不同物理问题的自由空间格林源格林函数在物理上可理解为单位点求解一次格林函数,就可以处理各种源函数在电磁波问题中,格林函数还需源在给定边界条件下产生的响应分布的问题考虑传播延迟,形式更为复杂电磁场的能量守恒电磁能量密度1电场和磁场中储存的能量坡印廷定理2描述电磁能量流动和转换能量守恒方程3电磁能量不会凭空产生或消失焦耳热损耗4电磁能量转化为热能的机制电磁场储存能量并可以在空间中传播能量电场中的能量密度为we=1/2ε₀E²,磁场中的能量密度为wm=1/21/μ₀B²,合计为w=we+wm在介质中,这些表达式需要考虑介电常数和磁导率电磁能量的守恒由坡印廷定理描述-∂w/∂t=∇·S+J·E,其中S=E×H是坡印廷矢量,表示电磁能量流密度;J·E表示电磁能量向其他形式如热能的转换率这一定理表明,区域内电磁能量的减少等于能量流出区域的净流量加上能量转化为其他形式的量坡印廷矢量坡印廷矢量的定义在电磁波中的应用在电路分析中的意义坡印廷矢量S=E×H是对于平面电磁波,坡印描述电磁能量流动的物廷矢量指向波的传播方坡印廷矢量也适用于分理量,表示单位时间内向,大小为S=EH=析电路中的能量流动通过单位面积的能量流E²/η=ηH²,其中η是介例如,在传输线上,坡,单位是W/m²其方质的波阻抗这表明电印廷矢量指向能量传输向垂直于电场E和磁场H磁波携带的能量与电场的方向,通过导线横截,符合右手规则,指向和磁场强度的平方成正面积分得到的功率等于电磁能量流动的方向比在无线通信中,发电压与电流的乘积这在简谐电磁波中,时均射功率、传播损耗和接提供了从场的角度理解坡印廷矢量为S平均=收功率都可以用坡印廷电路能量传输的方法,1/2Re[E×H*],其中H*矢量分析特别是在高频电路分析是H的共轭复数中更为重要电磁场的动量守恒电磁场的动量密度1电磁场不仅携带能量,还携带动量在真空中,电磁场的动量密度为g=S/c²=ε₀E×B,其中S是坡印廷矢量,c是光速辐射压力当电磁波被完全吸收时,产生的压力为p=S/c;当电磁波被完全反射时,压力为p=22S/c这种辐射压力虽然通常很小,但在强光源、激光或天体物理学中可能产生显著影响动量守恒方程电磁场的动量守恒可以用麦克斯韦应力张量T来描述应力张3量的散度等于洛伦兹力密度与电磁场动量密度的时间变化率之和∇·T=f+∂g/∂t电磁场中的应力张量张量分量物理意义表达式Txx,Tyy,Tzz法向应力ε₀Ex²-1/2E²+1/μ₀Bx²-1/2B²等Txy,Txz,Tyx等切向应力ε₀ExEy+1/μ₀BxBy等∇·T体积力密度ρE+J×B∫T·n dS作用在闭合面上的总力F=d/dt∫g dV+∫f dV麦克斯韦应力张量T是描述电磁场中应力分布的二阶张量,反映了电磁场对物质的作用力在真空中,麦克斯韦应力张量的分量可以用电场和磁场的分量表示,例如Tij=ε₀EiEj-1/2δijE²+1/μ₀BiBj-1/2δijB²,其中δij是克罗内克符号通过应力张量可以计算电磁场对物体的力和力矩例如,作用在体积为V、表面为S的物体上的总力为F=∫S T·n dS,其中n是表面的单位法向量这种方法在计算静电吸引力、磁体之间的力、电磁波辐射压力等问题中非常有用麦克斯韦应力张量的引入统一了电磁力的处理方法,将力学和电磁学概念联系起来,为研究电磁场与物质相互作用提供了强大工具电磁学与狭义相对论1相对性原理与电磁学2电磁场的相对性电磁学是相对论发展的重要起点在相对论框架下,静电场和静磁场麦克斯韦方程组在伽利略变换下不的分离是相对的对于静止观察者保持形式不变,这与经典力学的相看到的纯电场,运动观察者会同时对性原理不一致爱因斯坦通过假看到电场和磁场;对于静止观察者设光速不变、重新定义时空观念,看到的纯磁场,运动观察者也会看建立了狭义相对论,解决了这一矛到电场和磁场的混合这表明电场盾,使麦克斯韦方程组在洛伦兹变和磁场是同一种电磁场的不同表现换下保持形式不变形式3四维电磁张量在相对论电动力学中,电场和磁场被统一描述为四维电磁场张量Fμν这个张量的空间分量对应磁场,时空混合分量对应电场麦克斯韦方程组可以用这个张量及其对偶张量写成简洁的形式∂μFνρ+∂νFρμ+∂ρFμν=0和∂μFμν=μ₀jν四维时空和协变形式四维时空观念协变形式的麦克斯韦方程组四维势在狭义相对论中,空间和时间不再是独采用四维时空观念,麦克斯韦方程组可麦克斯韦方程组也可以用四维电磁势Aμ立的,而是形成了一个统一的四维时空以写成协变形式,即在洛伦兹变换下形=φ/c,A表示,其中φ是标量电势,A是连续体四维时空中的点称为事件,用式保持不变的方程引入四维电磁场张矢量磁势电磁场张量可以表示为Fμν=四维坐标ct,x,y,z表示,其中c是光速,量Fμν和四维电流密度jμ,麦克斯韦方程∂μAν-∂νAμ四维势的引入简化了电磁t是时间,x,y,z是空间坐标不同参考组简化为两个张量方程∂μFνρ+∂νFρμ场分析,特别是在处理波动方程和规范系之间的坐标变换由洛伦兹变换给出,+∂ρFμν=0和∂μFμν=μ₀jν这种表述不变性时更为方便保证了光速在所有惯性参考系中的不变方式揭示了电磁场的本质统一性性电磁学应用电动机原理基本工作原理电动机是将电能转换为机械能的装置其基本工作原理是当放置在磁场中的导体中通过电流时,导体受到洛伦兹力作用而运动根据左手定则,当电流、磁场和力三者互相垂直时,洛伦兹力最大,这是大多数电动机设计的基础直流电动机直流电动机由定子产生磁场和转子通电线圈组成当转子线圈通电时,受到磁场力矩作用而旋转为了保持转动方向一致,使用换向器定期改变线圈中的电流方向直流电动机的转速可以通过改变电压或磁场强度来控制,适用于需要精确速度控制的场合交流电动机交流电动机主要包括同步电动机和异步电动机感应电动机同步电动机的转子磁场由直流电或永磁体提供,转速与电源频率严格同步异步电动机利用定子产生的旋转磁场在转子导体中感应电流,产生推动转子旋转的力矩,转速略低于同步速度现代电动机技术现代电动机技术发展迅速,包括无刷直流电动机、永磁同步电动机和变频调速技术等电子控制系统的应用大大提高了电动机的效率、可靠性和控制精度在电动汽车、家用电器、工业自动化等领域,高效节能电动机技术正发挥越来越重要的作用电磁学应用发电机原理基本工作原理直流发电机发电机是将机械能转换为电能的装置,直流发电机中,线圈在恒定磁场中旋转是电动机工作原理的逆过程其基本原,通过换向器将感应的交变电动势转换理基于法拉第电磁感应定律当导体在1为单向脉动电流现代直流发电机主要磁场中运动或者导体周围的磁场变化时用于特殊场合,如电池充电、电镀和作2,导体中会感应出电动势为励磁源交流发电机现代发电技术交流发电机也称为同步发电机是最常现代发电技术包括传统热电、水电、核4见的发电设备,输出交流电其转子由电,以及风能、太阳能等可再生能源发3电磁铁或永磁体构成,当转子旋转时,电无论采用何种一次能源,电能的生定子绕组中感应出交变电动势大型发产最终都依赖于电磁感应原理智能电电厂的同步发电机通常由水轮机、汽轮网技术正在改变电力生产和分配方式机或风力驱动电磁学应用变压器原理基本结构与工作原理变压器类型与应用变压器的损耗与效率变压器是利用电磁感应原理在不同电压电根据用途,变压器分为电力变压器用于电变压器的主要损耗包括铁损铁芯中的涡流路之间传输电能的静止电气设备其基本力系统、仪用变压器如电压互感器、电损耗和磁滞损耗和铜损线圈中的欧姆损结构包括初级线圈、次级线圈和铁芯当流互感器和特种变压器如电炉变、整流耗为减少涡流损耗,铁芯通常由绝缘的交流电流通过初级线圈时,在铁芯中产生变根据冷却方式,又分为干式变压器和硅钢片叠成;为减少磁滞损耗,选用磁滞交变磁通;这一交变磁通又在次级线圈中油浸式变压器变压器广泛应用于电力传回线窄的材料大型电力变压器的效率可感应出电动势变压器的电压比等于线圈输、配电系统和各种电子设备中,是现代达99%以上,是效率最高的电气设备之一匝数比V₂/V₁=N₂/N₁电力系统的关键设备电磁学应用电磁波通信无线通信的基本原理1无线通信基于电磁波的发射、传播和接收发射端将信息调制到电磁波载波上;电磁波在空间传播;接收端通过天线捕获电磁波,然后解调恢复原始信息无线通信的核心是麦克斯韦电磁理论,特别是电磁波的产生和传播原理调制技术2为了有效传输信息,需要采用调制技术基本调制方式包括调幅AM、调频FM和调相PM现代数字通信系统采用更复杂的调制方式,如正交幅度调制QAM、正交频分复用OFDM等,以提高频谱效率和抗干扰能力频段划分与应用3不同频段的电磁波具有不同的传播特性和应用低频和中频波可以绕过地球曲率传播较远距离;高频和甚高频波主要用于视距通信;微波频段适合卫星通信和雷达;更高频段如毫米波正用于5G通信频谱资源的分配和管理是通信领域的重要议题现代无线通信技术4现代无线通信技术包括蜂窝移动通信4G、5G、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信等这些技术采用多种先进方法提高通信质量和容量,如多输入多输出MIMO技术、自适应调制编码、智能天线和波束赋形等,但其物理基础仍是电磁波理论电磁学应用医学成像电磁学在医学成像领域有广泛应用,为非侵入性诊断提供了多种重要技术X射线成像是最早的医学成像技术,利用X射线穿透人体组织的不同能力形成影像,包括传统X光片和计算机断层扫描CTX光机通过高压加速电子轰击金属靶产生X射线,CT则通过多角度X射线扫描和计算机重建产生三维图像磁共振成像MRI是另一种重要技术,基于核磁共振原理MRI利用强磁场和射频脉冲使人体内的氢原子核主要在水分子中产生共振信号,然后通过梯度磁场定位和计算机处理重建三维图像MRI对软组织成像效果极佳,且无电离辐射风险其他基于电磁学的医学成像技术还包括正电子发射断层扫描PET,利用放射性示踪剂发射的γ射线;超声成像,基于声波虽不是电磁波的反射;热成像,探测人体发出的红外辐射等这些技术极大提升了医学诊断的准确性和安全性电磁学前沿研究方向量子电动力学超材料与负折射率材料量子电动力学QED是研究带电粒子超材料是人工设计的具有天然材料所和光子相互作用的量子场论,是目前不具备的特殊电磁性质的复合材料最精确的物理理论之一QED解释了通过精心设计亚波长结构,超材料可光电效应、康普顿散射、自发辐射等以实现负折射率、电磁隐身、完美吸量子现象,并预言了真空极化和兰姆收等特性这一领域的研究有望带来位移等效应当代研究方向包括高精新型天线、高分辨率成像系统和电磁度测量基本常数、量子信息处理和量波调控器件等创新应用子计算等领域光子学与等离子体技术光子学研究光与物质的相互作用及其应用,特别是在纳米尺度上的光学现象等离子体光子学结合了金属等离子体与光学,可以突破衍射极限,实现亚波长光操控这些技术在光学通信、生物传感、高密度数据存储和高效太阳能电池等领域有重要应用前景课程总结电磁学的核心概念本课程系统回顾了电磁学的核心概念,从电荷、电场和电势,到磁场、电磁感应和电磁波我们了解了库仑定律、高斯定律、法拉第电磁感应定律等基本规律,以及麦克斯韦方程组如何统一描述电磁现象,揭示电场和磁场的本质联系电磁理论的数学工具我们学习了分析电磁场的数学工具,包括矢量分析、微分方程、边值问题求解方法等这些工具不仅帮助我们理解和描述复杂的电磁现象,也为解决实际电磁学问题提供了强大手段,展示了数学在物理学中的重要作用电磁学的广泛应用课程探讨了电磁学在现代科技中的广泛应用,从电动机、发电机和变压器等传统电气设备,到无线通信、医学成像和量子技术等前沿领域这些应用不仅显示了电磁学的实用价值,也彰显了基础物理理论对推动技术进步的重要性问题与讨论1思考题2拓展阅读电场和磁场有哪些本质区别和推荐阅读费曼物理学讲义第二联系?麦克斯韦方程组如何统卷电磁学部分、格里菲斯电一描述电磁现象?电磁波的产动力学导论等经典教材,以及生机制是什么?这些基本问题探索IEEE Spectrum、Physics帮助巩固对电磁学核心概念的Today等期刊了解电磁学前沿理解,欢迎分享您的思考和见研究还可以通过在线资源如解MIT开放课程和NPTEL视频讲座深化学习3实验与演示鼓励参与电磁学实验,如测量电场分布、观察磁力线、探究电磁感应现象等虚拟实验室和交互式模拟也是理解复杂电磁现象的有效工具通过亲自动手实验,可以加深对理论的理解和应用能力。
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