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数字逻辑与电路设计欢迎学习《数字逻辑与电路设计》课程!本课程将带领您深入了解数字系统的理论与实践,从基本的逻辑代数到复杂的电路设计,全面掌握数字系统设计的核心技能通过系统学习,您将能够独立分析和设计各类数字电路,并掌握现代数字系统开发的重要工具和方法无论您是计算机科学、电子工程还是相关专业的学生,这门课程都将为您的专业发展奠定坚实基础让我们一起踏上探索数字世界的奇妙旅程!课程概述课程目标学习内容12培养学生掌握数字逻辑设计的基课程涵盖数字系统基础知识、逻本理论和方法,具备分析和设计辑代数、组合逻辑电路、时序逻数字系统的能力通过理论与实辑电路、存储器、可编程逻辑器践相结合的学习方式,使学生能件以及硬件描述语言等内容通够独立完成中小规模数字系统的过循序渐进的学习,全面掌握数设计与实现,为后续专业课程学字系统的设计与实现方法习打下坚实基础考核方式3采用平时成绩(30%)与期末考试(70%)相结合的方式平时成绩包括课堂表现、作业完成情况和实验报告;期末考试采用闭卷形式,考察学生对基本概念、基本理论和基本设计方法的掌握程度第一章数字系统基础模拟信号与数字信号数字系统的优势模拟信号是连续变化的信号,可以取无限多个数值,如温度、数字系统相比模拟系统具有诸多优势抗干扰能力强,因为数音频等自然信号数字信号则是离散的、非连续的信号,通常字信号只关注高低电平,而不关注具体电压值;精度高且易于只有有限个数值,最基本的数字信号只有两个状态高电平和控制,可通过增加位数提高精度;存储方便且不易失真;适合低电平大规模集成,成本低将模拟信号转换为数字信号的过程称为数字化,包括采样、量此外,数字系统易于与计算机接口,便于数据处理和传输,且化和编码三个步骤数字化能够将连续变化的物理量转换为计具有可编程性,使得系统功能更加灵活多变这些优势使数字算机可处理的离散量系统在现代电子设备中得到广泛应用数制与码制二进制八进制十六进制二进制是现代计算机系统的基础,使用和八进制使用八个数字表示数值,每位权十六进制使用和共个符号表示数值010-70-9A-F16两个数字表示所有数值这与电子电路的两重是的幂在早期计算机系统中曾广泛使由于每四位二进制数可以表示为一位十六进8种稳定状态(开关)相对应,使得电路实现用将二进制转换为八进制时,可将二进制制数,十六进制在表示二进制数据时非常高简单可靠二进制数的每一位权重是的幂,数从右向左每三位分为一组,然后将每组转效,常用于程序设计和数据表示2如、、等换为对应的八进制数字2^02^12^2常用编码BCD码(二-十进制码)格雷码BCD码是一种用4位二进制数表示一格雷码是一种反射码,其特点是任意个十进制数字的编码方式在两个相邻数值的编码只有一位不同8421BCD码中,每4位二进制的权值这种特性使得格雷码在位置检测、物分别为
8、
4、
2、1,对应十进制数0-理量转换和错误检测方面具有优势9由于每个十进制数字都用4位二进格雷码常用于旋转编码器、模数转换制表示,BCD码便于十进制数的输入、器等设备中,可有效减少由于多位同输出和显示,但计算效率较低,存储时变化引起的瞬态错误效率也不如纯二进制ASCII码ASCII(美国信息交换标准代码)是一种用于文本数据的编码标准,使用7位二进制数表示128个字符,包括英文字母、数字、标点符号和控制字符扩展ASCII码使用8位表示256个字符ASCII码是计算机字符表示的基础,至今仍广泛应用于信息交换和存储第二章逻辑代数基础逻辑变量逻辑函数基本逻辑运算逻辑变量是只能取和两个值的变量,逻辑函数是对逻辑变量进行逻辑运算得逻辑代数的三种基本运算是与、或01AND分别代表假和真在电路中,通常用到的函数,输出同样是逻辑值一个变和非通过这三种基本运算,n ORNOT低电平和高电平表示逻辑变量是构建量逻辑函数的定义域是所有可能的位二可以构建出复杂的逻辑函数这些基本n逻辑函数的基本元素,通常用英文字母、进制数,值域是逻辑函数可以用运算在电路中分别由与门、或门和非门X{0,1}、等表示真值表、逻辑表达式或逻辑图来表示实现,是构建数字系统的基础Y Z与运算定义与符号与运算是逻辑代数中的基本运算之一,其定义为只有当所有输入变量都为1时,输出才为1;否则输出为0与运算用符号·或∧表示,例如A·B或A∧B在电路图中,与运算由与门表示,其符号为D形图案真值表与运算的真值表清晰展示了所有可能的输入组合及对应的输出结果对于两变量与运算A·B,当A=0,B=0时,输出为0;当A=0,B=1时,输出为0;当A=1,B=0时,输出为0;只有当A=1,B=1时,输出才为1这体现了与运算的全真才真特性应用实例与运算在数字系统中有广泛应用例如,在控制系统中,可用于实现多条件同时满足才执行的操作;在密码验证系统中,只有当所有验证条件都满足时才能通过;在数据选择电路中,与门常用作使能控制,只有当使能信号有效时,数据才能通过或运算定义与符号1或运算是逻辑代数中的基本运算之一,其定义为当任意一个输入变量为1时,输出即为1;仅当所有输入变量都为0时,输出才为0或运算用符号+或∨表示,例如A+B或A∨B在电路图中,或运算由或门表示,其符号通常为弧形输入的图案真值表2或运算的真值表展示了所有可能的输入组合及对应的输出结果对于两变量或运算A+B,当A=0,B=0时,输出为0;当A=0,B=1时,输出为1;当A=1,B=0时,输出为1;当A=1,B=1时,输出也为1这体现了或运算的有真则真特性,只要有一个输入为真,结果就为真应用实例3或运算在数字系统中应用广泛例如,在报警系统中,任何一个传感器检测到异常就触发警报;在中断系统中,任一中断源产生中断请求就响应;在逻辑控制中,多种条件满足其一即可执行操作或门还常用于数据合并,将多个数据源的信号合并到一条线路上非运算真值表非运算的真值表非常简单当输入A=0时,输出2¬A=1;当输入A=1时,输出¬A=0这直观展示定义与符号了非运算的取反特性非运算是逻辑代数中最简单的基本运算,仅有1一个输入其定义为输入为0时,输出为1;输入为1时,输出为0非运算实现了逻辑值应用实例的取反非运算在数字系统中应用广泛,用于信号反相、电平转换和逻辑控制在复杂逻辑电路中常与其3他逻辑门组合使用非运算用符号¬、或上划线表示,例如¬A、A或Ā在电路图中,非运算由非门表示,其符号通常是一个带小圆圈的三角形非门是最基本的逻辑门之一,可与其他逻辑门组合形成与非门、或非门等复合逻辑门,这些复合门在实际电路中使用更为广泛在实际应用中,非运算常用于信号的电平转换,例如将低电平有效信号转换为高电平有效信号;在时序电路中,非门常用于生成时钟信号的互补信号;在逻辑设计中,利用德摩根定律,可以通过非运算将与运算转换为或运算,或将或运算转换为与运算,实现逻辑函数的等价变换复合逻辑运算与非运算(NAND)或非运算(NOR)与非运算是将与运算的结果取反,用符或非运算是将或运算的结果取反,用符号↑表示其定义为只有当所有输入号↓表示其定义为当所有输入变量变量都为1时,输出才为0;否则输出都为0时,输出才为1;否则输出为为1与非门是一种功能完备的逻辑门,0与与非门类似,或非门也是功能完理论上任何逻辑功能都可以只用与非门备的,任何逻辑功能都可以只用或非门来实现在TTL和CMOS集成电路中,来实现在实际电路设计中,或非门常与非门的实现比基本逻辑门更简单,能用于构建触发器和存储电路耗更低,因此应用非常广泛异或运算(XOR)异或运算的定义为当输入变量中1的个数为奇数时,输出为1;否则输出为0对于两变量异或运算A⊕B,当A和B相同时输出为0,当A和B不同时输出为1异或运算在数字系统中有重要应用,如奇偶校验、二进制加法和数据加密等异或门是实现半加器和全加器的关键组件逻辑函数的表示方法真值表真值表是表示逻辑函数最基本、最直观的方法,它列出了所有可能的输入变量组合及对应的函数输出值对于n个变量的函数,真值表有2^n行真值表完整描述了函数的行为,但当变量数量较多时,表格变得冗长从真值表可以直接得到函数的最小项表达式或最大项表达式逻辑表达式逻辑表达式使用逻辑变量和逻辑运算符(如与、或、非)来代数化表示逻辑函数常见的表达形式有最小项表达式、最大项表达式和简化表达式最小项表达式是输出为1的最小项之和;最大项表达式是输出为0的最大项之积逻辑表达式可以通过代数化简或卡诺图等方法进行简化逻辑图逻辑图是使用标准逻辑符号(如与门、或门、非门等)图形化表示逻辑函数的方法逻辑图直观展示了函数的结构和各变量间的关系,便于理解函数的功能和实现电路设计在电路设计中,逻辑图是连接逻辑表达式与实际电路实现的桥梁,也是数字电路设计的重要工具布尔代数的基本定律定律类型具体定律代数表达式交换律与运算的交换律A·B=B·A交换律或运算的交换律A+B=B+A结合律与运算的结合律A·B·C=A·B·C结合律或运算的结合律A+B+C=A+B+C分配律与对或的分配律A·B+C=A·B+A·C分配律或对与的分配律A+B·C=A+B·A+C布尔代数的基本定律是逻辑函数化简和变换的理论基础交换律表明,在逻辑运算中,操作数的顺序可以互换而不影响结果;结合律则指出,在三个或更多操作数的运算中,可以任意改变运算的结合顺序分配律在逻辑表达式的展开和因式分解中发挥重要作用,与传统代数类似,但需注意逻辑代数中或对与的分配律形式与传统代数不同此外,布尔代数还有许多特殊定律,如同一律(A+0=A,A·1=A)、零律(A+1=1,A·0=0)、幂等律(A+A=A,A·A=A)、互补律(A+A=1,A·A=0)等,这些定律在逻辑函数设计与优化中有广泛应用德摩根定律¬A+B=¬A·¬B1多变量或的非等于各变量非的与¬A·B=¬A+¬B2多变量与的非等于各变量非的或证明方法3通过真值表或公理系统证明德摩根定律是布尔代数中的重要定理,由19世纪英国数学家奥古斯特·德·摩根提出这一定律建立了逻辑运算之间的对偶关系,指出非A或B等价于非A与非B,以及非A与B等价于非A或非B德摩根定律可以扩展到多变量情况¬A1+A2+...+An=¬A1·¬A2·...·¬An以及¬A1·A2·...·An=¬A1+¬A2+...+¬An这一定律在逻辑函数化简和转换中极为重要,允许我们在与、或、非三种基本运算之间建立联系,从而实现等效电路的转换在实际应用中,德摩根定律常用于将与非门和或非门相互转换,以及在只有与非门或只有或非门的情况下实现完整的逻辑功能它也是数字电路设计中进行逻辑优化的重要工具,通过应用德摩根定律,可以将复杂逻辑表达式转换为更简洁的形式,从而实现更高效的电路实现逻辑函数的化简代数化简法卡诺图法代数化简法是基于布尔代数定律和定理对逻辑表达式进行变换卡诺图是一种图形化的逻辑函数化简工具,由物理学家卡诺和简化的方法主要步骤包括利用幂等律、互补律、吸收律发明它将真值表以特殊方式排列,使得相邻单元Karnaugh等定律消除冗余项;应用分配律展开或合并项;使用德摩根定格中的最小项仅有一个变量不同,从而便于识别和合并项律转换表达式形式代数化简法灵活性强,适用于各种复杂的逻辑表达式,但缺乏使用卡诺图化简的步骤包括绘制变量的卡诺图;标出函数n系统性,对复杂函数的化简效率不高,且难以确保得到最简表值为的最小项;寻找最大相邻组(必须是的幂,如、、、12124达式在实际应用中,代数化简法常与其他方法结合使用等);用最少的组覆盖所有的;写出对应的最简表达式81卡诺图法直观高效,适合变量的函数,是教学和中小规模4-6设计中最常用的化简方法卡诺图详解二变量卡诺图三变量卡诺图四变量卡诺图二变量卡诺图是最简单的卡诺图形式,由三变量卡诺图由2×4=8个单元格组成,排列四变量卡诺图由4×4=16个单元格组成,排2×2=4个单元格组成,对应四种可能的输入成两行四列或四行两列为保证相邻性,卡列成四行四列化简时除了水平和垂直相邻组合每个单元格代表一个最小项,相邻单诺图采用格雷码排列变量,使得相邻单元格性外,还需考虑四角和四边的相邻性对于元格的最小项仅有一个变量不同合并规则只有一个变量发生变化在寻找最大相邻组含有无关项的逻辑函数,在卡诺图化简中,是将相邻的组成个单元格的组,每合并时,需注意卡诺图的边界也是相邻的,这使无关项可以视为或,选择有利于形成更大12^n01一次,表达式中就消去一个变量得可以形成跨边界的组合组合的方式四变量卡诺图已能处理较复杂的逻辑函数,在实际设计中应用广泛第三章组合逻辑电路定义与特点1输出仅由当前输入决定,不依赖于电路的历史状态分析方法2确定逻辑关系,建立真值表,写出逻辑函数,画出逻辑图设计步骤3确定需求,建立真值表,获取表达式,化简优化,实现电路组合逻辑电路是指输出状态仅由当前输入信号组合决定的电路,不具有记忆功能这类电路的核心特点是对于给定的输入组合,无论之前的输入状态如何,输出都是确定的组合逻辑电路通常由基本逻辑门(与门、或门、非门等)或其组合构成组合逻辑电路的分析通常按照以下步骤进行首先确定电路的输入和输出信号;然后分析电路结构,确定各个元件之间的逻辑关系;接着建立电路的真值表;最后根据真值表写出电路的逻辑函数或画出逻辑图对于复杂电路,可能需要分解为若干子电路分别分析,再综合得到整体分析结果组合逻辑电路的设计则是一个从需求到实现的过程首先明确设计需求,确定输入输出信号;然后建立真值表描述输入输出关系;接着通过最小项表达式或最大项表达式获取逻辑函数;再通过代数化简法或卡诺图法对逻辑函数进行化简优化;最后根据优化后的逻辑函数,选择合适的逻辑门电路进行实现在实际设计中,还需考虑成本、功耗、延迟等因素编码器常用编码器芯片274LS1488-3优先编码器和74LS14710-4十进制编码器是典型代表工作原理1编码器将多路输入信号转换为二进制编码输出,通常有2^n个输入和n个输出应用实例键盘扫描、中断系统和指令译码是编码器的主要应用领域3编码器是将多个输入信号转换为对应的二进制编码输出的组合逻辑电路最基本的编码器有2^n个输入和n个输出,例如8-3编码器有8个输入和3个输出每次只允许一个输入有效,输出则是该输入对应的二进制编码根据功能,编码器可分为普通编码器和优先编码器普通编码器要求同时只有一个输入有效,而优先编码器则能处理多个输入同时有效的情况,通过预先定义的优先级规则决定输出编码例如,74LS148是一个8-3线优先编码器,当多个输入同时有效时,编码器会输出优先级最高的那个输入对应的编码在数字系统中,编码器有广泛的应用在键盘扫描系统中,编码器将按键位置转换为对应的二进制代码;在计算机中断系统中,优先编码器用于确定优先响应哪个中断请求;在数据传输和存储系统中,编码器常用于数据压缩和错误检测与纠正此外,编码器还用于指令译码、数据选择等场合译码器工作原理1译码器是编码器的逆操作,将n位二进制编码转换为2^n个互斥输出当输入为特定编码时,对应的输出线被激活,而其他输出线保持非激活状态例如,3-8译码器接收3位二进制输入,激活8个输出线中的一条译码器通常还配有使能输入,只有在使能有效时才进行译码操作常用译码器芯片274LS138是常用的3-8线译码器,有3个输入和8个输出,以及使能控制端74LS139是2-4线译码器,常用于地址译码74LS154是4-16线译码器,可处理更多输出BCD-七段译码器如74LS47则专门用于将BCD码转换为七段显示器的驱动信号,用于数字显示应用实例3译码器在数字系统中应用广泛,主要包括内存地址译码,将CPU地址总线上的地址信号转换为特定存储器或I/O设备的片选信号;数据显示,通过BCD-七段译码器驱动数码管显示数字;指令译码,在CPU中将操作码译码为控制信号;多路分配器,通过译码器控制数据流向数据选择器(多路复用器)工作原理常用选择器芯片数据选择器是一种能够在多个输入中选74LS151是典型的8选1数据选择器,有8择一个并将其连接到输出的组合逻辑电个数据输入,3个选择输入和1个输出,路它有2^n个数据输入,n个选择输入以及使能控制74LS153是双4选1数据和1个输出选择输入的二进制组合决定选择器,包含两个独立的4选1选择器哪个数据输入被传送到输出端例如,74LS157是四路2选1数据选择器,用于一个8选1数据选择器有8个数据输入,3在两组4位数据中选择一组这些选择器个选择输入和1个输出数据选择器通常芯片广泛应用于数据选择、多路复用和还设有使能控制端,只有在使能有效时逻辑函数实现等场合才执行选择操作应用实例数据选择器在数字系统中有多种应用数据路由,在多个数据源中选择一个连接到目标设备;时分复用,将多个数据源的信号按时间顺序通过一条线路传输;逻辑函数实现,利用选择器实现任意n变量逻辑函数;串并转换,将多位并行数据转换为串行数据此外,选择器还用于总线系统、存储访问控制等场合数据分配器(多路分配器)工作原理常用分配器芯片12数据分配器是数据选择器的逆操作,74LS138可以作为1-8数据分配器使也称为解复用器它有1个数据输入,用,当使能输入为有效时,根据3位n个选择输入和2^n个输出选择输入选择输入的值,数据输入被路由到8的二进制组合决定数据输入被传送到个输出中的一个74LS139是双1-4哪个输出端例如,一个1-8数据分数据分配器,包含两个独立的1-4分配器有1个数据输入,3个选择输入和配器这些芯片具有使能控制功能,8个输出当选择输入为特定编码时,只有在使能有效时才执行分配操作,数据输入被传送到对应的输出端,而使得多个分配器可以级联扩展,实现其他输出端保持非激活状态更多输出通道应用实例3数据分配器在数字系统中应用广泛数据分发,将单一数据源分发到多个目标设备;存储器地址选择,在多个存储单元中选择一个进行访问;时分解复用,将时分复用的数据恢复为并行数据;串并转换,将串行数据转换为并行数据此外,分配器还用于信号解调、检测器选择和控制信号分配等场合加法器半加器全加器多位并行加法器半加器是最基本的加法全加器扩展了半加器的多位并行加法器用于实电路,能够对两个一位功能,能够同时处理两现多位二进制数的加法二进制数进行相加,产个一位二进制数和一个运算,由多个全加器级生和和进位进位输入,产生和联而成例如,位并行Sum CarrySum4两个输出半加器和进位输出加法器包含个全加器,Out CarryOut4由一个异或门和一个与全加器可以由两个半加每个全加器处理对应位门组成异或门实现两器和一个或门组成第的加法,并将进位传递个输入位的相加,而与一个半加器处理两个输给高一位的全加器常门检测是否产生进位入位,第二个半加器处用的加法器芯片包括半加器的局限性在于不理第一个半加器的和与位并行加法74LS2834能处理来自低位的进位进位输入,两个半加器器和的扩展版74LS283输入,因此只适用于最的进位通过或门合并为本,用于实现更多位的低位的加法运算最终进位输出加法运算数值比较器一位数值比较器一位数值比较器是比较两个单位二进制数A和B大小关系的组合逻辑电路它通常有三个输出AB、A=B和AB用A与B的非的与输出实现,A多位数值比较器多位数值比较器用于比较两个多位二进制数的大小例如,4位数值比较器比较两个4位二进制数A[3:0]和B[3:0]的大小关系多位比较可以采用顺序比较法,从最高位开始比较,一旦某位出现不相等,即可确定大小关系常用的比较器芯片有74LS85,它是一个4位二进制数值比较器,具有级联功能,可以通过级联扩展为更多位的比较应用实例数值比较器在数字系统中应用广泛在控制系统中,用于比较设定值与实际值,根据比较结果进行控制;在排序算法的硬件实现中,比较器是核心部件;在数据处理中,用于数据筛选和范围检测;在条件判断电路中,用于实现条件分支此外,比较器还用于地址译码、定时控制和错误检测等场合算术逻辑单元()ALU结构与功能典型ALU芯片应用实例算术逻辑单元是计算机的核心部是经典的位芯片,能够执行是计算机系统的计算核心,几乎所有需ALU CPU74LS1814ALU ALU件,负责执行各种算术和逻辑运算通种逻辑运算和种算术运算,通过位功要数据处理的地方都会用到在中,ALU16164ALU CPU常由算术单元、逻辑单元、移位单元和控制能选择码选择不同操作它具有进位输入和执行指令中的计算操作;在图形处理器ALU单元组成算术单元执行加、减、增、减等输出,允许级联扩展为更多位现代微中,大量并行执行图像处理算法;在数ALU ALU运算;逻辑单元执行与、或、非、异或等逻处理器中的则更加复杂,集成了更多功字信号处理器中,专用处理信号计算;ALU ALU辑运算;移位单元执行左移、右移等操作;能,包括浮点运算、矢量运算等,并采用流在嵌入式系统中,低功耗执行实时控制ALU控制单元根据操作码选择执行哪种运算水线技术提高处理速度计算的设计直接影响计算机系统的性ALU能和功能组合逻辑电路的冒险现象产生原因消除方法冒险是组合逻辑电路中可能出现的暂态现象,指的是冒险现象在高速数字系统中可能导致严重问题,有多种方法可Hazard当输入信号变化时,由于各信号通路延迟不同,可能导致输出以消除或减轻冒险添加冗余项是最常用的方法,通过在逻辑信号在短时间内产生不应有的脉冲冒险主要有两种类型静函数中增加冗余最小项,确保信号变化过程中至少有一条通路态冒险和动态冒险保持稳定输出;可以使用与冒险相对应的卡诺图技术识别和消除冒险静态冒险是指电路输出本应保持不变,但实际上出现了一个窄脉冲;动态冒险是指电路输出在从一个状态变化到另一个状态其他方法包括使用具有抗冒险特性的门电路;均衡各信号通的过程中,出现多次跳变冒险产生的根本原因是电路中存在路的延迟;在电路输出端添加滤波电路,过滤掉短暂的脉冲;多个信号通路,且这些通路的延迟时间不同在时序系统中使用同步设计技术,如在时钟控制下采样输出,避免冒险脉冲影响后续电路在实际设计中,应根据系统要求选择合适的冒险消除方法第四章时序逻辑电路基础时序逻辑与组合逻辑的区别时序逻辑电路的输出不仅取决于当前输入,还取决于电路的历史状态或内部状态这与组合逻辑电路形成鲜明对比,后者的输出仅由当前输入决定时序逻辑电路具有记忆功能,能够存储之前的状态信息,这使它能够实现更复杂的功能,如计数、存储和序列控制等时序逻辑电路的基本结构典型的时序逻辑电路由组合逻辑部分和存储元件两部分组成组合逻辑部分负责根据当前输入和当前状态计算下一状态和输出;存储元件负责保存状态信息,在时钟或触发信号的控制下更新这种结构能够实现状态转换和序列处理,是时序逻辑电路实现复杂功能的基础基本存储单元的作用基本存储单元是时序逻辑电路的核心元件,提供记忆功能常见的基本存储单元包括锁存器和触发器这些单元能够在控制信号的作用下存储一位二进制信息,并在需要时提供这一信息基本存储单元的特性(如上升沿触发、下降沿触发等)直接影响时序电路的行为锁存器D锁存器2D锁存器解决了SR锁存器的禁用输入问题,只有一个数据输入D和一个使能输入ENSR锁存器1SR锁存器是最基本的锁存器类型,有S置位和R复位两个输入和Q、Q两个输出工作原理锁存器在使能有效时透明传输数据,使能无效时锁住当3前状态锁存器是一种基本的电平敏感存储电路,能够存储一位二进制信息其核心特点是电平敏感当控制信号有效(通常为高电平)时,锁存器处于透明状态,输出跟随输入变化;当控制信号无效时,锁存器处于锁存状态,保持之前的状态不变,即使输入发生变化SR锁存器是最基本的锁存器,由两个交叉耦合的与非门或或非门构成其中S输入用于置位(设置Q=1),R输入用于复位(设置Q=0)当S=0,R=0时,锁存器保持状态;当S=1,R=0时,Q被置为1;当S=0,R=1时,Q被置为0;当S=1,R=1时,产生无效状态(在与非门实现中)或不确定状态(在或非门实现中)D锁存器克服了SR锁存器存在的无效输入组合问题,只有一个数据输入D和一个使能输入EN当EN=1时,Q=D,输出跟随输入;当EN=0时,锁存器保持当前状态D锁存器通常由一个SR锁存器和一些附加逻辑门实现在实际应用中,锁存器广泛用于数据存储、信号保持和脉冲捕获等场合,但由于其电平敏感特性,在复杂的同步系统中容易引起竞争和冒险问题触发器边沿触发特性1仅在时钟信号的特定边沿更新状态主要类型2D、JK、T触发器以及主从式结构基本功能3状态存储、定时控制、同步化、脉冲分频触发器是时序逻辑电路的核心元件,与锁存器不同,触发器是边沿敏感的,只在时钟信号的特定边沿(上升沿或下降沿)才改变状态这种特性使触发器在同步系统中能够精确控制状态转换的时间,避免了锁存器可能带来的竞争和冒险问题触发器的基本结构通常包括一个或多个数据输入(如D、J、K、T等)、一个时钟输入(CLK)、同步或异步复位/置位输入(RESET/SET)以及输出(Q和Q)根据触发方式的不同,触发器可分为上升沿触发和下降沿触发两类根据实现方式的不同,触发器还可分为主从式触发器和边沿触发器触发器在数字系统中有广泛应用在寄存器中用于数据存储;在计数器中用于状态计数;在时序控制中用于产生定时信号;在同步电路中用于解决亚稳态问题;在脉冲技术中用于脉冲整形和分频现代集成电路中,触发器通常以D触发器为基础,通过外部逻辑实现JK、T等其他类型触发器的功能触发器D1结构与工作原理2时序图D触发器是最基本和应用最广泛的触发D触发器的时序图显示了时钟信号、D器类型,具有一个数据输入D、一个时输入和Q输出随时间的变化关系当钟输入CLK和输出Q(及其互补输出时钟的有效边沿到来时,D输入的值被Q)其工作原理是在时钟的有效锁存到Q输出;在其他时间,无论D输边沿(上升沿或下降沿),D输入的值入如何变化,Q输出都保持不变这被传送到输出Q;在其他时刻,输出Q种行为确保了数据的稳定传输和存储保持不变,不受D输入变化的影响D在实际应用中,为确保正确操作,D输触发器可以通过两个D锁存器以主从结入信号必须在时钟有效边沿前后的特构实现,或通过特殊的边沿检测电路定时间段内保持稳定,这称为建立时实现间和保持时间3应用实例D触发器是数字系统中最常用的触发器,应用广泛在数据存储中,用作基本的存储单元,构成寄存器和存储器;在数据同步中,用于解决不同时钟域间的数据传输问题;在移位寄存器中,连接多个D触发器形成移位链;在状态机中,用作状态存储元件;在频率分频中,通过反馈连接实现分频现代数字IC中的D触发器通常还具有异步置位/复位、时钟使能等附加功能触发器JK结构与工作原理JK触发器是一种功能较为复杂的触发器,具有J置位、K复位两个控制输入、一个时钟输入CLK和输出Q(及其互补输出Q)其工作原理是当时钟的有效边沿到来时,如果J=0,K=0,则保持原状态;如果J=1,K=0,则置位(Q=1);如果J=0,K=1,则复位(Q=0);如果J=1,K=1,则翻转(Q=非Q)这种特性使JK触发器比D触发器更为灵活时序图JK触发器的时序图展示了时钟信号、J和K输入以及Q输出随时间的变化关系在有效时钟边沿,根据J和K的值,Q输出可能保持不变、置
1、置0或翻转特别地,当J=1,K=1时,每个有效时钟边沿都会使输出翻转一次,这一特性在计数器和分频器中特别有用同样,JK触发器也有建立时间和保持时间要求,确保在时钟边沿附近J和K输入保持稳定应用实例JK触发器在许多应用中比D触发器更灵活在计数器电路中,尤其是二进制计数器,JK=11配置用于实现位翻转;在状态机中,可以根据不同条件选择不同的J和K值,实现复杂的状态转换;在频率分频器中,将Q输出反馈到J和K输入(均为1)可实现2分频;在脉冲序列产生器中,可以产生特定的脉冲序列虽然在现代数字设计中,D触发器更为常用,但JK触发器的功能特性仍然在特定应用中不可替代触发器T时序图T触发器的时序图直观展示了时钟信号、T输入和Q输2结构与工作原理出的关系当T=1时,每个有效时钟边沿都会导致Q输出翻转一次;当T=0时,Q保持不变T触发器是一种简单的触发器,具有一个切换输入T、1一个时钟输入CLK和输出Q其工作原理是当时钟的有效边沿到来且T=1时,输出Q翻转(Q变为非应用实例Q);当T=0时,无论时钟如何变化,输出Q都保持不变T触发器最常见的应用是频率分频和计数电路,将T置为1可将时钟频率精确地分为2的分频比在异步计数3器和同步计数器中,T触发器是理想的选择T触发器虽然结构简单,但功能特殊,使其在特定应用中非常有用其名称T源自Toggle(翻转),正是因为其主要功能是在时钟控制下翻转输出状态T触发器可以看作是JK触发器的一种特例,当J=K时,JK触发器等效于T触发器,其中T=J=KT触发器可以通过多种方式实现可以直接使用特定的T触发器集成电路;也可以通过将JK触发器的J和K输入连接在一起实现;或者通过D触发器加反馈实现,将D输入连接到Q的非输出,这样每个时钟周期Q都会翻转在实际应用中,T触发器是频率分频电路的基础元件,例如,将n个T触发器级联(每个触发器的T输入始终为1,时钟输入连接到前一个触发器的Q输出),可以实现2^n分频此外,T触发器还广泛应用于计数器、定时器和脉冲产生器等电路中,尤其是在需要精确计数或分频的场合主从触发器应用场景工作原理主从触发器在同步数字系统中有广泛应用,特别是结构特点主从触发器的工作过程可分为两个阶段采样阶段在需要精确控制数据传输时机的场合它们常用于主从触发器由两个锁存器级联组成,第一级称为和锁存阶段在时钟的有效边沿(如上升沿),主计数器、寄存器、状态机和数据同步电路中主从主锁存器,第二级称为从锁存器主锁存器的时锁存器变为透明状态,采样输入数据;从锁存器此触发器能够有效解决竞争冒险问题,提高系统的可钟控制与从锁存器的时钟控制互为反相,确保在时时处于锁存状态,保持之前的状态当时钟变为无靠性在早期的数字系统中,主从触发器是主要的钟的一个周期内,信息首先被主锁存器捕获,然后效电平(如高电平后变为低电平)时,主锁存器锁触发器类型;虽然现代系统中边沿触发器更为常见,再传递给从锁存器这种双级结构有效避免了由于住采样的数据,而从锁存器变为透明状态,将主锁但主从结构的设计理念仍然对理解和设计可靠的时时钟脉冲宽度导致的数据穿透问题存器的状态传递到输出这种错开的工作方式确保序系统具有重要价值了数据的稳定传输第五章时序逻辑电路定义与特点分析方法设计步骤时序逻辑电路是输出不仅取决于当前输入,还时序逻辑电路的分析通常遵循以下步骤首先时序逻辑电路的设计通常包括以下步骤首先取决于过去输入状态(即电路内部状态)的数确定电路中的存储元件(触发器)和输入输出明确设计需求,确定输入输出信号和电路功能;字电路这种记忆功能由触发器或锁存器等信号;然后从电路结构导出状态转换方程和输然后确定状态定义,建立状态图或状态表;接基本存储单元提供,使时序电路能够实现计数、出方程;接着构建状态转换表和输出表(或状着选择合适的触发器类型(如D、JK或T)并编存储和序列控制等复杂功能时序逻辑电路的态图);最后分析电路的行为,如状态序列、码状态;然后导出状态转换方程和输出方程;核心特点是具有内部状态和反馈回路,使电路循环状态和稳定状态等对于同步时序电路,对方程进行化简;最后根据化简后的方程实现行为展现时间依赖性还可以通过时序图分析时钟控制下的状态转换电路图在实际设计中,还需考虑初始状态设过程置、异常状态处理和电路测试等问题同步时序电路异步时序电路vs同步时序电路异步时序电路同步时序电路是指所有触发器都由同一个时钟信号控制的时序电路异步时序电路是指触发器的时钟由电路内部产生或由不同信号触发在这种电路中,状态转换只发生在时钟的有效边沿,如上升沿或下的时序电路在这种电路中,状态转换可以在任何时刻发生,取决降沿同步设计的主要特点是时序可控,所有状态变化都严格遵循于输入信号的变化异步设计的主要特点是没有全局时钟,各部分时钟节奏,便于分析和调试根据需要自主运行同步电路的优点包括设计方法系统化,便于采用自动化工具;时异步电路的优点包括功耗低,因为只有活跃部分消耗能量;速度序行为可预测,有确定的建立时间和保持时间要求;对噪声和干扰快,不受全局时钟频率限制;不存在时钟偏斜问题;对功耗和电磁的抵抗力强,因为只在时钟边沿采样数据;模块化设计和测试容易辐射敏感场合友好但异步电路也有明显缺点设计复杂,难以确实现这些优点使同步设计成为现代数字系统的主流方法保所有可能的信号时序都正确;竞争冒险问题严重;测试和调试困难;缺乏成熟的设计工具和方法在实际应用中,同步电路和异步电路各有适用场景同步设计主导现代数字系统,如、存储器和通信系统,因其设计方法成熟且可靠CPU性高异步设计则在低功耗、高速接口和特殊应用场合更具优势,如射频识别系统、电源管理电路和某些传感器接口还有一类混RFID合同步异步设计,结合两者优点,在全局同步框架内使用局部异步模块,以提高性能和能效状态机1概念与类型2Mealy型状态机状态机是描述系统状态、状态转换和Mealy型状态机的输出不仅取决于当前输出生成的数学模型,是设计和分析状态,还直接依赖于当前输入这意时序逻辑电路的重要工具状态机由味着当状态和输入确定时,输出立即状态集合、输入集合、输出集合、状生成,输出函数形式为Output=态转换函数和输出函数组成根据输fState,InputMealy型状态机的特点出生成方式的不同,状态机可分为是响应快速,可能用较少的状态实现Mealy型和Moore型两种基本类型,它相同功能,但输出可能因输入变化而们在数字系统设计中各有优势和应用产生毛刺Mealy型状态机广泛应用于场景需要快速响应输入的场合,如接口控制和信号检测3Moore型状态机Moore型状态机的输出仅取决于当前状态,与当前输入无关输出函数形式为Output=fStateMoore型状态机的特点是输出稳定,只在状态转换时才变化,不会因输入毛刺产生输出毛刺Moore型状态机通常需要更多状态来实现相同功能,但设计更为直观安全Moore型状态机广泛应用于需要稳定输出的场合,如控制系统和数据处理电路状态图与状态表状态图绘制方法状态表构建相互转换状态图是描述状态机行为的状态表是描述状态机行为的状态图和状态表可以相互转图形化工具在状态图中,表格形式,包括现态、输入、换,它们是表达同一状态机圆圈或方框表示状态,箭头次态和输出四部分对于每的不同方式从状态图转换表示状态转换,箭头上的标一个现态和输入组合,表格为状态表时,遍历图中的每签表示触发转换的输入条件给出相应的次态(下一个状个状态和每条转换路径,将和生成的输出(对于Mealy态)和输出构建状态表时,其转化为表格中的行;从状型)对于Moore型状态机,首先列出所有可能的状态和态表转换为状态图时,为表输出通常标注在状态圆圈内输入组合,然后根据系统规中的每个状态创建节点,然绘制状态图时,首先确定系范填写对应的次态和输出后根据表中的转换规则添加统的所有可能状态和初始状状态表形式严谨,适合复杂连接箭头在实际设计中,态,然后根据系统规范确定状态机的精确描述和后续的通常先绘制状态图进行概念各状态间的转换条件和输出状态编码与逻辑实现设计,然后转换为状态表进生成规则状态图直观地展行详细分析和实现示了系统的动态行为和逻辑流程计数器高级应用1频率合成器、定时器、节拍发生器特殊类型2可逆计数器、环形计数器、约翰逊计数器基本类型3同步计数器、异步计数器、模N计数器基本概念4状态序列、进位、模值、计数方向计数器是一种能按预定序列计数的时序逻辑电路,在数字系统中应用极为广泛计数器的基本功能是记录事件或操作的发生次数,实现计数的功能根据其构成和工作方式,计数器可分为多种类型计数器的基本特性包括模值(最大计数值加1,即周期)、计数方向(递增、递减或可逆)和进位/借位输出大多数计数器由若干个触发器级联组成,每个触发器表示计数值的一位计数器的设计重点在于确定每个触发器的激励函数,使其按预定序列变化状态在现代数字系统中,计数器的应用无处不在在频率计中测量信号频率;在定时器中产生精确的时间延迟;在数据采集系统中控制采样率;在处理器中生成地址和控制时序;在通信系统中实现协议定时和帧计数计数器还是许多其他复杂数字电路的基础部件,如频率分频器、序列发生器和状态控制器等异步计数器工作原理异步计数器又称为纹波计数器,其特点是只有最低位触发器由外部时钟直接驱动,而其他位的触发器由前一位的输出驱动当最低位触发器翻转时,其输出变化传递给下一位触发器,依此类推,形成一种纹波传播效应由于信号传播延迟的累积,高位触发器的变化会明显滞后于低位触发器,这限制了异步计数器的最高工作频率设计实例以4位二进制递增计数器为例,可以使用4个T触发器(或JK触发器的T模式)实现最低位触发器T0的T输入固定为1,时钟输入接外部时钟;T1的T输入也固定为1,时钟输入接T0的Q输出;依此类推,T2和T3的连接方式类似这样,当外部时钟产生16个脉冲后,计数器完成一个从0000到1111的计数循环若要实现模值小于2^n的计数器,可采用异步复位或预置技术应用场景尽管异步计数器有速度限制,但其结构简单、元件少,适用于对速度要求不高的场合异步计数器常用于低频计数应用,如秒表、时钟分频、简单定时器等在需要节约元件的系统中,异步计数器是经济的选择然而,在高速数字系统和需要精确时序控制的场合,同步计数器更为适用同步计数器工作原理1同步计数器的特点是所有触发器都由同一个时钟信号同时驱动,状态转换在同一时刻发生为了确保正确的计数序列,每个触发器的激励输入(如T或J/K)由组合逻辑电路根据当前状态计算得出这种设计消除了异步计数器中的信号纹波传播延迟,使得同步计数器能够在更高的频率下稳定工作设计实例2以4位二进制同步递增计数器为例,可以使用4个T触发器和必要的组合逻辑电路实现所有触发器的时钟输入都连接到外部时钟T0的T输入固定为1,确保每个时钟都翻转;T1的T输入连接到T0的Q输出,只有当Q0=1时才翻转;T2的T输入连接到Q0和Q1的与门输出,只有当Q0=Q1=1时才翻转;T3的T输入连接到Q
0、Q1和Q2的三输入与门输出这样设计确保了同步计数,消除了异步计数器的时序问题应用场景3同步计数器在高速数字系统中应用广泛,如计算机时钟电路、高频计数器、数据采集系统和通信协议控制器等同步设计的可预测性和稳定性使其成为现代数字系统的首选同步计数器虽然电路复杂度高于异步计数器,但提供了更好的性能和可靠性,特别是在较高频率下此外,现代设计工具和FPGA/CPLD等可编程器件使得实现复杂的同步计数器变得相对容易可逆计数器21计数方向控制输入递增和递减两种模式,通过方向控制信号选择方向控制信号决定计数方向0-15计数范围常见4位计数器可计数0-15共16个状态可逆计数器,也称为双向计数器或上/下计数器,是一种能够按递增(向上)或递减(向下)方向计数的计数器与单向计数器不同,可逆计数器具有方向控制输入,通过该输入可以选择计数方向这种灵活性使可逆计数器在各种需要双向计数的应用中非常有用可逆计数器的设计比单向计数器更为复杂,因为每个触发器的激励函数需要根据当前计数方向产生不同的逻辑在同步可逆计数器中,所有触发器共享同一个时钟信号,但每个触发器的触发条件由组合逻辑根据当前状态和计数方向确定例如,在递增计数时,高位触发器只有在所有低位都为1时才翻转;而在递减计数时,高位触发器只有在所有低位都为0时才翻转可逆计数器在各种控制系统和测量设备中有广泛应用,如电机控制器中跟踪正反方向的步数、位置编码器的计数电路、自动控制系统中的双向计数器等在现代集成电路中,常见的可逆计数器芯片包括74LS190(BCD可逆计数器)和74LS191(二进制可逆计数器)等,这些芯片通常还具有预置(加载)和进位/借位等功能环形计数器与约翰逊计数器环形计数器约翰逊计数器环形计数器是一种特殊类型的计数器,由一组移位寄存器构成,约翰逊计数器(也称扭环计数器)是环形计数器的一种变体,其初始状态通常只有一位为,其余各位为每次时钟到来,其特点是将最后一个触发器的反相输出反馈到第一个触发器的10这个在各位之间循环移动,形成循环变化的模式例如,输入这种连接方式使得约翰逊计数器能够产生个不同状12n一个位环形计数器的状态序列为态,比普通环形计数器的状态数翻倍例如,一个位约翰逊41000,0100,0010,0001,4环形计数器的主要特点是只有一位为,且计数状计数器的状态序列为1000,...10000,1000,1100,1110,1111,0111,态数等于触发器数量0011,0001,0000,...环形计数器的优点是解码简单(每位直接代表一个计数状态),约翰逊计数器相比普通环形计数器效率更高,还保持了解码简输出无毛刺,适合作为控制序列发生器其主要应用包括控制单的优势其主要应用包括相位产生器、多相时钟生成、顺序电路序列生成、步进电机驱动控制和时分复用系统等环形计控制电路等约翰逊计数器也需要正确初始化,否则可能进入数器的缺点是利用率低,个触发器只能表示个状态,且需非正常计数序列在实际应用中,可能需要额外的复位电路确n n要正确初始化保计数器从已知状态开始工作寄存器基本概念类型与功能寄存器是由一组触发器组成的存储电路,根据功能和结构,寄存器可分为多种类用于存储和处理多位二进制数据在数型数据寄存器用于临时存储数据;地字系统中,寄存器是最基本的数据存储址寄存器存储内存或I/O地址;状态寄存和处理单元,每个触发器存储一位二进器存储系统状态标志;指令寄存器存储制信息寄存器的基本操作包括数据加当前执行的指令;移位寄存器能够在各载(写入)、数据保持和数据读取现位之间移动数据;缓冲寄存器在数据传代数字系统中的寄存器通常由D触发器组输中起缓冲作用特殊类型的寄存器还成,由时钟信号同步控制,还可能具有包括计数器寄存器(能递增或递减存储异步复位、同步复位或使能控制等功能值)和双口寄存器(允许同时进行读写操作)等应用场景寄存器在各种数字系统中应用广泛在计算机体系结构中,CPU包含各种寄存器用于指令执行和数据处理;在数据通信中,寄存器用于数据缓冲和格式转换;在控制系统中,寄存器存储控制参数和状态信息;在数字信号处理中,寄存器实现信号延迟和滤波功能寄存器的设计和使用是数字系统设计的核心内容,直接影响系统的性能、功能和效率移位寄存器移位寄存器是一种能够在各位之间移动数据的特殊寄存器,由一系列触发器级联而成,每个触发器存储一位二进制数据移位寄存器的基本操作是在时钟脉冲的控制下,将数据从一个触发器转移到相邻的触发器,实现数据的位移动根据数据输入和输出方式的不同,移位寄存器可分为四种基本类型串入串出移位寄存器SISO数据以串行方式输入和输出一次只能输入/输出一位数据,数据在寄存器内逐位移动串入并出移位寄存器SIPO数据以串行方式输入,但可以并行输出所有位适用于串行到并行的数据转换场合,如接收串行数据后并行处理并入串出移位寄存器PISO数据可以并行输入所有位,但以串行方式输出适用于并行到串行的数据转换,如将并行数据转换为串行传输并入并出移位寄存器PIPO数据可以并行输入和并行输出所有位实际上是普通的并行寄存器,可以在不同时钟之间传递并行数据移位寄存器在数字系统中有广泛应用在数据通信中用于串并转换;在数字控制中用于产生延时;在计算机中用于算术运算和数据缓冲;在数字信号处理中用于实现特定滤波功能;在加密系统中用于生成伪随机序列此外,移位寄存器还是实现环形计数器和约翰逊计数器的基础典型的移位寄存器芯片包括74HC1648位串入并出、74HC1658位并入串出和74HC1954位通用移位寄存器等第六章存储器物理结构2存储单元、行地址解码器、列地址解码器和输入输出电路存储器分类1RAM、ROM和非易失性RAM三大类,各有子类型和特点性能指标3容量、速度、功耗、可靠性和成本是关键评估标准存储器是用于存储数据和程序的设备,是计算机和数字系统不可或缺的组成部分在现代数字系统中,存储器以层次化结构组织,从高速缓存到主存储器,再到辅助存储器,构成完整的存储体系存储器的类型和性能直接影响系统的整体性能和功能根据存取方式,存储器可分为随机存取存储器RAM和只读存储器ROMRAM允许读写操作,但掉电后数据丢失;ROM主要用于读取操作,数据在掉电后仍能保持近年来,非易失性RAM如FRAM、MRAM等结合了RAM和ROM的优点,在掉电后仍能保持数据,同时提供类似RAM的读写性能存储器的主要性能指标包括容量(能存储的信息量,以位或字节为单位);速度(读取和写入数据所需的时间,包括访问时间和周期时间);功耗(工作和待机状态下的能耗);可靠性(数据保持时间、写入/读取循环次数);成本(每位或每字节的制造成本)这些指标之间常有权衡,设计者需根据应用需求选择合适的存储器类型和规格随机存取存储器()RAM静态RAM(SRAM)动态RAM(DRAM)工作原理与特点静态RAM是一种使用触发器或锁存器存储每个位动态RAM使用电容存储数据,每个存储单元通常无论是SRAM还是DRAM,RAM的工作原理都基于的RAM每个存储单元通常由六个晶体管组成,只需一个晶体管和一个电容,结构简单,集成度高地址解码和数据传输当读取数据时,系统将地址形成一个双稳态电路,只要电源供应持续,数据就但DRAM的数据会随时间漏失,需要定期刷新(通信息发送到RAM,地址解码器选择对应的存储单能保持不变,无需刷新SRAM的主要特点是速度常每几毫秒刷新一次)DRAM的访问速度比元,然后将其内容输出写入数据时,系统同时提快(访问时间在几纳秒量级),但成本高、集成度SRAM慢(几十纳秒量级),但成本低,容量大,供地址和数据,地址解码器选择目标单元,然后将低、功耗相对较高由于其高速特性,SRAM常用功耗小因此,DRAM主要用作计算机的主存储器新数据写入RAM的主要特点是可随机访问任何作CPU缓存、寄存器文件和高速缓冲区现代DRAM有多种变体,如SDRAM、DDR地址的数据,读写操作性能相当,但掉电后数据丢SDRAM、GDDR等,它们采用不同的接口和时序失(易失性)这种易失性是RAM的主要局限,机制提高性能推动了非易失存储技术的发展只读存储器()ROM1类型与特点2编程方法3应用场景只读存储器ROM是一类存储编程信息的非易不同类型的ROM有不同的编程方法MROM在ROM在数字系统中有广泛应用BIOS/UEFI存失性存储器,其内容在断电后仍能保持根据制造过程中通过光刻掩模确定内容;PROM使储计算机的引导程序和基本I/O功能;嵌入式系编程方式和可擦写性,ROM分为多种类型掩用特殊的烧录器通过电流熔断内部熔丝来编程;统中存储固件和操作系统内核;微控制器中存模ROMMROM是在制造过程中编程,一旦制EPROM使用编程器通过高电压将电荷注入浮栅储程序代码;电子设备中存储固定参数和查找造完成内容不可更改;可编程ROMPROM可晶体管,擦除时通过紫外线照射释放电荷;表;存储卡和U盘等便携存储设备;固态硬盘由用户一次性编程;可擦除可编程EEPROM和闪存使用专用编程器或系统内编程SSD使用闪存替代传统机械硬盘提高性能ROMEPROM可通过紫外线照射擦除并重新编ISP技术,通过特定电信号序列进行编程和擦ROM的非易失性、可靠性和较低的成本使其成程;电可擦除可编程ROMEEPROM可通过电除现代闪存通常支持扇区擦除和页编程,使为存储固定程序和数据的理想选择,特别是在信号擦除单个字节;闪存Flash Memory结合存储管理更灵活高效需要长期保存数据或抵抗恶劣环境的应用中了EPROM和EEPROM的特点,允许按块擦除和编程,速度快、成本低第七章可编程逻辑器件发展历程1可编程逻辑器件PLD的发展经历了几个重要阶段20世纪70年代初,第一代PLD诞生,包括可编程逻辑阵列PLA和可编程阵列逻辑PAL80年代,通用阵列逻辑GAL出现,主要类型提供可重复编程能力80年代末,复杂可编程逻辑器件CPLD问世,集成多个PAL/GAL2结构90年代,现场可编程门阵列FPGA快速发展,提供更高的集成度和灵活性21世现代PLD主要分为三大类SPLD简单可编程逻辑器件,包括PLA、PAL和GAL,结构相纪以来,PLD技术持续进步,集成软核处理器、高速I/O、专用计算单元等,应用领域不对简单,适合小规模逻辑实现;CPLD复杂可编程逻辑器件,由多个SPLD模块通过互连断扩展结构连接,提供中等规模的逻辑容量;FPGA现场可编程门阵列,基于查找表LUT和可编程互连的架构,提供最大的逻辑容量和最高的灵活性不同类型的PLD各有优势SPLD响应速度快、确定性强;CPLD功耗低、启动快;FPGA容量大、功能强大,但功技术特点3耗和成本较高PLD的核心技术特点包括可编程性和灵活性可编程性体现在用户可以根据需求配置器件功能,而无需改变硬件结构这种可编程性基于不同技术熔丝技术一次性编程;EPROM/EEPROM技术可多次编程;SRAM技术基于配置存储器,掉电需重新配置;闪存技术非易失性且可多次编程灵活性体现在逻辑资源和互连资源的可配置性,使一种通用硬件能实现多种功能现代PLD还提供片上系统SoC能力,集成处理器核心、存储器和各种外设接口,大大扩展了应用范围可编程逻辑阵列()PLAm p输入变量乘积项输入变量及其反变量进入与阵列与阵列产生的乘积项进入或阵列n输出函数或阵列产生n个输出逻辑函数可编程逻辑阵列Programmable LogicArray,PLA是最早期的可编程逻辑器件之一,其结构基于与-或AND-OR平面的组合逻辑实现PLA的核心特点是同时具有可编程的与阵列和或阵列,这种双重可编程性提供了最大的设计灵活性,能够实现任意的组合逻辑函数PLA的基本结构包括三个主要部分输入缓冲器,将输入信号及其反相信号送入与阵列;可编程与阵列,通过编程选择性地连接输入变量,形成乘积项(最小项);可编程或阵列,通过编程选择性地连接乘积项,形成输出函数(最小项之和)PLA的编程通常采用熔丝技术或EPROM技术,通过选择性地断开或保持连接点来实现特定功能PLA在早期数字系统中用于实现复杂的组合逻辑功能,如指令译码器、状态机和控制逻辑等相比固定功能的逻辑门,PLA提供了更高的集成度和灵活性然而,PLA也有一些局限性双层可编程结构导致面积大、成本高;信号通过两个可编程阵列传播导致延迟较大;制造工艺复杂,良率较低这些因素促使了后续PAL等简化结构器件的发展尽管如此,PLA的基本结构思想在现代PLD设计中仍有重要影响可编程阵列逻辑()PAL结构特点工作原理应用实例可编程阵列逻辑Programmable ArrayLogic,PAL PAL的工作原理基于可编程的与阵列输入信号及PAL在20世纪80-90年代的数字系统中应用广泛是PLA的改进版本,其主要特点是只有与阵列可编其反相信号进入与阵列;通过编程(通常是熔断特在计算机系统中实现地址解码和芯片选择逻辑;在程,而或阵列固定这种设计简化了器件结构,降定连接点的熔丝)形成所需的乘积项;这些乘积项控制系统中实现状态机和序列控制;在接口电路中低了成本,缩短了信号传播延迟,同时仍保留足够然后通过固定的或阵列组合,形成输出函数早期实现协议转换和信号处理;在数据路径中实现简单的灵活性满足大多数组合逻辑需求典型的PAL包PAL采用熔丝技术,一旦编程不可更改;后来的版的算术逻辑功能PAL的成功之处在于它在灵活性含多个输入引脚、固定结构的或门和输出逻辑输本引入EPROM或EEPROM技术,允许擦除和重新和成本之间找到了平衡点,使得中小规模集成电路出逻辑可能包括可编程极性(输出或其反相)和输编程PAL编程通常使用专用的PAL编程器和设计变得更加经济实用虽然现代系统中PAL已被出寄存器(用于时序逻辑)PALASM等编程语言,开发人员指定所需的逻辑函CPLD和FPGA取代,但PAL的设计理念和应用经数,编程软件生成熔丝图,然后通过编程器将配置验对现代可编程逻辑设计仍有重要参考价值下载到器件中通用阵列逻辑()GAL结构特点工作原理应用实例通用阵列逻辑Generic ArrayGAL的工作原理与PAL类似,但增GAL的可重编程特性和灵活结构使Logic,GAL是PAL的改进版本,加了可重编程能力和更灵活的输出其在各种应用中取代了PAL在原其最大特点是可重复编程GAL保配置输入信号进入可编程与阵列,型开发中,GAL可以反复编程,减持了PAL的基本结构——可编程与形成乘积项;乘积项通过固定或阵少开发成本和时间;在产品升级中,阵列和固定或阵列,但采用列组合,产生逻辑函数;这些函数可以更新逻辑功能而无需更换硬件;EEPROM技术代替熔丝技术实现进入可编程宏单元,根据配置产生在小规模生产中,避免了为特定功可编程连接GAL的另一个重要特最终输出宏单元通常提供多种配能定制芯片的高成本常见的GAL点是具有可编程宏单元Macrocell,置选项可选择组合输出或寄存器应用包括地址解码器、状态机控制每个宏单元包含可配置的输出逻辑,输出;可选择输出极性(正常或反器、接口协议转换、简单的时序发可以实现组合输出或寄存器输出,相);可配置反馈路径(来自输出生器等主流的GAL器件包括并提供反馈路径这种灵活的输出引脚或寄存器)GAL的编程使用Lattice公司的GAL16V8和结构使GAL能够实现更复杂的逻辑专用编程器和软件,如ABEL或GAL22V10等,其中的数字表示管功能,包括基本的时序逻辑CUPL,允许用户定义逻辑方程、脚数和宏单元数虽然在复杂度和状态图或真值表,然后将编译结果容量上不及CPLD和FPGA,但下载到器件中GAL在特定应用中仍有其优势,特别是在成本敏感和性能确定性要求高的场合复杂可编程逻辑器件()CPLD架构层次1多个逻辑块通过可编程互连阵列连接逻辑资源2每个逻辑块包含多个宏单元和乘积项阵列编程技术3主要基于EEPROM或闪存技术,掉电不丢失配置复杂可编程逻辑器件Complex ProgrammableLogic Device,CPLD是PLD家族中的一个重要成员,其架构可以看作是多个PAL/GAL单元的集成,通过中央可编程互连阵列相连CPLD的出现弥补了简单PLD容量不足和FPGA成本过高之间的差距,为中等规模的逻辑设计提供了理想的平台CPLD的基本结构包括多个逻辑块和全局互连阵列每个逻辑块类似于一个PAL/GAL设备,包含一个乘积项阵列和多个宏单元乘积项阵列实现输入变量的与组合,而宏单元包含或门、可配置的触发器和I/O控制逻辑,提供灵活的输出选项全局互连阵列允许任意逻辑块的输出连接到任意其他逻辑块的输入,实现复杂逻辑功能的分布式实现CPLD通常采用EEPROM或闪存技术存储配置信息,因此掉电不丢失配置,上电后立即工作,无需重新加载配置数据CPLD在各种应用中都有广泛使用在接口控制中实现总线接口和协议转换;在嵌入式系统中实现地址解码和外设控制;在通信系统中实现数据编解码和序列生成;在高速数据路径中实现数据处理和转换CPLD的优势在于确定性的信号延迟,便于时序分析;非易失性配置,上电即可工作;较低的功耗;适中的逻辑容量和成本主要CPLD厂商包括Xilinx、Altera现Intel FPGA、Lattice和Microchip等,提供从几百到几千逻辑单元的各种规格产品现场可编程门阵列()FPGA逻辑资源专用资源查找表LUT是FPGA的基本逻辑单元,配合触发器和多路复用器形成可现代FPGA集成DSP块、存储器、高基本结构配置逻辑块CLB速收发器、处理器核心等专用资源配置技术FPGA由可编程逻辑块、可编程互连主要基于SRAM技术,配置数据需在和可编程I/O组成,采用岛状结构排上电后加载,配置文件由综合工具生列成2314现场可编程门阵列Field-Programmable GateArray,FPGA是当前最复杂、容量最大、功能最强大的可编程逻辑器件不同于基于乘积项阵列的PLD和CPLD,FPGA采用基于查找表Look-Up Table,LUT的架构,这种架构在实现大规模随机逻辑时更加高效和灵活FPGA的名称来源于其现场可编程特性,用户可以在实际应用环境中配置和重配置器件功能,而无需更换硬件第八章数字系统设计设计流程1现代数字系统设计遵循一套系统化的流程,从需求分析到最终实现设计流程通常包括以下阶段需求分析与规格制定,明确系统功能和性能指标;系统架构设计,将系统分解为设计方法功能模块并确定接口;详细设计,完成每个模块的功能实现;验证与测试,确保设计满足2需求;实现与优化,将设计转化为物理电路并改进性能这一过程通常采用自顶向下的设数字系统设计方法随着技术发展不断演进传统的门级设计方法直接使用逻辑门和触发器计方法,先从系统级设计入手,再逐步细化到电路级构建电路,适合小规模系统随着复杂度增加,模块化设计和IP核复用成为主流,设计者可以复用已验证的功能模块,提高效率和可靠性现代设计多采用硬件描述语言HDL进行行为级或结构级描述,结合自动综合工具将高级描述转换为实际电路此外,高层次综设计工具3合HLS技术允许从C/C++等算法描述直接生成硬件,进一步缩短设计周期电子设计自动化EDA工具是现代数字系统设计的核心支撑主流EDA工具链包括设计输入工具,如文本编辑器和图形化设计界面;综合工具,将HDL代码转换为门级网表;仿真工具,验证设计在不同条件下的行为;布局布线工具,将逻辑映射到实际硬件资源;时序分析工具,验证设计的时序性能;调试工具,辅助问题定位和解决主要的EDA厂商包括Cadence、Synopsys、Mentor Graphics现Siemens EDA,以及针对FPGA的XilinxVivado和IntelQuartus等工具套件硬件描述语言简介简介VHDL Verilog HDL硬件描述语言最初由美国国防部开发,于年成由公司开发,于年VHDLVHSIC1987VerilogHDLGateway DesignAutomation1995为标准语法严谨,接近编程语言,具有强类型检成为标准相比,语法更接近语言,学习曲线IEEE VHDLAda IEEEVHDL VerilogC查特性的主要特点包括支持多种抽象级别描述,从行为较平缓的主要特点包括语法简洁,易于上手;支持门VHDL Verilog级到门级;具有并行处理和顺序处理两种执行模型;支持模块化级、寄存器传输级和行为级描述;提供模块化设计能力;内置丰设计和分层结构;提供丰富的数据类型和运算符;具有详细的仿富的门级原语;支持层次化仿真由于其简洁性和与电子工程师真语义这些特性使在军工、航空航天和通信系统等要求高熟悉的语言相似,在商业设计和消费电子领域应用VHDL CVerilog ASIC可靠性的领域尤为流行广泛近年来的扩展了的功能,增加了面向SystemVerilog Verilog对象编程和高级验证特性硬件描述语言的基本语法和结构有许多共同点,尽管具体实现细节不同两种语言都支持模块化设计,使用实体和架构VHDL Entity分离接口和实现,而使用模块概念信号赋值在中使用信号赋值语句和变量赋值语句,在Architecture VerilogModule VHDL=:=中使用连续赋值和过程赋值条件和循环结构在两种语言中都有支持,但语法不同和各有优势,在实际Verilog assign=VHDL Verilog工程中经常混合使用,现代工具普遍支持两种语言的混合设计EDA组合逻辑电路的描述HDL数据流建模行为建模结构建模数据流建模直接描述信号之间的行为建模关注电路的功能而非结结构建模显式描述电路的内部结逻辑关系,类似于写出逻辑方程构,描述电路在各种输入条件下构,通过实例化和连接基本组件在VHDL中,使用信号赋值语句应该产生什么输出在VHDL中,构建复杂电路在VHDL中,使用=和逻辑运算符and,or,not等使用过程process、if-else和组件component声明和端口映射来表达组合逻辑;在Verilog中,case语句实现行为描述;在实现结构描述;在Verilog中,通使用连续赋值语句assign和位运Verilog中,使用always块、if-else过模块实例化和端口连接实现算符,|,~等实现类似功能数和case语句行为建模更接近算结构建模类似于绘制电路图,每据流建模直观反映了电路的结构法思维,允许设计者以更抽象的个组件实例对应一个功能模块,和功能,适合描述简单的组合逻方式描述复杂功能,而不必关心信号线连接各模块这种方式适辑,如多路复用器、编码器和简具体实现细节这种方式特别适合描述层次化设计,可以清晰表单的算术电路数据流描述通常合描述复杂的组合逻辑,如算术达系统的物理结构和数据流结能够生成优化的硬件结构,因为逻辑单元、大型多路复用器和数构建模的优势在于模块复用和层综合工具可以直接从逻辑表达式据处理电路综合工具会将行为次化设计,便于团队协作和大型推导最优实现描述转换为等效的硬件结构,但系统开发,但代码量较大,维护设计者需注意确保描述的是纯组成本较高在实际设计中,通常合逻辑(无隐含存储元件)结合使用数据流、行为和结构三种建模方式,扬长避短时序逻辑电路的描述HDL同步时序电路描述同步时序电路是最常见的时序电路类型,其状态变化由时钟信号控制在HDL中描述同步时序电路时,通常使用敏感列表中包含时钟信号的过程VHDL或always块Verilog,并在过程中检测时钟边沿在VHDL中,使用processclk和if rising_edgeclk then语句实现时钟边沿检测;在Verilog中,使用always@posedge clk实现类似功能过程内部通常包含两部分逻辑计算下一状态的组合逻辑和在时钟边沿更新状态的时序逻辑同步设计是现代数字系统的主流方法,具有可预测的时序行为和良好的可靠性异步时序电路描述异步时序电路不依赖单一时钟信号,状态变化可能由多个信号触发在HDL中描述异步时序电路时,敏感列表通常包含多个信号,如processsignal1,signal2或always@signal1or signal2常见的异步元素包括异步复位和异步置位,它们允许在非时钟边沿立即改变电路状态在VHDL中,使用if reset=1then作为第一条件语句实现异步复位;在Verilog中,使用always@posedge clkorposedge reset和if-else结构实现异步设计在特定应用中有优势,但需注意潜在的竞争和亚稳态问题,设计和验证更为复杂状态机描述有限状态机FSM是时序逻辑的重要应用,在HDL中有特定的描述模式标准做法是使用三段式状态机描述第一段是状态寄存器,在时钟边沿更新当前状态;第二段是次态逻辑,根据当前状态和输入计算下一状态;第三段是输出逻辑,根据当前状态Moore型或当前状态和输入Mealy型生成输出在VHDL中,通常使用枚举类型定义状态,增强代码可读性;在Verilog中,通常使用参数定义状态编码状态机描述应遵循一致的模式,便于综合工具识别和优化,也便于设计者和验证者理解设计意图工具与仿真EDA电子设计自动化EDA工具是现代数字系统设计的核心支撑一个完整的EDA工具链通常包括多个组件设计输入工具,如支持HDL的文本编辑器和图形化设计工具;逻辑综合工具,将HDL代码转换为优化的门级网表;布局布线工具,将逻辑映射到目标设备的物理资源;仿真工具,验证设计在各种条件下的行为;时序分析工具,验证设计满足时序约束;功能验证工具,确保设计符合功能规格主流EDA平台包括Xilinx Vivado、Intel Quartus、Cadence Virtuoso、Synopsys DesignCompiler等仿真是数字系统设计中不可或缺的环节,能够在实际硬件实现前验证设计的正确性仿真过程包括以下步骤建立测试平台testbench,为被测设计提供激励信号和验证环境;编译HDL代码,将设计和测试平台转换为仿真模型;运行仿真,执行测试并收集结果;分析波形,通过波形查看器观察信号随时间的变化,验证功能正确性根据抽象级别和精度,仿真可分为功能仿真(验证逻辑功能,不考虑时序)和时序仿真(考虑门延迟和互连延迟)波形分析是仿真结果理解的关键环节波形查看器允许设计者观察任何信号在任何时间点的值,并提供丰富的分析功能缩放和平移,聚焦关注区域;添加和删除信号,管理显示内容;光标测量,精确计算时间间隔和信号特性;信号分组,组织相关信号;波形保存和比较,跟踪设计修改的影响通过波形分析,设计者可以识别功能问题、时序违例、竞争冒险等问题,从而指导设计改进常用的波形查看器包括ModelSim/QuestaSim、GTKWave、Synopsys VCS等数字系统的测试与调试测试方法数字系统测试是设计流程的关键环节,确保系统功能符合预期功能测试验证系统是否正确实现指定功能,通常通过测试向量或测试场景实现;性能测试评估系统的时序、功耗和资源利用率等指标;边界测试和异常测试检验系统在极端条件下的行为现代测试方法包括仿真测试,在软件环境中验证设计;硬件在环HIL测试,将设计部署到实际硬件中与真实环境交互;形式验证,通过数学方法证明设计的正确性;自动测试生成,通过算法自动创建全面的测试用例常见问题与解决方案数字系统设计中的常见问题包括功能错误,如逻辑判断失误或状态转换不正确,通过代码审查和仿真验证解决;时序违例,如建立时间和保持时间不满足,通过优化时钟设计和流水线化解决;亚稳态问题,在跨时钟域设计中尤为常见,通过同步器和握手协议解决;电源噪声和信号完整性问题,通过改进PCB设计和添加去耦电容解决;资源冲突,如内存访问冲突,通过仲裁机制和缓冲区解决系统性的测试和验证方法是发现这些问题并及时解决的关键调试技巧高效的调试技巧能够显著加速问题定位和解决常用调试技巧包括插入信号探针,将关键内部信号引出监测;使用集成逻辑分析仪ILA,在FPGA中实时捕获和分析信号;添加调试计数器和状态指示器,跟踪系统行为;使用断点和单步执行,在软核处理器中逐步分析程序执行;利用测试管脚和LED指示灯,直观反映系统状态;采用增量式测试,从简单功能开始逐步添加复杂性良好的设计实践,如模块化结构、清晰命名和全面文档,也是高效调试的重要基础数字系统的应用实例数字时钟设计交通灯控制系统简易计算器设计数字时钟是数字系统的经典应用,集成了多种电路交通灯控制系统是状态机应用的典型例子基本系简易计算器集成了数据路径和控制器设计,是综合模块其核心组件包括时基电路,通常使用晶体统包括状态控制器,实现不同方向信号灯的时序应用数字系统知识的项目核心组件包括输入接振荡器产生精确的参考频率;分频器链,将高频时控制;定时器,控制各状态的持续时间;传感器接口,处理键盘输入;显示模块,显示输入数字和计钟信号分频得到秒、分、时信号;计数器组,用于口,连接车辆探测器或行人按钮;安全监控模块,算结果;算术逻辑单元,执行加减乘除等基本运算;计数和存储时间值;显示驱动电路,将二进制时间确保不会出现危险的灯光组合设计中需考虑正常控制单元,协调各模块工作并实现计算逻辑;存储值转换为显示格式;控制电路,实现时间设置和调模式、闪烁模式、行人优先模式等多种工作模式,单元,保存操作数和中间结果设计中需解决浮点整功能设计数字时钟需要考虑时钟精度、电源管以及断电恢复和故障处理等特殊情况高级系统还数表示、运算精度、溢出处理等技术挑战,以及用理、用户界面和可靠性等因素数字时钟设计是学可能包括自适应控制算法,根据交通流量动态调整户界面友好性等实用问题计算器可以从简单的四习时序逻辑和系统集成的理想项目信号时序,以及与相邻路口的协调功能,实现绿波则运算逐步扩展为科学计算器,增加更复杂的函数通行和运算功能课程总结1知识点回顾2重点难点梳理本课程系统地介绍了数字逻辑与电路设计的理课程中的重点内容包括逻辑函数的表示与化论和实践从数字系统基础开始,我们学习了简方法,特别是卡诺图技术;组合逻辑电路的数制与码制、逻辑代数和布尔运算;掌握了组分析与设计流程;时序逻辑电路的状态分析和合逻辑电路的分析和设计方法,包括编码器、时序特性;状态机的设计与实现;硬件描述语译码器、多路器和算术电路等;深入研究了时言的语法和使用方法难点主要集中在复杂序逻辑电路,包括锁存器、触发器、计数器和组合电路的优化设计,考虑面积、速度和功耗寄存器等;了解了存储器的结构和工作原理;等因素;异步时序电路的分析和设计,处理竞探讨了可编程逻辑器件的特点和应用;最后学争和冒险问题;跨时钟域设计,解决亚稳态问习了数字系统设计方法和硬件描述语言这些题;复杂状态机的设计和验证;硬件描述语言知识构成了现代数字系统设计的理论基础的高效使用,避免常见陷阱实践技能总结3通过实验和项目实践,学生应掌握以下关键技能使用逻辑门和集成电路搭建基本功能电路;应用硬件描述语言描述数字电路功能;使用仿真工具验证设计正确性;在FPGA或CPLD平台上实现数字系统;测试和调试数字电路;解决实际应用中的问题这些实践技能将理论知识转化为实际能力,为后续专业课程和工作实践打下基础数字系统设计是一门实践性强的学科,只有通过大量的动手实践,才能真正掌握其精髓结语与展望人工智能与量子计算1定制AI硬件架构和量子电路设计成为前沿领域高级系统集成2芯片级系统SoC集成处理、存储和通信功能新型计算架构3神经网络处理器和可重构计算架构崛起技术发展趋势4低功耗、高性能、集成化和智能化是主流方向数字逻辑与电路设计是电子信息领域的基础学科,它的发展正经历前所未有的变革摩尔定律虽然面临物理极限挑战,但通过三维集成、新型材料和架构创新,数字系统性能仍在持续提升低功耗设计已从可选项变为必要条件,推动了动态电压频率调整、精细粒度功耗管理等技术发展异构计算架构正成为主流,将通用处理核心与专用加速器相结合,在保持灵活性的同时提高特定任务性能随着人工智能和物联网的兴起,数字系统设计面临新需求边缘计算要求在资源受限条件下实现高效计算;实时系统需要确定性性能和可靠响应;安全设计变得至关重要,从硬件级别防范攻击;可靠性设计需应对复杂应用环境和长期运行要求这些挑战推动了设计方法学的创新,如高层次综合、形式验证和智能化EDA工具的发展,帮助设计者应对日益增长的系统复杂度对于希望深入这一领域的学习者,建议从以下方面继续拓展掌握先进硬件描述语言和系统级设计语言,如SystemVerilog和SystemC;学习计算机体系结构、嵌入式系统和ASIC设计等相关课程;参与实际项目和开源硬件社区,积累实战经验;保持对新技术和研究进展的关注,如量子计算、神经形态计算等数字逻辑与电路设计将继续作为创新的基石,为未来科技发展提供无限可能。
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