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刖百可编程序控制器是以微处理器为Programmable LogicController核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置英文缩写为或者它具有体积小、功能强、程PC PLCo序设计简单、灵便通用、维护方便等一系列优点,特殊是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评于是在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱机器人和之一PLC,CAD/CAM初期的只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统随PLC着微电子技术的发展，以微处理器为核心，合用于开关量、摹拟PLC量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等这次课程设计主要对城市交通灯控制作了简要的说明和概述还与功能实现的方法、程序编写水平有关一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差之多，所以25%对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要PLC I/O PLC求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加I/O的裕量20%~30%存储容量（字节）开关量点数摹拟量通道数=I/O X10+I/O X100型号的选择PLC本次交通灯设计用的是来自的可编程OMRON CPM1A-30CDR-A控制器产品规格单元在编程环境等方面，它不仅CPM1A CPUCPM1A具备了以往的小型所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并PLC实现了具有点点输入输出点数的弹性构成而且还可连接可编10TOO程控制终端，创造了尚无前例的灵便运用它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或者在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求，电源输入，继电器输出，能加扩展单元AC程序流程图启动升关冻西绿灯三南北红亮20s25s东西绿灯3s20s25s2可凫s东西黄灯南世帆3s2s东西红灯凫结束接线图SB1o.oi u
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200.05前言2目录3摘要4交通灯控制原理5题目6端口分配图7I/O型号的选择PLC8程序流程图12接线图13功能表图14梯形图15语句表18息结23参考文献24OUT
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11.01TIM0006#0100总结通过这次实训，让我更深的理解了梯形图、指令表、外部接PLC线图有了更好的了解，也让我更加懂得了关于设计原理我才明PLC白有不少设计理念真正的来源是生活与实际，本次我实训的完成脱离不了集体的力量，老师的谆谆教诲我们在做实训项目的过程中要不停去解决疑难问题，还好有老师的耐心指导因为这样，我还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，明确方向在错误与成长中获得成果它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或者摹拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或者生产过程及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成PLC一个整体，这是我所学到的应用技术是一门实践性很强的专业课，可编程控制器技术PLC PLC在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型、PLC各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具所以我更加珍惜这次设计软件的部份，挨次实现了流程图、梯形图的控制方式在做课PLC设的同时可以对基本的软件的操作有了一定的熟悉，而且使我知Offic道超声波清洗机的原理和应用通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要斗胆假设，小心求证，绝不能想固然的猜测而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，惟独理论知识是远远不够的，惟独把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才干真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思量的能力在以后的学习工作中我都会记住这次课设经验，使我受益匪浅参考文献1《电气控制与PLC》案例教程，胡汉文张鑫主编2《PLC应用技术》，弭洪涛主编3《可编程控制器原理与实践教程》，王整风谢云敏主编4欧姆龙PLC资料，可从工控网〈http:〃www.mean,com/〉下载5简明维修电工手册，机械工业出版社,1993摘要电气控制技术学习即将结束，课程设计是其中最后一个环节，是P1C对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验随着我国经济的迅速发展，采用的技术得到愈来愈广泛的应用PLC可编程序控制器简称是在继Programmable LogicController,PLC,电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，的功能也越来越PLC强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC但是为了不和PROGRAMMABLE CONTROLLER,PERSONAL混淆，仍习惯称为目前已经在智能化、网络化COMPUTER PLCoPLC方面取得了很好的发展，并且当今已浮现更是领域无限SOFTPLC,PLC的发展前景本文主要通过气动机械臂的控制来介绍的具体PLC PLC应用，让我们更熟悉为今后学习打下基础PLC,交通灯采用控制，具有可靠性高，改变程序灵便等优点无论plc进行时间控制还是控制或者混合控制，都可以通过设置的程序实现plc可以根据交通灯的动作顺序改变程序，使交通灯通用性更好城市交通灯控制工作原理实物图:北绿红__________________________,6------------------------------------------------------------------------------------------------------
③黄8西红
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③___红黄绿南交通指挥灯示意图使用说明启动开关控制，当启动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭启动开关后南北红灯亮维持在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持25S到时，东西绿灯闪烁，闪烁后熄灭在东西绿灯熄灭时，20S20s3so东西黄灯亮，并维持到时，东西黄灯熄，东西红灯亮同时，2S2s南北红灯熄灭，南北绿灯亮东西红灯亮维持南25S北绿灯亮维持然后闪烁熄灭同时南北黄灯亮，维持后熄20So3S,2S灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮由此系统周而复始执行操作，但当南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警题目交通灯控制系统用来控制交通灯的摹拟控制系统，交通灯的任务是通过红、绿、PLC黄灯的变换实现交通指挥，示意图如下（步1）（步2）（步3）（步4）10s3s10s3s.绿1高f黄1闪一绿2亮f黄2闪［红2红2红1红1交通灯控制系统的控制要求如下（）信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开1始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭（）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯2系统，并报警⑶南北红灯亮维持在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维25S o持到时，东西绿灯闪烁，闪烁后熄灭在东西绿灯熄灭时，20So20s3s东西黄灯亮，并维持到时，东西黄灯熄，东西红灯亮同时，2S2s南北红灯熄灭，南北绿灯亮（）东西红灯亮维持南北绿灯亮维持然后闪烁熄灭4258o20So3S,同时南北黄灯亮，维持后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯2S亮周而复始.当交通繁忙键按下时，东西快速干道的绿灯市场变为5秒，南北道路绿灯变为秒3020输入输出分配表:I/O输入输出名称代号端子号名称代号端子号启动南北红灯亮SB100000YV101000繁忙交通按键南北绿灯亮SB200001YV201001南北黄灯亮YV301002南北绿灯闪YV401003东西红灯亮YV501005东西绿灯亮YV601006东西黄灯亮YV701007东西绿灯闪YV801008东西红灯闪Yv901009报警灯亮YV1001010的选型原则PLC
一、机型和容量的选择步骤与原则PLC随着技术的发展，产品的种类也越来越多不同型号的PLC PLC其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不PLC,同，合用的场合也各有侧重因此，合理选用对于提高控制系PLC,PLC统的技术经济指标有着重要意义的选择主要应从的机型、容量、模块、电源模块、特PLC PLC I/O殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方PLC便的前提下，力争最佳的性能价格比选择时主要考虑以下几点、合理的结构型式1主要有整体式和模块式两种结构型式PLC整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相PLC I/O对较小普通用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式的功能扩展灵便方便在点数、输入点数与输出点数的比例、PLC I/O I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，普通于较复杂的控制系统、安装方式的选择2系统的安装方式分为集中式、远程式以及多台联网的PLC I/O PLC分布式集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式合用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安I/O I/O装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源；多台I/0联网的分布式合用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，PLC可以选用小型但必须要附加通讯模块、相应的功能要求PLC,3普通小型（低档）具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需PLC要开关量控制的设备都可满足对于以开关量控制为主，带少量摹拟量控制的系统，可选用能带A/D和转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档D/A PLCO对于控制较复杂，要求实现运算、闭环控制、通信联网等功能，PID可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或者高档但是中、高档PLCo价格较贵，普通用于大规模过程控制和集散控制系统等场合PLC、响应速度要求4是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度PLC PLC普通都能满足其应用范围内的需要如果要跨范围使用或者某些PLC,功能或者信号有特殊的速度要求时，则应该谨慎考虑的响应速PLC度，可选用具有高速处理功能的或者选用具有快速响应模块和I/O PLC,中断输入模块的等PLC、系统可靠性的要求5对于普通系统的可靠性均能满足对可靠性要求很高的系PLC统，应考虑是否采用冗余系统或者热备用系统、机型尽量统一6主要考虑到以下三方面问题）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理1）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术2水平的提高）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位3计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
二、容量的选择步骤与原则PLC的容量包括点数和用户存储容量两个方面PLC I/O点数的选择I/0平均的点的价格还比较高，因此应该合理选用的PLCI/O PLCI点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点至少，但必须/0I/O留有一定的裕量通常点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加I/0之的裕量来确定10%〜15%、存储容量的选择2用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且PLC。
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