市级实验教学示范中心年度报告

市级实验教学示范中心年度报告（2022年1月1日——2022年12月31日）示范中心名称机械基础市级实验教学示范中心（天津理工大学）示范中心主任胡亚辉示范中心联系人及联系电话田禾/所在学校名称天津理工大学所在学校联系人及联系电话丁嘉慧/2022年12月31日填报心专项建设资金，为中心的运行、发展提供支撑和保障注意事项及说明

1.文中内容与后面示范中心数据相对应，必须客观真实，避免使用“国内领先”、“国际一流”等词

2.文中介绍的成果必须有示范中心人员（含固定人员和流动人员）的署名，且署名本校名称

3.年度报告的表格行数可据实调整，不设附件，请做好相关成果支撑材料的存档工作第二部分示范中心数据（数据采集时间为2022年1月1日至12月31日）

一、示范中心基本情况示范中心名称机械基础市级实验教学示范中心（天津理工大学）所在学校名称天津理工大学主管部门名称天津市教育委员会示范中心门户网址天津市西青区宾水西邮政示范中心详细地址300384道391号编码固定资产情况设备建筑面积7605m2万设备台数3026台65527E总值经费投入情况主管部门年度经费投所在学校年度经费投入万元20万元120入（直属高校不填）注（）表中所有名称都必须填写全称（）主管部门所在学校的上级12主管部门，可查询教育部发展规划司全国高等学校名单

二、人才队伍基本情况（-）本年度固定人员情况出生年工作序号姓名性别职称职务学位备注份性质胡亚辉管理1女1972正高级主任博士博士生王收军男正高级教学硕士21965导师穆浩志男正高级教学硕士31963博士生赵连玉男正高级教学博士41963导师王艳女正高级教学博士51963牛兴华男正高级教学硕士61965博士生张春秋男正高级教学博士71967导师孙启谖男正高级教学博士81967博士生葛为民男正高级教学博士91968导师武全萍女正高级教学博士101972博士生周海波男正高级教学博士111973导师王桂莲女正高级教学博士12197513高丽兰女1978正高级教学博士李霞女正高级教学博士141978李彬男正高级教学博士151981博士生刘振忠男正高级教学博士161982导师王鑫女正高级教学博士171983陈炜女副高级教学博士181973启君男副高级教学博士19rW1974田禾女副高级教学博士201975刘海英女副高级教学博士211975杨玉维男副高级教学博士221975门玉涛女副高级教学博士231977王肖锋男副高级教学博士241977童志庭男副高级教学博士251977刘凉男副高级教学博士261978贾云伟女副高级教学博士271979鲁林平男副高级教学硕士281980都承斐男副高级教学博士291981赵兵杰男副高级教学博士301982向红标男副高级教学博士311982杨璐女副高级教学博士321982刘清女副高级教学博士331982胡文华男副高级教学博士341982申俊杰男副高级教学博士35198236张超男1983副高级教学博士赵磊男副高级教学博士371983薛立军男副高级教学博士381984王晓菲女副高级教学博士391984陈建恩男副高级教学博士401984吕林蔚男副高级教学博士411984战楠女副高级教学博士421986冯晶晶女副高级教学博士431986宋阳女副高级教学博士441987张冕男副高级教学博士451990邢恩宏男中级教学学士461968武刚男中级教学硕士471974张月女中级教学博士481977秦娜女中级教学博士491980张昆鹏男中级教学博士501981李涛男中级教学博士511982郭鹏男中级教学博士521983刘婕女中级教学博士531983刘清建男中级教学博士541984俞洁女中级教学博士551984王巨涛男中级教学博士561984薛涛男中级教学博士571985乔志峰男中级教学博士581985王鑫男中级教学硕士591986鞠鹏飞男中级教学博士601987芮成杰男中级教学博士611987闫世程男中级教学博士621987石一光男中级教学博士631987马文朋男中级教学博士641987张森男中级教学博士651989谭沿松女中级教学博士661989郭祥如男中级教学博士671989刘福龙男中级教学博士681989薛亚红女中级教学博士691989辛英女中级教学博士701989马跃男中级教学博士711989秦志昌男中级教学博士721989郝溥俊男中级教学博士731990吴瑞琴女中级教学博士741990刘祺男中级教学博士75199076王姝淇女1991中级教学博士任凤雷男中级教学博士771991张国彬男中级教学博士78199379张航男1994中级教学博士注（）固定人员指高等学校聘用的聘期年以上的全职人员，包括教学、技12术和管理人员（）示范中心职务示范中心主任、副主任（）工作性质教学、23技术、管理、其他具有多种性质的，选填其中主要工作性质即可（）学位博士、4硕士、学士、其他，一般以学位证书为准（）备注是否院士、博士生导师、杰出5青年基金获得者、长江学者等，获得时间

（二）本年度流动人员情况出生性序姓名职称国别类型工作期限号别年份工作单位天津理工校内兼职至2022-01-011赵新华男1962正高级中国大学人员2022-12-31天津理校内兼职2022-01-01至2郝淑英女1962正高级中国工大学人员2022-12-31天津理工校内兼职2022-01-01至3杨秀萍女1962正高级中国大学人员2022-12-31海内外合天津职业至2022-01-014郑清春男1971正高级中国作教学人大学2022-12-31员注（）流动人员包括校内兼职人员、行业企业人员、海内外合作教学人员等1（）工作期限在示范中心工作的协议起止时间2

（三）本年度教学指导委员会人员情况出生参会次姓名性别职称职务国别类型序号年份工作单位数主任大连理工外校1王殿龙男1962正高级中国1委员大学专家天津大学外校2胡绳菰男1956正高级委员中国1专家天津市精研工程机企业3董津宁男1961正高级委员中国械传动有1专家限公司天津理工校内4魏克新男1954正高级委员中国1大学专家河北工业外校5戴士杰男1970正高级委员中国1大学专家天津工业外校6冯志友男1964正高级委员中国1大学专家天津理工校内7高强男1968正高级委员中国1大学专家注（）教学指导委员会类型包括校内专家、外校专家、企业专家和外籍专家1（）职务包括主任委员和委员两类（）参会次数年度内参加教学指导委员会会23议的次数

三、人才培养情况

（一）示范中心实验教学面向所在学校专业及学生情况面向的专业序号学生人数人时数专业名称年级过程装备与控制工程12019979542机械电子工程220191043944机器人工程32019733956机械工程420191685572能源与动力工程52019651372新能源科学与工程62019762336资源循环科学与工程7201968544材料科学与工程8202099396工业工程9202064256过程装备与控制工程1020201043920环境工程11202067536机械电子工程1220201026008机器人工程132020702304机械工程14202017210556轮机工程15202094376能源与动力工程162020642000新能源科学与工程172020623532智能制造工程182020683430资源循环科学与工程19202070864安全工程20202169552材料科学与工程21202197776材料成型及控制工程22202190720过程装备与控制工程232021861376机械电子工程2420211152760机器人工程252021653316机械工程2620211242584轮机工程27202181996能源与动力工程282021621008新能源科学与工程29202171876智能制造工程302021662200过程装备与控制工程31202265520机械电子工程322022102816机器人工程33202267536机械工程3420221341072智能制造工程35202264512注面向的本校专业实验教学内容列入专业人才培养方案的专业-实验教学资源情况个360实验项目资源总数个336年度开设实验项目数门4年度独立设课的实睑课程种6实验教材总数种2年度新增实验教材注（）实验项目有实验讲义和既往学生实验报告的实验项目（）实验教材由12中心固定人员担任主编、正式出版的实验教材（）实验课程在专业培养方案中独3立设置学分的实验课程

（三）学生获奖情况学生获奖人数人160学生发表论文数篇9学生获得专利数项27注（）学生获奖指导教师必须是中心固定人员，获奖项目必须是相关项目的全国1总决赛以上项目（）学生发表论文必须是在正规出版物上发表,通讯作者或指导2老师为中心固定人员（）学生获得专利为已批准专利，中心固定人员为专利共同3持有人、教学改革与科学研究情况

（一）承担教学改革任务及经费经费序项目/课题类文号负责人参加人员起止时间（万号名称别元）以新工科理张惊雷、李彬、郝丽芳、念改造升级李威、王收军、高强、刘教高厅地方高校传德宝、金星龙、王春东、2020-09至1函[2020郑清春20a统工科专业陈宝泉、于京、薛涛、2023-08）号23的探索与实徐进友、杜明星、李森、践柴宝莲王云亮、王收军、李威、面向我市周海波、李莉芬、高强、产业胡亚辉、倪维晨、朱瑞刚、“1+3+4”体系的智能津教高周彤、张楷亮、袁镜瑶、至2020-092制造未来技函（2020郑清春张宏敏、刘杨、何占营、10a2022-08术学院建设）44号王京滨、王春东、马玉研究与探明、刘福臣、王肖峰、索李彬、郝丽芳、于京、孙文文、杨璐注此表填写省部级以上教学改革项目/课题（）项目/课题名称项目1管理部门下达的有正式文号的最小一级子课题名称（）文号项目管理部门下达文2件的文号（）负责人必须是示范中心人员（含固定人员和流动人员）3（）参加人员所有参加人员，其中研究生、博士后名字后标注*,非本中心人员名字4后标注（）经费指示范中心本年度实际到账的研究经费（）类别分为、两类，56a b类课题指以示范中心人员为第一负责人的课题；类课题指本示范中心协同其他单a b位研究的课题（-）研究成果.专利情况1序号专利名称专利授权号获准国别完成人类型类别一种高速并联独立完1机器人的模糊1中国刘祺发明专利成耦合控制方法一种抛光机器人独立完2的阻抗控制方法7中国马跃发明专利成用于蔬菜大棚巡检机器人的导航独立完3CNA中国李霞发明专利成中心线提取方法一种基于视觉的空投货台航向姿独立完40中国李霞发明专利态解算方法成一种磁控微型软体爬行机器人及独立完520中国向红标发明专利成其制备应用方法一种两移动一转独立完6动的三自由度并1中国刘凉发明专利成联机构一种汽车减震器独立完7贮油缸支耳焊接X中国郭鹏发明专利成工装一种用于体外软骨培养的滚压式独立完820中国张春秋发明专利成生物反应器独立完环面蜗轮滚刀发明专利中国芮成杰9X成的侧后角面的设计方法一种展向非对称独立完10的凹坑气膜冷却4中国张超发明专利成孔型多头双锥面包络环面蜗杆的均化独立完112中国芮成杰发明专利成余量曲面的加工方法弹性梁非线性独立完中国赵磊125振动测试平台发明专利成一种自主辅助驱独立完13动的平稳爬楼装6中国杨玉维发明专利成置三维振动辅助铳削加工系统及结独立完14构型表面三维振2中国王桂莲发明专利成动辅助铳削方法一种消除六关节机器人前三关节独立完158中国刘清建发明专利成非线性误差的方法一种基于M-H法的耐独立完167中国申俊杰发明专利热钢蠕变寿命预成测方法一种复合差动支链的并联式三自独立完17由度精密微动机3中国王桂莲发明专利成构及其工作方法一种基于速度规独立完18划的曲线拟合方7中国刘清建发明专利成法一种基于切线矢量的用于数控系独立完19统椭圆弧及圆弧X中国刘清建发明专利成的速度规划方法独立完带气动弹性缓发明专利中国薛亚红201成冲装置的电动第一部分年度报告编写提纲（限字以内）3000

一、人才培养工作和成效

（一）人才培养基本情况近年来，机械基础市级实验教学示范中心（天津理工大学）坚持立德树人，聚焦国家人才战略和社会发展需求，在天津市及学校的支持下，在人才培养、队伍建设、教学改革、科学研究及软硬件建设等方面取得了一定的成绩本年度，中心面机械工程、机械电子工程、过程装备与控制工程、机器人工程、智能制造工程、能源与动工程和新能源科学与工程等14个专业，累计接待学生3045人次，完成实验（实训I）教学工作量82064人时数，有效地发挥了示范中心的平台功能，充分保证和满足了各专业的实验实践需要，并为我校师生提供了丰富的教学资源、科研条件以及技术支持中心积极为学生创新创业训练和参加各类学科竞赛提供条件支撑，组织学生参加国家级、省部级竞赛，典型赛事如中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛、、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛、中国大学生机械工程创新创意大赛等，培养学生实践能力和创新精神

（二）人才培养成效评价等中心承担的实验实践教学对我校人才培养质量提升起到了重要作用中心建立了符合一流本科专业建设及工程教育专业认证要求的一系列规章制度与运行措施在一流本科专业建设方面，中心对机械工程、机械电子工程等国家级一流本科专业建设点，过程装备与控制工程省级一流本科专业建设点起到了积极的支撑作用能源与动力工程专业入选省级一流本科专业建设点在新工科专业建设方面，中心建设了特色明显的跨学科综合性实践平台，满足智能制造工程、机器人工程等新工科专业实践课程的实加载器汽车车身钢接质量自动在线检测独立完214中国刘凉发明专利系统及检测方法成一种具有自主复位功能的复合运独立完229中国杨玉维发明专利成动模式移动机器人带液压缓冲装置独立完23的电动加载器4中国闫世程发明专利成一种柔性多体机器人近似时间最独立完2420中国刘凉发明专利优轨迹规划方法成一种仿水母磁控微型软体机器人独立完25及其制备方法和20中国向红标发明专利成驱动方法一种基于深度强化学习的无人驾独立完26X中国杨璐发明专利成驶端到端决策方法带电磁缓冲装置独立完27的电动加载器X中国闫世程发明专利成一种术后TKA独立完28关节不稳矫正裤20中国张春秋发明专利成一种仿生章鱼臂二级驱动机构及独立完2920中国王肖锋发明专利成仿生章鱼臂机构一种用于方形包装盒定距供料的独立完309中国郝溥俊发明专利机构设计方法成独立完一种实现贴标发明专利中国郝溥俊315成机弧形标签板粘胶动作的槽凸轮设计方法注（）国内外同内容的专利不得重复统计（）专利批准的发明专利,以证12书为准（）完成人必须是示范中心人员（含固定人员和流动人员），多个中心完3成人只需填写靠前的一位，排名在类别中体现（）类型其他等同于发明专利的成4果，如新药、软件、标准、规范等，在类型栏中标明（）类别分四种，独立完成、5合作完成-第一人、合作完成-第二人、合作完成-其他如果成果全部由示范中心人员完成的则为独立完成如果成果由示范中心与其他单位合作完成，第一完成人是示范中心人员则为合作完成-第一人；第二完成人是示范中心人员则为合作完成-第二人，第三及以后完成人是示范中心人员则为合作完成-其他（以下类同）.发表论文、专著情况2序刊物出版社论文或专著名称作者卷、期类型类别号名称（或章节）、页Construction andtissueregeneration evaluationMaterials独立完for mature高丽兰卷1224SCIEDesign成chondrocyte/scaf foldcomplexunder optimalcompressionloadingPerformance analysisandcomparison ofdifferentcorrugated structuresand Renewable卷页独立完199李涛2SCIEa novelalternative Energy1523-1533成elliptical twistedtube insupercriticalC02towersolar receiversMATERIALSSCIENCEANDHigh-temperatureENGINEERINstrengthening mechanismGA-STRUCTU独立完3and thermalstability of申俊杰RAL卷859SCIE成Laves phasein ferriticMATERIALSmatrixPROPERTIESMICROSTRUCTUREANDPROCESSINGStudy on masstransfer inJournalof Bonethebone卷期页独立完406张春秋and Mineral4SCIElacunar-canalicular940-950成Metabolismsystem underdiferentgravity feldsAutomaticlung tumorMEDICAL segmentationfrom CTBIOLOGICAL独立卷期页6011images usingimproved张国彬ENGINEERIN5SCIE完成3311-33233D denselyconnected GUNetCOMPUTINGIntelligent DiagnosisonFlexible MaterialIEEEWindingsin a2221,pp.209独立张冕SENSORS6SCIEDouble-Suction78-20988完成JOURNALCentrifugal PumpWithBoosting CapsuleNetworkBCNThermal-economicJournal of theoptimization andworkingBrazilian Societyfluidselection of独立完童志庭of Mechanical卷期74411SCIEsubcritical organic成Sciences andRankinesystem forEngineeringlow-temperature wasteheatrecovery based onNSGA-II andTOPSISA reinforcementlearning-based ISA卷页129独立8near-optimal hierarchical辛英TRANSACTI673-683子辑SCIE完成approach formotion ONSBcontrol:Design andexperimentAdaptiveMulti-ROIAgricultural Robot独立完Navigation Line李霞卷期9SENSORS2220SCIE成Extraction Based onImage SemanticSegmentationDynamicmodeling andAPPLIEDanalyticalglobal modeMATHEMATT独立卷页110shapes of a folded b吴瑞琴10SCIECAL完成542-561eam-ring structurefor aMODELLINGtrussantenna reflectorwithtwo armsOptimizationofcrescent-shaped blockJOURNALOFdownstream arow ofTHERMAL卷期页独立完14720张超11SCIEcylindrical holesto ANALYSISAND成11205-11219enhance filmcooling CALORIMETeffectivenessRYFatigue reliabilityJOURNAL OFanalysis of5052THEaluminium alloy独立完刘福龙BRAZILIAN卷期124410SCIEself-piercing riveted成SOCIETY OFjointswith givenMECHANICALconfidenceSCIENCES ANDENGINEERINGADVANCESStudy onrelief grindingINinterference checkingMECHANICA独立完芮成杰卷期131410SCIEmethod oftoroidal wormL成wheel hobENGINEERINGElasto-dynamicperformance evaluationMechanismand独立of a6-DOF hybrid马跃卷14176SCIEMachine Theory完成polishing robotbased onkinematicmodeling andCAEtechnologyHybrid doublebranch JOURNALOF独立完image registration郑清春ELECTRONI C卷期15315SCIE成algorithm IMAGINGMulti-scale numericalComputer独立完16simulation on刘海英Methods in2022SCIE成mechanotransduction Biomechanicsofosteocytes indifferentand BiomedicalgravityfieldsEngineeringOPTIMIZATION OFCRANIALBONEMILLINGJOURNAL OFPARAMETERS1INMECHANICS IN独立CRANIOTOMY:A郑清春卷期172207SCIEMEDICINE AND完成MILLING FORCEBIOLOGYMODELAND ITSEXPERIMENTALVALIDATIONWettabilityand biologicalJOURNALOF卷期页独立完376responses oftitanium胡亚辉BIOMATERI18SCIE1112-1123成surfaces biomimeticALShexagonal microstructureAPPLICATIO NSInvestigationof the独立鲁林平卷子辑19FUEL324A SCIEinfluenceof moisture完成during coalself-heatingEffects ofosteoporosis onBMCthebiomechanics ofMUSCULOS独立完various supplemental都承斐卷期20231SCIEKELETAL成fixations co-applied withDISORDERSobliquelumbar interbodyfusionOLIF afiniteelement analysisDynamicalDesign andGainPerformanceAnalysis of a3-DoF MICROMAC独立完张昆鹏卷期21138SCIEMicro-Gyro withanHINES成Anchored LeverageMechanismJOURNALOFVISUALADPNet:Attention basedCOMMUNIC独立完dual pathnetwork forlane任凤雷卷2287SCIEATION AND成detectionIMAGEREPRESENTATIONCross-scale energyNONLINEAR独立卷期页1103transfer ofchaotic陈建恩23SCIEDYNAMICS完成2849-2867oscillator chain instiffness-dominated rangeDistributionofdislocation-twinMaterials Today独立interaction inTWIP steel郭祥如卷2432SCIECommunicatio ns完成under differentloadingmodesA parallel3-DOF MECHANISM独立完micro-nano motionstage王桂莲AND MACHINE卷25173SCIE成for vibration-assisted THEORYmillingThermomechanicalandtribological propertiesofJOURNAL OFpolyimideandAPPLIED独立完polyethersulfone blends薛亚红卷期2613928SCIEPOLYMER成reinforced withexpandedSCIENCEgraphite particlesatvarious elevatedtemperaturesInfluenceof defectsonthe staticand dynamicMaterials Today独立完冯晶晶卷2731SCIEbuckling behaviorof Communications成single-wall carbonnanotubesvia moleculardynamicsmethodAxial vibrationPhysicaB-Physicscharacteristics ofcarbon独立完冯晶晶of Condensed卷28634SCIEnanotube-based mass成Mattersensors containingnanoparticlesusingnonlocal elasticitytheory门玉涛卷期页独立29Material parametersCOMPUTER267SCIEidentification of3D789-798完成printed titaniumalloyprosthesis stembased onMETHODS INresponse surfacemethodBIOMECHANICS ANDBIOMEDICALENGINEERIN GOptimizationof sealingJournal ofparametersof Theoreticaland卷期页独立完603赵兵杰30SCIEdouble-sealing pipelineApplied333-346成repair clampMechanicsA Novel2D MetalFlow AdvancesinModel forHot Rollingof Materials独立郝溥俊卷312022SCIEAluminum AlloyThick Scienceand完成Plate EngineeringResearchon dragCANADIANreductionmechanism ofJOURNALOF卷期页独立完1022pneumatic subsoilerand李霞32SCIESOIL成531-548establishment ofSCIENCEresistancemathematicalmodelRobotics andKinematicsofa5-axis Computer-Inte独立完刘祺33Volume75SCIEhybrid robotnear singulargrated成configurations ManufacturingAnAsymmetricallySubstitutedDithieno[3,2-b:2,3-d]pyChineserrole OrganicJournalof独立Small-Molecule张月34v45,p51-57SCIEChemical完成Hole-TransportingEngineeringMaterial forHigh-performancePerovskite SolarCellsConjugate HeatTransferSimulation ofOverall独立完童志庭卷期35MACHINES105SCIECooling Performancefor成Cratered FilmCoolingHolesEffect ofDifferentInlet Conditionson the独立Performances ofa童志庭卷期36MACHINES105SCIE完成Supercritical CarbonDioxideCompressorINTERNATIOResearch onsolving hNALeading attitudeof airdrop JOURNALOF独立完李霞卷期37193SCIEcargo platformba sedon ADVANCED成line featuresROBOTICSYSTEMSINTERNATIOReal-time errorNALJOURNALcompensation ofa5-axisOF ADVANCED卷期页独立完1203-4machining robotusing刘祺38SCIEMANUFACT2793-2802成externally mountedURINGencodersystemsTECHNOLOGYOne-DimensionalOptimization Designof APPLIED独立完Supercritical Carbon童志庭SCIENCES-B卷期39128SCIE成Dioxide RadialInflow ASELTurbineand PerformanceAnalysisunderOff-Design ConditionsIntensecross-scale energycascadesresemblingActa卷233期4页独立完mechanical turbulence^^陈建恩40SCIEMechanica1289-1305成in harmonicallydrivenstrongly nonlinearhierarchicalchains ofoscillatorsOperationalanalysis ofaheat andmass卷期页独立完584newly untreatedsewage秦娜41SCIEtransfer成683-693source heatpump withaplate heatexchangerReaction mechanismsinvolvingthe hydroxyl独立radical inthe鲁林平卷42FUEL314SCIE完成low-temperatureoxidation ofcoalVisual detectionandROBOTICStracking algorithmsforAND独立完minimally invasive孙启谖卷43149SCIEAUTONOMO US成surgical instruments:ASYSTEMScomprehensive reviewofthe state-of-the-artPROCEEDIN GSCorticalbone grindingOF THEmechanismmodeling andINSTITUTTO卷期页独立完2363experimental studyfor胡亚辉NOF44SCIE成320-328damage minimizationin MECHANICALcraniotomy ENGINEERSPARTH-JOURNAL OFENGINEERINGINMEDICINECharacteristics ofcuttingJournal offorceand surfacefinish inMaterials独立完diamond turningof王姝淇卷45301SCIEProcessing成polycrystalline copperTechnologyachievedby frictionstirprocessing FSP李生诱发软化与强化效独立46应的Cu晶体塑性行为郭祥如金属学报5803SCIE完成模拟Mechanical propertiesofJournal of独立完cracked articularcartilage谭沿松卷47134SCIEBiomechanics成under uniaxialcreep andcyclictensile loadingNumericalStudyonStrength of卷54期2页独立赵兵杰48SCIETooth AngleMaterials309-317完成Optimization ofEnhancedStructure forSubseaPipeline RepairClampGaitRecognition forLowerLimb APPLIED独立Exoskeletons Based on陈炜BIONICS AND卷492022SCIE完成Interactive InformationBIOMECHANFusion ICSMesoscopicscalesimulation andwearinvestigation ofMODELLING独立完self-lubricating fabric薛亚红AND卷期50302SCIE成liner basedon SIMULATIONrepresentativevolume INMATERIALSelement SCIENCEANDENGINEERIN GSimulationstudy on theeffect ofresistance COMPUTERexerciseontheMETHODSIN卷期页独立完2515hydrodynamic刘海英BIOMECHAN51SCIE1757-1766成microenvironment ofICS ANDosteocytesin BIOMEDTCAmicrogravityLENGINEERIN GJournalofResearch onequaling Advanceddesignand machiningMechanical独立完芮成杰卷期52161SCIEmethod ofroughing Design,Systems,成allowances ofa dual-cone andenvelopingtoroidal wormManufacturingMulti-scale mechanicalJournal ofbehavioranalysis onMechanics in独立完刘海英卷期532201SCIEfluid-solid couplingfor Medicineand成osteons invarious BiologygravitationalfieldsEXPERIMENTAL Journalof独立完54RESEARCH ON宋阳Mechanics in卷22期01SCIE成VISCOELASTICITY Medicineand验和实训需求，提高我校新工科专业实践环节的教学设施整体水平和保障条件中心大力推进工程教育专业认证成果，确保机械工程、机械电子工程、过程装备与控制工程等已获认证的机电类专业坚持“学生中心、产出导向、持续改进”理念，持续提升专业水平中心扎实推进实践教学改革与创新，合理配置和有效利用现有资源，充分调动学生参与的积极性，扩大创新实践活动覆盖面依托中心平台，立项大学生创新创业训练计划国家级1项、市级3项，见表lo结项大学生创新创业训练计划项目国家级2项，见表2本科生为第一作者发表学术论文9篇，见表3表大学生创新创业训练计划立项名单1序项目级项目负指导教师项目编号项目名称号别责人多源信息融合与数据驱动的机器人王桂莲、国家级柳奇搏1抛光智能工艺动态规划研究张善月新型低共熔溶剂用于CO2捕集及高李丹、邢玉市级王帅2值化利用的研究龙徐晓秋、市级脊柱侧凸康复机器人齐骥3刘振忠基于平面齿轮的新型超环面行星蜗市级王甲一徐进友4杆传动设计方法表大学生创新创业训练计划结项名单2序号项目级项目负指导教师项目编号项目名称别责人新型四自由度高速并联机器人的设国家级李浩淼1计与控制刘祺、马跃基于人工智能方法的多机械设备专张冕、周海国家级古震岳2家诊断系统设计波表本科生为第一作者发表论文名单3学生姓名序号教师姓名论文名称发表期刊基于理论的板书教学系统改TRIZ李明龙刘静娜科技创新与生产力1进设计基于绳索驱动的机械手腕结构设计闫欣然郭祥如科技创新与生产力2与运动分析3刘海锋薛涛子母式海洋生态修复机器人机械设计刘海锋薛涛4ICMADesign of Surface Robot System5方丹青谭沿松纳米银搭接结构热循环可靠性电子质量BiologyPROPERTY OFDIFFERENTLAYERSPERIODONTALLIGAMENT UNDERCOMPRESSIONAnadaptive order-band Mechanical独立完energy ratiomethod for张冕Systems and卷55165SCIE成the faultdiagnosis ofSignal ProcessingplanetarygearboxesResearch onnaturalMechanism and独立完vibration responsesbased刘军卷56167SCIEMachine Theory成on asymmetricaldual-rotor modelFaultdiagnosis ofrotating独立完machinery basedon dual张冕卷57Measurement187SCIE成convolutional-capsulenetwork DC-CNEXPERTOnline detectionof weldSYSTEMS独立完surface defectsbasedon王肖锋WITH卷58195SCIE成improved incrementalAPPLICATIOlearning approachNSDesign ofProgrammable EI2022IEEE独立完Droplet Manipulation向红标Compe59p1224-1229CYBER成Platform Basedon ndexMagneticControlMulti-objectiveJournal ofEIoptimization ofheat sink独立完张超Engineering andCompe60v69,n1with multi-cross-ribbe成Applied Sciencendexd-fins for a motorcontroller具有较大均匀应变区域生物医学工程学独立完61贴壁细胞力学加载培养吕林蔚395EI Compe杂志成ndex室的研制A nonlineardisturbance独立完20227th EI张森62p29-33observer成Asia-Pacific Compendexbasedsliding modeConference oncontrol foralower limberIntelligent Robotexoskeletonrobot SystemsACIRSOptimal design for the20227thEItorsional elasticelement Asia-Pacific独立完张森Compe63p13-17topology ofa rotary series Conference on成ndexelastic actuatorIntelligent RobotSystemsACIRSInternal FaultDiagnosis IEEEof Riveted AluminumInternationalEI Compe独立完Alloy PlatesBasedon刘凉Conferenceon64p802-807ndex成Gaussian CDBNwith MechatronicsandMulti-layer FeatureAutomationFusionApplication ofEI独立完Lightweight Object李霞Compe65ICMA2022p686-691成Detection Networkin ndexCucumberLeaf DetectionVision-basedEINavigation Line独立完李霞Compe66ICMA2022p1097-1102Extraction byCombining成ndexCrop RowDetection andRANSACAlgorithmDesign ofSurface Robot独立完薛涛EI Compe67ICMA2022p116-121System成ndexFilm coolingfor acylindricalhole withJournal ofEIdownstreamEngineering v95,n3,p独立完鞠鹏飞Compe68crescent-shaped blockPhysics and599-607成ndexwith perpendicularThermophysic scrossflow独立完69梳齿倾斜角对多自由度张昆鹏振动与冲击4105EI Compe成ndex微陀螺动态性能的影响多尺度串联非线性能量独立完EI陈建恩振动与冲击704110阱的减振效能及阻成Compe尼连接方式研究ndexNumerical InvestigationFluidintothe TransientEIDynamics andv18,n3,p独立Behavior ofthe鞠鹏飞Compe71Materials761-773完成Spike-Type RotatingStall ndexProcessingfora TransonicCompressorRotor磁弹性微型游泳机器人EI在外部干扰和复杂路径独立完向红标机械工程学报Compe725807下的精确跟踪控制成ndex生物医学工程学独立完门玉涛EI Compe73关节软骨表面粗糙度对3902杂志成ndex载荷响应的实验研究ZhendongThe reduced-orderGongcheng EIcontinuummodel ofthe v35,n2,p独立吴瑞琴Xuebao/Jouma1Compe74ring-shaped supported487-494完成of Vibrationndextruss structureofthemeshEngineeringantennaExtracting navigationline Transactionsofto detectthe maizethe ChineseEIv38,n5,p独立完seedling lineusing李霞Society ofCompe75167-174成median-point HoughAgricultural ndextransformEngineering能量空间裂纹转子振动哈尔滨工程大学独立完张冕EI Compe764302特性与诊断研究学报成ndexEIDirect VisualOdometry Journalof独立完周海波Compe77v2203by FusingLuminosity andPhysics:成ndexDepth InformationConference SeriesReviewof ResearchFluidAdvancein CFDEIDynamics andv18,n2,p独立完Techniques forthe鞠鹏飞Compe78Materials449-462成Simulation ofUrban ndexProcessingWindEnvironmentsStudy onRotating SpeedEIControlof Journalof独立完乔志峰Compe79v2206,n1Dissimilar MetalFriction Physics:成ndexStir WeldingConference Seriesbasedon FuzzyPID骨科用球头铳刀的铳削北大核心独立胡亚辉工具技术805603力预测模型研究完成开颅手术中面向低损伤独立81制孔的钻头结构优化设胡亚辉机床与液压5019北大核心完成计冷变形对S anic ro25独立82奥氏体耐热钢组织和申俊杰机械工程材料4610北大核心完成性能的影响应用于水下生物识别的独立83联合范数主成分分析算王肖锋光电子•激光3310北大核心完成法独立84铁磁形状记忆合金复合薛立军科学技术与工程2228北大核心完成材料力学性能试验研究子母式海洋生态修复机北大核心独立薛涛机械设计8539S2器人完成方柱织构参数对吻合器独立86钛钉表面疏水性能的影胡亚辉润滑与密封4709北大核心完成响同型异构机器人运动控独立87制实验教学平台设计刘凉实验技术与管理3908北大核心完成加载方式对股骨柄头中国组织工程研北大核心独立张春秋882615颈部应力分布的影响究完成膝关节单段置换界面应北大核心独立张春秋医用生物力学893703力失效分析完成铁磁形状记忆合金FSMA智能复合材料材料科学与工程独立90薛立军4003北大核心力学性能仿真与探讨完成学报基于扩张观测器的重载独立91机械臂自适应鲁棒控制杨秀萍制造业自动化4405北大核心完成灌流载荷作用下软骨支北大核心独立谭沿松医用生物力学923702架降解仿真研究完成基于响应面法的重载机北大核心独立杨秀萍制造业自动化934404械臂优化设计完成夹板外固定与散巴布剂中国组织工程研独立94对梯骨骨折模型兔骨愈吕林蔚2609北大核心究完成合的影响关节软骨微元流动电势独立完门玉涛医用生物力学953701的数值分析北大核心成全貌关节置换术对股骨北大核心独立完吕林蔚医用生物力学963701近端骨重建的影响成注（）论文、专著均限于教学研究、学术期刊论文或专著，一般文献综述、一1般教材及会议论文不在此填报请将有示范中心人员（含固定人员和流动人员）署名的论文、专著依次以国外刊物、国内重要刊物，外文专著、中文专著为序分别填报（）类型（）收录论文、收录论文、收录论文、收2SCI ESSCI AHCLEI Compendex录论文、北京大学中文核心期刊要目收录论文、南京大学中文社会科学引文索引期刊收录论文（）、中国科学院中国科学引文数据库期刊收录论文（）、外文CSSCI CSCD专著、中文专著；国际会议论文集论文不予统计，可对国内发行的英文版学术期刊论文进行填报，但不得与中文版期刊同内容的论文重复（）外文专著正式出版的学3术著作（）中文专著正式出版的学术著作，不包括译著、实验室年报、论文集等4（）作者多个作者只需填写中心成员靠前的一位，排名在类别中体现

5.仪器设备的研制和改装情况3自制仪器设备开发的功能和用途（限研究成果（限字推广和应100100序或名称字以内）以内）用的局校改装根据自由度数要求，学生可利设计了一种开放性同型用该平台自主异构机器人运动控制实设计并实现类型相同、结构互验教学平台，提供了不异的机器人本体模型，采用三同类型的静平台基座、同型异构机器人运动控维软件和MATLAB对运动学关节构件、偏置构件和天津理工大自制1制实验教学模型、工作空间进行末端执行器，以及可回学平台读位置的舵机、外部传真并验证其可行性，设计机器感器和基于构STM32人运动轨迹插补算法，并实现建的运动控制器规定场景运动控制注（）自制实验室自行研制的仪器设备（）改装对购置的仪器设备进行12改装，赋予其新的功能和用途（）研究成果用新研制或改装的仪器设备进行研究3的创新性成果，列举项1—2其它成果情况

4.名称数量国内会议论文数篇2国际会议论文数篇5国内一般刊物发表论文数篇28省部委奖数项4其它奖数项0注国内一般刊物除“

（二）以外的其他国内刊物，只填汇总数量2”

五、信息化建设、开放运行和示范辐射情况

（一）信息化建设情况中心网址2620人次中心网址年度访问总量31项虚拟仿真实验教学项目

（二）开放运行和示范辐射情况.承办大型会议情况1序号会议名称主办单位名称会议主席参加人数时间类型京津冀骨生2022物力学相关基础1及应用研讨会暨天津市体视学学会张春秋2002022-12全国性天津体视学学会年会注主办或协办由主管部门、一级学会或示范中心联席会批准的会议请按全球性、区域性、双边性、全国性等排序，并在类型栏中标明参加大型会议情况

2.序大会报告名称报告人会议名称时间地点号Design ofProgrammableDroplet1向红标CYBER20222022-07中国长白山Manipulation PlatformBasedon MagneticControlAnonlinear disturbanceobserverbased slidingmodecontrolfora2张森ACIRS20222022-07中国天津lower limberexoskeletonrobotOptimaldesignforthetorsional elastic3element topologyofa张森ACIRS20222022-07中国天津rotaryserieselasticactuatorInternal FaultDiagnosisofRiveted4Aluminum AlloyPlates刘凉ICMA20222022-08中国柳州BasedonGaussianCDBN withMulti-layerFeature FusionDesignofSurface5薛涛ICMA20222022-08中国柳州RobotSystem注大会报告指特邀报告承办竞赛情况

3.竞赛级参赛总经费（万序号竞赛名称负责人职称起止时间别人数元）全国大学生先进成图技术与产品信息1校级100宋宇昊初级2022-041建模创新大赛（校赛）“欧科能源杯”过2控创新创业大赛校级100李君中级2022-051注竞赛级别按国家级、省级、校级设立排序开展科普活动情况

4.序号活动开展时间参加人数活动报道网址12022-11-0620承办培训情况

5.总经费序号培训项目名称培训人数负责人职称起止时间（万元）至2022-05-211CAD培训100赵子业中级02022-05-2223D打印技术培训20赵子业中级2022-0903C语言培训20赵子业中级2022-100注培训项目以正式文件为准，培训人数以签到表为准

（三）安全工作情况安全教育培训情况人次1800是否发生安全责任事故伤亡人数（人）未发生伤亡00V注安全责任事故以所在高校发布的安全责任事故通报文件为准如未发生安全责任事故，请在其下方表格打钩如发生安全责任事故，请说明伤亡人数研究Application ofEfficientnetV2and吴旭航李霞6CACMLYoloV5for tomatoleaf diseaseidentificationLow-cost andportable deviceto郭聪刘福龙7monitor heartrate,blood oxygenTEPENsaturation andbody temperaturewithwarning system基于多传感器融合的校园无人配送方博汇杨璐科技创新与生产力8小车设计与研究不同射流间距下非定常条缝双射流张灿通鞠鹏飞科技与创新9的数值模拟研究

二、人才队伍建设

（一）队伍建设基本情况中心拥有一支由高水平教授负责，实验教学与理论教学队伍互通，教学、科研、技术兼容的实验教学团队中心拥有机械基础系列课程、流体传动及控制专业方向、机械电子工程专业、《工程训练I》系列课程等天津市级教学团队本年度，中心固定人员共计79名，其中博士生导师6名在职称构成方面，具有正高级职称教师17名，副高级职称教师28名，中级职称教师34名核心骨干相对稳定，人员年龄、职称、知识、能力结构合理本年度，中心引进教师2名，调离1人，退休3人

（二）队伍建设的举措与取得的成绩等中心积极引进、培养优秀人才，提高人才队伍教育教学和科研水平对业务水平高、业绩突出、发展潜力较大的中青年教师进行重点培养和支持，营造有利于青年人才成长的教学和科研环境在第二届全国高校教师教学创新大赛（天津赛区）中，王晓菲获副高组二等奖以上荣誉体现了中心人才队伍水平不断提升，代表了教师队伍的师德水平和业务水平，对于进一步激发教师教学工作积极性，推动教学改革及专业、课程建设将起到积极的引领示范作用

三、教学改革与科学研究

（一）教学改革立项、进展、完成等情况中心重视教学改革项目研究工作，围绕一流本科专业建设、工程教育专业认证，以学生产出为导向，以提升人才培养质量为目标，积极开展教育教学改革，承担各级教学改革项目中心“机械电子工程专业虚拟教研室”获批教育部虚拟教研室建设试点中心获天津市级教学成果奖一等奖2项，见表4立项校级教学基金项目13项，见表5结项校级教学基金项目7项，见表6发表教改论文7篇，见表7表天津市级教学成果奖获奖名单4序号成果名称完成人获奖等级郑清春、杨淑莹、李彬、张惊雷、面向创新驱动型现代产业体系的新工李威、刘炳春、张鹏、周海波、一等奖1科专业人才培养模式改革与实践陈宝泉、尹金良李彬、田禾、孙涛、杜玉红、王基于理念的传统工科类专业人才收军、杜明星、陈炜、穆浩志、OBE一等奖2培养模式创新与实践张冕、马跃、刘祺、高丽兰、徐进友、胡文华、王宇航表校级教学基金项目立项名单5序号项目编号项目名称主持人智能制造工程新工科专业实践教学体系的研究与实践杨璐1ZD22-01“智能+”时代机械电子工程专业虚拟教研室的建设与实践陈炜2ZD22-02探索面向产品研发的机器人新工科人才培养体系一一机械专业素杨玉维3ZD22-03GJ养的提升探索与实践新工科背景下《传感与检测技术》课程改革与实践探索张冕4YB22-01“新工科+思政”背景下《机器人系统集成与应用》课程建马跃5YB22-02设与实践研究过程装备与控制工程专业递进式项目教学和非线性学习相融谭沿松6YB22-03合的教学实践以创新设计能力培养为导向的《机械制图与测绘》课程教学薛亚红7YB22-04改革与实践《机械工程测试技术》教学水平提升路径探索贾云伟8YB22-059YB22-06GJ启智润心的工程制图课程改革王晓菲常态化防疫背景下基于理念的课程改革与实践研OBE-CDIO刘祺10YB22-07GJ究一以机器人离线编程与仿真课程为例新能源工程综合实验杨祎心11KG22-03I工程力学门玉涛12KG22-04GJ13ZX22-01基于AS和WS290的虚实融合实验系统胡文华表校级教学基金项目结项名单6序号项目编号项目名称主持人多维度跨学科知识融合与协同教育模式在新工科应用型人刘凉1ZD20-03才培养中的探索与实践开展创新方法课程建设，提升学生创新能力的探索与实践马文朋2ZD19-08科教协同育人与工程认证背景下过程装备与控制工程专业高丽兰3ZD19-12人才培养研究与实践新工科背景下，以“学生为中心”翻转课堂混合式教与学模俞洁4ZD20-01式的研究与实践一以《工程热力学》课程为例工程教育专业认证背景下《数字电子技术》混合式教学模式宋阳5YB20-01的研究与实践新工科背景下专业课混合教学模式研究徐进友6YB19-19以审核评估为导向的教学质量监控及保障体系建设研究与孙艳芳7YB19-28实践表发表教改论文名单7序号教师姓名论文名称发表期刊机器人工程专业复合型人才培养体系的研究与实王肖锋中国轻工教育1践2杨秀萍《液压传动》课程思政教学的探索与实践时代汽车3刘凉同型异构机器人运动控制实验教学平台设计实验技术与管理4杨秀萍液压传动专业设计CD I教学模式探索中国现代教育装备5徐进友多平台混合式教学模式研究及实践中国信息技术教育工程教育专业认证背景下专业设计课程教学改革杨秀萍中国现代教育装备6与实践Discussion onthe Cultivationof InnovationAbility in穆浩志7ICIETEngineering DrawingTeaching underthe Backgroundofr EmergingEngineering Education1二科学研究等情况中心教师在承担人才培养的同时，积极参与科学研究、社会服务工作本年度，授权发明专利31项，发表高水平论文96篇中心张春秋教授项目“骨科多孔钛合金假体设计、制造关键技术及应用”获天津市科技进步二等奖，郑清春教授项目“重载汽车铝合金轮毂液态模锻温控关键技术及应用”获中国机械工业科技进步三等奖

四、信息化建设、开放运行和示范辐射一信息化资源、平台建设，人员信息化能力提升等情况信息化资源、平台建设

1.中心积极推进信息化与教学的深度融合，建设各类信息化教学资源由专人负责网站建设和维护，网站内容丰富并定期更新中心积极进行虚拟仿真实验教学平台和项目的建设和开发持续推进国家级虚拟仿真实验教学一流课程《机器人技术虚拟仿真实验》建设中心不断加强虚拟仿真实验教学平台建设实验资源均可远程进行访问，登录在线实验系统即可对所学内容进行相关资料学习、预习、实验及考核以及教师在线指导虚拟仿真实验教学平台可为相关专业的本科生、研究生以及企业技术人员提供丰富的学习资源人员信息化能力提升情况

2.1积极推动网络平台课建设，构建教师线上线下相结合的教学模式中心高度重视在线开放课程建设，制定了课程建设计划，鼓励和支持广大教师开展课程教学改革推动教师利用现代信息技术创新教育教学模式，形成以学生为中心的教学方式，实现技术与教育教学的深度融合，持续提升课程教学质量2引进教学质量评价体系，形成课程质量持续改进的意识在机械工程、机械电子工程、过程装备与控制工程等专业完成工程教育认证工作的基础上，为更好配合专业建设，中心进一步加强以学生产出为导向的教学理念，继续完善教学质量评价体系、教学过程评价环节，协助教师将质量评价工作融入课堂教学，切实提升本科教学质量3定期开展信息化能力提升培训工作中心通过各种方式，定期开展信息化能力提升培训，持续提高教师教学能力、业务水平和综合素质，提升教学效果，切实提高人才培养质量

（二）开放运行、安全运行等情况中心充分开放运行，建立开放共享制度，制定切合实际可行的实验开放办法，面向全校相关专业开放，为全校师生提供实践平台，既可完成课程内实验内容又可以参与各类学生创新实践活动中心通过资产管理数字化平台以及大型仪器共享平台对校内校外开放，并与校外科研院所、高校开展多方位合作中心强化实验室安全责任意识，确保实验教学人员和国家财产安全认真落实安全生产责任制，扎实做好实验室安全管理工作，建立实验室分级分类管理体系，制定实验室管理规定，明确各方责任和处罚办法，坚决防范遏制实验室安全事故发生

（三）对外交流合作、发挥示范引领、支持中西部高校实验教学改革等情况中心积极开展校企合作，2022年与锦湖轮胎（天津）有限公司、天津华曼航空制造有限公司、中联信达（天津）科技发展有限公司、天津蓝巢电力检修有限公司、天津岳恩科技有限公司等5家企业签订了校企合作协议，其中天津华曼航空制造有限公司、锦湖轮胎（天津）有限公司和天津岳恩科技有限公司为中心现代产业共建基地；中联信达（天津）科技发展有限公司为中心机械电子工程国家级一流专业建设点产学研协同育人共建基地；天津蓝巢电力检修有限公司为中心教工能源党支部共建基地，也是中心课程思政实践基地中心积极开展对外交流合作，继续推动与美国佛罗里达州立大学3+1+1合作办学项目；与科特迪瓦的亚穆苏克罗国立博瓦尼理工学院强强联合，参与共建科特迪瓦“鲁班工坊”，助力培育具有国际视野和通晓国际规则的技术技能人才

五、示范中心大事记

1.“机械电子工程专业虚拟教研室”获批教育部虚拟教研室建设试点中心”机械电子工程专业虚拟教研室”获批教育部第二批虚拟教研室建设试点“机械电子工程专业虚拟教研室”由中心李彬教授担任带头人，依托“机械电子工程”国家级一流专业建设点，立足学校办学定位，联合国内同类地方高校，建设具有新工科和“智能+”特色的机械电子工程专业虚拟教学平台，面向国家机电装备制造各实体教研室进行资源共享，辐射东中部地区9所兄弟高校，推进新时代地方工科院校高水平机械电子工程专业建设

2.天理学子在第十届全国大学生机械创新设计大赛（天津赛区）比赛中勇创佳绩在天津市教育委员会主办的第十届全国大学生机械创新设计大赛（天津赛区）中，中心杨玉维、张昆鹏指导的“双运动模式仿生嶂螂机器人工作机理与实验研究”获天津市二等奖；薛涛、宋宇昊指导的“柔性仿生与机器人跳跃往复推进机构的研究与应用一一仿生乌贼”获天津市三等奖为程萍《机标工程学院）柯小宇（机植工程学院）路桂《机械注旺蕃（工程训绛中心》基于类鱼要结构的海济一等奖工程学院）糊立豫（电气工程与自动4型件收集装置关佳怡（工程剧练中心）化学院》韩伟杰《电气工程与自动化学院〉废元,《机植工程学院）双运动模式仿生短妁机杨玉t（机械工程学院）郑巨炜（机械工程学院）二等奖器人工作机理与实蛉研张昆鹏（机械工程学院）究耿超群（机楠工程学院）张海天《机标工程学院）刘袒达柔性仿生与机器人跳跃薪济《机械工理学院）《机植工程学院）部他杆（机械三等奖在复推逆机构的研究与应用一仿生乌贼工程学院）赵伟康《机械工程学宋宇昊（机械工程学院）院）刘彦辉《机械工程学院）

六、示范中心存在的主要问题中心外出调研学习不足，与其他实验教学示范中心的交流不够

七、所在学校与学校上级主管部门的支持学校对中心的建设给予支持，每年度均提供市级实验教学示范中。