机械设计孙恒课件

机械设计孙恒课件欢迎参加机械设计课程本课程由孙恒教授讲授，将系统地介绍机械设计的基本理论、方法和实践应用通过本课程的学习，您将掌握从概念构思到详细设计的完整机械设计流程，了解各类机械零部件的设计原理与计算方法，并能够运用现代设计工具解决实际工程问题本课件共包含60个学习单元，涵盖机械设计的各个重要方面，从基础理论到专业应用，旨在培养学生的机械设计能力和工程实践素养希望通过本课程的学习，帮助您成长为优秀的机械设计工程师课程目标和学习要求掌握基础理论培养设计能力12理解机械设计的基本原理和方能够独立完成中等复杂度机械法，掌握应力、变形分析及各系统的设计，包括方案构思、类常用机械零部件的设计计算参数计算、零件图与装配图绘通过系统学习，建立完整的制等培养分析问题和解决问机械设计知识体系，为后续专题的能力，提高工程实践能力业课程和工程实践打下坚实基础掌握现代设计工具3熟练使用CAD软件进行二维绘图和三维建模，了解CAE技术在机械设计中的应用能够运用计算机辅助设计工具提高设计效率和质量机械设计的定义和重要性机械设计定义技术基础意义经济社会影响机械设计是将科学原理、工程知识和创造机械设计是工业发展的关键技术基础，为良好的机械设计能提高产品性能、降低成性思维相结合，构思、分析、评估和创建各类机械装备提供设计方法和理论支持本、延长使用寿命，直接影响产业竞争力机械系统的过程它涉及确定需求、设计从简单工具到复杂自动化生产线，机械设和国民经济发展机械设计水平反映了一概念方案、详细设计、分析验证和改进优计贯穿于现代工业体系的各个领域，是工个国家的工业化和现代化程度，是国家综化等多个环节，最终实现特定功能和性能程技术的核心组成部分合实力的重要指标要求的机械产品机械设计的基本原则安全性原则确保机械产品在正常使用和合理的误操作功能性原则条件下都能保障人身安全，避免事故风险2设计的机械产品必须能够可靠地执行预期1功能，满足使用要求和性能指标可靠性原则产品在规定条件下和规定时间内完成规3定功能的能力，强调设计的耐久性和稳定性5制造性原则经济性原则考虑制造工艺的可行性和便捷性，设计应4便于加工、装配和检测在满足功能和性能要求的前提下，尽量降低产品的设计、制造、使用和维护成本这些基本原则相互关联，共同指导机械设计过程优秀的机械设计需要综合考虑这些原则，在各种因素之间寻求最佳平衡，实现整体最优设计方案机械设计的发展历史古代机械设计1早在公元前数千年，古埃及和中国等文明已开始使用简单机械如杠杆、轮轴等中国古代的南车指南针、水排、水车等体现了早期机械设计的智慧这一时期机械设计主要依靠经验传承，缺乏系统理论工业革命时期218-19世纪的工业革命带来了机械设计的重大发展蒸汽机、纺织机械、机床等的发明和改进推动了机械设计从经验走向科学这一时期，材料力学、热力学等学科发展为机械设计提供了理论基础现代机械设计320世纪以来，随着理论力学、材料科学、制造工艺的进步，机械设计日益系统化和规范化标准化零件、计算方法、设计规范的建立使机械设计更加科学高效计算机技术的应用带来了CAD/CAE等现代设计工具信息化时代4当前，机械设计与人工智能、大数据、物联网等技术深度融合，进入智能化设计新阶段数字孪生、仿真优化、增材制造等技术丰富了设计手段跨学科设计思维和系统工程方法成为现代机械设计的显著特点机械设计在工程中的应用机械设计在现代工程领域有着广泛的应用，贯穿于各个工业部门在交通领域，汽车、航空航天器、轨道交通设备等都依赖于先进的机械设计能源行业中，发电设备、石油钻采装置、风力发电机等需要精密的机械系统设计制造业中，各类机床、工业机器人、自动化生产线的设计是提高生产效率的关键在农业、建筑、医疗等领域，机械设计同样发挥着不可替代的作用，创造了各种专用设备和仪器，极大地提高了生产力和生活品质机械设计的基本步骤需求分析与任务明确首先确定设计对象的功能、性能要求和工作条件，明确设计任务和约束条件这一阶段需要全面收集市场需求、用户反馈和技术可行性等信息，为设计奠定基础方案设计与概念构思提出多种可行的技术方案，进行比较和初步评估，选择最佳方案应用创新设计方法和工程经验，结合已有技术和标准件，创造性地提出解决方案详细设计与计算分析对选定的方案进行详细设计，包括结构设计、零件尺寸确定、材料选择等需要进行强度、刚度、寿命等方面的计算分析，确保设计满足技术要求样机制造与试验验证制作样机或原型，进行功能测试和性能验证，检验设计是否满足要求根据测试结果对设计进行必要的修改和完善，不断迭代优化设计方案设计定型与技术文件编制完成设计定型，编制完整的技术文件，包括零件图、装配图、技术说明书等为后续的生产制造和使用维护提供详细的技术依据设计规范和标准国家标准系统中国的国家标准体系GB为机械设计提供了基本规范，包括基础标准、方法标准和产品标准等其中GB/T

1.1规定了标准的结构和编写规则，GB/T4457系列规定了技术制图的基本要求，GB/T1800系列规定了公差与配合系统行业标准系统各行业制定的专用标准，如机械行业标准JB、汽车行业标准QC等，针对特定领域提供更详细的设计规范这些标准与国家标准相互补充，共同构成完整的标准体系，为机械设计提供技术依据国际标准应用ISO、IEC等国际标准在国内机械设计中的应用日益广泛，特别是在出口产品设计中尤为重要如ISO9000质量管理体系、ISO14000环境管理体系等为机械设计提供了国际通用的规范和要求企业标准建设企业根据自身需要制定的内部标准，包括设计标准、工艺标准和检验标准等这些标准通常比国家标准和行业标准更为具体和严格，体现企业的技术特色和质量追求工程材料概述金属材料高分子材料包括铁基合金钢、铸铁、有色金属铝、包括工程塑料、橡胶、复合材料等具有铜、钛等及其合金特点是强度高、塑12重量轻、耐腐蚀、易成型等特点，适用于性好、导热导电性能优异，广泛应用于各非承重或特殊工况的零部件设计类机械零部件的制造复合材料陶瓷材料由两种或多种不同性质的材料复合而成，具有硬度高、耐高温、耐腐蚀等特性，但结合各组分的优点，具有高比强度、高比43脆性大主要用于高温、耐磨、耐腐蚀场模量等优异性能，在航空航天、汽车等领合，如轴承、阀门、切削工具等域应用广泛材料的选择是机械设计中的关键环节，直接影响产品的性能、寿命和成本设计工程师需要全面考虑材料的力学性能、物理性能、化学性能以及工艺性能，结合使用环境和经济因素，选择最合适的工程材料金属材料的性能和选择材料类型主要性能典型应用碳素钢强度适中，塑性和韧性好，价格低廉一般机械零件，如轴、齿轮、紧固件合金钢高强度，耐磨性好，热处理性能优良高负荷零件，如曲轴、齿轮、弹簧不锈钢耐腐蚀，耐高温，外观美观食品机械、化工设备、装饰件铸铁减震性好，耐磨性强，铸造性能优良机床床身、缸体、减速器壳体铝合金密度低，导热性好，耐腐蚀轻量化零件，如飞机结构件、散热器铜合金导电导热性优良，耐腐蚀，摩擦性能好电气部件，轴承，阀门金属材料选择时需考虑的因素包括力学性能（强度、硬度、韧性）、物理性能（密度、热膨胀系数）、化学性能（耐腐蚀性）、工艺性能（铸造性、焊接性、切削性）以及材料成本和供应情况正确选择金属材料能够显著提高机械产品的性能和经济性设计工程师应掌握常用金属材料的性能特点，并结合实际工作条件合理选材，必要时可进行有针对性的材料试验验证非金属材料的性能和选择工程塑料橡胶材料复合材料如尼龙、聚碳酸酯、聚甲醛等具有高弹性、减振性好、密封性如碳纤维复合材料、玻璃钢等具有质轻、耐腐蚀、绝缘、易成好等特点主要用于密封件、减具有高比强度、高比刚度、设计型等特点适用于减重设计、电振件、传动带等不同配方的橡自由度大等优点广泛应用于需气绝缘、耐腐蚀和需要噪声控制胶适用于不同温度和介质环境，要轻量化的高性能结构件，如航的场合在轴承、齿轮、外壳等设计时需注意其耐温、耐油、耐空航天设备、运动器材、高端机零件设计中应用广泛老化等性能械结构件等工程陶瓷如氧化铝、氮化硅、碳化硅等具有高硬度、耐高温、耐磨损、耐腐蚀等特点主要用于高温环境下的结构件、耐磨零件、切削工具、轴承等但脆性大，冲击韧性低，设计时需注意应力集中材料力学基础静力学基本原理研究物体在静载荷作用下的平衡条件和内力分布规律基本概念包括力与力矩、平衡方程、约束与约束反力等这些原理是分析机械结构内力和变形的基础，为强度计算提供前提条件变形体力学研究物体在外力作用下的变形规律和内力分布包括应力分析、应变分析、胡克定律、圣维南原理等核心内容通过建立应力-应变关系，分析材料的弹性和塑性变形特性强度理论研究材料在复杂应力状态下的强度计算方法包括最大正应力理论、最大剪应力理论、最大变形能理论、莫尔强度理论等这些理论为复杂应力状态下的安全设计提供依据稳定性理论研究构件在压缩力作用下失去平衡稳定性的条件包括临界载荷计算、欧拉公式、细长比等概念对于细长构件的压缩设计至关重要，防止发生失稳破坏应力和应变分析3主应力任意点的应力状态可以用三个互相垂直方向的主应力完全描述，主应力方向上没有剪应力主应力分析是复杂应力状态分析的基础6应力分量空间应力状态可以用六个独立的应力分量表示，包括三个正应力和三个剪应力这些分量构成了应力张量，完整描述了材料点的应力状态2安全系数设计中常用的安全评价指标，等于材料强度极限与实际应力的比值安全系数的选取需综合考虑材料特性、载荷特性、重要性等因素4失效模式机械零件可能的失效形式，包括塑性变形、脆性断裂、疲劳断裂和蠕变等不同失效模式需采用不同的强度计算方法和安全准则应力应变分析是机械设计强度计算的核心内容通过确定零件的危险截面和危险点，计算各点的应力状态，并与材料的许用应力比较，评估设计的安全性现代设计中，有限元分析软件已成为应力分析的重要工具，能够模拟复杂几何形状零件的应力分布静力学分析方法自由体分析法虚功原理图解静力学将研究对象从系统中分离出来，考虑作用在基于能量守恒的分析方法，通过虚位移建立利用力的图解合成与平衡原理，通过作图方该对象上的所有外力和约束反力，建立平衡力与位移的关系方程特别适用于分析含有式直观地解决平面力系问题虽然精度有限方程这是静力学分析的基本方法，适用于多个构件的复杂机构，可以避免求解约束反，但操作简单直观，适合进行初步分析和验分析简单机构的受力情况和运动特性力，简化计算过程证，在教学和快速估算中仍有广泛应用动力学分析方法运动学分析1研究物体运动的几何特性，不考虑产生运动的原因主要分析位移、速度、加速度等运动参数动力学基本定律2牛顿第二定律、达朗贝尔原理、动量定理、动能定理等基本规律，构成了机械动力学分析的理论基础系统动力学方法3拉格朗日方程、哈密顿原理等变分方法，适用于复杂多自由度系统的动力学分析数值模拟技术现代计算机辅助分析方法，如多体动力学软件，能够模拟复杂机械系统的动态行4为动力学分析是机械设计中不可或缺的环节，特别是对于高速运转、变速运动或冲击载荷的机械系统通过动力学分析，可以预测机械系统的运动性能、动态载荷分布和振动特性，为优化设计提供依据在实际应用中，设计工程师需要根据问题的复杂程度和精度要求，选择合适的动力学分析方法简单问题可采用基本动力学方程求解，复杂系统则需借助计算机辅助分析工具疲劳分析和设计高碳钢铝合金铸铁疲劳是指材料在循环应力作用下逐渐积累损伤直至断裂的现象它是机械零件最常见的失效形式之一，约75%的机械失效与疲劳有关疲劳寿命与应力水平、表面状态、工作环境密切相关，通常使用S-N曲线（应力-循环次数曲线）描述材料的疲劳特性疲劳设计考虑因素包括应力集中的控制、表面处理质量、残余应力的影响、环境因素（温度、腐蚀）等常用的提高疲劳强度的方法有优化几何形状减少应力集中、表面强化处理（喷丸、滚压、渗碳等）、提高表面粗糙度、控制材料纯净度等机械零件的强度设计疲劳强度设计考虑循环载荷下的强度设计1接触强度设计2接触面的局部高应力设计动载强度设计3考虑冲击和变载荷的强度设计静载强度设计4基本的静态载荷强度设计强度设计是机械零件设计的首要任务，确保零件在工作载荷作用下不会发生破坏静载强度设计是基础，主要计算零件在静态载荷作用下的应力分布，并与材料的许用应力进行比较当零件承受冲击或突变载荷时，需要进行动载强度设计，考虑动态载荷系数接触强度设计适用于齿轮、轴承等存在局部高应力的场合，需要防止表面点蚀和磨损疲劳强度设计则考虑零件在长期循环载荷作用下的破坏机制，是保证零件长期可靠工作的关键设计时需综合考虑材料特性、表面状态、尺寸效应等多种影响因素机械零件的刚度设计刚度设计基本概念刚度是指零件抵抗变形的能力，表示为载荷与相应变形量的比值刚度设计确保零件在工作载荷作用下的变形不超过允许值，以维持机械系统的正常工作精度和性能刚度不足会导致机械系统精度降低、振动增大、寿命缩短线性刚度设计适用于轴、梁等细长构件，计算轴向刚度、弯曲刚度和扭转刚度如轴的弯曲刚度影响轴承载荷分布和联轴器对中精度；机床主轴的刚度直接影响加工精度；支撑梁的刚度决定了整个机构的精度和稳定性面结构刚度设计适用于壳体、机座等面状构件，通常采用加肋、改变截面、选择合理材料等方法提高刚度壳体刚度不足会导致密封面变形、轴系对中不良；机床床身刚度不足会降低加工精度；控制面板刚度不足会导致操作不便系统刚度设计考虑整个机械系统多个零件组合后的整体刚度特性系统刚度通常由短板决定，需要找出刚度最弱环节并加以改进系统刚度设计需要综合考虑各连接部位的刚度，如螺栓连接、焊接接头、过盈配合等机械零件的振动设计危害程度发生频率振动设计是机械设计中的关键环节，尤其对于高速运转或精密工作的机械尤为重要振动的主要危害包括加速零件疲劳破坏、降低工作精度、产生噪声干扰、加剧零件磨损和松动振动设计的核心是避开共振区，即避免工作频率与系统固有频率接近主要的振动控制方法包括调整结构参数改变固有频率、增加阻尼减小振幅、设置减振装置隔离振动源、动平衡减小激振力等在设计阶段，应进行模态分析预测系统的固有频率，必要时进行谐响应分析评估振动水平，确保机械系统能够平稳可靠地工作连接件设计螺纹连接螺纹标准与类型强度计算设计要点常用螺纹标准包括公制螺纹（M系列）、管螺栓连接受拉强度计算主要检查螺栓横截面螺纹连接设计需要考虑预紧力大小及其控螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等按牙型可抗拉强度和螺纹啮合处的剪切强度对于受制方法、防松措施（如弹簧垫圈、锁紧螺母分为三角形、梯形、矩形和锯齿形螺纹；按横向力的螺栓连接，还需检查螺栓的抗剪强）、螺栓布置和间距、接触面处理、装配和旋向分为右旋和左旋；按螺纹数可分为单线度预紧螺栓连接在工作载荷下，螺栓实际维护的便利性等对于重要连接，还需考虑和多线螺纹选择时应考虑连接的功能要求受力由预紧力和外加载荷共同决定，计算较疲劳强度和振动环境下的可靠性、载荷特性和工作环境为复杂连接件设计键连接和花键连接平键连接楔键连接花键连接由平键、键槽和键座三部分组成，主要用于轴楔键为梯形截面，具有自锁功能，适用于承受由轴上的外花键和毂上的内花键组成，相当于与轮毂之间的连接，传递转矩常用的平键类冲击载荷或变向载荷的场合楔键连接比平键多个键同时工作根据齿形可分为直齿花键和型包括普通平键、导向平键和半圆键等平键连接具有更好的定心性能和更高的承载能力，渐开线花键花键连接具有高强度、高可靠性连接结构简单、拆装方便、成本低，但承载能但拆装不便在设计中需要注意楔度的选择和、良好的同轴度和可滑动性，适用于大转矩传力有限，且存在应力集中问题平键的强度计配合间隙的控制，以确保良好的锁紧效果和传递和需要轴向移动的场合，如变速箱中的轴与算主要考虑侧面挤压强度和剪切强度动可靠性齿轮连接连接件设计铆接和焊接铆接原理与应用焊接方法选择接头形式与结构设计铆接是利用塑性变形形成永久连接常用焊接方法包括电弧焊（手工焊接接头基本形式包括对接、T形接的方法，主要用于薄板结构根据电弧焊、埋弧焊、气体保护焊）、、角接、搭接和边接等设计时应工作温度分为冷铆和热铆；根据铆电阻焊（点焊、缝焊）、气焊、激考虑应力分布、焊接可达性、变形钉排列方式分为单排、双排和多排光焊、摩擦焊等方法选择需考虑控制和检测便利性良好的焊接结铆接铆接具有工艺简单、检查方材料特性、工件厚度、接头形式、构设计能减少应力集中、便于焊接便、疲劳强度高等优点，但存在重生产批量、设备条件和质量要求等操作、降低变形和残余应力，同时量大、不密封等缺点，主要应用于因素不同焊接方法有各自适用范满足功能要求和经济性要求航空器结构和压力容器围和工艺特点强度计算与质量控制焊接接头强度计算主要基于焊缝的有效截面积和许用应力焊接质量控制包括焊前准备（清理、坡口加工、装配）、焊接工艺参数控制、焊工技能要求、焊后处理（去除飞溅、热处理）和检测方法（目视检查、无损检测）等轴系设计基础轴的分类与功能按功能分为传动轴（传递转矩和转动）和心轴（仅支承回转零件）；按结构分为实心轴和空心轴；按形状分为直轴和曲轴轴是机械中最常见的零件之一，主要功能是支承旋转零件并传递运动和动力轴的结构设计轴的结构设计包括确定轴的形状、轴肩、过渡圆角、键槽、螺纹等结构要素设计时应注意减少应力集中、便于零件装拆、保证定位精度和加工工艺性轴的结构直接影响其强度、刚度和制造成本材料选择轴常用材料为中碳钢（45钢）和合金结构钢（40Cr、40CrNiMo）重要或高负荷轴需进行调质或表面淬火处理材料选择应考虑轴的工作条件、载荷特性、尺寸要求和制造工艺等因素轴系结构设计轴系设计不仅包括轴本身，还涉及轴承选择、定位方式、密封装置、润滑系统等配套设计良好的轴系设计应考虑系统集成，确保各部分协调工作，同时兼顾装配、调整和维护的便利性轴的强度和刚度计算轴直径mm弯曲刚度扭转刚度轴的强度计算主要考虑三种应力弯曲应力、扭转应力和轴向应力在多数情况下，轴承受的是弯曲和扭转的组合载荷，需要计算等效应力，常用第三强度理论（最大切应力理论）和第四强度理论（最大畸变能理论）进行综合验算轴的刚度计算包括弯曲刚度、扭转刚度和轴向刚度三种弯曲刚度不足会导致轴的挠曲变形过大，影响轴承工作状态和传动精度；扭转刚度不足会造成传动角度误差和扭转振动；轴向刚度主要影响轴承的轴向载荷分布刚度计算需要确定最大允许变形量，然后根据材料弹性模量和轴的几何尺寸进行计算轴承选择和设计轴承是支承轴并使其回转的机械元件，选择合适的轴承是轴系设计的关键环节轴承类型主要分为滚动轴承和滑动轴承两大类滚动轴承根据承受载荷方向分为径向轴承、推力轴承和角接触轴承；根据滚动体形状分为球轴承和滚子轴承滑动轴承则分为径向滑动轴承和推力滑动轴承轴承选择需考虑的因素包括工作载荷大小和性质（径向力、轴向力、冲击载荷）、转速范围、工作温度、环境条件（粉尘、腐蚀）、噪声要求、空间限制、定位精度要求、使用寿命和成本等轴承的安装方式影响轴系的性能和维护便利性，常见安装形式有定位-浮动配置、定位-定位配置等，需根据轴的热膨胀和装配要求选择联轴器和离合器设计刚性联轴器1法兰联轴器、套筒联轴器等，适用于高精度要求的传动场合仅能补偿很小的同轴度误差，要求两轴的对中精度高结构简单、传动效率高、运行可靠，但不能缓冲冲击载荷，且对安装精度要求高主要用于低速、重载荷和要求精确传动的场合挠性联轴器2弹性销联轴器、膜片联轴器、万向联轴器等，能补偿轴的径向、角向和轴向偏差具有缓冲冲击、减振隔音的功能，对安装精度要求较低主要用于中高速、有冲击载荷或振动的传动系统设计中需考虑弹性元件的材料选择和疲劳寿命离合器类型与应用3按结构原理分为摩擦式、牙嵌式、液力式和电磁式等；按控制方式分为手动、自动和半自动离合器离合器的主要功能是控制动力传递，实现平稳起动、换挡和过载保护设计中要注意摩擦材料的选择、散热条件和操作力的控制设计要点与计算4联轴器设计主要计算传递转矩能力和补偿偏差能力；离合器设计关注摩擦力矩、热负荷和操作特性两者都需要考虑使用环境、维护便利性和可靠性要求材料选择应满足强度、耐磨和耐热等性能要求齿轮传动原理渐开线齿形特性齿轮啮合基本原理渐开线齿形能保证传动比恒定，中心距变2化不影响传动比齿轮传动基于啮合原理，即两齿轮的节线1运动速度相等齿轮传动几何参数模数、压力角、齿数等参数决定齿轮的3几何形状和传动特性齿轮受力分析5啮合线与接触比齿轮力可分解为切向力、径向力和轴向力，影响轴和轴承设计4啮合线上的接触点移动保证连续传动，接触比影响传动平稳性齿轮传动是机械传动中最常用的传动形式，具有传动比准确、效率高、寿命长、结构紧凑等优点现代齿轮传动多采用渐开线齿形，其主要优点是加工简单、中心距变化不影响传动比、可实现多齿轮啮合等齿轮啮合过程中，相互接触的齿面沿啮合线滑动，产生摩擦和磨损，同时承受复杂的接触应力和弯曲应力齿轮的类型和应用圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆传动包括直齿、斜齿和人字齿等类型，用于平行用于相交轴之间的传动，包括直齿、螺旋和用于交错轴之间的传动，特点是传动比大、轴之间的传动直齿齿轮结构简单、加工容弧齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮加工简单但噪自锁性好、传动平稳，但效率较低，发热量易，但噪声较大；斜齿齿轮传动平稳、噪声声大；螺旋圆锥齿轮传动平稳但结构复杂；大主要应用于要求大传动比、低速、自锁小，但存在轴向力；人字齿轮消除了轴向力弧齿圆锥齿轮承载能力高、噪声小，适用于性和传动平稳的场合，如起重机械、传送设，适用于高速重载场合圆柱齿轮广泛应用高速重载传动圆锥齿轮主要应用于汽车差备和仪器仪表中蜗杆材料通常选用耐磨钢于各类变速箱、减速器和通用机械速器、机床主传动等，蜗轮多采用锡青铜齿轮参数计算参数名称计算公式含义模数m m=d/z表示齿轮尺寸的基本参数分度圆直径d d=m·z齿轮的基准圆直径中心距a a=d₁+d₂/2两齿轮轴线间的距离压力角α通常取20°影响齿形和传动特性齿顶高系数h*a通常取

1.0决定齿顶高度齿根高系数h*f通常取

1.25决定齿根高度重合度εε=g₁+g₂/p表示啮合的连续性齿轮参数计算是齿轮设计的基础，主要包括基本几何参数计算和修正系数确定基本几何参数包括模数、压力角、齿数、分度圆直径、齿高、齿厚等，这些参数决定了齿轮的基本形状和尺寸当两齿轮中心距不等于标准中心距时，需要进行齿形修正，计算修正系数在实际设计中，还需要考虑齿轮的精度等级、齿向修正、齿廓修正等因素齿轮精度直接影响传动的平稳性、噪声和寿命；齿向修正可以补偿轴的弯曲变形和制造误差；齿廓修正能够改善啮合条件，减少冲击和噪声合理的参数计算和修正设计是保证齿轮传动性能的关键。