液压传动实验教学课件

液压传动实验教学课件欢迎参加液压传动实验教学课程本课程旨在帮助学生深入理解液压传动的基本原理、系统组成和应用技术，通过理论学习与实验操作相结合的方式，培养学生的实践能力和创新思维课程介绍1课程目标2学习内容概览本课程旨在帮助学生理解液压传课程内容包括液压传动基础知动的基本原理和工作机制，熟悉识、液压系统组成、液压元件原各类液压元件的结构特点与性能理与特性、基本回路分析、系统参数，掌握液压系统的设计方法设计方法以及十个综合实验学与实验技能通过系统的理论学生将在理论指导下，亲自动手完习和实验操作，使学生能够独立成液压元件性能测试、系统特性进行液压系统的设计、调试和故分析、故障诊断等实验项目障诊断考核方式液压传动基础知识液压传动的定义液压传动的优缺点应用领域液压传动是利用液体作为工作介质，将优点功率密度高，传动平稳，运动方液压传动广泛应用于工程机械（如挖掘原动机的机械能转换为液体的压力能，向易于改变，过载保护容易实现，控制机、推土机）、航空航天（如飞机起落再将压力能转换为执行元件的机械能的精度高，自动化程度高缺点温度敏架、舵机）、船舶（如舵机、锚机）、一种传动方式它通过密封的管路将能感性强，易受污染，泄漏问题难以彻底冶金（如轧钢机、锻压机）、汽车（如量从一处传递到另一处，实现动力的传解决，系统效率相对较低，噪声较大，制动系统、转向系统）等众多领域，是输和控制维护保养要求高现代工业的重要基础技术液压传动系统组成动力元件作为液压系统的能量源，将原动机的机械能转换为液体的压力能主要包括各种类型的液压泵，如齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等原动机通常为电动机或内燃机，驱动液压泵产生压力油执行元件将液体的压力能转换为机械能，执行各种机械运动主要包括液压缸（实现直线往复运动）和液压马达（实现连续回转运动）它们是液压系统的终端执行装置，直接完成工作任务控制元件控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向主要包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等这些元件确保液压系统按照预定的要求运行，实现系统的精确控制辅助元件保证液压系统正常工作的辅助装置，包括油箱、过滤器、蓄能器、管路、接头、密封件、仪表等它们虽然不直接参与能量转换，但对系统的可靠运行至关重要液压油的特性与选择粘度压缩性清洁度要求粘度是液压油最重要的物理特性之液体的压缩性较小，但在高压下不液压油的清洁度对系统性能和寿命一，表示液体的流动阻力粘度过可忽视压力每增加10MPa，液至关重要污染物会加速元件磨损，高会增加系统流动阻力和功率损失；压油的体积约减小

0.7%液压油堵塞节流口，损坏密封件国际上粘度过低则容易造成内泄漏，降低的压缩性会影响系统的刚度和响应通常采用ISO4406标准衡量液压体积效率液压油需要保持适当的特性，特别是在精密控制场合需要油清洁度不同精度的液压系统对粘温特性，确保在工作温度范围内考虑这一因素油液清洁度要求不同维持合适的粘度常用液压油类型常见的液压油包括抗磨液压油（HM）、低温液压油（HL）、高粘度指数液压油（HV）和无灰抗磨液压油（HMG）等选择时需考虑系统工作压力、温度范围、元件材料以及使用环境等因素液压泵原理与分类叶片泵噪声低，结构紧凑，但对液压油清洁度要求2高分为定量叶片泵和变量叶片泵工作压力一般在范围内，流量均匀性好，齿轮泵≤21MPa适用于对噪声和流量脉动有较高要求的场结构简单，制造成本低，耐污染能力强，但合压力和效率有限主要包括外啮合齿轮泵和1内啮合齿轮泵两种形式常用于中低压系柱塞泵统，工作压力通常在范围内，适用≤21MPa压力高，效率高，噪声较大，制造精度和成于一般工业设备本较高主要有轴向柱塞泵和径向柱塞泵两3种形式工作压力可达40MPa以上，多用于高压系统和要求变量精度高的场合，如工程机械和航空领域齿轮泵结构与工作原理外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵由泵体、前后盖、一对齿轮和轴组成工作时，一对齿轮相互啮合旋转，在吸由内齿轮、外齿轮、泵体和月牙形隔板组成工作时，内、外齿轮啮合旋转，油侧，齿轮分离形成真空区，液压油在外部压力作用下进入泵内；在压油侧，在齿轮分离区形成真空吸入油液，在齿轮啮合区将油液压出内啮合齿轮泵相齿轮啮合将油液挤出特点是结构简单，制造成本低，但压力和效率相对有限比外啮合齿轮泵噪声更低，流量脉动更小，压力较高，但结构复杂，制造成本较高两种齿轮泵都属于容积式泵，其排量取决于齿轮的几何尺寸和转速齿轮泵结构紧凑，适应性强，对液压油的清洁度要求不高，维护简单，是工业液压系统中应用最广泛的泵之一叶片泵结构与工作原理定量叶片泵定量叶片泵由泵体、转子、叶片、分配盘、偏心定子环等组成转子带动叶片在偏心定子环内旋转，由于偏心，叶片与定子环之间形成容积变化的工作腔当工作腔容积增大时吸油，容积减小时排油其结构紧凑，流量均匀，噪声低，但对液压油清洁度要求高变量叶片泵变量叶片泵的基本结构与定量泵相似，但其定子环可以相对泵体移动，从而改变偏心量通过调节偏心量，可以改变工作腔的最大容积，进而调节泵的排量变量叶片泵可实现无级调速，流量控制精度高，适用于需要频繁调节流量的场合柱塞泵结构与工作原理轴向柱塞泵轴向柱塞泵的柱塞排列方向与驱动轴平行或成一定角度主要有斜盘式和斜轴式两种类型在斜盘式柱塞泵中，柱塞与缸体一起旋转，斜盘固定或可调；在斜轴式中，柱塞随缸体旋转，驱动轴与缸体呈一定角度通过改变斜盘角度或斜轴角度可调节排量径向柱塞泵径向柱塞泵的柱塞排列方向与驱动轴垂直主要有内啮合式和外啮合式两种在内啮合式中，柱塞向内做径向运动；在外啮合式中，柱塞向外做径向运动当转子旋转时，柱塞在偏心机构作用下做往复运动，完成吸油和排油过程径向柱塞泵压力高，效率高，但结构较复杂液压泵性能参数Q P排量压力液压泵每转一圈输出的液体体积，单位为毫升/液压泵能持续稳定工作的最高压力称为额定压转ml/r实际排量通常小于理论排量，因为力，通常以兆帕MPa为单位不同类型的泵存在内部泄漏排量决定了泵的流量大小，是压力能力差异很大，齿轮泵一般为≤21MPa，选择液压泵的基本参数大流量应用场合需选叶片泵为≤21MPa，柱塞泵可达40MPa以择大排量泵上高压力应用需选择柱塞泵η效率液压泵的效率包括容积效率、机械效率和总效率容积效率反映泄漏损失；机械效率反映机械摩擦损失；总效率是两者乘积柱塞泵总效率可达90%以上，叶片泵约85%，齿轮泵约80%效率会随压力、转速和温度变化液压缸的分类与结构单作用缸1单作用缸仅在一个方向通入压力油实现推力，靠外力或重力返回主要由缸筒、活塞、活塞杆、端盖和密封件组成由于只有一个油口，结构简单，但功能有限，主要用于顶升、夹紧等单向力应用场合常见的有柱塞式单作用缸和活塞式单作用缸两种类型双作用缸2双作用缸通过向两侧交替通入压力油实现双向运动和双向推力主要由缸筒、活塞、活塞杆、两个端盖和密封件组成具有两个油口，能够实现更复杂的控制功能是最常用的液压缸类型，广泛应用于需要双向力和精确控制的场合伸缩缸3伸缩缸由多级套筒组成，可实现较长行程工作时多级活塞按一定顺序依次伸出，缩回时按相反顺序依次缩回多用于工程机械的长行程应用，如挖掘机臂架、起重机吊臂等伸缩缸可大幅减小收缩状态下的长度，提高空间利用率液压缸的性能参数标准值高性能值液压缸的推力主要取决于活塞有效面积和系统压力，计算公式为F=P×A，其中F为推力，P为压力，A为活塞有效面积对于双作用缸，伸出时推力大于缩回时，因为缩回时有效面积减小液压缸的速度由流量和活塞有效面积决定，计算公式为v=Q/A，其中v为速度，Q为流量一般工业液压缸速度范围为

0.1~

0.5m/s，特殊高速缸可达1m/s以上液压缸的行程是活塞能够移动的最大距离，标准液压缸行程一般不超过1m，特殊长行程缸可达数米，伸缩缸可实现更长行程液压马达的分类与结构齿轮马达结构简单，成本低，但压力和效率有限，多用于中低压系统其工作原理与齿轮泵相反，压力油驱动齿轮旋转产生扭矩主要包括外啮合和内啮合两种类型叶片马达噪声低，启动转矩大，但寿命较短工作时压力油推动叶片，使转子旋转产生输出扭矩叶片马达在低速重载条件下表现良好，常用于需要平稳运行的场合柱塞马达效率高，压力高，使用寿命长，但成本高分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达两种柱塞马达能在高压下工作，适用于要求高效率和精确控制的场合液压马达的性能参数转矩1马达输出的旋转力矩，与工作压力和排量成正比转速2马达的旋转速度，与流量和排量有关功率3马达输出的机械功率，是转矩与转速的乘积液压马达的理论转矩计算公式为T=P×V/2π，其中T为转矩N·m，P为压差Pa，V为排量m³/r实际转矩小于理论值，因存在机械损失不同类型液压马达的容积效率和机械效率各不相同，柱塞马达效率最高，可达以上90%液压马达的转速与流量成正比，与排量成反比，计算公式为，其中为转速，为流量，为排量马达转速范围很广，低n=Q/V nr/min QL/min VL/r速大扭矩马达转速可低至几转分钟，高速马达可达数千转分钟//液压马达的功率计算公式为P=T×ω，其中P为功率W，T为转矩N·m，ω为角速度rad/s液压马达的功率密度高，体积小但输出功率大，是其重要优势之一液压控制阀概述方向控制阀1控制液压系统中油液流动方向的阀门，用于改变执行元件的运动方向压力控制阀2控制液压系统中压力的阀门，用于调节或限制系统压力流量控制阀3控制液压系统中流量大小的阀门，用于调节执行元件的运动速度方向控制阀是液压系统中最基本的控制元件，通过改变内部液压通道的连接方式，控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向常见的有二位二通、三位四通、四位三通等多种规格压力控制阀通过控制系统中的压力大小，实现系统的压力控制、顺序动作控制和安全保护主要包括溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀等类型，是系统安全运行的重要保障流量控制阀通过调节通过阀门的流量大小，控制执行元件的运动速度主要包括节流阀、调速阀、分流阀等，是实现精确速度控制的关键元件这些控制阀共同构成了液压系统的神经中枢方向控制阀滑阀式转阀式座阀式滑阀式方向控制阀由阀转阀式方向控制阀通过座阀式方向控制阀利用体和阀芯组成，阀芯在阀芯在阀体内旋转来改阀芯与阀座的接触分离阀体内滑动，通过不同变油路连接特点是结控制油路特点是密封位置的通油孔连接不同构紧凑，转动灵活，密性好，泄漏小，承压能的油路特点是结构简封较难，主要用于低压力强，但结构复杂，成单，密封性好，切换可系统常见于手动操纵本高多用于高压系统靠，是最常用的方向控的简单回路中，如手动和要求低泄漏的场合，制阀类型根据驱动方换向阀转阀式阀门操如安全块和插装阀等式可分为手动、电磁、作简便，但承压能力和座阀式阀门在高压差条液压和机械操纵等多种密封性能有限件下仍能保持良好密封形式性压力控制阀溢流阀减压阀顺序阀溢流阀是最基本的压力控制阀，用于限制减压阀用于将高压油降压后供给支路，在顺序阀用于控制液压系统中执行元件的动系统最高压力当系统压力超过设定值出口侧维持恒定较低压力当出口压力超作顺序当主回路压力达到设定值时，顺时，阀门开启，部分油液回流至油箱，保过设定值时，阀门关小，限制流量；当出序阀开启，使次回路开始工作顺序阀的持系统压力不超过设定值溢流阀还可作口压力低于设定值时，阀门开大，增加流工作原理与溢流阀相似，但顺序阀出口通为安全阀使用，防止系统超压损坏元件量减压阀主要用于需要不同压力级别的向次回路，而溢流阀出口通向油箱广泛常见的有直动式和先导式两种类型复合系统中，保护低压元件用于需要严格控制动作顺序的场合流量控制阀调速阀2温度补偿型流量控制，保持稳定流量节流阀1通过调整节流口面积控制流量大小分流阀将一路流量按比例分配到多路3节流阀是最基本的流量控制阀，通过改变节流口截面积来控制通过的流量根据节流位置不同，可分为入口节流、出口节流和旁路节流三种方式节流阀结构简单，但流量会随压力和温度变化而变化，精度有限调速阀是带有压力补偿或温度补偿功能的流量控制阀，能在一定范围内保持恒定流量，不受负载变化影响主要包括恒流阀和比例调速阀等类型，广泛用于要求速度稳定的场合分流阀用于将一路流量按固定比例或可调比例分配到多路，实现多个执行元件的同步运动或按比例运动包括定比分流阀和比例分流阀两种，是实现多缸同步的重要元件液压辅助元件1蓄能器2过滤器蓄能器是储存压力能的装置，由壳过滤器用于清除液压油中的固体颗体和隔离元件组成根据隔离元件粒杂质，保护系统元件免受污染类型可分为活塞式、膜片式和皮囊根据安装位置可分为吸油过滤器、式三种蓄能器的主要功能包括储压力过滤器和回油过滤器过滤精能、吸收脉动、缓冲冲击和补充泄度通常用微米μm表示，不同元漏等在系统压力波动时，蓄能器件对油液清洁度要求不同，精密元可以释放或吸收能量，有助于稳定件要求更高的过滤精度定期更换系统压力，减轻泵的负担滤芯是维护液压系统的重要内容3油箱油箱是存储液压油的容器，同时具有散热、沉淀杂质和排气等功能标准油箱通常配有回油口、吸油口、放油口、油位计、温度计等油箱容量一般为系统最大流量的倍油箱内部常设有隔板，用于分隔冷热油，增强散热效果，3~5防止杂质随油液循环液压系统基本回路串联回路串联回路中，液压油依次通过多个执行元件，每个元件的出油口与下一个元件的进油口相连特点是结构简单，但后级元件的工作受前级影响，且总压降为各级压降之和，能量损失大适用于负载小、动作顺序固定的简单系统并联回路并联回路中，液压油同时供给多个执行元件，各元件的进油口并联连接特点是各执行元件相对独立，互不干扰，系统压力由最高负载决定适用于多执行元件同时工作的场合，是最常用的液压系统基本回路形式复合回路复合回路结合了串联和并联的特点，根据功能需求设计特定的连接方式例如，顺序回路、再生回路和差动回路等，都属于复合回路这类回路可以实现更复杂的控制功能，满足特殊工艺要求，但系统复杂度较高液压系统的调速方法泵调速阀调速容调速通过改变液压泵的排量或转速来调节系通过流量控制阀调节流量大小来控制执通过改变液压马达的排量来调节转速，统流量，从而控制执行元件的速度包行元件速度包括节流调速、分流调速或通过改变液压缸的有效面积来调节速括变量泵调速和变频调速两种主要方和比例调速等多种方式阀调速结构简度容调速能量损失小，调速范围大，式泵调速能量损失小，效率高，但成单，成本低，响应快，调节精度高，但但结构复杂，成本高主要用于液压马本高，响应速度相对较慢变量泵调速存在较大的能量损失节流调速是最基达的调速，如液压挖掘机的回转机构和是大型液压系统常用的节能方法，变频本的方法，但受负载影响大；比例调速行走机构等大功率场合，可显著提高系调速则是近年来发展迅速的新技术精度高，应用广泛统效率液压系统的同步控制机械同步采用机械连接方式实现多个执行元件的同步运动，如连杆机构、齿轮齿条机构等优点是结构简单可靠，同步精度高，不受负载影响；缺点是机构复杂，柔性差，行程受限，主要用于小行程高精度场合液压同步通过液压回路设计实现同步，常用方法包括分流阀同步、串联同步和差动同步等其中分流阀同步最为常见，通过定比或等分流阀将一路油流分成多路等量油流，分别驱动多个执行元件优点是结构相对简单，同步精度适中；缺点是精度受负载影响电气同步利用传感器检测各执行元件的位置或速度，通过控制器处理信号并调节各执行元件的控制阀，实现闭环同步控制优点是同步精度高，适应性强，可实现复杂控制；缺点是成本高，系统复杂适用于高精度同步要求的场合，如大型液压机、多点同步顶升系统等液压系统的负载敏感控制开式负载敏感系统开式负载敏感系统采用压力补偿变量泵，通过检测系统最高负载压力，调整泵的输出压力，使其略高于负载压力系统的特点是结构相对简单，能量利用率高，但存在多执行元件干扰问题开式系统中泵的一侧始终与油箱相连，适用于中小型工程机械和工业设备闭式负载敏感系统闭式负载敏感系统采用双向变量泵，通过检测多路负载压力信号，精确控制每个执行元件的压力和流量系统特点是能量利用率更高，各执行元件互不干扰，但结构复杂，成本高闭式系统中泵的两侧都可以承压，适用于高端工程机械和精密控制系统负载敏感技术是现代液压系统的重要节能技术，通过调整系统压力和流量匹配负载需求，减少能量损失与传统定量系统相比，能效提高，广泛应用于工30%-50%程机械、航空和船舶等领域的先进液压系统中液压系统的安全保护过载保护过热保护泄漏保护过载保护是防止系统压过热保护是防止液压油泄漏保护是防止管路破力超过安全值的措施温度过高导致系统性能裂或接头松动导致高压主要依靠溢流阀实现，下降的措施主要通过油泄漏的安全措施主当系统压力超过设定值温度控制装置实现，包要采用管路破裂保护时，溢流阀开启，多余括温度开关、温控阀和阀、平衡阀和液压锁等油液回油箱，保持系统散热器等当油温超过装置当检测到异常流压力不超限大型系统设定值时，可启动冷却量或压力变化时，这些常采用先导式溢流阀，装置或降低系统负荷装置会自动关闭油路，具有更精确的压力控制现代系统常采用温度传防止执行元件失控和高特性此外，还可采用感器与PLC控制器配压油喷射危险这对高压力继电器和压力传感合，实现精确的温度控空作业、重物起重等危器配合电气控制实现更制和报警功能险工况尤为重要复杂的过载保护液压系统的节能技术变量泵系统1变量泵系统是最基本的液压节能技术，通过调整泵的排量使输出流量与系统需求匹配，避免定量系统中的溢流损失现代变量泵系统通常采用电液比例控制，根据系统需求自动调整排量，在低负荷工况下可节能30%-50%这种技术广泛应用于工程机械和大型工业设备中负载敏感系统2负载敏感系统能根据负载压力自动调整系统压力，使其始终略高于实际负载压力，避免不必要的节流损失与普通变量泵系统相比，负载敏感系统在多执行元件同时工作时表现更佳，能进一步提高系统效率现代挖掘机、装载机等移动机械多采用这种技术蓄能器应用3蓄能器可储存系统中的能量，并在需要时释放，实现能量回收和再利用在制动、减速或下降重物等工况中，蓄能器可回收原本损失的能量；在峰值功率需求时，蓄能器可提供额外能量，减小泵的配置功率这种技术在冲压设备、注塑机和混凝土泵车等领域应用广泛液压传动系统设计步骤系统仿真元件选型利用专业仿真软件（如AMESim、原理方案设计根据原理方案，计算系统的主要参数Simulink等）对设计的液压系统进行需求分析基于需求分析，确定液压系统的类型（如流量、压力、功率），并选择合仿真分析，验证系统的动态性能、稳系统设计首先要明确工作对象、工作（开式或闭式、定量或变量）和控制适的液压元件包括选择泵、缸、阀定性和能耗情况仿真可以发现设计条件和技术要求包括负载特性（大方式（手动、电液、比例、伺服），和辅助元件等，要考虑参数匹配、品中的潜在问题，避免实物试制阶段的小、变化规律）、运动特性（速度、设计液压原理图需考虑系统的功能牌可靠性、供应商实力和维护便利返工，提高设计效率并降低开发成行程、动作顺序）、工作环境（温实现、安全可靠性、节能性和经济性性元件选型需注意留有一定的余本度、湿度、灰尘）以及特殊要求（噪等因素，可能需要设计多个初步方案量，但过大会造成浪费声、体积限制）等全面而准确的需进行比较和优化求分析是设计成功的基础，应收集足够的原始数据液压系统故障诊断方法P压力法压力法是最基本的故障诊断方法，通过测量系统各点的压力及其变化来判断系统状态可使用压力表、压力传感器或压力记录仪等工具观察压力是否异常（过高、过低或波动），分析不同工况下的压力变化规律，可以初步判断泵、阀和执行元件的工作状态T温度法温度法通过测量系统各部位温度来诊断故障，可使用温度计、热像仪或温度传感器局部过热通常表明该部位存在严重内泄漏或过度摩擦；整体温度过高则可能是系统设计不合理或冷却系统失效温度法简单直观，适合现场快速判断N噪声法噪声法是通过聆听系统工作噪声的特性来判断故障不同故障会产生不同特征的噪声，如气蚀产生的沙沙声，轴承损坏的咯咯声，配合间隙过大的嗒嗒声等这种方法需要丰富的经验，但设备简单，可快速定位明显故障V振动法振动法使用振动传感器或分析仪测量元件的振动特性，通过频谱分析判断故障类型和严重程度该方法可以检测出轴承磨损、齿轮损坏、转子不平衡等机械故障振动法技术含量高，在精密设备和大型系统的预防性维护中应用广泛实验一液压泵性能测试1实验目的2实验设备通过测试液压泵在不同压力和转速液压泵性能测试台，包括测试泵、下的性能参数，了解泵的工作特性，驱动电机、负载调节装置、流量计、掌握性能测试方法具体包括测压力传感器、转速传感器、扭矩传定泵的流量、压力特性曲线；计算感器、温度传感器、数据采集系统泵的容积效率、机械效率和总效率；和计算机测试对象通常选用齿轮分析不同工况对泵性能的影响；掌泵、叶片泵或柱塞泵，以便进行性握液压泵测试技术规范和数据处理能对比分析设备应符合方法JB/T7043液压泵测试方法的要求3实验步骤系统连接检查确认管路连接正确，各测量仪器安装到位；系统调试低压启动系统，排除管路中的空气，检查系统工作是否正常；参数测量设定不同转速（如、）和不同背压（从零逐渐增加至额定压力），记1000rpm1500rpm录每个工况点的流量、压力、转速、扭矩和温度数据；关机实验完成后按规程关闭系统实验一数据处理与分析压力MPa流量L/min效率%根据测量数据，绘制压力-流量特性曲线该曲线反映流量随压力的变化规律，通常随着压力增加，流量会略有下降，这主要是由于内泄漏增加所致通过曲线可以直观地判断泵的性能状态和工作稳定性效率计算是实验的重要部分容积效率η_v=实际流量/理论流量；机械效率η_m=理论功率/实际输入功率；总效率η=η_v×η_m一般而言，容积效率随压力升高而降低，机械效率在中等压力下达到最大值实验报告应包含实验目的和原理、实验装置及步骤描述、原始数据记录、计算过程、特性曲线绘制、结果分析和讨论、结论和建议特别要对不同压力下泵的性能特点进行分析，并与理论值对比，解释可能的偏差原因实验二液压缸特性测试实验目的实验设备实验步骤通过对液压缸在不同负载和供油条件下的性液压缸性能测试台，包括测试液压缸、负载系统连接检查确认油路连接正确，各传感能测试，了解液压缸的工作特性，掌握液压装置（通常为另一液压缸或负载传感器）、器安装到位；系统调试低压启动系统，排缸的性能测试方法具体包括测量液压缸液压动力源、方向控制阀、流量控制阀、压除管路空气，检查系统工作是否正常；参数的推力-速度特性；测定液压缸的机械效率力传感器、位移传感器、速度传感器、流量测量在不同负载（如20%、40%、60%、和容积效率；分析不同工况对液压缸性能的计、温度传感器、数据采集系统和计算机80%额定负载）和不同供油条件（流量、压影响；掌握液压缸性能测试的实验技能设备应能精确控制和测量液压缸的各项参数力）下，测量液压缸的推力、速度、压力和流量；关机实验完成后按程序关闭系统实验二数据处理与分析负载百分比%伸出速度cm/s缩回速度cm/s根据测试数据，绘制负载-速度特性曲线该曲线反映液压缸速度随负载变化的规律，通常随着负载增加，速度会逐渐降低曲线的斜率反映了系统的刚度特性，斜率越小表示系统刚度越高，抗负载变化能力越强效率计算是分析的重要部分液压缸的机械效率η_m=实际输出功率/理论输入功率，受到摩擦力和密封性能的影响；容积效率η_v=理论需要流量/实际输入流量，主要受内泄漏影响双作用缸在伸出和缩回时，效率通常不同实验报告要求包括实验目的和原理说明、实验装置及步骤描述、原始数据记录表、特性曲线绘制、效率计算过程、结果分析与讨论、结论和建议特别需要分析影响液压缸性能的因素，如负载变化、油温、阀门开度等，并提出优化建议。