1+X操作与运维练习题（含答案）

操作与运维练习题（含答案）1+X

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.以下哪个工作站具有冷水阀组（）A、打磨抛光工作站B、搬运码垛工作站C、弧焊工作站D、点焊工作站正确答案D

2.当我心需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是（）A、千分尺B、直角尺C、卡尺D、水平尺正确答案D

3.由于电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区很小，因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大，尤其适用于O焊接、合金厚板AB、厚板C、薄板D、焊缝大的板正确答案C

4.下列亦会导致电机冒烟的原因（）、电机相序接反AB、电压过高C、电压过低，但电动机带动额定负载运行D、电动机缺相,两相运行正确答案A

5.对象4编程语言的特点（）、较强感知能力AB、良好的开放性C、较强的数字计算和数据处理能力D、以上都是正确答案D

6.目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，下列哪项不是其主要实现方式（）A、TCP/IPB、以太网方式C、修改以太网方式D、并行方式正确答案DD、频率正确答案D

56.电气核理中最常用的方法是（）A、部件替换法B、观察检查法C、叁数检查法D、隔离法正确答案B

57.不属宇工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）A、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；B、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转,C、传动机构到达指定位置D、主控制器向伺服驱动器输入指令正确答案C

58.关于疝器人抛光打磨以下说法正确的是（）A、机器人抛光打磨主要有两种方式一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固D、以上说法都不正确正确答案B答案解析；机器人打磨工具相对位置不动的打磨方式定不动

59.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）、加工坐标系AB、极坐标系C、机械坐标系D、大地坐标系正确答案D

60.以下.扭力扳手使用不规范的是（）A、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值调节好后，松环，手柄自动锁定B、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%C、在扳手方桦上装上相应规格套筒，套住紧固件，并再在手慢用力加外力时必须按标明的箭头方向适当拧紧到发出信号cl ick”的一声（已达到预设扭矩值）停止加力D、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处正确答案B

61.关于高频焊，下列说法正确的是（）A、高频焊是以固体电阻热为能源的焊接方法B、高频焊根据高频电压在工件中产生热的方式可分为接触高频焊和感应局频焊C、高频焊的优点是焊接速度可达40m/minD、以上说法都不正确正确答案A

62.不属于垂直多关节机器人特点的是、结构刚度较低AB、动作范围宽C、姿态单一D、精度较低正确答案C

63.PROFIBUS-DP使用第1层、第2层和第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输A、传输层B、数据链路层C、用户接口层D、物理层正确答案C

64.下列哪个是机器人的编程方式A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、以上都是正确答案D

65.按机羹人发生故障的原因分类，可分为A、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障B、系统性故障和随机性故障C、破坏性故障和非破坏性故障D、机器人自身故障和外部故障正确答案D

66.可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案D

67.是藉机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验A、测量应用B\检验应用C、处理应用D、识别应用正确答案B

68.不属宇工业机器人主从控制方式系统优点的是A、维修方便B、系统扩展性较差C、适高精度、高速度控制D、实时性较好正确答案A

69.一张克整的零件图应具备一组视图、完整的尺寸、标题栏以及:、比例尺AB、表面粗糙度C、尺寸极限D、技术要求正确答案D

70.伺服施动器在安装时不应该A、当驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动附近有高频干扰设备时，应采用隔离B、尽量避免受到振动或撞击；安装时确认驱动器固定，不易松动脱落C、在断开驱动器电源后，必须间隔D、在断开驱动器电源正确答案D答案解析；变压器和有源滤波器

71.下列哪个不是动作级编程语言的特点A、编程容易B、功能有限C、繁琐的运算D、简单易学正确答案C

二、多选题共21题，每题1分，共21分

1.工业机器人运动控制按被控对象的不同可分为A、加速度控制B、位置控制C、速度控制D、力和位置混合控制正确答案ABCD

2.绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件编码盘有O三种Av电磁式B、接触式C、非接触式D、光电式正确答案ABD

3.下列哪种编程技术属于自主编程技术A、基于激光结构光的自主编程B、多传感器信息融合的自主编程C、在线示教D、基于双目视觉的自主编程正确答案ABD

4.机器人语言的基本功能包括A、决策B、运算C、运动D、通讯正确答案ABCD

5.C02焊工艺一般包括A、短路过渡B、细滴过渡C、平滑过渡D、跳跃过渡正确答案AB

6.直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法主要包括A、看B、听C、问D、触E、嗅正确答案ABCDE

7.工作站内电路连接配线应符合以下要求A、导线与电气元器件间采用螺钉连接、插拔或压接线等均应牢固可B、导线不应有接头，导线线芯应无破损伤,电路接地应设专用螺栓C、每个接线端子的每侧接线宜为1根，不得超过2根D、动力配线电路采用电压不低于500V的铜心绝缘导线，在满足载流量和电压降及有足够械强度的情况下，可采用截面不小于

0.5mm的绝缘导线正确答案ABCD答案解析下，可采用截面不小于

0.5mm的绝缘导线8•光电编码器分为两种类型、增量式编码器AB、霍尔元件C、绝对式编码器D、红外线传感器正确答案AC

9.机器人夹持类末端执行器可以分为A、气吸式B、外夹式C、平移外夹式D、内撑式正确答案BCD

10.通电三机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有A、电源回路接点松动，接触电阻大B、定、转子绕组有断路一相断线或电源一相失电C、电源电压过低D、电动机负载过大或转子卡住正确答案ABCD1L通常情况下，机器人与焊机需要配哪些信号、送丝信号AB、焊机电流C、焊机电压D、起弧信号正确答案ABCD

12.编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以、保证焊接清洁AB、确保可靠引弧C、提高喷嘴寿命D、防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴正确答案ABCD

13.下列关于点焊机器人说法正确的是A、点焊用机器人负载能力可以不用过大，在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳、，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率B、定位精度高±

0、25mm,以确保焊接质量C、最初，点焊机器人只用于增强焊接作业，即往已经拼接好的工件上增加焊点D、点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好正确答案BCD

14.焊接机器人主要包括A\机布人B、焊机C、气体D、焊接设备正确答案AD

15.下列哪些是在线示教编程的优点A、符合现场环境B、上手简单C、更加智能D、适合初学者正确答案ABD

16.在点焊工作站中，电阻焊控制装置是这三大焊接条件的装置，综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能、合理控制时间AB、加压力C、电压D、电流正确答案ABD

17.下列哪些情况能引起机械振动异响？ABCDA、轴承磨损B、污染物进入轴承圈C、没有润滑D、同步带松弛正确答案ABCD

18.与现场总线PROFIBUSDP应用相一致，PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程10设备PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型A、10控制器B、10监视器C、10参数服务器D、10设备正确答案ABCD

19.随着的不断发展，任务级编程语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流A、农业技术B、数据库技术C、人工智能技术D、医疗技术正确答案BC

20.下列哪个属于机器人决策语句、11wh i I edo AB、do untiI”C case”xD、“if thenelse正确答案ABCD

21.下列哪个故障不属于系统性故障？A、线缆破损B、电池电量不足报警C、线缆插头松动D、金属碎屑进入电气元件导致短路正确答案ACD

三、判断题（共16题，每题1分，共16分）

1.机器人电动机启动困难，额定负载启动时，电动机转速低于额定转速的故障原因是电机空载、正确AB、错误正确答案B

2.任务级.编程语言是最低级的机器人语言A、正确B、错误正确答案B

3.机器/抛光打磨主要有两种方式一种为工具主动型机器人，另一种为工件主动抛光打磨机器人、正确AB、错误正确答案A

4.多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的体积，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等（）A、正确B、错误正确答案B

5.动作级.编程语言可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信A、正确B、错误正确答案B

6.润滑油7）更换导致机器人关节转动异常故障属于系统性故障A、正确B、错误正确答案A

7.在焊建工作站中，送丝盘只能安装在机器人1轴处、正确AB、错误正确答案B

8.机械£障主要发生在机器人的机械本体部分，如润滑、各个关节、电机、减速机、示教器等、正确AB、错误正确答案B

9.机器乂电动机通电后不转，有嗡嗡声原因之一电源回路接点松动,接触电阻大，故障排除的方式是紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接A、正确B、错误正确答案A

10.连接向头没有拧紧、制作插头时出现虚焊等现象会引起随机性故障A、正确B、错误正确答案A

11.机器标觉系统是指通过机器视觉产品（图像采集装置）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备（）A、正确B、错误正确答案A

12.机器人操作区有安全光栅，当作业人员误进入时，会给机器人信号，机器人停止工作A、正确B、错误正确答案A

13.在不提的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用A、正确B、错误正确答案A

14.如果泉用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在120-150V的范围内、正确AB、错误正确答案B

15.机器人故障按故障发生时有无破坏性分为破坏性故障和非破坏性故障A、正确B、错误正确答案B

16.在确空引弧位置时，常常要使焊丝有较长的伸出长度A、正确B、错误正确答案B

7.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标它包括O和主站与从站Slave之间的主-从方式、主站Master之间的以太网传递方式AB、主站Master之间的令牌TCP传递方式C、主站Master之间的令牌UDP传递方式D、主站Master之间的令牌Token传递方式正确答案D答案解析；和主站与从站Slave之间的

8.关于电渣焊，下列说法正确的是A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法B、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊C、电渣焊的优点是可焊的工件厚度小，生产率高D、以上说法都不正确正确答案B

9.对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度的数千个点的打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求下列最合理的方式是A、通过离线模拟软件，仿真成功即可对产品加工B、纯在线调试C、通过离线模拟仿真软件及在线调试配合D、先在线编程，后通过离线模拟软件修正轨迹正确答案C

10.电动疝装配太紧造成什么现象、电机振动AB、电机不转且有嗡嗡响C、电机不转无异响D、设备立即跳闸正确答案B

11.机器人的关节驱动电动机一般需要不需要满足以下要求A、快速性B、启动转矩惯量比较大C、调速范围宽D、控制特性的连续性和直线性正确答案C

12.六轴土业机器人是典型的关节机器人A、垂直并联B、垂直串联C、竖直串联D、竖直并联正确答案B

13.可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案B

14.蓝牙而组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和O两种模式A\ScatternetB、Prof inetC、Dev icenetD\Prof ibus正确答案A

15.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形钱链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案A

16.关于套枪装置，下列说法正确的是A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通^^OC、焊起剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合D、以上说法都不正确正确答案B

17.在弧理机器人工作站中，是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分、焊接电源AB、变位机C、机器人D、焊枪正确答案B

18.编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案A

19.下列哪项不属于智能传感器的特点A、高信噪比与高分辨力B、高可靠性与高稳定性C、较低的性能价格比D、精度高正确答案C

20.哪种左程语言系统只需要按照某种规则描述机器人对象物的初始状态和最终目标状态、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都不是正确容索.C

21.是尾面改性技术的一种、焊接AB、抛光打磨C、涂股D、以上都不是正确答案B

22.工业疝器人点焊工作站由机器人系统、机器人焊钳、、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成A、焊接工装系统B、冷却水系统C、清枪器D、以上都不是正确答案B

23.用户露够运用语言中的语句，与路径规划器连接，允许用户规定路径上的点及目标点Ax运动B、决策C、通讯D、运算正确答案A

24.对于土业机器人焊接，下列描述正确的是A、焊接电流变大，送丝速度变小B、焊接电流速度快慢，不影响送丝速度C、焊接电流越大，送丝速度越大D、送丝速度，和焊接电流成线性关系正确答案C

25.PLC而一个扫描周期必经序执行和输出刷新三个阶段、输入采样AB、程序编译C、程序编写D、程序载入正确答案A

26.工业疝器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是、可无级调速AB、控制精度较高C、反应迟钝D、输出功率大正确答案C

27.以下套装机器人工作站的环境温度更合理的是A、5-10℃B、15-25℃C、30-45℃D、0-10℃正确答案B

28.下列氤个故障属于系统性故障？A、电池电量不足报警B、线缆插头松动C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、线缆破损正确答案A

29.总在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标A、连接检查B、参数检查法C、直观检查法D、部件替换法正确答案D

30.关于雇接工作站，下列说法正确的是A、弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位B、机器人与操作者在各工位间可同时工作C、为提高生产效率，可以不使用清枪器D、以上说法都正确正确答案A

31.在点獐工作站中由于点焊是焊接，在焊接过程中，导体会产生大燮勺热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷A、局压小电流B、局压大电流C、低压小电流D\低压大电流正确答案D

32.不属于搬运工作站系统构成的部件是、气动系统AB、传感系统C、外围控制单元D、喷枪正确答案D

33.伺服向环系统中常见的检测元件不包括A、旋转变压器B、感应同步器C、磁环传感器D、编码器正确答案C

34.电机自定螺丝未锁紧，会导致A、电机不转B、电机冒烟C、设备跳闸D、电机振动正确答案B

35.气压全动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的这种驱动方式的优点是OA、动力来源方便B、动作迅速C、负载大D、结构简单正确答案C

36.未来疝器人编程将会变得A、简单B、快速C、可视D、以上都是正确答案D

37.基于以太网实现的协议有ProfinetRT,Power link,O等，不使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太网通信硬件，响应时间为1msA\Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、Prof inetD、EPA正确答案D

38.机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是A、无线电干扰的环境C、有爆炸可能的环境B、有粉尘的环境D、水中或其他液体中正确答案B

39.典型而弧焊机器人工作站主要包括机器人系统、焊接电源系统、焊枪防碰撞传感器、（）、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统A、夹具B、变位机C、电机D、传送带正确答案B

40.Modbus协议由一根信号线实现（）应答通讯，支持RS-232和RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和

115.2kbpsoA、全双工B\主从C、半双工D、单工正确答案C

41.工业疝器人关节一用字母P表示，它允许两相邻连杆沿关节轴线相对移动，这种关节具有1个自由度叫（）、推力关节AB、滑动关节C、角接触关节D、移动关节正确答案D

42.大多瓦机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句A、中断B、循环C、判断D、以上都不是正确答案A

43.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征物品的（）往往决定机器视觉应用的成败A、形状检测B、定位C、颜色识别D、二维码识别正确答案B

44.操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是A、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害B、在工厂内，为了确保安全，需注意”严禁烟火“高电压”危险”等标示当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近正确答案B答案解析；、、用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器

45.哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都是正确答案C

46.不属宇常见的码垛机器人辅助装置有、装配系统AB、自动剔除机C、码垛系统D、倒带机传送带正确答案A

47.关于原接速度，下列说法正确的是A、其他条件不变时，中等焊接速度时熔深最小B、在很慢的焊接速度时，降低有效熔深焊道也将加宽C、焊接速度提高时，在单位长度焊焊缝上尽管电弧传给母材的热量增大D以上说法都不正确正确答案B

48.在焊套中，一般细丝使用的电流—，而粗丝使用的电流—o0较小较大较小较小大较大较小较较大

49.哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人即能知道如何动作ABcD\\\\\\\\C、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案B

50.关于后驱机器人下列说法正确的是A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩C、承载能力强高速运动稳定性好D、以上说法都不正确正确答案A

51.送丝盘有几种固定方式0A、四种B、三种Cx一种D、两种正确答案D

52.下列加种机器人不适合关节级编程、直角坐标机器人AB、圆柱坐标机器人C、具有回转关节的关节机器人D、以上都不是正确答案C

53.下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法、摩擦焊AB、激光焊C、爆炸焊D、电弧焊正确答案D

54.下列木属于机器人打磨的优点是A、减少污染B、生产效率高C、维护成本低D、安全生产正确答案C

55.交流疝速发电机应用较少，特别适用于遥控系统此外，当它与可调变压器式位置传感器连用时，只要由相同的控制，就能够把两者的输出信号结合起来电阻电压电流。