电气设备及控制技术课件

电气设备及控制技术概述电气设备及控制技术是现代工业自动化的核心技术，是实现工业生产自动化、智能化的关键支撑本课程旨在系统介绍电气设备的基本原理、分类、特性以及控制技术通过学习本课程，学生将掌握电动机、变压器、低压电器等电气设备的工作原理及应用，了解电气控制系统的设计与实现方法，以及、变频器、伺服系统等PLC现代控制技术的应用本课程注重理论与实践相结合，为学生未来从事工业自动化、电气工程等领域的工作奠定坚实基础课程目标和学习要点知识掌握能力培养素质提升123通过本课程学习，学生将深入理解电培养学生分析和解决电气控制系统问培养学生的工程思维和创新意识，提气设备的基本原理和工作特性，掌握题的能力，提高电气设备选型、控制高学生对新技术的学习适应能力，形各类电气控制系统的设计方法和应用系统设计与调试的实践能力，为未来成严谨的工作态度和良好的团队协作技巧，建立完整的电气控制技术知识工作中面对复杂电气控制问题打下基精神，为将来参与工业自动化项目做体系础好准备电气设备的基本概念定义与范围基本特征电气设备是指用于电能的生产、电气设备具有能量转换、信息处转换、传输、分配和使用的器具理、自动控制等特性现代电气和装置的总称包括发电设备、设备通常集成了机械、电子、信输配电设备、用电设备和电气控息等多种技术，呈现出高效率、制设备等多种类型，是现代工业智能化、网络化的发展趋势，为生产和日常生活中不可或缺的基工业自动化提供了强大支撑础设施重要性电气设备是工业生产的动力基础，是自动化系统的执行单元，在提高生产效率、保障安全生产、实现精确控制等方面发挥着关键作用掌握电气设备知识是从事工业自动化工作的基本要求电气设备的分类按功能分类按电压等级分类按工作电源分类发电设备如发电机、太阳能电池等特高压设备及以上直流电气设备如直流电动机、直流继电1000kV器等输配电设备如变压器、断路器、隔离开超高压设备500kV-750kV关等交流电气设备如交流电动机、变压器等高压设备35kV-220kV用电设备如电动机、电炉、照明设备等中压设备3kV-10kV特种电源设备如变频电源、不间断电源等低压设备以下1kV控制设备如继电器、接触器、等PLC电动机概述定义与原理电动机是将电能转换为机械能的设备，是最常用的电力驱动装置其工作原理基于电磁感应定律和电磁力定律，通过电磁力作用产生旋转力矩，驱动负载运动主要分类按电源类型可分为直流电动机和交流电动机交流电动机又可分为同步电动机和异步电动机按用途可分为普通电动机、伺服电动机和特种电动机等基本参数额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、效率、功率因数等这些参数决定了电动机的性能特点和适用范围，是选择电动机的重要依据应用领域电动机广泛应用于工业制造、交通运输、家用电器等领域在工业自动化中，电动机是最主要的执行元件，实现各种机械运动和工艺控制直流电动机的工作原理基本结构1直流电动机主要由定子、转子、电刷和换向器组成定子提供恒定的磁场，转子绕组通过电刷和换向器与外部直流电源相连，形成闭合电路工作原理2当转子绕组通电后，在外加磁场作用下，导体受到电磁力作用，产生转矩由于换向器的作用，转子绕组中的电流方向始终保持不变，使电机持续旋转换向过程3换向器是直流电动机的核心部件，它使转子绕组中的电流方向始终与磁场保持一定的空间关系，确保电磁转矩的方向不变，从而保证电机的持续旋转直流电动机的类型他励式直流电动机并励式直流电动机串励式直流电动机励磁绕组由独立电源供电，励励磁绕组与电枢绕组并联连接，励磁绕组与电枢绕组串联连接磁电流与电枢电流相互独立共用一个电源特点是空载转特点是起动转矩大，转速随负特点是调速范围广，调速性能速接近恒定，负载增加时转速载变化显著，空载时转速极高好，但结构复杂，成本较高略有下降，调速性能良好广主要用于电动工具、电动汽车、适用于需要精确调速的场合，泛应用于风机、水泵、机床等牵引机车等场合如轧钢机、矿山提升机等设备复励式直流电动机同时具有并励绕组和串励绕组，结合了并励和串励电机的优点通过调整两种绕组的励磁比例，可获得不同的机械特性适用于需要良好起动性能和稳定运行的场合直流电动机的特性曲线负载百分比并励电机转速串励电机转速复励电机转速直流电动机特性曲线表示电机在不同工作状态下的性能参数变化关系主要包括机械特性曲线（转速-转矩）、调速特性曲线和起动特性曲线等从图表可见，并励电机转速随负载增加而缓慢下降，特性较硬；串励电机转速随负载急剧下降，特性较软；复励电机的特性介于两者之间了解这些特性对正确选用电机和设计控制系统至关重要交流电动机概述简单结构无换向器，维护简单1可靠性高2结构坚固，故障率低价格经济3制造成本低，普及率高种类丰富4适应各种工况需求应用广泛5工业生产的主力电机交流电动机是利用交流电源产生旋转磁场，通过电磁感应原理将电能转换为机械能的旋转电机相比直流电动机，交流电动机结构简单，维护方便，可靠性高，使用成本低，已成为现代工业中最主要的电动机类型按照转子结构和工作原理，交流电动机主要分为异步电动机和同步电动机两大类其中异步电动机因其简单耐用、价格低廉的特点，应用最为广泛，约占工业用电动机的80%以上三相异步电动机的工作原理旋转磁场的形成当三相交流电通过定子三相绕组时，由于三相电流在时间上相差，产生的磁120°场也相差，合成一个恒定幅值但方向旋转的磁场，称为旋转磁场120°转子感应电流的产生旋转磁场切割转子导体，在转子闭合回路中感应出电流这种电流的产生是基于法拉第电磁感应定律，电流的大小与磁场强度和相对切割速度成正比电磁转矩的产生转子中的感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁力根据安培定则，这些电磁力合成一个转矩，推动转子在磁场旋转方向上转动转差率与异步运行转子转速始终低于旋转磁场转速，两者之间的差值称为转差这种现象称为异步，是该类电机名称的由来只有存在转差，才能持续感应电流并产生转矩三相异步电动机的类型笼型异步电动机绕线型异步电动机12转子由多根导体棒和两端短路转子绕组与定子绕组结构相似，环组成，形似鼠笼，故又称鼠通过滑环和电刷引出端部，可笼式电动机结构简单，坚固连接外部电阻优点是启动性耐用，维护方便，使用寿命长，能好，可调节转矩特性，便于适应性强，是应用最广泛的一实现调速缺点是结构复杂，种电动机但启动性能较差，成本高，维护工作量大，主要启动电流大，调速能力有限用于大型设备和需要频繁起动的场合双层笼型异步电动机3转子槽内设计有内、外两层导体，形成双层笼型结构内层导体截面小、电阻大，外层导体截面大、电阻小这种设计结合了笼型和绕线型电机的优点，改善了启动性能，同时保持了结构简单的特点三相异步电动机的特性曲线机械特性曲线电流特性曲线效率和功率因数曲线机械特性曲线表示电动机转矩与转速之间的电流特性曲线显示了电动机电流随转速变化这类曲线反映电动机能量转换效率和功率因关系从零速到同步转速，曲线呈现出起动的关系起动时电流达到最大值，随着转速数随负载变化的情况通常电动机在75%-转矩、最大转矩和额定转矩等关键参数了提高，电流逐渐下降至额定工作点这一特额定负载范围内效率最高，而功率因100%解机械特性曲线对于评估电动机的负载适应性对设计保护装置和评估电网影响具有重要数则随负载增加而提高在实际应用中应尽能力和稳定性至关重要意义量使电动机工作在高效率区间同步电动机概述定义与特点基本结构同步电动机是转子转速与定子旋转磁场同步旋主要由定子、转子、励磁系统和起动装置组成，1转的交流电动机，具有转速恒定、功率因数可其中转子可分为凸极式和隐极式两种结构2调等特点应用领域工作原理4主要用于大功率恒速驱动和需要功率因数调节定子产生旋转磁场，转子通过直流电源励磁形的场合，如水泵、风机、压缩机和大型机械设3成电磁极，两者之间的磁场相互作用产生同步备等转矩同步电动机具有显著的调节功率因数的能力，可以通过改变励磁电流的大小，使电动机呈现超前、滞后或单位功率因数特性，这在大型工业企业的无功功率补偿中具有重要应用价值与异步电动机相比，同步电动机的效率一般较高，特别是在大功率和低转速场合；但其结构更复杂，需要直流励磁电源，且无法自行启动，通常需要配备专门的启动装置或采用变频启动方式变压器的工作原理电磁感应定律磁路构成电压变换变压器工作原理基于法拉第电磁感应定律当原变压器的铁芯为磁通提供低阻抗通路，使磁通集变压器的电压变换比等于原、副边线圈匝数比边线圈通入交变电流时，在铁芯中产生交变磁通中并有效地链接原、副边线圈良好的铁芯设计通过改变匝数比，可以实现电压的升高或降低，这个交变磁通链接副边线圈，在副边线圈中感应可以减少漏磁通和铁损，提高变压器效率这是变压器最基本的功能，广泛应用于电力系统出电动势的各个环节变压器是利用电磁感应原理来改变交流电压的静止电气设备，它可以在保持频率不变的情况下，将一种电压等级的交流电能转换为另一种电压等级的交流电能变压器在电力系统中起着至关重要的作用，是实现电能高效传输和分配的关键设备变压器的类型按用途分类电力变压器用于电力系统中的发电厂、变电站，容量大，效率高配电变压器用于向用户供电的最后一级变压设备特种变压器如仪表变压器、试验变压器、电焊变压器等按相数分类单相变压器用于单相负载供电，结构简单三相变压器用于三相系统，可以是三个单相变压器组成的变压器组，也可以是共用一个铁芯的三相变压器按铁芯结构分类芯式变压器铁芯呈柱状，线圈套在铁芯上，结构简单，散热好壳式变压器铁芯包围在线圈外部，机械强度高，漏磁小按冷却方式分类干式变压器空气自然冷却或强迫风冷，防火性能好油浸式变压器使用变压器油作为绝缘和冷却介质，冷却效果好，绝缘性能佳变压器的参数和特性参数名称含义影响因素额定容量在规定条件下可以长期工作的容量负载需求、发热限制额定电压设计工作电压电网电压等级变压比原边与副边电压之比匝数比空载电流副边开路时原边电流铁芯质量、磁路设计空载损耗副边开路时的功率损耗铁芯材料、结构短路阻抗原边施加额定电压，副边短路时的漏感、绕组电阻阻抗负载损耗满载时的铜损绕组材料、结构、电流效率输出功率与输入功率之比铁损、铜损、负载大小温升工作温度与环境温度之差损耗、散热条件变压器的性能特性主要包括外特性、效率特性和温升特性外特性描述负载变化时副边电压的变化情况；效率特性表示变压器在不同负载下的效率变化；温升特性反映各部位温度随负载变化的情况变压器通常在75%-100%额定负载范围内效率最高在实际应用中，应根据负载特性选择合适容量的变压器，使其工作在高效率区，既能满足负载需求，又能降低运行成本低压电器概述定义与范围主要类型基本功能低压电器是在额定电压及以下的电配电电器如断路器、隔离开关、熔断器通断功能实现电路的接通与断开1200V路中，用于电能分配、控制和保护的电气等，用于电能分配和保护保护功能防止过载、短路、欠压、漏电设备总称它们是工业自动化和电力系统控制电器如接触器、继电器、按钮等，等异常情况中不可或缺的基础组件，在保障设备安全用于控制电路的接通与断开运行和系统可靠性方面发挥着关键作用控制功能按照特定逻辑控制电路运行保护电器如热继电器、漏电保护器等，转换功能改变电路连接状态或参数用于各种异常情况的保护信号功能显示设备运行状态或报警信息辅助电器如信号灯、变压器、电抗器等，提供辅助功能断路器的工作原理和类型工作原理断路器是一种能够关合、承载和开断正常电路电流，并在异常情况下自动切断电路的开关设备它通过检测电流、电压异常，利用电磁机1构或热双金属元件触发脱扣机构，实现自动断开故障电路的功能核心部件操作机构用于手动或电动操作断路器的闭合和分断触头系统承载和开断电流的导电部分2灭弧装置快速熄灭电弧，防止电弧对设备的损害脱扣器检测异常并触发断路器跳闸的装置主要类型塑壳断路器体积小，适用于终端配电微型断路器用于家庭和轻型商业场所3框架断路器大容量，用于大型配电系统真空断路器与SF6断路器用于中高压系统接触器的工作原理和应用基本结构工作原理主触头系统用于接通和断开主电路当线圈通电时，产生电磁力吸引衔铁，带动主触头和辅助触头闭合；当线圈断电时，弹电磁机构产生电磁力驱动触头动作簧力使触头恢复到断开位置这种电磁操作辅助触头用于控制和信号电路方式使接触器能够实现远程控制和自动控制12灭弧装置熄灭断开时产生的电弧应用领域选型参数电动机控制启停、正反转控制额定工作电压和电流43照明系统控制使用类别（至等）AC-1AC-4供暖和制冷设备控制辅助触头配置电力电容器投切线圈电压工业自动化生产线控制使用寿命和机械耐久性继电器的工作原理和类型电磁继电器时间继电器热继电器利用电磁铁吸引衔铁带动触点具有时间延时功能的继电器，利用双金属片的热胀冷缩原理，动作特点是结构简单，价格可实现延时接通或延时断开当电流超过设定值导致温度升低廉，但响应速度较慢，适用延时方式包括电子式、气动式、高时，双金属片变形触发触点于一般控制场合根据工作电液压式等主要用于顺序控制、动作主要用于电动机的过载源可分为直流继电器和交流继保护控制和定时控制场合，如保护，可有效防止电动机因长电器，广泛应用于工业控制和电动机的星三角启动控制时间过载而烧毁家用电器固态继电器采用半导体器件代替机械触点的继电器具有无触点、无火花、响应速度快、寿命长等优点，但抗过载能力差，价格较高广泛应用于需要频繁切换或高速响应的场合电气控制系统概述电气控制系统是指由各种电气元件按照一定的逻辑关系组成，用以控制和调节生产过程或工作装置的系统它是实现工业自动化的基础，在生产过程中承担着执行、控制、保护和监测等多种功能现代电气控制系统已从传统的继电接触器控制发展到基于可编程控制器、现场总线、分布式控制系统等的智能化控制它们不PLC DCS仅具有控制精度高、反应速度快、可靠性好等特点，还具备自诊断、网络通信、远程监控等高级功能随着信息技术的发展，电气控制系统正向数字化、网络化、智能化方向发展，成为智能制造和工业互联网的重要组成部分电气控制系统的组成输入部分包括各种传感器、检测元件和人机输入装置传感器将物理量如温度、压力、位置转换为电信号；按钮、开关、触摸屏等人机输入装置用于操作员的手动控制和参数设置这些设备采集的信息是控制系统的决策依据控制部分系统的核心，负责逻辑判断和控制策略的执行根据技术水平分为继电器控制、可编程控制器PLC控制、单片机控制、工业计算机控制等它们根据输入信息和预设程序，生成相应的控制指令，实现自动控制执行部分接收控制指令并执行相应操作的装置，主要包括各种电气驱动设备，如接触器、继电器、变频器、伺服驱动器等，以及它们控制的电动机、电磁阀、加热器等执行元件这些装置将电信号转化为机械运动或其他物理过程辅助部分为系统提供必要的辅助功能，包括电源装置、保护设备、信号转换设备、通信接口、显示装置等这些部件保障系统的稳定运行、安全保护和人机交互功能，是系统不可或缺的组成部分电气控制系统的基本功能控制功能1实现对工艺过程或机械设备的自动控制，包括顺序控制、逻辑控制、闭环调节控制等系统能够按照预设程序或算法，根据输入信号自动生成控制指令，驱动执行机构完成相应动作，无需人工干预即可保持工艺参数在设定范围内保护功能2监测系统运行状态，在出现异常情况时采取保护措施，防止设备损坏和人身伤害包括过载保护、短路保护、过热保护、缺相保护等现代控制系统还具备自诊断功能，能够识别控制系统本身的故障并作出响应监测与显示功能3实时采集和显示系统运行参数和状态信息，便于操作人员了解设备运行情况通过各类传感器和仪表监测工艺参数，显示设备工作状态，记录历史数据，实现可视化管理，为生产决策提供数据支持通信与联网功能4支持与其他设备和系统的数据交换和信息共享，实现系统集成和协同控制现代电气控制系统普遍采用工业通信协议，能够与上位机、其他控制系统和企业信息系统进行网络通信，构建完整的工业自动化系统电气控制系统的设计原则安全可靠原则安全性是电气控制系统的首要设计原则系统应具备完善的安全保护功能，在各种异常情况下能够安全停机；采用可靠的元器件和冗余设计，确保系统的高可靠性；电气设备的选型、布局和安装都应符合相关安全标准和规范功能实用原则控制系统的设计应以满足工艺要求为目标，功能设计要符合实际需求，避免过度设计和功能冗余应根据控制对象的特性选择合适的控制方式和技术方案，确保系统能够高效、稳定地完成控制任务经济合理原则在满足功能和安全要求的前提下，应考虑系统的经济性合理选择元器件型号规格，优化系统结构，降低成本；同时考虑系统的运行维护成本和能耗，追求整体生命周期成本的最优化扩展性与维护性原则系统设计应考虑未来扩展和升级的可能性，预留适当的硬件接口和软件资源；系统结构应清晰合理，便于故障诊断和维修；应提供完整的技术文档和使用说明，降低维护难度和培训成本常用控制电路元件介绍控制电路元件是构成电气控制系统的基础组件，主要包括以下几类操作元件（如按钮、开关、旋钮等），用于人工输入控制指令；指示元件（如信号灯、数码管、仪表等），用于显示系统状态和参数；继电控制元件（如继电器、接触器等），用于控制电路的通断此外，还包括保护元件（如熔断器、断路器、热继电器等），用于系统的安全保护；辅助元件（如变压器、整流器、电阻器等），为控制系统提供必要的电源和信号转换；以及连接元件（如端子排、接线端子、电缆等），用于系统各部分的电气连接选择控制电路元件时，应考虑其额定参数、使用环境、可靠性、寿命和成本等因素，确保系统的安全稳定运行电动机的基本控制电路基本启停控制1最简单的电动机控制电路，由启动按钮、停止按钮、接触器主触点和辅助触点组成按下启动按钮后，接触器线圈通电，主触点闭合，电动机启动运行；同时辅助触点闭合形成自锁回路，即使松开启动按钮也保持运行状态，直到按下停止按钮断开自锁回路自动控制2通过各种传感器（如液位开关、温度开关、压力开关等）取代手动按钮，根据工艺参数自动控制电动机的启停例如水泵控制中，可利用液位开关在水位低时自动启动水泵，水位高时自动停止，实现无人值守的自动运行保护控制3在基本控制回路中加入各种保护装置，如热继电器、过载保护器、欠压保护等，在异常情况下自动切断电路，保护电动机和设备安全现代控制系统还集成了多种智能保护功能，大大提高了系统的安全可靠性电动机的启动控制直接启动星三角启动自耦变压器启动直接将电动机接入电源的启动方式，结构简先将电动机绕组接成星形启动，减小启动电通过自耦变压器降低启动时的电压，减小启单，控制方便适用于小功率电动机或启动流；待电动机加速到一定转速后，转换为三动电流启动过程通常分为低电压启动、断转矩要求高的场合缺点是启动电流大（通角形运行这种方式可将启动电流降至直接电过渡和全电压运行三个阶段这种方式既常为额定电流的倍），可能引起电网电启动的，但同时启动转矩也降低，适用能降低启动电流，又能保持较大的启动转矩，5-71/3压波动，对电动机和机械传动装置也有冲击于启动时负载转矩小的场合，如风机、水泵但设备成本较高，控制复杂，现已逐渐被变等频启动所替代电动机的制动控制能耗制动再生制动反接制动机械制动又称动能耗散制动，通过电阻将电动机运行转为发电状态，通过改变电动机定子磁场旋转利用机械装置如摩擦制动器、消耗电动机运动部件的动能来将机械能转换成电能返回电网方向，使电磁转矩方向与转子电磁制动器等直接作用于电动实现制动对于直流电机，将或储能装置，实现能量回收转向相反，产生制动效果这机轴或机械传动部件，实现机电枢绕组与电阻连接形成闭合这种制动方式能效高，特别适种方式制动力强，制动时间短，械制动这种制动方式可靠性回路；对于异步电机，可在断用于频繁启停的设备，如电梯、但会产生较大电流冲击和机械高，特别适用于安全制动或停电的同时向定子绕组通入直流电动车辆等实现方式包括将冲击，增加系统磨损，不适合电时的保持制动现代控制系电形成静止磁场此类制动方直流电机的电枢电压调整到高频繁使用通常在紧急停车或统通常将电气制动和机械制动式简单可靠，广泛应用于各类于电源电压，或控制交流电机需要快速停机的场合应用结合使用，发挥各自优势电动机系统的同步速度低于转子转速电动机的正反转控制正反转原理三相异步电动机的转向取决于定子旋转磁场的方向，而旋转磁场方向由三相电源的相序决定通过交换任意两相的连接，可以改变相序，从而改变旋转磁场方向，实现电动机的反转直流电动机则通过改变电枢电流方向实现反转正反转控制电路使用两个接触器分别控制正转和反转，通过机械联锁和电气联锁确保两个接触器不能同时吸合，防止短路操作时必须先停止电动机，再改变转向，避免对电机和机械系统造成冲击现代控制系统通常设置适当的转向切换延时安全保护措施正反转控制系统必须有可靠的联锁保护，防止误操作；设置合适的延时，确保电动机完全停止后再反转；配备过载、短路等保护措施，确保系统安全；对于特殊应用，可能还需要设置位置限位保护，防止机械装置越界应用场景正反转控制广泛应用于需要改变运动方向的机械设备中，如起重机、传送带、门窗控制、机床进给系统等在自动化生产线中，正反转控制通常与其他控制方式结合使用，实现复杂的运动控制需求电动机的调速控制异步电动机调速同步电动机调速直流电动机调速变极调速改变电动机的极对数，使同变频调速改变电源频率，同步转速与步转速发生阶跃变化频率成正比改变电枢电压通过调整施加在电枢回现代调速系统变频调速通过变频器改变电源频率，可变磁阻调速对于磁阻同步电动机，路的电压大小，控制电动机转速实现转速的无级调节通过控制定子电流实现调速变频器控制系统利用PWM技术实现改变励磁电流通过改变励磁回路的电高性能调速控制转子回路调速对于绕线型异步电动机，调节励磁电流通过控制励磁电流大小，流大小，控制磁场强度，从而调节转速通过改变转子回路电阻实现调速调整转矩角和功率因数伺服驱动系统实现高精度的位置、速度和转矩控制加入电枢回路电阻在电枢回路中串入可调电阻，改变回路总电阻，调节转速步进电机控制系统用于精确的开环位置控制2314程序控制系统概述高级智能控制人工智能、专家系统、自适应控制1计算机控制系统2DCS、工业PC控制系统可编程控制器3PLC控制系统、嵌入式控制系统程序控制器4凸轮控制器、顺序控制器基本继电器控制5时间继电器、顺序继电器控制电路程序控制系统是按照预定程序自动执行控制功能的系统，它能根据设定的逻辑和时序关系，自动完成复杂的控制任务相比简单的继电器控制电路，程序控制系统具有更高的灵活性和可靠性，能够适应复杂多变的控制需求随着工业技术的发展，程序控制系统已从早期的机械程序控制器（如凸轮控制器）发展到现代的电子程序控制器（如PLC、DCS等）现代程序控制系统不仅具备逻辑控制和顺序控制功能，还能实现数据处理、网络通信、人机交互等高级功能，成为工业自动化的核心技术时间继电器控制电路延时接通控制延时断开控制循环控制接通电源后，延时一段预设时间断开控制电源后，触点仍保持原触点按照预设的时间规律周期性后触点才动作的控制方式适用状态一段预设时间才恢复的控制地接通和断开的控制方式适用于需要滞后启动的场合，如设备方式适用于需要延长动作时间于需要重复动作的场合，如信号的顺序启动、保护延时等典型的场合，如楼梯照明的延时关闭、灯的闪烁控制、自动冲洗系统等应用如星三角启动电路中的延时设备的延时停机等这种控制方这种控制方式能够实现系统的自切换、多台电动机的顺序启动控式能够提高系统的安全性和便利动循环运行，减少人工干预制等性脉冲控制在接收到触发信号后，输出一个固定宽度脉冲的控制方式适用于需要短时间动作的场合，如电磁铁的点动控制、计数触发等这种控制方式能够精确控制动作时间，避免持续通电造成的设备损伤。