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神经网络与深度学习欢迎来到神经网络与深度学习课程本课程将带领您探索人工智能领域中最前沿的技术,帮助您理解深度学习的基本原理、算法和应用从基础的神经网络结构到复杂的深度学习模型,我们将系统地讲解相关概念和技术通过本课程的学习,您将掌握神经网络的设计与训练方法,了解各种深度学习架构的特点与应用场景,并能够运用这些知识解决实际问题无论您是人工智能初学者还是希望深入了解深度学习的专业人士,这门课程都将为您提供宝贵的知识和技能课程概述课程目标学习内容12本课程旨在帮助学生掌握神课程内容涵盖神经网络基础、经网络与深度学习的基本原卷积神经网络、循环神经网理和实践技能通过系统学络、生成对抗网络等深度学习,学生将能够理解各种深习模型,以及它们在计算机度学习模型的工作机制,并视觉、自然语言处理、语音能够使用主流深度学习框架识别等领域的应用同时还设计和训练模型,解决实际将介绍深度学习的最新进展问题和前沿技术先修知识3学习本课程需要具备基本的编程能力(如)、线性代数、Python微积分和概率统计知识对机器学习有初步了解会更有助于理解深度学习概念,但不是必须的人工智能简介人工智能的定义1人工智能是研究如何使计算机系统能够执行通常需要人类智能才能完成的任务的学科它包括机器感知、推理、学习、问题解决和决策等能力的模拟广义的人工智能追求的是创造能够像人类一样思考和行动的系统人工智能的发展历程2人工智能研究始于世纪年代,经历了几次高潮和低谷从早期的符号主2050义人工智能到后来的机器学习,再到如今的深度学习,人工智能技术不断演进和发展特别是年深度学习在图像识别中的突破,掀起了新一轮人工智2012能热潮人工智能的应用领域3当前,人工智能已广泛应用于医疗健康、金融服务、智能制造、教育、交通、零售等众多领域智能助手、自动驾驶、智能推荐系统、医学诊断等都是人工智能的典型应用,这些应用正深刻改变着人们的生活和工作方式机器学习基础机器学习的定义监督学习机器学习是人工智能的一个分支,研究计算机如何在不明确编程的情况下进行1监督学习使用标记数据进行训练,算法学习和做出预测它通过从数据中学习2学习输入和输出之间的映射关系典型规律和模式,使系统能够进行自我改进任务包括分类和回归和适应新情况强化学习无监督学习4强化学习通过与环境交互获取反馈,通无监督学习使用未标记数据,算法尝试3过试错学习最优决策策略常用于游戏、发现数据中的内在结构或模式聚类和机器人控制等领域降维是常见的无监督学习任务常见的机器学习算法包括线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、支持向量机、最近邻等这些算法各有特点和适用场景,为K-深度学习的发展奠定了基础神经网络简介生物神经元与人工神经元神经网络的基本结构神经网络的发展历史人工神经元模拟了生物神经元的基本工人工神经网络由多个神经元按层次结构神经网络的概念最早可追溯到世纪20作原理生物神经元通过树突接收信号,连接形成典型的神经网络包括输入层、年代经历了感知器模型、反向传播40经过细胞体处理后,通过轴突传递输出隐藏层和输出层每个神经元将接收到算法的提出,以及由于计算能力和数据信号类似地,人工神经元接收多个加的信号进行加权求和,然后通过激活函限制导致的低谷期直到世纪初,随21权输入,经过加和和激活函数处理后产数产生输出,传递给下一层的神经元着大数据和计算能力的提升,神经网络生输出重获生机,发展成为现在的深度学习单层感知器感知器模型激活函数感知器的局限性单层感知器是最简单单层感知器使用阶跃单层感知器只能解决的前馈神经网络,由函数作为激活函数,线性可分的问题,无于当加权输入的总和超法处理非线性问题,Frank Rosenblatt年提出它由过某个阈值时输出,如著名的异或()19571XOR多个输入节点和一个否则输出这种简单问题这一局限性后0输出节点组成,每个的二分类机制使感知来由和Minsky输入与输出之间有一器能够进行线性分类在年的Papert1969个权重连接感知器任务,如逻辑与、逻研究中被指出,导致将输入信号与对应权辑或等简单问题的学神经网络研究一度陷重相乘并求和,然后习入低谷,直到多层感通过激活函数产生输知器和反向传播算法出的出现多层感知器多层感知器的结构多层感知器()是包含一个或多个隐藏层的前馈神经网络它由输入层、MLP一个或多个隐藏层和输出层组成,每层的神经元与下一层的所有神经元全连接这种结构使得网络能够学习更复杂的非线性映射关系隐藏层的作用隐藏层是多层感知器区别于单层感知器的关键隐藏层中的神经元能够提取输入数据的高级特征和抽象表示,通过多层非线性变换,逐步从原始数据中学习到有用的表示隐藏层越多,网络的表达能力越强,但也更难训练多层感知器的优势多层感知器克服了单层感知器只能解决线性可分问题的局限性,能够处理非线性分类和回归问题理论上,具有足够神经元的单隐层多层感知器可以逼近任何连续函数,这使得多层感知器成为通用函数逼近器,为复杂模式识别任务奠定了基础反向传播算法反向传播的原理反向传播算法是训练神经网络的核心算法,由等人在Rumelhart年提出该算法通过计算网络输出与期望输出之间的误差,然1986后将误差从输出层向输入层反向传播,以调整各层的权重和偏置,从而最小化预测误差梯度下降法反向传播算法利用梯度下降法来优化网络参数它计算损失函数对各参数的偏导数(梯度),然后沿着梯度的反方向调整参数,以减小损失函数值随着训练的进行,网络参数逐渐收敛到局部最优解,使得预测误差最小化链式法则链式法则是反向传播算法的数学基础,它允许我们计算复合函数的导数在神经网络中,通过链式法则,我们可以计算损失函数对网络中任意参数的梯度,从而实现对所有参数的更新这使得多层神经网络的训练成为可能激活函数函数函数函数Sigmoid ReLU Tanh函数将输入映射到到之间的函数表函数将输入映射到到之间,是Sigmoid01ReLU RectifiedLinear UnitTanh-11值,表达式为它达式为,即当输入为正函数的缩放版本与相fx=1/1+e^-x fx=max0,x SigmoidSigmoid曾是早期神经网络中最常用的激活函数,时输出等于输入,否则输出为比,函数是零中心的,这有助于网0ReLUTanh具有输出范围有限且光滑的特点但在深计算简单高效,能缓解梯度消失问题,加络的训练但它同样存在梯度消失问题,层网络中存在梯度消失问题,并且输出不速网络收敛但它也存在神经元死亡问特别是在输入值较大或较小时在循环神是零中心的,这会影响网络的收敛速度题,即某些神经元可能永远不会被激活经网络中,常被用于门控机制Tanh损失函数均方误差交叉熵均方误差是回归问题中最交叉熵损失函数常用于分类问题,MSE常用的损失函数,计算预测值与特别是在输出层使用激softmax真实值差的平方和的平均值活函数的网络中它衡量两个概对异常值非常敏感,因为误率分布之间的差异,当预测概率MSE差被平方化,大误差会产生更大与真实标签一致时,交叉熵损失的惩罚的导数连续且易于最小相比,交叉熵在处理MSE MSE计算,适用于梯度下降优化分类问题时收敛更快,性能更好损失Hinge损失函数主要用于支持向量机和最大间隔分类器,也适用于Hinge SVM神经网络它鼓励模型不仅要做出正确的分类,还要有足够的置信度当样本被正确分类且超出一定的间隔时,损失为零;否则,损失随着分类错误程度的增加而线性增长优化算法随机梯度下降()SGD随机梯度下降是最基本的优化算法,每次使用一个或一小批样本计算梯度并更新参数与批量梯度下降相比,计算1SGD效率更高,内存需求更小,且能帮助模型跳出局部最小值优化器Adam是自适应动量估计的优化算法,结合了动量和的优点它为每个参数计算自适2Adam RMSprop应学习率,同时利用梯度的一阶矩估计(均值)和二阶矩估计(未中心化的方差)RMSprop是的改进版本,通过使用移动平均来调整学习率,RMSprop Adagrad3避免学习率过早衰减它为每个参数维护一个指数加权移动平均的梯度平方,用于归一化当前梯度这些优化算法的目标都是找到损失函数的最小值或局部最小值,但它们在收敛速度、计算效率和泛化性能上有所不同选择合适的优化算法对模型训练的成功至关重要过拟合与欠拟合过拟合是指模型在训练数据上表现极佳,但在新数据上表现不佳的现象这通常是因为模型过于复杂,不仅学习了数据中的真实模式,还学习了训练数据中的噪声和随机波动过拟合的模型具有高方差,对训练数据的微小变化非常敏感相反,欠拟合是指模型既在训练数据上表现不佳,在新数据上也表现不佳的现象这通常是因为模型过于简单,无法捕捉数据中的复杂模式欠拟合的模型具有高偏差,对数据的真实关系建模不足避免过拟合和欠拟合需要找到模型复杂度的平衡点常用方法包括增加训练数据、应用正则化技术、使用早停法、调整模型结构等监控训练集和验证集上的性能变化是判断模型是否过拟合或欠拟合的重要手段正则化技术正则化正则化1L12L2正则化(正则化)通过在正则化(正则化)通过L1Lasso L2Ridge损失函数中添加权重绝对值之和的在损失函数中添加权重平方和的惩惩罚项来约束模型这种正则化倾罚项来约束模型它使得权重值更向于产生稀疏的权重矩阵,自动执加平滑,但不会使权重变为精确的行特征选择,使得许多特征的权重零正则化对大的权重值施加L2变为零正则化特别适用于高更大的惩罚,有助于防止任何单一L1维特征空间,可以有效减少模型的特征对模型产生过大影响,从而提复杂度高模型的泛化能力3Dropout是一种简单而有效的正则化技术,在训练过程中随机将一部分神经元Dropout的输出设置为零这种方法可以防止神经元之间的共适应,相当于训练多个不同的网络并进行集成在每次训练迭代中都会随机丢弃不同的神经Dropout元,从而减少网络过度拟合训练数据的风险卷积神经网络()简介CNN的应用领域CNN图像识别、视频分析、医学影像等1的特点CNN2参数共享、局部连接、平移不变性的基本结构CNN3卷积层、池化层、全连接层卷积神经网络是一类专门用于处理具有网格结构数据的深度神经网络,特别适合图像处理任务它的核心思想是利用卷积运算自动提取特征,通过多层结构学习层次化的特征表示的基本结构通常包括卷积层、池化层和全连接层卷积层负责特征提取,通过滑动卷积核在输入上进行卷积操作;池化层用于降维,减少参数数CNN量和计算量;全连接层将提取的特征映射到最终的输出与传统全连接网络相比,具有参数共享和局部连接的特点,大大减少了网络参数数量,降低了过拟合风险此外,还具有一定程度的平移不CNN CNN变性,对输入图像的微小平移不敏感,增强了模型的鲁棒性卷积层卷积操作卷积核步长和填充卷积操作是的核心,它通过将卷积卷积核是一个小的权重矩阵,用于在卷积步长控制卷积核在输入上滑动的距离,较CNN核(滤波器)与输入数据的局部区域进行操作中检测输入的特定特征不同的卷积大的步长会减小输出特征图的尺寸填充点积运算,然后滑动卷积核扫描整个输入,核可以检测不同类型的特征,如水平边缘、是在输入边缘添加额外的像素(通常为产生特征图这个过程可以自动学习输入垂直边缘或特定纹理在训练过程中,网零),以控制输出特征图的尺寸有效数据的空间层次特征,从低级特征(如边络会自动学习最适合任务的卷积核权重,填充不添加额外像素,导致输出特征图缩缘、纹理)到高级特征(如物体部分、完这是强大特征提取能力的来源小;而相同填充添加足够的像素,使输CNN整物体)出特征图与输入保持相同尺寸池化层最大池化平均池化池化的作用最大池化是最常用的池化方法,它将输平均池化计算每个区域内所有值的平均池化层的主要作用是降低特征图的空间入特征图划分为不重叠的矩形区域,并值,而不是最大值相比最大池化,平维度,减少参数数量和计算量,防止过输出每个区域中的最大值最大池化有均池化保留了更多的背景信息,但可能拟合此外,池化还提供了一定程度的效地保留了最显著的特征,如边缘和纹会淡化重要特征在某些情况下,特别平移不变性,使得特征检测对输入的微理的最强响应,同时减少了特征图的尺是在网络的后期层,平均池化可能比最小平移不敏感,增强了模型的鲁棒性寸和参数数量大池化更有效经典架构CNN1LeNet是由在年提出的最早的架构之一,主要用于LeNet YannLeCun1998CNN手写数字识别它包含两个卷积层和两个全连接层,使用激活函数和sigmoid平均池化尽管结构简单,但奠定了现代的基础,展示了卷积网LeNet CNN络在图像识别中的潜力2AlexNet由等人在年提出,是第一个在大规模视觉识AlexNet AlexKrizhevsky2012别挑战()中取得重大突破的深度它包含个卷积层和个全ILSVRC CNN53连接层,引入了激活函数、正则化和数据增强等创新技术,显ReLU Dropout著提高了模型性能,引发了深度学习在计算机视觉领域的革命3VGGNet由牛津大学视觉几何组在年提出,以其简洁而深层的架构著VGGNet2014称它使用3×3的小卷积核和2×2的池化层,通过堆叠多层实现深度(最深版本有层)证明了网络深度对性能的重要影响,其简VGG-1919VGGNet洁的设计思想和预训练模型至今仍被广泛应用循环神经网络()简介RNN的基本结构的特点的应用领域RNN RNN RNN循环神经网络是一类具最显著的特点是能广泛应用于处理序RNN RNN有内部状态(记忆)的够处理可变长度的序列列数据的任务,包括自神经网络,特别适合处数据,并在序列中共享然语言处理(如语言建理序列数据的核参数这种参数共享使模、机器翻译、文本生RNN心特征是隐藏层单元不得能够应用于任意成)、语音识别、时间RNN仅接收当前输入,还接长度的序列,大大减少序列预测、视频分析等收前一时间步的隐藏状了需要学习的参数数量在这些领域,数据的时态,形成一个循环连接然而,传统也存在序关系至关重要,RNNRNN这使得网络能够捕捉序梯度消失或爆炸问题,能够有效地利用上下文列数据中的时间依赖关难以捕捉长距离依赖关信息进行建模和预测系系长短时记忆网络()LSTM的结构遗忘门、输入门、输出门的优势LSTM LSTM长短时记忆网络是循环神经网络的一种改的三个门控机制分别是遗忘门、输与传统相比,最大的优势是能LSTM RNNLSTM进,旨在解决传统难以学习长期依入门和输出门遗忘门决定哪些旧信息应够有效地学习长期依赖关系,解决梯度消RNN赖关系的问题引入了一个专门的该被丢弃;输入门控制哪些新信息应该被失问题的门控机制允许网络在需LSTM LSTM记忆单元()和三个门控机制,添加到细胞状态中;输出门确定细胞状态要时保持信息长时间不变,也能在适当的cell state允许网络在长序列中保持和更新信息的哪部分应该输出这些门是由时候快速更新或清除信息这种设计使sigmoid单元的核心是细胞状态,它可以在函数控制的,输出到之间的值,表示在处理长序列任务时表现出色,成LSTM01LSTM整个序列处理过程中保持相对稳定允许通过的信息比例为序列建模的主要工具之一门控循环单元()GRU的结构重置门和更新门GRU门控循环单元()是的一的重置门决定如何将新输入与GRU LSTM GRU种简化变体,由等人在年前一隐藏状态结合;当重置门接近Cho20140提出与类似,也使用门时,它允许模型忘记过去的信息LSTM GRU控机制来控制信息流,但结构更简单更新门控制前一隐藏状态的信息保留合并了的细胞状态和隐藏程度,类似于的遗忘门和输入GRU LSTMLSTM状态,并将三个门减少为两个重置门的组合这两个门协同工作,使门和更新门这种简化设计减少了参能够捕捉序列中的短期和长期GRU数数量,降低了计算复杂度依赖关系GRU vsLSTM与相比,的结构更简单,参数更少,训练速度更快,特别适合训练数LSTMGRU据有限的情况在许多任务中,的性能与相当,但在某些需要捕捉非GRU LSTM常长期依赖关系的任务中,可能表现更好选择使用哪种模型通常取决于LSTM具体任务和计算资源的限制深度学习框架介绍深度学习框架是用于构建、训练和部署深度学习模型的软件库它们提供了高级,使研究人员和开发者能够更轻松地设计复杂API的神经网络结构,并利用加速计算当前市场上有多种流行的深度学习框架,每种都有其独特的特点和适用场景GPU是由开发的开源框架,以其灵活性和可扩展性著称,支持跨平台部署它的静态计算图设计使其在生产环境中TensorFlow Google表现出色由开发,提供动态计算图和直观的接口,特别受研究人员欢迎是一个高级神经网络PyTorch FacebookPython Keras,可以作为的高级接口,以简洁易用著称API TensorFlow选择合适的深度学习框架取决于多种因素,包括项目需求、个人偏好、社区支持和部署环境等大多数框架支持常见的神经网络架构和优化算法,使开发者能够专注于解决实际问题,而不是底层实现细节数据预处理数据清洗数据清洗是处理缺失值、异常值和冗余数据的过程缺失值可以通过删除、均值中位数填充或更复杂的插值方法处理;异常值可以通过统计方法识别/并修正或移除;冗余数据需要被识别和消除,以提高模型训练效率高质量的数据清洗是成功训练深度学习模型的关键前提特征工程特征工程包括特征选择、特征提取和特征转换等过程在深度学习中,尽管网络能够自动学习特征,但适当的特征工程仍能显著提升模型性能常见技术包括标准化、归一化、独热编码、数据降维(如、)等有PCA t-SNE效的特征工程能够减少数据噪声,突出关键模式数据增强数据增强通过对现有数据应用各种变换来人为扩充训练集在图像领域,常见的增强技术包括旋转、缩放、裁剪、翻转、颜色变换等;在文本领域,可以使用同义词替换、回译等方法数据增强不仅能增加训练样本数量,还能提高模型的泛化能力和鲁棒性模型评估与选择交叉验证混淆矩阵曲线和ROC AUC交叉验证是一种评估模型性能的技术,通混淆矩阵是评估分类模型性能的工具,展接收者操作特征曲线绘制了不同阈ROC过将数据分成多个子集,反复训练和评估示了预测类别与真实类别之间的关系它值下的真正例率与假正例率的关系,是评模型折交叉验证将数据分成个相等的包含真正例、假正例、真负例和假负例四估二分类模型性能的重要工具曲线下面k k子集,每次使用个子集训练模型,剩个指标,可用于计算准确率、精确率、召积是曲线下的面积,范围从k-1AUC ROC0余一个子集用于测试这种方法能够充分回率和分数等性能指标混淆矩阵特到,值越高表示模型性能越好值F11AUC利用有限的数据,提供更可靠的模型性能别适合评估类别不平衡问题,提供比单一为表示模型性能等同于随机猜测,而
0.5估计,减少过拟合风险准确率更全面的模型性能视图接近的表示几乎完美的分类器1AUC迁移学习预训练模型2在大规模数据上训练的通用特征提取器迁移学习的概念1将从一个任务中学到的知识应用到相关但不同的任务中微调技术调整预训练模型以适应特定目标任务3迁移学习是一种机器学习方法,它利用已在一个任务上训练好的模型作为起点,将学到的知识迁移到另一个相关但不同的任务中这种方法特别适用于目标任务的标记数据有限,但有大量相关任务的数据可用的情况预训练模型通常在大规模数据集上训练,如(包含超过万张图像)这些模型已经学习了丰富的通用特征表示,可以作为许多相关任ImageNet1400务的良好起点常用的预训练模型包括、、等,它们在各自领域已经证明了强大的特征提取能力ResNet VGGBERT微调是迁移学习中的关键步骤,它通过在目标任务的数据上继续训练预训练模型来适应新任务微调可以针对整个网络进行,也可以只调整部分层(通常是后几层)实践中,策略选择取决于目标数据的大小、与源任务的相似度以及计算资源等因素生成对抗网络()GAN的基本原理生成器和判别器的应用GAN GAN生成对抗网络是一种由在生成器接收随机噪声作为输入,生成符合目标分在计算机视觉、自然语言处理和多媒体生成Ian Goodfellow2014GAN年提出的生成模型架构,它包含两个相互竞争的布的样本它的目标是最大化判别器将生成样本领域有广泛应用它可以生成逼真的图像、合成神经网络生成器和判别器生成器试图生成逼误分类为真实样本的概率判别器是一个二分类音频、文本到图像转换、风格迁移、超分辨率重真的样本来欺骗判别器,而判别器则尝试区分真网络,接收样本作为输入,输出该样本来自真实建、数据增强等特别是在图像生成领域,如实样本和生成的样本通过这种对抗过程,两个数据的概率它的目标是最大化对真实样本和生用于跨域图像转换,用于高CycleGAN StyleGAN网络不断改进,最终生成器能够生成高质量的逼成样本的正确分类两者相互博弈,形成一个极质量人脸生成,用于从文本描述生成图DALL-E真样本小极大博弈框架像等,取得了令人瞩目的成果自编码器自编码器的结构去噪自编码器变分自编码器()VAE自编码器是一种无监督学习神经网络,旨去噪自编码器是一种特殊的自编码器,训变分自编码器是自编码器的一种概率变体,在学习输入数据的有效编码和解码它由练时向输入数据添加噪声,然后尝试重建它不是学习确定性编码,而是学习潜在变编码器和解码器两部分组成编码器将输无噪声的原始数据这种方法增强了模型量的概率分布的编码器输出均值和VAE入压缩为低维潜在表示(编码),解码器的鲁棒性,使其能够学习更稳健的特征表方差参数,用于定义潜在空间中的高斯分则尝试从这个编码重建原始输入自编码示去噪自编码器不仅可以用于噪声去除,布,从中采样得到编码通过最小化VAE器通过最小化重建误差来训练,迫使网络还可以提取更有用的特征,提高下游任务重建误差和潜在变量分布与标准正态分布学习数据的最重要特征的性能的散度来训练,使其能够生成新样本KL并进行连续插值强化学习基础强化学习的基本概念马尔可夫决策过程算法Q-learning马尔可夫决策过程是一种经典Q-learning强化学习是机器学习的一()是强化学习问的无模型强化学习算法,MDP个分支,研究智能体如何题的数学框架,定义为一通过学习状态动作价值-在环境中采取行动以最大个五元组状态集、行动函数(函数)来找到最Q化累积奖励不同于监督集、转移概率(描述执行优策略函数表示在给Q学习,强化学习没有明确某行动后状态转移的概定状态下采取特定行动的的标记数据,而是通过试率)、奖励函数(执行行预期累积奖励算法通过错与环境交互学习核心动并转移到新状态后获得迭代更新值观察当前Q元素包括智能体(做决的即时奖励)和折扣因子状态,选择并执行一个行策的实体)、环境(智能(控制未来奖励的重要动,观察奖励和下一个状体交互的外部系统)、行性)的关键假设态,然后使用贝尔曼方程MDP动(智能体可以执行的操是马尔可夫性质下一个更新值通过平衡探索Q作)、状态(环境的描述)状态只依赖于当前状态和(尝试新行动)和利用和奖励(评价行动质量的行动,与历史状态无关(选择当前最优行动),信号)最终收敛到Q-learning最优函数Q深度强化学习()1DQN DeepQ-Network是由在年提出的算法,它将深度神经网络与相结DQN DeepMind2013Q-learning合,用神经网络代替传统的表来近似函数引入了两个关键创新经验回放Q Q DQN缓冲区(存储并随机采样过去的经验以打破样本之间的相关性)和目标网络(一个缓慢更新的网络副本,用于计算目标值,提高训练稳定性)在多种游戏QDQNAtari中实现了超人类表现,标志着深度强化学习的突破策略梯度方法2策略梯度方法直接学习参数化策略,而不是通过价值函数间接得到策略它基于策略梯度定理,通过梯度上升来最大化预期回报与基于价值的方法相比,策略梯度方法可以学习随机策略,适用于连续动作空间,并且通常更容易收敛常见的算法包括、近端策略优化()和信任区域策略优化()等REINFORCE PPOTRPO算法3Actor-Critic算法结合了策略梯度和价值函数方法的优点它包含两个网络Actor-Critic Actor网络(策略网络,决定采取什么行动)和网络(价值网络,评估这些行动的好Critic坏)学习值函数并提供基线,减少策略梯度的方差;使用的评估Critic ActorCritic来改进策略这种架构在各种复杂任务中表现优异,如机器人控制、游戏和自动驾驶等计算机视觉应用目标检测目标检测不仅识别图像中对象的类别,还定位它们的位置(通常用边界框表示)两阶段检测器(如系列)先提出候选区域再分类,单R-CNN图像分类2阶段检测器(如、)直接预测类别和YOLO SSD位置,提供了速度与精度的不同权衡图像分类是识别图像主体所属类别的任务从早期的到现代的、LeNet ResNetEfficientNet等,架构在这一任务上取得了显著进展CNN1图像分割挑战赛推动了图像分类算法的发展,ImageNet如今最先进的模型已超过人类水平的精度图像分割将图像划分为多个语义区域,为每个像素分配类别标签语义分割对整张图像进行类别3划分,实例分割区分同类不同实例,全景分割则结合两者、和U-Net MaskR-CNN模型是这一领域的代表算Transformer-based法深度学习在计算机视觉领域的成功应用不仅限于上述任务,还包括人脸识别、姿态估计、重建、视频理解等这些技术广泛应用于安防监控、自动3D驾驶、医学成像、增强现实等实际场景,极大地推动了相关行业的发展自然语言处理应用文本分类命名实体识别机器翻译123文本分类旨在将文本分配到预定义的类别命名实体识别()是识别文本中特定机器翻译将文本从一种语言自动翻译成另NER中,包括情感分析、主题分类、垃圾邮件类型实体(如人名、地名、组织名、日期一种语言神经机器翻译()采用编NMT检测等任务早期方法依赖于词袋模型和等)的任务它是信息提取和知识图谱构码器解码器架构,编码器处理源语言文本,-传统机器学习算法,如和朴素贝叶斯建的关键步骤传统方法使用条件随机场解码器生成目标语言文本注意力机制的SVM现代方法采用深度学习模型,如、()和特征工程,而深度学习方法结引入显著提高了翻译质量,而RNN CRF和特别是预训练语言合了双向、和架架构(如的)CNN TransformerLSTM CNNTransformer TransformerGoogle GNMT模型(如)通过微调,在各种文本分构,通常与层结合,以捕捉实体边界进一步推动了这一领域的发展最新的多BERT CRF类任务上取得了显著的性能提升的依赖关系语言模型甚至可以在从未见过的语言对上进行零样本翻译语音识别与合成语音信号处理是语音技术的基础,包括特征提取、降噪和增强等传统上,梅尔频率倒谱系数()和梅尔滤波器组特征是最常用的声MFCC学特征,而深度学习模型现在能够直接从原始波形或频谱图学习特征表示,无需手动设计特征语音识别(自动语音识别,)将语音信号转换为文本现代系统通常基于深度学习,采用端到端架构,如基于损失的模型、ASR ASRCTC或这些模型直接将声学特征映射到文本,无需传统的发音词典和单独的语言模型,在各种RNN-Transducer Transformer-Transducer复杂环境下都能实现高准确率语音合成(文本到语音,)将文本转换为自然流畅的语音最先进的系统通常采用两阶段方法首先将文本转换为声学特征(如梅TTS TTS尔频谱图),然后使用声码器将这些特征转换为波形和等模型用于第一阶段,而、Tacotron2Transformer-TTS WaveNetWaveGlow等神经声码器用于第二阶段这些技术已经实现了接近人类水平的语音合成质量推荐系统协同过滤协同过滤是基于用户行为数据的推荐方法,假设喜好相似的用户对同一项目的评价也相似它分为两种主要类型基于用户的协同过滤(寻找相似用户并推荐他们喜欢的项目)和基于项目的协同过滤(寻找与用户已喜欢项目相似的其他项目)矩阵分解技术,如奇异值分解()和交替最小二乘法(),是实现协同过滤的常用方SVD ALS法基于内容的推荐基于内容的推荐方法利用项目特征(如电影的类型、导演、演员;文章的主题、作者;产品的属性等)和用户偏好建立模型它通过分析用户历史交互过的项目特征,构建用户兴趣模型,然后推荐具有相似特征的新项目这种方法不依赖其他用户的行为数据,能够解决冷启动问题,但需要丰富的项目元数据深度学习在推荐系统中的应用深度学习模型能够自动学习复杂的用户项目交互模式和项目特征表示神经协同过-滤()结合了矩阵分解和神经网络,模型结合了线性模型和深度NCF WideDeep网络,整合了因子分解机和深度网络还有利用序列模型(如、DeepFM RNN)捕捉用户兴趣演变的方法,以及使用图神经网络建模用户项目交互Transformer-网络的方法图神经网络图数据表示图卷积网络()图注意力网络()GCN GAT图是一种描述实体(节点)及其关系(边)图卷积网络是一类在图结构数据上定义卷图注意力网络引入注意力机制到图神经网的数据结构图数据广泛存在于社交网络、积操作的神经网络不同于规则网格上的络中,允许节点自适应地为其不同邻居分分子结构、知识图谱等领域图的表示通传统卷积,图卷积通过聚合节点及其邻居配不同的重要性权重与使用预定GCN常包括节点特征矩阵和邻接矩阵或边列表的特征来更新节点表示典型的层义的权重(通常基于图结构)不同,GCN GAT处理图数据的挑战在于其非规则结构、可计算每个节点与其一阶邻居的加权平均,通过可学习的注意力函数计算权重这使变大小和节点无序性,这使得传统的深度权重由图结构决定通过堆叠多个得模型能够关注最相关的邻居,提高表示GCN学习方法难以直接应用层,节点能够逐渐获取更大范围内的结构能力,并且可以应用于未见过的图结构,信息增强了泛化性注意力机制自注意力多头注意力自注意力机制允许模型在处理序列数据多头注意力机制通过并行运行多个注意时,为序列中的每个位置分配不同的注力头,增强了自注意力的表示能力意力权重,以捕捉序列内部的依赖关系每个注意力头学习不同的表示空间,关对于序列中的每个位置,自注意力计算注序列中的不同方面和模式多头注意它与所有位置(包括自身)的相关性,力的输出是所有头输出的拼接(通常后然后据此聚合信息这种机制能够并行接一个线性变换)这种设计使模型能计算,允许模型捕捉长距离依赖,克服够同时从多个角度学习复杂的上下文关了的序列处理限制系,大大提高了模型的表达能力和性能RNN模型Transformer是一种完全基于注意力机制的神经网络架构,不使用任何循环或卷积Transformer它的核心是多头自注意力机制,结合位置编码、残差连接和层归一化等设计,形成了强大的编码器解码器架构在机器翻译任务上首次展示了优越性能,-Transformer后来被扩展到各种任务,成为、等预训练语言模型的基础架构NLP BERT GPT与BERT GPT模型结构模型结构预训练语言模型的应用BERT GPT((预训练语言模型已成为领域的基础技术,BERT BidirectionalEncoder GPTGenerative Pre-trained NLP)是)是由开发的一系列预通过预训练和微调的两阶段范式,极大提高了Representations fromTransformers TransformerOpenAI一种预训练语言模型,由在年提训练语言模型不同于,基于各种任务的性能主要用于理解类任务,Google2018BERT GPTBERT出它基于的编码器部分,采用的解码器部分,采用单向自回归如分类、命名实体识别、问答等;则在生Transformer TransformerGPT双向上下文建模方法,通过掩码语言模型和下语言建模方式从到,模型规成类任务中表现出色,包括文本生成、摘要、GPT-1GPT-4一句预测两个任务进行预训练模型有模和能力不断增长模型通过大量文本数对话等这些模型还应用于跨模态任务,如结BERTGPT两种主要规模(层,隐据的自监督学习,掌握了丰富的语言知识和生合视觉和语言的、结合语音的等BERT-Base12768CLIP Whisper藏单元)和(层,隐成能力,能够处理各种自然语言任务BERT-Large241024藏单元)模型压缩与加速量化技术知识蒸馏量化是将模型参数和计算从高精度(如位浮点32模型剪枝知识蒸馏是一种将大型复杂模型(教师模型)的数)转换为低精度表示(如位整数或混合精度)8模型剪枝是一种通过移除神经网络中不重要的连知识转移到小型简单模型(学生模型)的技术的过程量化可以在训练期间(量化感知训练)接或神经元来减小模型大小的技术剪枝方法可学生模型不仅学习匹配真实标签,还学习模仿教或训练后应用低精度表示不仅减少了模型大小,分为结构化剪枝(移除整个神经元或卷积核)和师模型的软标签或特征表示这种方法利用教师还加速了计算,尤其在专门设计的硬件上虽然非结构化剪枝(移除单个权重)典型的剪枝流模型学到的细粒度知识,如类间关系,帮助学生量化可能导致精度下降,但通过适当的技术(如程包括训练原始模型、确定剪枝标准(如权重幅模型在保持较小规模的同时,接近教师模型的性校准),这种损失通常可以最小化度或敏感度)、移除不重要的参数,然后对剪枝能后的模型进行微调,以恢复性能神经网络可解释性特征可视化显著性图12特征可视化技术通过可视化神经网络不显著性图方法通过生成热力图,突显输同层级和神经元学到的特征,帮助理解入图像中对模型预测最重要的区域网络的内部工作机制常见方法包括激是一种流行的技术,它利用Grad-CAM活最大化(找到最大激活特定神经元的梯度信息流入最后的卷积层,生成粗略输入)、和引导反向传播的定位图,指示模型关注的区域类激DeconvNet(重建贡献于特定激活的输入模式)等活映射()和它的变体也被广泛用CAM这些方法揭示了网络如何从简单的边缘于揭示的决策依据这些方法不仅CNN和纹理检测器,逐渐形成更高级的概念提高了模型的透明度,还有助于诊断模检测器,有助于理解网络的特征层次结型错误和偏见构和方法3LIME SHAP()通过在预测点附近拟合一LIME LocalInterpretable Model-agnostic Explanations个局部可解释模型(如线性模型)来解释任何黑盒模型的预测(SHAP SHapley)基于博弈论中的值,为每个特征分配贡献值,提供一致Additive exPlanationsShapley且理论上有根据的解释这两种方法都是模型无关的,可应用于任何机器学习模型,帮助理解个体预测背后的因素深度学习的伦理问题算法偏见深度学习模型可能继承或放大训练数据中的偏见,导致对特定群体的不公平结果例如,人脸识别系统在识别不同肤色人群时的准确率差异,或者隐私保护2招聘算法对某些性别的偏好减轻算法偏见的方法包括使用更多样化的训练数据、设计公平感知深度学习系统通常需要大量数据进行训练,这的算法、实施偏见审计和持续监控等可能涉及个人敏感信息不当的数据收集、存储或使用可能导致隐私泄露差分隐私、联邦1人工智能安全学习和同态加密等技术可以在保护隐私的同时仍允许模型学习设计符合等隐私法规GDPR深度学习系统面临多种安全挑战,包括对抗性攻的系统,并确保用户对其数据的控制权,是AI击(通过微小的输入扰动误导模型)、数据投毒当前的重要研究方向(在训练数据中注入恶意样本)和模型窃取(通3过查询接口重构模型)等此外,随着能力的AI增强,确保高级系统的行为与人类目标一致AI(对齐问题)变得越来越重要开发鲁棒的算AI法和安全框架对于构建可信的系统至关重要AI联邦学习联邦学习的概念联邦平均算法联邦学习的应用场景联邦学习是一种分布式机器学习方法,允许联邦平均()是联邦学习中最基本联邦学习特别适用于数据敏感或数据分散的FedAvg多个参与方在不共享原始数据的情况下共同的聚合算法在每一轮训练中,中央服务器领域在医疗保健中,它允许不同医院在不训练模型在联邦学习中,模型参数而非原选择一部分客户端,发送当前全局模型;选共享患者数据的情况下共同训练诊断模型;始数据在参与方之间传输,每个参与方使用中的客户端使用本地数据训练模型多个在金融领域,银行可以合作开发反欺诈模型本地数据更新模型,然后将更新发送到中央;然后客户端将模型更新(通常是梯而不泄露客户信息;在移动设备上,epochs Google服务器进行聚合这种方法使得在保护数据度或新的模型参数)发送回服务器;服务器使用联邦学习改进键盘的预测功能,Gboard隐私的前提下,利用分散在多个设备或组织计算所有更新的加权平均,形成新的全局模同时保护用户隐私随着隐私法规的加强,中的数据成为可能型这个过程重复多轮,直到模型收敛联邦学习在各行业的应用将继续扩大元学习元学习的定义1学习如何学习,培养快速适应新任务的能力少样本学习2从极少量样本中学习,适用于数据稀缺情况模型无关元学习3寻找适用于多种任务的通用初始化参数元学习是一种机器学习范式,旨在开发能够通过经验提高自身学习能力的算法不同于传统机器学习聚焦于特定任务,元学习着眼于跨任务学习,目标是使模型能够快速适应新任务,只需少量样本或步骤这类似于人类学习的方式我们利用先前经验加速新技能的掌握——少样本学习是元学习的重要应用场景,解决数据稀缺问题它包括学习设置,即从个类别中各个样本学习分类任务常见方法有基于度量的N-way K-shot NK方法(如原型网络,比较查询样本与支持样本的相似度)、基于优化的方法(如,优化模型以便快速适应)和基于记忆的方法(如内存增强神经网络)MAML模型无关元学习()是一种由等人提出的元学习算法,寻找对各种任务都能作为良好起点的模型参数初始化通过双层优化过程工作MAML ChelseaFinn MAML外循环优化初始参数,使得在内循环中对任何特定任务进行少量梯度更新后,模型性能能够显著提升这种方法在强化学习、计算机视觉和自然语言处理中都取得了成功神经架构搜索()NAS的基本概念搜索空间设计搜索策略NAS神经架构搜索是自动化设计神经网络架构的过程,搜索空间定义了可以探索的所有可能架构搜索策略决定了如何在搜索空间中探索常用方NAS旨在减少人类专家在设计过程中的干预将它可以是宏观层面的(如层数、层类型、连接模法包括强化学习(使用控制器生成架构,并通过NAS神经网络设计视为一个优化问题,使用算法在预式)或微观层面的(如单元结构,然后将其堆叠其性能作为奖励信号进行训练)、进化算法(通定义的搜索空间中寻找性能最优的架构这一领形成网络)搜索空间的设计反映了对好的架构过交叉和变异生成新架构)、梯度优化(将架构域结合了深度学习和自动机器学习,已经产生了的先验知识,对搜索效率和结果质量至关重要参数连续化,使用梯度下降优化)和贝叶斯优化许多在图像分类、目标检测等任务上超越人工设常见的搜索空间包括链式结构空间、单元结构空等差异化神经架构搜索()是一种流行DARTS计模型的架构间和层级搜索空间等的基于梯度的方法,大大提高了搜索效率自监督学习对比学习学习区分相似和不相似的数据对1预测性任务2预测图像或文本的缺失部分自生成的监督信号3从数据本身创建学习目标自监督学习是一种无需人工标注数据就能学习有用表示的方法它从数据本身自动生成监督信号,构造预训练任务,然后将学到的表示用于下游任务自监督学习弥合了有监督学习和无监督学习之间的差距,它既不需要大量标注数据,又能学习结构化的表示对比学习是自监督学习的主要范式之一,目标是学习一种表示空间,使相似样本的表示靠近,不相似样本的表示远离典型的对比学习方法包括、和等通过数据增强创建正样本对,使用一个大批量的其他样本作为负样本;维护一个动量编码器和样本队列SimCLR MoCoBYOL SimCLRMoCo作为负样本库;而则仅使用正样本对,无需显式负样本BYOL在计算机视觉中,自监督学习任务还包括预测图像旋转角度、解决拼图游戏、预测颜色等在自然语言处理中,掩码语言建模(预测被遮盖的词)和下一句预测是常见的自监督任务通过这些预训练任务,模型能够学习数据的内在结构和语义,为各种下游任务奠定基础深度学习在医疗领域的应用医学图像分析疾病诊断药物发现深度学习在医学图像分析深度学习模型能够整合患深度学习正在革新药物发中发挥着越来越重要的作者的多种数据(如医学图现过程,大大缩短研发周用,包括射线、、像、电子健康记录、基因期和降低成本生成模型X CT和超声等图像的处理组数据等),提供疾病诊可以设计具有特定性质的MRI模型可以检测肺部断和预后预测例如,基新分子;图神经网络能够CNN X射线片中的肺炎迹象,识于眼底图像的糖尿病视网预测分子的生物活性和毒别扫描中的肿瘤,或标膜病变诊断系统已达到专性;递归神经网络可以规CT记图像中的脑结构科医生水平;利用时间序划多步化学合成路径MRI这些应用不仅提高了诊断列数据预测患者恶化的ICU DeepMindAlphaFold速度,还能发现人类可能风险的模型可以提前报警;在蛋白质结构预测方面取忽略的细微模式,辅助放基于皮肤镜图像的皮肤癌得的突破性进展,为药物射科医生做出更准确的判分类系统也显示出与皮肤靶点发现和设计提供了强断科医生相当的性能大工具深度学习在金融领域的应用深度学习在股票预测中日益发挥重要作用,模型可以分析历史价格数据、财务指标、新闻情绪和社交媒体数据等多种信息源等循环神经网络特别适合处LSTM理时间序列数据,捕捉市场的时间依赖性;而模型则能有效整合多种数据类型的长期和短期信号尽管市场的固有随机性使得精确预测具有挑战性,Transformer但这些模型在识别市场趋势和模式方面仍有价值在风险评估领域,深度学习模型能够处理大量结构化和非结构化数据,建立更准确的信用评分和违约预测模型它们可以识别传统统计方法可能忽略的复杂非线性关系,同时整合多种数据源(如交易历史、社交媒体活动等)特别是在小额贷款和新兴市场等传统信用数据不足的情况下,深度学习的这种能力尤为有价值反欺诈是金融安全的核心,深度学习通过实时检测异常交易模式,大大提高了欺诈检测系统的效率图神经网络可以建模账户间的交易网络,识别可疑的资金流动模式;自动编码器能够学习正常交易的特征,检测偏离这些模式的异常;强化学习系统可以适应欺诈者不断变化的策略这些技术共同构成了现代金融机构的多层次防御体系深度学习在智能制造中的应用故障诊断1深度学习使工业设备故障诊断从基于规则的方法转向数据驱动的智能分析可以CNN分析设备振动频谱图,识别异常模式;模型能够捕捉时间序列传感器数据中的LSTM异常,预测潜在故障;自编码器可以学习正常运行状态,检测偏离的异常情况这些技术实现了从被动维修到预测性维护的转变,大大减少了停机时间和维护成本质量控制2视觉检测系统是制造业质量控制的重要组成部分,深度学习大大提高了其准确性和可靠性基于的缺陷检测系统可以自动识别产品表面的微小缺陷,如划痕、凹痕或CNN变色;异常检测算法能够发现复杂产品的功能问题;语义分割模型可以精确定位和分类缺陷类型这些系统不仅工作速度快,而且随着积累更多数据不断自我改进生产优化3深度学习算法能够分析制造过程的海量数据,优化生产参数和流程强化学习模型可以动态调整设备参数,最大化产量或能源效率;时序预测模型能够优化库存和供应链管理;图神经网络可以建模复杂生产线,识别瓶颈并提出改进建议通过整合物联网设备数据,这些模型能够实时优化整个生产环境,实现真正的智能制造模型部署与工程实践模型序列化模型序列化是将训练好的深度学习模型转换为可存储和传输的格式的过程常见的序列化格式包括框架原生格式(如的、的)和跨框架格式PyTorch.pt TensorFlow.pb(如)序列化过程需要处理模型结构、权重参数、计算图优化等多个方面ONNX正确的序列化对于模型版本控制、分发和部署至关重要服务器端部署服务器端部署是将模型部署到高性能服务器或云平台上,通过向客户端提供服务API常用的部署工具包括、、和等服务TensorFlow ServingTorchServe FlaskFastAPI器端部署需要考虑高可用性、负载均衡、自动扩缩容、监控和日志记录等问题容器技术(如)和编排工具(如)通常用于简化部署和管理复杂的服Docker Kubernetes务架构移动端部署移动端部署将深度学习模型直接集成到移动设备(如智能手机、平板电脑)或嵌入式系统中这通常需要模型压缩技术(如量化、剪枝)来适应设备的内存和计算限制、和等框架专为移动设备优化,提供了TensorFlow LitePyTorch MobileCore ML高效的推理引擎移动端部署的优势包括降低延迟、离线操作和保护隐私,但需要处理设备碎片化和资源限制等挑战深度学习的未来发展趋势模型规模(十亿参数)计算资源(天)数据集大小()PF/s-TB大规模预训练模型(如、)展示了规模扩大带来的性能提升,形成了大力出奇迹的范式这些模型参数规模达到数千亿至数万亿,训练数据达到数十兆字节,展现出惊人的能力理解复杂指令、GPT-4PaLM执行多步骤任务、进行创意生成,甚至表现出少量涌现能力未来研究将继续探索更高效的扩展方法,包括训练算法改进、硬件优化和专业化预训练等方向多模态学习是下一代人工智能的关键方向,致力于建立能够理解和关联不同数据类型(文本、图像、音频、视频等)的模型像(图文匹配)、(视觉语言理解)和(六种模态统一CLIP FlamingoImageBind表示)等模型已经展示了多模态学习的潜力未来,我们将看到更紧密的模态融合、更深层次的跨模态理解,以及能够在不同模态之间自如转换的生成模型神经符号融合旨在结合神经网络的学习能力和符号系统的推理能力,克服各自的局限它包括在神经网络中嵌入逻辑规则、开发可解释的神经模型、构建神经符号混合系统等方向这种融合有望创造既能从-数据中学习又能进行抽象推理、遵循约束并提供清晰解释的智能系统,解决当前深度学习模型在规划、推理和泛化方面的短板课程总结关键概念回顾学习方法建议12本课程系统讲解了神经网络与深度学习掌握深度学习需要理论与实践相结合的核心概念,从基础的感知器、反向传建议先构建坚实的数学基础,包括线性播和梯度下降,到高级的卷积网络、循代数、微积分和概率论;同时通过实现环网络、注意力机制和生成模型我们经典算法和复现研究论文来深化理解探讨了模型训练中的关键技术,如优化参与开源项目和竞赛是提高实战能力的算法、正则化方法和模型评估;深入研有效途径对于复杂概念,可以采用由究了各种深度学习架构的设计原理和应浅入深的学习策略先理解基本原理,用场景;同时介绍了领域内最新的研究再逐步深入细节和变体保持对新技术进展和未来趋势的关注,但也要注重对基础知识的巩固进阶学习路径3深度学习领域发展迅速,进阶学习可以选择专注于特定应用领域(如计算机视觉、自然语言处理、强化学习等)或研究方向(如模型压缩、神经架构搜索、可解释性等)阅读顶级会议(如、、、等)的论文,复现和改进最新算法是提高研究能力NeurIPS ICMLICLR CVPR的重要途径此外,还可以学习相关工程技能,如大规模分布式训练、模型部署和优化等,以便更好地将理论应用于实践参考资源《深度学习》深度学习领域的经典教材,系统全面地介绍Ian Goodfellow,Yoshua Bengio,Aaron了深度学习的理论基础和实践方法Courville《动手学深度学习》李沐阿斯顿张等结合理论与代码实践,通过实现各种模型来,学习深度学习《神经网络与深度学习》邱锡鹏中文教材,对神经网络和深度学习的基础知识进行了系统介绍《强化学习》强化学习领域的权威教材,从基础概念到高Richard S.Sutton,Andrew G.Barto级技术都有详细介绍深度学习专项课程系统介绍深度学习基础知识和实践技能的在Coursera:Andrew Ng线课程卷积神经网络斯坦福大学专注于计算机视觉的深度学习课程,讲解卷CS231n:积神经网络等技术自然语言处理斯坦福大学介绍深度学习在自然语言处理中的应用CS224n:官方教程各框架官方学习深度学习框架使用的最佳资源PyTorch/TensorFlow康奈尔大学预印本服务器,可以获取最新的深度学习研arXiv究论文将研究论文与开源代码实现关联起来的网站Papers WithCode-除了上述资源外,还推荐关注各大领域会议(等)的最新论文和教程上的开源项目也是学习和实NeurIPS,ICML,ICLR,CVPR,ACL GitHub践的宝贵资源,如、等深度学习社区非常活跃,参与讨论和分享也是学习的重要部分Transformers PyTorchLightning问答环节常见问题讨论与互动职业发展咨询学习深度学习的常见问题包括如何平衡问答环节是促进课堂互动和深化理解的重深度学习领域的职业发展路径多样,包括理论学习与实践;如何选择合适的深度学要机会鼓励学生提出在学习过程中遇到研究型岗位(如算法研究员)、工程型岗习框架;如何处理训练数据不足的问题;的困惑和挑战,分享个人经验和见解通位(如机器学习工程师)、应用型岗位如何调试和优化深度学习模型;如何在资过开放式讨论,不仅能解决具体问题,还(如各行业专家)等本环节将提供行AI源有限的环境中训练复杂模型等本环节能探索不同观点,激发创新思维,建立学业发展趋势、技能需求和职业规划建议,将针对这些问题提供实用建议和解决方案习社区帮助学生根据自身兴趣和优势制定合理的职业发展计划。
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