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物理建模地震波传播模型欢迎来到物理建模地震波传播模型课程本课程将系统介绍地震波传播的物理原理、数学模型以及数值模拟方法,帮助学生深入理解地震波在不同介质中的传播特性及其应用地震波传播是地球物理学中的重要研究领域,对于地震灾害评估、地下资源勘探以及地球内部结构研究具有重要意义通过本课程,您将掌握从基础理论到前沿应用的全面知识课程概述课程目标内容安排掌握地震波传播的基本理论和课程分为八大部分地震波基物理模型,能够理解并应用数础知识、物理模型、数值模拟值模拟方法分析复杂介质中的方法、复杂介质中的波传播、波传播现象,培养解决实际地高级主题、应用案例、前沿研震波问题的能力究及总结展望学习成果学习完成后,学生将能够建立地震波传播的物理模型,运用数值方法模拟波场,分析解释复杂地质条件下的波场特征,并应用于实际工程问题第一部分地震波基础知识物理本质观测方法地震波是地球内部或表面的能量现代地震观测网络能够精确记录释放形式,本质上是弹性介质中地震波的传播轨迹和特性,为理的能量传递过程了解地震波的论研究提供丰富的实测数据,同物理本质有助于建立准确的数学时也为模型验证提供基础描述研究意义地震波研究是了解地球内部结构的窗口,也是防震减灾和资源勘探的重要依据,在多学科领域有广泛应用价值地震波的定义地震波的本质能量来源与重要性地震波是在弹性介质中传播的机械波,由地壳内部的突然释放能地震波的主要能量来源是地壳应变能的释放,可能源自板块运动、量引起这种能量通常来自于地壳中岩石断层的突然运动或火山断层滑动或人为活动如爆破和采矿大多数自然地震发生在板块活动,以波的形式在地球内部和表面传播边界,但内陆地震也不罕见从物理学角度看,地震波是应力在介质中的传播过程,使地球物地震波研究对于理解地球内部结构、评估地震灾害风险以及进行质产生位移、速度和加速度变化,这些变化可通过地震仪器记录资源勘探具有不可替代的重要性通过分析地震波的传播特性,并测量科学家可以建立地球内部CT影像地震波的类型P波(纵波)S波(横波)瑞利波也称为初至波或压缩波,也称为剪切波,传播速度一种沿地表传播的面波,是最快的地震波类型P次于P波S波使介质垂直粒子做椭圆运动瑞利波波通过交替压缩和膨胀介于波传播方向振动,只能传播速度较慢,但振幅大,质传播,能够在固体、液在固体介质中传播,不能是地震中造成破坏的主要体和气体中传播穿过液体波型之一勒夫波另一种面波,粒子只在水平面内振动,且垂直于传播方向勒夫波需要介质存在垂直方向的速度差异才能形成波(纵波)P定义和特征P波是地震波中传播最快的一种波型,被称为纵波或压缩波当P波传播时,介质粒子沿着波传播方向做往复振动,产生压缩和膨胀区域P波的特点是在均匀介质中的波形相对简单,到达时间早,因此也被称为初至波传播速度P波的传播速度取决于介质的弹性模量和密度,一般为Vp=√[λ+2μ/ρ],其中λ和μ分别是拉梅常数,ρ是密度在地壳中,P波速度约为5-7km/s,地幔中可达13km/s在不同介质中的表现P波能够穿过固体、液体和气体介质在液体和气体中,由于不能承受剪切应力(μ=0),P波速度简化为Vp=√K/ρ,K为体积模量P波在经过不同介质界面时会发生反射、折射和模式转换,这是地震探测的重要基础波(横波)S定义和特征S波又称为横波或剪切波,是地震波中的第二种主要体波类型在S波传播过程中,介质粒子垂直于波传播方向振动,产生剪切变形S波可进一步分为SV波(垂直偏振)和SH波(水平偏振),具有不同的传播特性和应用价值传播速度S波的传播速度由介质的剪切模量和密度决定Vs=√μ/ρ,其中μ是剪切模量,ρ是密度在地壳中,S波速度约为3-4km/s,通常是P波速度的约60%在不同介质中的表现S波只能在固体介质中传播,不能在液体和气体中传播,因为这些介质不能承受剪切变形(剪切模量为零)这一特性使S波成为识别地球液核的关键证据-地震波在经过地核时,S波被遮蔽形成了S波的影区面波特性面波的形成面波在界面或自由表面附近传播,能量集中在近表面区域瑞利波特点粒子做逆时针椭圆运动,振幅随深度衰减勒夫波特点3粒子水平横向振动,需要垂向速度梯度灾害影响低频面波持续时间长,是造成远震破坏的主要因素面波是地震波中能量最集中、破坏性最强的波型瑞利波因其垂直振动分量显著,对建筑物基础危害尤为严重;而勒夫波在分层介质中会形成复杂的模态结构,在近地表层引起强烈的水平振动面波的频散特性使其不同频率成分以不同速度传播,使波形随传播距离不断变化,增加了地震预警和灾害评估的复杂性地震波的传播特性反射和折射衍射和散射当地震波遇到介质界面(如不同岩层之间的当波遇到尺寸与波长相当的障碍物或不连续边界)时,部分能量会被反射回原介质,部面时,会发生衍射现象,使波能绕过障碍物分能量则以不同角度折射进入新介质传播散射则发生在波遇到小尺度不均匀体时,使反射和折射遵循斯涅尔定律,角度与介质速波向各个方向传播度比有关几何扩散频散现象随着传播距离增加,波的能量在空间中扩散,在分层介质或波导中,不同频率的波以不同导致振幅衰减速度传播,称为频散现象体波振幅与距离的平方成反比,面波振幅与面波通常表现出明显的频散特性,使波形随距离的平方根成反比传播距离变化地震波速度影响因素描述典型影响岩石类型不同矿物组成和结构花岗岩玄武岩沉积岩孔隙度岩石中空隙的体积百分比孔隙度每增加10%,速度降低20-30%流体饱和度孔隙中流体的类型和含量水饱和增加P波速度,减小P/S波速度比温度介质温度变化温度每增加100°C,速度降低约1-3%压力地下静水压和构造应力深度每增加1km,速度增加约2-5%各向异性物理性质随方向变化可导致速度差异达10-20%地震波速度的深度剖面显示,在地壳中速度一般随深度增加而增大,在主要界面(如莫霍面)处有显著跃变地幔过渡带(410-660km)存在多个速度阶梯,而在地核与地幔边界处,P波速度急剧下降,S波不能传播第二部分地震波传播的物理模型理论基础弹性力学、波动理论数学描述波动方程、边界条件参数化物理参数、介质属性模型组装综合模型构建物理模型是理解地震波传播的数学框架,将复杂的自然现象转化为可求解的方程组建立物理模型需要深入理解弹性力学原理,掌握波动方程的数学性质,并能正确表达边界条件和初始条件一个完整的地震波传播物理模型包括控制方程、本构关系、震源描述、介质参数化以及合适的边界条件,这些元素共同构成了地震波数值模拟的理论基础物理建模的意义物理建模的必要性物理模型vs经验模型物理建模基于自然规律和基本物理原理,对地震波传播进行精确与经验模型相比,物理模型具有更强的物理意义和预测能力经描述这种方法通过求解物理方程(如波动方程)来模拟波场,验模型依赖于观测数据拟合,在观测范围外可能失效;而物理模能够揭示波传播的本质机制型基于普适的物理定律,具有更广的适用范围物理建模能够处理复杂介质、不规则边界和非线性效应,为深入物理模型参数具有明确的物理意义,可以与实验测量值直接对比;理解地震波传播现象提供了理论基础尤其在缺乏实测数据的情而经验模型参数往往是抽象的统计量,难以与物理属性直接联系况下,物理模型可以预测波场行为物理模型可以自然地整合多物理场耦合效应,这是经验模型难以实现的波动方程一维波动方程一维波动方程描述了波在单一方向上的传播,是最简单的波动方程形式∂²u/∂t²=c²∂²u/∂x²其中u是位移,c是波速,t是时间,x是空间坐标该方程表明加速度与位移的二阶空间导数成正比二维波动方程二维波动方程描述了波在平面上的传播,考虑了两个空间方向的变化∂²u/∂t²=c²∂²u/∂x²+∂²u/∂y²此方程可用于模拟地表面波传播或二维截面上的体波传播三维波动方程三维波动方程是最完整的形式,描述了波在三维空间中的传播∂²u/∂t²=c²∂²u/∂x²+∂²u/∂y²+∂²u/∂z²=c²∇²u其中∇²是拉普拉斯算子三维波动方程是地震波传播精确模拟的基础弹性波动方程1应力-应变关系2运动方程在弹性介质中,应力与应变之根据牛顿第二定律,介质中的间存在线性关系,遵循广义胡运动方程可表示为ρ∂²uᵢ/∂t²克定律σᵢⱼ=Cᵢⱼε,=∂σᵢⱼ/∂xⱼ+fᵢ,其中ρ是密ₖₗₖₗ其中σᵢⱼ是应力张量,ε是度,uᵢ是位移矢量,fᵢ是体积力ₖₗ应变张量,Cᵢⱼ是四阶弹这个方程描述了弹性介质中力ₖₗ性张量对于各向同性介质,与加速度的关系,是弹性波动这个关系可以简化为只含两个方程的基础独立参数(拉梅常数和)的λμ形式3本构方程将应力-应变关系代入运动方程,得到弹性波动方程的标准形式ρ∂²uᵢ/∂t²=∂/∂xⱼCᵢⱼ∂u/∂x+fᵢ对于各向同性介质,可进一步ₖₗₖₗ化简为ρ∂²uᵢ/∂t²=μ∇²uᵢ+λ+μ∂/∂xᵢ∇·u+fᵢ地震波传播的控制方程均匀各向同性介质各向异性介质最简单的介质模型,物理参数在所有方向和物理性质随方向变化,需要更复杂的弹性张位置相同量描述非均匀介质非弹性介质4物理参数随空间位置变化,需要采用空间变考虑能量损耗,引入衰减机制和粘弹性模型量函数表示对于均匀各向同性介质,控制方程最为简单,可以分解为P波和S波的独立方程而各向异性介质中,P波和S波耦合在一起,波的传播方向与能量传播方向不再一致,表现出复杂的波前特性在实际地球介质中,往往需要考虑非均匀性和各向异性的共同作用,这使得控制方程变得极为复杂,通常需要借助数值方法求解此外,地震波在传播过程中能量损耗是普遍现象,需要在控制方程中引入适当的衰减机制边界条件自由表面条件界面连续性条件地球表面是固体与空气或水的界面,在两种不同介质的界面上,需要满足由于阻抗差异极大,可以近似为自由位移连续性和应力连续性表面在自由表面上,应力张量的法位移连续[uᵢ]=0;应力连续[σᵢ向分量必须为零ⱼnⱼ]=0σᵢⱼnⱼ=0,其中nⱼ是表面的法向其中[·]表示跳跃值这些条件确保了单位向量波在界面处的能量传递和守恒自由表面条件导致波的反射和模式转换,是产生面波的重要条件吸收边界条件在数值模拟中,计算域必须有限,需要特殊的边界条件防止人工反射常用方法包括PML完美匹配层、吸收边界条件和无限元这些技术使入射到边界的波能被吸收而不产生反射,模拟无限介质初始条件震源模型震源是地震波的起始点,通常使用点源、有限断层源或动态破裂模型表示点源可用矩张量描述,包含了震源的大小、机制和方向信息初始位移场初始位移场定义了t=0时刻介质各点的位移状态对于地震模拟,初始位移场通常设为零,除非考虑静态形变或预应力状态初始速度场初始速度场定义了t=0时刻介质各点的运动状态震源可表示为初始速度的脉冲或时间函数正确的初始条件对模拟结果至关重要在数值模拟中,初始条件的正确设置直接影响波场演化的准确性震源的时间函数选择对模拟结果有显著影响,常用的时间函数包括高斯脉冲、雷克子波和单纯调和波对于大地震模拟,需要考虑震源的空间扩展性和时间演化过程,采用有限断层模型或动态破裂模型这类模型能更准确地反映大地震的复杂性,包括破裂传播、应力释放和能量辐射的时空分布地震源模型点源模型简化震源为空间点,最适合小地震有限断层模型考虑断层面上的滑移分布,适合中大地震动态破裂模型模拟断层破裂过程的动态演化,最为复杂点源模型是最简单的震源表示,通常用矩张量描述,包含六个独立分量,反映了震源的大小和机制矩张量可以分解为等效的偶力系统,帮助理解震源的物理过程点源模型适用于震源尺度远小于观测波长的情况有限断层模型将断层视为具有一定几何形状的面,断层面上的每个点都有自己的滑移量和滑移时间函数这种模型能够反映震源的空间复杂性,适用于模拟中大地震动态破裂模型最为复杂,它通过求解断层面上的动力学方程来模拟破裂前沿的传播过程,考虑了断层摩擦、应力变化和能量平衡,能够更真实地描述地震的发生过程介质模型分层模型梯度模型与随机模型分层模型是最简单的地下介质表示方式,将地下介质视为由若干梯度模型考虑了物理参数随深度连续变化的情况,更符合地球内水平层组成,每层内部物理参数(如速度、密度、衰减系数)保部真实状况典型的梯度模型有线性梯度和指数梯度,能更好地持恒定层与层之间的物理参数可能有突变模拟如地壳增速带等结构这种模型简单直观,便于理论分析和数值计算,广泛应用于地震随机不均匀模型引入统计学描述,用自相关函数、功率谱或分形勘探和地震学研究经典的地球模型如PREM(初步参考地球模维数表征介质属性的空间变化这类模型能模拟地壳中的小尺度型)就是一种复杂的分层模型不均匀性,解释地震波的散射和衰减现象,对于理解高频地震波传播尤为重要地形效应山地效应盆地效应数值模拟挑战山脉和山脊等凸起地形对地震波的影响主要沉积盆地因其低速介质与周围基岩的强烈对地形效应的数值模拟面临网格生成、计算效表现为聚焦和散射效应山顶处常观察到地比,往往表现出明显的波导效应和共振效应率和边界处理等多重挑战现代方法如曲线震波幅值显著增强,这种山顶效应可使振盆地中的地震波能量被捕获并多次反射,坐标变换、非结构网格有限元法和间断伽辽幅放大2-5倍山体内部的不均匀性和裂隙形成持续时间长的震动典型的盆地效应可金方法已能较好地处理复杂地形高精度地发育也会导致波的复杂散射和衰减使地震持续时间延长3-5倍,幅值放大达10形模型如SRTM数据的应用,使得地形效应倍,是城市地震灾害的主要影响因素之一模拟的准确性大幅提高第三部分数值模拟方法1970s早期研究有限差分方法开始应用于地震波模拟1980s方法发展有限元法引入,处理复杂几何和边界1990s高阶方法谱元法兴起,高精度与几何灵活性结合2000+并行计算大规模并行算法使全球尺度高频模拟成为可能数值模拟方法是研究复杂地质条件下地震波传播的重要工具随着计算能力的提升和算法的革新,数值模拟的精度、效率和应用范围不断扩展,从简单的层状模型发展到能够处理三维异构、各向异性和非线性介质中的复杂波传播问题不同的数值方法各有优缺点,选择合适的方法需要考虑问题的特点、计算资源和精度要求现代趋势是结合多种方法的优势,开发混合算法,以及利用GPU等新型计算架构加速计算过程数值模拟方法概述有限差分法基本原理有限差分法的核心思想是用网格点上的函数值之差来近似导数以一维波动方程为例,可将二阶导数近似为∂²u/∂x²≈u_{i+1}-2u_i+u_{i-1}/Δx²,其中Δx是网格间距时间导数也采用类似方式处理,形成完整的差分格式显式和隐式格式显式格式直接从当前和过去的值计算未来值,计算简单但有稳定性限制u_{i}^{n+1}=2u_{i}^{n}-u_{i}^{n-1}+c²Δt²u_{i+1}^{n}-2u_{i}^{n}+u_{i-1}^{n}/Δx²隐式格式则需求解线性方程组,计算复杂但稳定性更好稳定性和精度显式格式需满足CFL条件cΔt/Δx≤1,保证数值解的稳定性精度可通过高阶差分格式提高,如四阶空间差分∂²u/∂x²≈-u_{i+2}+16u_{i+1}-30u_i+16u_{i-1}-u_{i-2}/12Δx²有限元法1基本原理2单元类型有限元法将计算域划分为多个简单地震波模拟中常用的单元类型包括形状的单元(如三角形、四面体),一阶元(线性基函数)、二阶元在每个单元内用多项式函数逼近解(二次基函数)和高阶元(高次多该方法的理论基础是变分原理,将项式)在二维问题中,三角形和波动方程转化为等效的积分形式,四边形单元最为常见;三维问题则称为弱形式弱形式的优点是降低使用四面体和六面体单元高阶元了对解的连续性要求,便于处理复通常能提供更高的计算精度,但计杂边界条件算成本也更高网格的质量对计算结果有重大影响3组装和求解有限元法的计算过程包括生成网格、定义基函数、计算单元矩阵、组装全局矩阵、施加边界条件、求解线性方程组对于时域问题,常用的时间积分方法有中心差分法、Newmark法和瑞利阻尼法大型问题求解通常需要借助高效的线性代数库和并行计算技术谱元法基本原理高阶多项式基函数谱元法结合了有限元法和谱方法的优谱元法使用勒让德多项式作为基函数,点,使用高阶多项式作为基函数,同精度随多项式阶数呈指数增长实际时保持有限元法处理复杂几何的能力应用中,通常使用4-10阶多项式,该方法在每个单元内使用高斯-洛巴在相同自由度下比低阶有限元具有更托-勒让德GLL点作为插值节点,高精度高阶基函数能更准确地逼近既能实现高精度逼近,又能得到对角波场,尤其是高频分量,减少数值色质量矩阵,显著提高计算效率散误差与有限元法的比较谱元法相比传统有限元法,在相同自由度下精度更高,计算量更小;但对网格质量要求更严格,不适合过于复杂的几何形状谱元法能有效表达各向异性和非均匀介质,已成为大规模地震波传播模拟的主流方法,被广泛应用于区域和全球尺度的地震波传播研究伪谱法基本原理傅里叶变换优缺点分析伪谱法是一种高精度的在伪谱法中,空间导数伪谱法的主要优点是计数值方法,它使用全局通过傅里叶变换计算算精度高,对于光滑问基函数(通常是傅里叶先将函数变换到频率域,题,使用较少的网格点基)来表示解函数,并乘以相应的波数,再反就能获得高精度解;计通过变换在空间域和频变换回空间域例如,算效率也较高,特别是率域之间切换来计算导对于函数fx,其导数利用快速傅里叶变换数与有限差分方法在可表示为df/dx=FFT算法其主要缺局部区域近似导数不同,F^{-1}[ik·F[fx]],其点是只适用于简单几何伪谱法计算导数的精度中F表示傅里叶变换,k形状(如矩形、立方理论上可以达到谱精度是波数时间积分则通体),处理复杂边界条常采用显式方法如龙格-件困难;同时对不连续库塔法性和强梯度不够稳健,会产生振铃效应离散波数法基本原理应用范围离散波数法将波场在水平方向上展开为离散离散波数法主要用于计算层状介质中的合成波数的叠加,垂直方向上则采用解析解或数地震图,能够精确模拟体波、导波和面波12值解这种方法特别适合分层介质,能够有特别适合研究频散曲线、反射系数和远场地效处理层间多次反射和透射震波形局限性计算效率43该方法主要局限于水平层状介质,处理横向与纯数值方法相比,离散波数法在处理层状变化的能力有限对于复杂三维结构,通常介质时计算效率显著提高,尤其适合参数研需要与其他方法结合使用究和反演分析混合方法有限差分-有限元混合方法谱元-有限差分混合方法有限差分-有限元混合方法结合了两种方法的优势,通常在计算域谱元-有限差分混合方法在主计算域采用谱元法获取高精度解,在的规则部分使用有限差分法以提高计算效率,在复杂边界或材料特定区域(如PML吸收边界层)使用有限差分法降低计算复杂度界面处使用有限元法以提高几何适应性两种方法的耦合通过共这类方法在全球和区域尺度地震波传播模拟中越来越受欢迎享边界上的插值条件实现这种混合方法在地下水库、断层破裂和地表建筑物响应模拟等场混合方法的主要挑战是确保不同方法交界处的稳定性和准确性景中特别有效,能在保持计算精度的同时大幅提高效率常用的耦合技术包括拉格朗日乘子法、罚函数法和不连续伽辽金法,这些技术能保证解在交界面的连续性和能量守恒并行计算技术区域分解策略将计算域划分为多个子区域,每个处理器负责一个子区域的计算子区域边界处需要进行数据交换,通信开销是影响并行效率的关键因素MPI并行消息传递接口MPI是分布式内存并行的标准,通过显式的消息传递实现处理器间通信MPI适合大规模集群计算,能扩展到数千甚至数万个核心,是大规模地震波模拟的主要并行方式OpenMP并行OpenMP是共享内存并行的标准,通过指令划分循环任务给多个线程比MPI实现简单,但扩展性有限,通常用于单节点内的多核并行或与MPI结合形成混合并行模式GPU加速图形处理单元GPU凭借其大量计算核心和高内存带宽,非常适合地震波模拟中的大规模矩阵运算CUDA和OpenCL是两种主要的GPU编程框架,现代地震波模拟代码越来越多地采用GPU加速第四部分复杂介质中的地震波传播非均匀性各向异性物理参数的空间变化导致波的反射、折射和方向依赖性引起波速变化、偏振异常和波的散射分裂多物理场耦合衰减特性流体-固体相互作用引起复杂的波传播现象能量损耗使波振幅减小并产生频散效应真实地球介质的复杂性远超理想化模型,包含多种物理机制的共同作用非均匀性可表现为随机分布的小尺度不均匀体,也可表现为大尺度地质构造;各向异性源自岩石微观结构或宏观层理;衰减则是由多种尺度的散射和内摩擦引起这些复杂因素使地震波的传播行为变得极为复杂,表现为复杂的波形,多种到达和明显的频散效应数值模拟需同时考虑这些因素,才能准确再现真实地震波场,为地震灾害评估和资源勘探提供可靠依据非均匀介质速度异常体随机不均匀性局部速度异常体对波场的影响表现地球内部存在各种尺度的随机不均为聚焦、散焦和阴影效应高速异匀性,导致地震波的散射和衰减常体引起波前提前和能量集中,低随机介质通常用统计参数描述,如速异常体引起波前延迟和能量扩散均值、方差、相关长度和Hurst指异常体尺寸与波长的比值决定了影数当不均匀尺度远小于波长时,响的强度,当二者相近时影响最显可用等效介质理论处理;当不均匀著这类问题通常需要利用全波形尺度与波长相近时,散射效应占主数值方法进行研究导,表现为尾波和高频衰减分形介质地质介质常表现出分形特性,即物理性质在不同尺度上具有自相似性分形介质可用分形维数和拉康尔系数描述,分形维数通常在
2.5-
2.8之间在分形介质中,地震波表现出明显的频散和标度依赖性,波的衰减与频率的关系符合幂律,这与地震观测结果一致各向异性介质各向异性是指物质的物理性质随方向变化的特性,在地球介质中广泛存在各向异性可由矿物晶体优选排列、层状沉积、定向裂隙系统或方向性应力场引起弹性各向异性通过弹性张量描述,对于最一般的三斜各向异性,弹性张量有21个独立分量常见的各向异性类型包括横向各向同性TI,一个对称轴方向,5个独立常数;正交各向异性ORT,三个正交对称面,9个独立常数;单斜各向异性MON,一个对称面,13个独立常数在各向异性介质中,波的传播方向与能量传播方向不再一致,通常观察到准P波和准S波,以及S波分裂现象衰减介质Q值模型频率依赖性与常Q近似地震波在传播过程中能量不断损失,振幅随距离衰减这种衰减实际介质中的Q值通常表现出频率依赖性,在一定频带内可近似为除了几何扩散外,主要由介质的非弹性吸收和散射引起衰减通Qω∝ω^α,其中α通常在
0.1-
0.5之间这种频率依赖性导致波常用品质因子Q表示,定义为Q=2π×储存能量/每周期损失的频散,高频分量比低频分量衰减更快,使脉冲波形随传播距离能量展宽Q值越大表示衰减越小,完全弹性介质Q值为无穷大地球内部不在数值模拟中,常用常Q近似来简化计算,即假设在关注的频带内同区域Q值差异很大上地壳约为100-300,上地幔约为200-Q值保持恒定典型的实现方法包括标准线性固体模型、广义500,而地核则可能高达10000Maxwell模型和广义Zener模型等,这些模型通过引入额外的内部变量或记忆变量来描述衰减行为多孔介质Biot理论Biot理论是描述多孔介质中波传播的经典理论,考虑了固体骨架和孔隙流体之间的相互作用该理论基于应力-应变关系和流动方程,导出了控制多孔介质动力学行为的耦合方程组快波和慢波Biot理论预测了多孔介质中存在三种体波快纵波、慢纵波和横波快纵波主要表现为固体和流体的同相运动,慢纵波则表现为固体和流体的反相运动慢纵波在低频下表现为扩散型波动,在高频下表现为传播型波动频散和衰减特性3多孔介质中的波传播表现出显著的频散和衰减特性影响这些特性的关键参数包括孔隙度、渗透率、流体粘度和骨架模量根据Biot理论,存在一个特征频率ωc=ηφ/ρ_f k,其中η是流体粘度,φ是孔隙度,ρ_f是流体密度,k是渗透率裂隙介质等效介质理论离散裂隙模型当裂隙尺寸远小于波长时,可用等效介质理论,当裂隙尺寸与波长相当时,需要显式模拟每条将裂隙介质视为具有特定各向异性的连续介质裂隙,通常采用边界元法、扩展有限元法或不常用模型有Hudson模型、Thomsen模型和连续伽辽金法等数值方法EATI模型裂隙表征波场特征通过波的传播特性可反推裂隙分布,这是油气裂隙导致波的散射、分裂和强烈衰减平行裂3勘探、地热开发和地下水评估的重要技术基础隙产生横向各向同性特征,多组裂隙则可产生更复杂的各向异性流体固体耦合-界面条件流固耦合方程在流体-固体界面上,需要满足特定的边界流固耦合系统通常描述为两组方程条件以确保物理量的连续性和能量守恒这•固体域中的弹性波动方程,考虑流体压些条件包括力作为边界条件•法向位移连续固体和流体在界面法向•流体域中的声波方程或Navier-上的位移必须相等Stokes方程,考虑固体位移作为边界•法向应力连续固体的法向应力等于流条件这些方程通过界面条件耦合,形成一个完整体的压力的系统•切向应力为零由于流体不能承受切应力,固体在界面处的切应力为零数值求解方法流固耦合问题的数值方法通常分为两类•分区法分别求解流体和固体域方程,通过迭代传递界面条件•整体法将流体和固体方程组合为一个统一系统同时求解整体法计算成本高但稳定性好,分区法实现简单但可能需要小时间步长第五部分高级主题随着理论研究的深入和计算能力的提升,地震波传播模拟已经发展出许多高级课题,这些课题融合了多学科的前沿成果,应用场景更加广泛全波形反演通过迭代优化,从观测数据中提取地下介质参数;逆时偏移成像利用波动方程的可逆性重建地下反射点位置;地震干涉法则利用背景噪声提取潜在有用信息此外,随机介质中的波传播、非线性效应和多尺度建模等主题,进一步拓展了地震波研究的深度和广度这些高级主题不仅具有深刻的理论意义,也在石油勘探、地震灾害评估、地下结构探测等领域展现出巨大的应用价值全波形反演正演模拟使用当前模型计算理论地震波形残差计算计算理论波形与观测波形的差异梯度计算计算目标函数对模型参数的灵敏度模型更新根据梯度信息更新模型参数迭代优化重复上述步骤直至收敛全波形反演FWI是一种利用完整波场信息进行地下介质参数反演的技术与传统走时反演相比,FWI利用波形的振幅、相位和频率等全部信息,能够提供更高分辨率的地下介质图像FWI的目标函数通常定义为观测数据与模拟数据之间的误差平方和,反映了当前模型与真实地球的差距FWI面临的主要挑战包括非线性问题导致的局部极小值、计算成本高、对初始模型依赖性强等多尺度策略从低频到高频渐进反演和正则化技术是解决这些问题的有效方法近年来,随着计算能力提升和算法改进,FWI已成功应用于石油勘探、地壳结构研究和城市地下空间探测等领域逆时偏移成像正向波场模拟从震源位置出发,使用波动方程模拟波场在地下介质中的传播过程,并记录每个时间步长的波场快照这个步骤需要事先建立地下介质速度模型,通常由走时层析成像或全波形反演得到反向波场外推从接收器记录的地震记录出发,将波场反向传播回地下这个过程需要将时间反转,从记录的最后时刻开始逐步向前推进地震记录被视为接收器位置处的边界条件成像条件应用将正向波场和反向波场进行时间交叉相关或其他形式的组合,形成成像条件当波在地下反射点相遇时,两个波场会产生强相关性,指示反射点的位置常用的成像条件包括波场的乘积、零时间交叉相关等成像结果优化对初始成像结果进行后处理,如角度道集分析、照明补偿、振幅平衡和反射系数反演等,以提高成像质量和地质解释能力这些技术有助于减少噪声和伪影,增强真实地质特征地震干涉法理论基础虚拟源方法与应用实例地震干涉法基于波场的互相关原理,通过计算两个接收点记录的虚拟源方法是地震干涉法的实际应用形式其基本步骤包括收波场互相关函数,可以提取出两点之间的格林函数从物理意义集长时间观测数据;分段处理并进行时频域预处理;计算站点对上看,这相当于将一个接收点转变为虚拟震源,另一个点接收这之间的互相关函数;叠加得到稳定的格林函数估计这种方法特个虚拟震源产生的波别适合利用背景噪声进行被动式地震成像干涉法的核心公式可表示为GABt≈⟨uA-t*uBt⟩,其中地震干涉法已成功应用于多个领域利用环境噪声进行地壳结构GAB是从B点到A点的格林函数,uA和uB分别是A点和B点记录成像;使用钻井中的微震事件监测储层变化;利用地表波场重构的波场,*表示卷积,⟨⟩表示长时间平均地下散射体位置;监测火山、地热区等活跃地质体的时间变化随着观测网络密度增加,这一技术的应用前景更加广阔随机介质中的波传播统计特性随机介质模型与分布函数散射理论2单散射与多散射现象相干波与非相干波3波场分解与能量分布地球内部的随机不均匀性是地震波传播研究中的重要课题这些不均匀性可表现为速度、密度和弹性参数的随机变化,通常用统计参数如方差、相关长度和自相关函数描述典型的随机介质模型包括高斯分布、指数分布和冯卡门分布,其中冯卡门分布因具有分形特性,与地质观测较为一致而被广泛采用在随机介质中,波的传播表现为相干波和非相干波的叠加相干波遵循几何光学原理,主要受介质宏观特性控制;非相干波则由散射产生,与微观不均匀性密切相关当波长远大于不均匀体尺寸时,可应用Born近似或Rytov近似等弱散射理论;当散射强度增大时,则需考虑多重散射效应,应用辐射传输理论或能量密度扩散模型非线性效应大应变下的非线性响应非线性波动方程在大多数地震波传播模型中,假设介考虑非线性效应的波动方程通常包含质的应力-应变关系是线性的(胡克定高阶应变项或应变率依赖项一种常律)然而,在强震近场或特殊地质用的模型是引入三阶弹性常数,将本条件下,介质可能经历大应变,表现构关系扩展为σ=Mε+Nε²,其中出明显的非线性响应这种非线性主M是二阶(线性)弹性模量,N是三要源自岩石中的微裂隙、颗粒接触和阶非线性系数更复杂的模型还可能流体运动非线性程度通常用无量纲包含滞回效应、应变率依赖性和门限非线性参数表示,对于大多数岩石,行为,以反映真实岩石的动力学特性该参数在10^2-10^4量级数值模拟方法非线性波动方程的数值求解通常采用显式时间积分方法,如龙格-库塔法或中心差分法关键挑战在于保证数值稳定性和精度,尤其是在强非线性区域常用技术包括自适应网格加密、人工粘性项和保形映射等此外,非线性系统可能产生激波,需要特殊的激波捕捉技术,如通量限制器或高分辨率激波捕捉方法多尺度建模尺度效应均质化方法多尺度有限元方法地球内部存在从毫米到千均质化是处理多尺度问题多尺度有限元方法公里的多尺度结构,不同的重要方法,其核心思想MsFEM是一类能够有效尺度的特征对波传播影响是用等效均匀介质替代小捕捉多尺度特性的数值方机制不同微观结构(如尺度不均匀性经典均质法其基本思想是构造特矿物颗粒、微裂隙)通常化理论基于渐近展开,假殊的基函数,这些基函数通过影响弹性参数间接作设存在明确的尺度分离能够反映细尺度变化而不用于波场;中观结构(如对于周期性微结构,可通需要极细网格MsFEM层理、断层)则直接引起过求解单元问题得到等效的关键步骤包括构造多波的反射、折射和散射;宏观参数对于随机介质,尺度基函数,通常通过求宏观结构(如盆地、山脉)则通常采用随机均质化方解局部问题;组装全局刚则控制波的传播路径和整法,如Hashin-度矩阵;求解全局方程得体波形特征Shtrikman界限、自洽近到粗尺度解;最后通过重似和有效介质理论等构获得包含细尺度信息的完整解第六部分应用案例地震波传播模型在多个领域有着广泛的应用在防灾减灾领域,精确的地震波场模拟可预测地震动的时空分布,是评估建筑物地震响应和制定防震策略的基础资源勘探领域,地震波模拟是理解复杂地下构造的关键工具,能够帮助识别油气藏、地热储层等资源目标在土木工程中,地震波模拟用于评估隧道、大坝等重要工程设施的抗震性能,确保工程安全环境保护领域,地震波模型可用于核废料处置场所的长期稳定性评估此外,这些模型在火山学、月球和行星科学等前沿领域也发挥着重要作用,帮助科学家探索地球内部和太阳系其他天体的结构地震灾害评估场地效应分析场地效应是指局部地质条件对地震波的放大或衰减作用,是地震灾害评估的关键环节利用物理建模方法,可以精确计算特定场地的地震响应,包括放大系数、主导频率和持续时间等参数常见的场地效应包括盆地效应(波能量在沉积盆地中被捕获)、山顶效应(波在山顶处聚焦)和土壤固化效应(土壤在强震下失去承载力)等地震动预测地震动预测是估计未来可能地震的强度、频谱特性和持续时间的过程现代方法结合了确定性模拟和概率统计分析,能够生成符合特定重现期的地震动时程物理模型在此过程中提供了波传播的力学基础,可以模拟震源过程、路径效应和场地效应对地震动的综合影响,特别适合评估特定地震情景下的地震动分布结构响应模拟结构响应模拟是评估建筑物、桥梁等工程设施在地震作用下行为的关键步骤通过将地震波模型与结构动力学模型耦合,可以预测结构的位移、应力和损伤状态先进的地-结耦合模型考虑了结构与地基的相互作用,能更准确地预测复杂结构系统的地震响应,为抗震设计和加固提供科学依据油气勘探复杂构造成像准确识别断层、褶皱、盐丘等复杂地质构造储层特征化分析孔隙度、渗透率和流体含量等储层参数岩石物理建模建立地震响应与储层性质之间的定量关系油气勘探领域的地震波传播模型主要用于解决复杂地质条件下的成像挑战传统射线理论在处理复杂构造(如盐下成像、断层解析、火山岩识别)时存在局限性,而基于波动方程的全波场模拟则能更准确地再现复杂波传播现象,提高成像质量现代油气勘探中的关键应用包括逆时偏移技术,利用完整波场信息提高复杂构造成像精度;全波形反演,从地震记录中提取高分辨率速度模型;弹性波模拟,分析不同波类(P波、S波、转换波)对储层流体的敏感性;4D地震监测,追踪油气藏开发过程中的动态变化这些技术的进步大大提高了勘探成功率,降低了开发风险地热资源评估裂隙网络表征流体流动模拟1识别和量化地热系统中的导流通道预测地热流体的运移路径和速率储层监测温度场估计追踪开发过程中的储层动态变化评估地热资源的温度分布和热储容量地热资源开发的关键挑战是准确表征地下裂隙网络,这是热水循环和能量提取的主要通道地震波传播模型在这一过程中发挥着重要作用,特别是在评估增强型地热系统EGS时通过分析地震波在裂隙介质中的传播特性,如各向异性、散射和衰减,可以推断裂隙的分布、方向和连通性近年来,微地震监测结合地震波传播模拟已成为地热储层评估的重要手段通过记录水力压裂过程中产生的微地震事件,并结合波传播模型进行精确定位和机制分析,可以实时追踪裂隙的形成和扩展此外,4D地震技术和被动源地震干涉法也被应用于监测地热开发过程中的储层变化,帮助优化注采策略,最大化能量提取效率地下工程1隧道开挖影响2地下洞室稳定性隧道开挖会改变周围岩体的应力状态大型地下洞室(如地下电站厂房、储和物理性质,引起微震活动和地表变油库)需要长期保持稳定地震波反形地震波模型可用于预测这些动力射和层析成像技术结合波传播模型,学响应,评估隧道和周边建筑物的安可以识别洞室周围的薄弱带和潜在不全性特别是在城市环境中进行的盾稳定区域通过分析不同波类(P波、构施工,利用地震波模型进行超前探S波、导波)在裂隙岩体中的传播特测,能有效避开危险地质体,保障施性,可以推断裂隙的位置、方向和连工安全通性,为支护设计提供依据3地下水动力学地下水流动对地下工程安全有重要影响通过地震波和地下水流动的耦合模型,可以研究地下水的压力分布和流动路径在防洪排涝工程中,利用地震波速度对饱和度的敏感性,可以监测地下水位变化;在地下水污染治理中,波场模拟可辅助追踪污染物扩散路径,优化修复策略核废料处置长期安全性评估地质屏障效应与多重屏障系统核废料地质处置设施需要保持数万年的安全隔离性能地震波传核废料处置采用多重屏障概念,包括工程屏障和地质屏障地震播模型在安全性评估中发挥关键作用,用于分析各种地质事件波模型可用于研究地质屏障的完整性和长期演化过程通过分析(如地震、火山活动)对处置设施的潜在影响波在不同岩体中的衰减特性,可以评估岩体的吸震能力;通过裂隙特征化,可以预测潜在的放射性核素迁移路径典型的评估包括近场地震的直接机械损伤风险;远场地震引起的水文地质条件变化;未来断层活动的预测和影响评估这些分多物理场耦合模型(如地震-水力-化学-热力耦合)能够模拟处置析通常结合概率论方法,构建完整的风险评估框架系统的长期行为,预测各种扰动条件下的系统响应这些模型结合了波传播理论、渗流力学和热力学原理,为超长期安全性评估提供了科学基础火山学研究岩浆chamber探测火山喷发预测火山灰扩散模拟岩浆房是火山系统的核心部分,通常表现为火山喷发前通常伴随着特征性的地震活动,火山灰扩散是火山喷发的重要灾害因素,影低速、高衰减的地震波异常体高精度地震如长周期事件、火山震颤和微震群发这些响航空安全和公共健康传统模型主要基于波传播模型结合地震层析成像技术,能够揭信号通过波传播模型可以追溯到火山内部的气象条件,而新一代模型结合了爆炸源的物示岩浆房的几何形状、深度和物理状态现特定过程,如岩浆上升、气体释放和通道破理特性地震波记录可提供喷发强度和能量代技术甚至可以区分全熔融区、部分熔融区裂将地震波模型与其他观测技术(如地表释放的关键信息,通过与流体动力学模型耦和热固体岩石,为评估火山活动潜力提供重形变、气体排放)结合,可以构建综合预警合,能够更准确地预测火山灰的初始分布和要依据系统,提高喷发预测的准确性后续扩散过程第七部分前沿研究方向机器学习应用深度神经网络在地震数据处理和解释中的革命性应用高性能计算超大规模并行算法和异构计算架构不确定性量化3概率统计方法评估模型可靠性多物理场耦合4地震-电磁-热-化学等多场交互作用行星地震学拓展至月球、火星等天体内部探测地震波传播模型研究正快速融合多学科前沿技术,开拓全新研究方向机器学习技术不仅提高了数据处理效率,还能从海量数据中发现隐藏规律;高性能计算的发展使得以前不可能实现的超高精度全球尺度模拟成为可能;不确定性量化方法则为模型预测提供了可靠性评估多物理场耦合研究揭示了地球系统中的复杂相互作用;极端环境下的波传播研究拓展了地球科学的深度和广度;行星地震学更是将地球物理学方法推广到太阳系其他天体,开辟了全新的研究领域这些前沿方向不仅推动了理论创新,也为解决实际问题提供了新思路和新工具机器学习在地震波模拟中的应用深度学习速度建模神经网络波场预测迁移学习在复杂地质中的应用深度学习算法能从地震数据中直接提取地下速神经网络可作为波动方程求解器的替代或补充,迁移学习技术可以将在简单模型上训练的知识度结构,绕过传统反演的计算瓶颈典型方法大幅提高计算效率U-Net等编码器-解码器转移到复杂地质环境中,解决实际应用中的数包括基于卷积神经网络CNN的速度模型预结构能够从给定的速度模型和震源信息预测完据稀缺问题领域适应技术能够调整模型以适测,将地震记录作为输入,直接输出速度模型;整波场;循环神经网络RNN和长短期记忆网应不同地区或不同采集系统的数据特性;元学基于生成对抗网络GAN的速度模型细化,能络LSTM可以捕捉波场的时间演化特性;图习方法允许模型通过少量样本快速适应新地区够补充高频细节;基于物理信息的神经网络神经网络GNN则适合处理非结构化网格上的的地质特征;多任务学习框架则能同时预测多PINN,结合波动方程约束,提高预测物理波传播问题,在复杂几何条件下表现优异种地下参数(如P波速度、S波速度、密度、合理性各向异性等)高性能计算地震波传播的不确定性量化蒙特卡洛方法多项式混沌展开贝叶斯推断蒙特卡洛方法是不确定性量多项式混沌展开PCE是一贝叶斯方法提供了一个概率化的基本工具,通过随机抽种高效的不确定性传播方法,框架,用于融合先验信息和样和统计分析评估模型结果将随机输出表示为正交多项观测数据,获得参数的后验的分布特性在地震波模拟式函数的级数展开与蒙特分布在地震波反演中,贝中,常用于量化速度模型、卡洛方法相比,PCE通常需叶斯方法能够系统地量化参震源参数和边界条件等不确要更少的模型评估次数在数估计的不确定性马尔可定因素的影响标准蒙特卡地震波模拟中,PCE被用于夫链蒙特卡洛MCMC算法洛方法计算成本高,现代应建立波场响应与不确定参数是实现贝叶斯推断的核心工用通常采用改进版本,如拉之间的函数关系,实现全局具,通过构造马尔可夫链对丁超立方抽样、重要性抽样敏感性分析和快速不确定性后验分布进行抽样现代和多层蒙特卡洛,大幅提高评估常用的多项式基包括MCMC方法包括哈密顿蒙特了抽样效率埃尔米特多项式、勒让德多卡洛、嵌套抽样和序贯蒙特项式和拉盖尔多项式卡洛,能够更有效地处理高维参数空间和复杂后验分布多物理场耦合地震-电磁耦合热-水-力-化学耦合地震波可引起电磁效应,反之亦然,二者相互地震波传播与热、水、力、化学过程的耦合在耦合形成复杂系统主要耦合机制包括电动多种地质环境中起重要作用这种耦合表现为力效应,地震波引起电荷分离产生电流;感应2热应力影响波速;孔隙压力变化引起有效应力效应,导电流体在地磁场中运动产生感应电流;变化;化学反应改变岩石物理性质;岩石损伤和电化学效应,由于界面双电层振动引起的电与流体流动的相互作用等位变化多场耦合数值方法地震-重力耦合多物理场耦合模拟面临特殊的数值挑战,如不大地震可引起质量再分布,产生可测量的重力同物理场时间尺度差异大、方程体系刚性强等场变化同时,重力场扰动也可以产生地震波解决方法包括算子分裂技术、隐-显式混合效应这种耦合主要见于大型构造活动、地下格式、自适应时间步长控制和定制预处理器等水变化和大型工程中,是地球动力学研究的重要内容极端环境下的波传播高温高压条件超临界流体和极地冰盖地球内部深处存在极端的温压条件,对波传播特性产生显著影响超临界流体是温度和压力超过临界点的物质状态,兼具液体和气随着深度增加,压力和温度导致岩石矿物相变和物理性质非线性体的特性在地热系统和深部地壳中,水可能处于超临界状态,变化在上地幔过渡带410-660km,主要矿物橄榄石转变为表现出独特的声学性质超临界流体中的波传播特征包括声速瓦兹利石和林伍德石,引起波速跃变在核幔边界2900km,急剧下降、强烈频散和异常高衰减这些特性可用于识别超临界压力达到135GPa,温度约4000K,铁从固态转变为液态,导致流体储层,指导地热资源开发S波不能传播极地冰盖是另一种极端环境,冰的各向异性和层理结构使波传播实验室研究通过金刚石压砧、多面顶压机等设备模拟极端条件下呈现复杂特性冰中的P波和S波速度对温度、密度和结晶取向高的波传播特性现代理论计算如第一性原理和分子动力学模拟,度敏感,可用于反演冰盖内部结构地震波方法已成功应用于南能够预测极端条件下无法实验测量的波速和衰减特性极和格陵兰冰盖研究,帮助理解冰川动力学和古气候变化行星地震学月球地震波模拟火星内部结构探测木星卫星冰壳研究阿波罗任务留下的月震仪数据显示,月球地震波传NASA洞察号任务携带的SEIS地震仪已在火星表木星的卫星欧罗巴和土卫六可能拥有全球性液态水播特性与地球有显著不同月球缺乏水和活跃的构面记录了数百次火星震事件火星地震波表现出较海洋,被厚厚的冰壳覆盖,是寻找太阳系外生命的造活动,导致地震波衰减极低,震动持续时间长达强衰减特性,可能与火星地壳中的破碎带和水冰分热点模拟研究表明,冰壳中的地震波传播受温度数小时月球浅层存在厚度约20km的高度破碎带,布有关通过火星震波形分析和数值模拟的结合,梯度和冰微结构强烈影响,表现出显著的各向异性使波传播高度散射月球核幔边界不如地球清晰,科学家确定火星拥有厚度35-72km的地壳,流动和频散特性潮汐力引起的冰壳破裂是地震活动的反映了月球形成和热演化的独特历史现代波场模的铁质核心半径约1830km火星地震活动主要主要来源,传播特性受冰层厚度控制未来的木星拟技术结合有限月震数据,帮助科学家构建更精确来自热应力而非板块运动,震源分布与火山区域和系探测任务可能携带地震仪,通过波场特性研究冰的月球内部结构模型大型断裂带密切相关下海洋的存在性和特性,为寻找地外生命提供关键信息第八部分总结与展望理论基础的深化地震波传播理论正向更复杂介质和更广泛物理机制延伸,包括各向异性、多孔介质、分数阶波动方程等前沿领域理论创新将为解释复杂波现象提供新框架计算方法的革新新一代高性能计算和人工智能技术正重塑数值模拟方法,使全球尺度的高频模拟和实时反演成为可能计算效率的提升将显著扩展应用范围应用领域的拓展地震波模型已从地球科学拓展至工程、医学、环境等多个领域,展现出强大的跨学科应用潜力行星地震学更将研究范围扩展至太阳系其他天体多学科深度融合地震波研究正与材料科学、流体力学、量子物理等学科深度融合,碰撞产生创新观点和方法这种融合将推动学科边界的突破和范式转换课程总结思维方式物理建模思维与跨尺度分析能力技术工具多种数值方法与计算技术基础知识3波动方程与弹性理论基础本课程系统介绍了地震波传播的物理建模方法,从基础的波动理论到复杂介质中的传播特性,从数值模拟算法到前沿研究应用通过学习,我们了解了P波、S波和面波的基本特性,掌握了弹性波动方程的数学表达和求解方法,认识了各种复杂介质(如各向异性、多孔和裂隙介质)中的波传播规律在技术层面,我们探讨了有限差分法、有限元法、谱元法等数值模拟方法的原理和应用,分析了它们的优缺点和适用条件我们还研究了全波形反演、逆时偏移成像等高级主题,了解了机器学习、高性能计算等新技术在地震波建模中的应用潜力课程通过油气勘探、地震灾害评估、地热资源评价等实例,展示了地震波物理建模在各领域的实际应用价值未来展望2025+2030+2040+近期趋势中期发展远期突破人工智能与物理模型融合,加速计算与提高精度实时大规模模拟与多物理场全耦合分析量子计算驱动的革命性算法与理论框架创新地震波传播物理建模的未来发展呈现出多元化趋势在技术层面,计算能力的持续提升将使全球尺度的高频三维模拟成为常规操作;量子计算技术有望在未来20年内为波动方程求解带来革命性突破;人工智能与物理模型的深度融合将产生物理信息神经网络等新型混合模型,既保持物理合理性又具备数据驱动的灵活性学科交叉将成为创新的主要来源,地震波研究将与材料科学、生物医学、信息技术等领域深度融合,产生新的研究方向和应用场景行星地震学作为跨越地球的新兴领域,将为理解太阳系演化提供关键信息面对日益严峻的自然灾害和能源资源挑战,地震波传播模型将在地震预警、灾害评估、清洁能源开发等社会需求方面发挥更重要作用,为人类可持续发展贡献科学力量。
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