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智能网联复习题与答案1+X
一、单选题共66题，每题1分，共66分
1.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和A、泵推线控制动系统B、液压式线控制动系统C、电子线控制动系统D、电机线控制动系统正确答案B
2.在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的放在上,0放在±o a红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、acbcB、adbeC、aebeD、adbd正确答案A
3.在进行激光雷达测试时，打开rviz的命令是？A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchoB、roslaunchplane_ground_fi1terplane_ground_fi1ter.launchoC、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchoD、rosrunrvizrviz-fvelodyne0正确答案D
4.舒适CAN总线系统数据传输速度是、20Mbit/sAB、lOOkbit/sC、500kbit/sE、sudomodprobemttcan正确答案E
36.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是0A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesjalOOOD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案D
37.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是A、cddata/nvidia_wsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup,bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch正确答案D
38.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是A、pythonscripts/record_bag.pyB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_loC、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*RecordD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo正确答案B
39.在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置？A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案B
40.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是（）A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhelo_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正确答案B
41.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束正确答案D
42.在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为A、/usb_cam/image_rawB、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchC、/usb_cam/camera_infoD、$sourcedevel/setup.bash正确答案B
43.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？
①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警
②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障
③设备初始化首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的
④读取摄像头采集到的车道线数据（）、4213AB、3142C、3421D、1423正确答案B
44.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调A、大B、小正确答案A
45.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）、抽取AB、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案C
46.检测网线通断用到的工具是（）？、诊断仪电脑AB、示波器C、网线检测仪D、万用表正确答案C
47.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（）A、测试版倾斜转动B、测试版左右移动C、测试版前后移动D、测试版上下移动正确答案A
48.在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案D
49.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？、电流档AB、电压档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案B
50.下列关于车身电路描述正确的是（）A、并联、高压、直流、负极搭铁B、并联、低压、直流、负极搭铁C、串联、低压、直流、负极搭铁D、并联、高压、直流、负极搭铁正确答案B
51.视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？（）、3AB、2C、0D、1正确答案C
52.在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正确答案c
53.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上,（）放在（）±a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线oA、adbeB、adbdC、acbcD、aebe正确答案B
54.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案c
55.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将X条变绿，需要（）A、测试片版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动正确答案A
56.在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是？（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案C
57.当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器号电压不正常时,下一步应该检测0A、信号线电阻B、搭铁线电阻C、视觉传感器D、控制模块正确答案A
58.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？
①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警
②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障
③设备初始化首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的
④读取摄像头采集到的车道线数据（）A、3421B、4213C、3142D、1423正确答案C
59.在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置？（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案A
60.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案B
61.视觉传感器搭铁线电阻为多少欧姆？（）A、2B、3C、0D、1正确答案C
62.LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序A、停车灯接通/关闭B、活刮水器接通/关闭C、点火开关接通/关闭D、自诊断已激活/未激正确答案B
63.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将size条变绿，需要（）A、测试版上下移动B、测试版左右移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动正确答案C
64.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需要输入的命令是A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup,bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.lau正确答案B
65.EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种、机械能AB、热能C、电能D、太阳能正确答案C
66.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、电流档B、电阻档C、蜂鸣档D、电压档正确答案B
二、多选题（共23题，每题1分，共23分）
1.智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括A、路况信息B、车辆信息C、交通信息D、导航信息E、定位信息F、气象信息正确答案ABCDEF
2.在对左前座椅通风风机进行检查的时候，主要检查的项目有A、风机是否有进水痕迹B、风机是否有裂痕C、座椅是否有进水痕迹D、风机线束是否破损E、风机线束接口有无锈蚀F、风机是否安装牢固正确答案ABCDEF
3.自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些
0、车道AB、建筑C、交通设施D、交通信号正确答案ABC
4.毫米波雷达的可用频段有（）A、77GHzB、79GHzC、60GHzD、24GHz正确答案ABCD
5.激光雷达是由等组成A、激光发射系统B、控制系统C、光电接收系统D、信号采集处理系统正确答案ABCD
6.自适应巡航控ACC系统常用测距传感器包括哪些？A、视觉传感器B、超声波雷达C、激光雷达D、毫米波雷达正确答案ACD
7.在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有A、线束外观是否破损B、是否有敲击痕迹C、外观有无脏污D、线束接口有无锈蚀E、安装底座是否变形F、安装是否紧固正确答案ABCDEF
8.线控技术都有哪些优点？A、生产制造简单、安全性高B、系统工作效率提高C、车辆更加轻便D、lOMbit/s正确答案B
5.在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案A
6.一个完整的CAN数据包括（）个域A、5B、6C、7D、8正确答案C
7.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案A
8.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案A
9.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）D、操作便捷、控制精确正确答案ABCD
9.车载自组织网络中的基于拓的路由协议主要可以分为（）A、先应式B、后应式C、反应式D、混合式正确答案ACD
10.5W2H问诊方法中5W指的是什么？（）A、故障发生时详细状况B、故障是怎么发生的C、故障发生的地点D、故障发生的时间E、故障发生前原因F、故障发生多久了G、故障发生时驾驶人正确答案ACDEG
11.汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有、自由空间法AB、拓扑法C、栅格法D、可视图法正确答案ABCD12•毫米波雷达的可用频段有（）、79GHzAC、60GHzD、77GHz正确答案ABCD
13.汽车自适应巡航系统主要有等组成A、信息感知单元B、电子控制单元ECUC、执行单元D、人机交互界面正确答案ABCD
14.4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由模块组成、感知处理AB、环境建模C、价值评估D、行为生成正确答案ABCD15•毫米波雷达的可用频段有A、77GHzB、24GHzC、79GHzD、60GHz正确答案ABCD
16.智能网联汽车环境感知知对象主要包括以下几个方面A、行驶路径识别B、驾驶环境检测C、周边物体识别D、驾驶状态检测正确答案ABCD
17.图像的数字化过程主要有哪几个步骤？（）A、压缩编码B、量化C、分析D、采样正确答案ABD
18.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动的命令有A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案BCD
19.在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有、方向盘AB、主驾驶脚部C、手杀!D、换挡杆E、主驾驶座椅正确答案ABODE
20.自动泊车辅助系统的运行过程可分为哪几部分？（）、车位检测AB、路径跟踪C、激活系统D、路径规划正确答案ABCD
21.在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（）A、安装底座是否变形B、是否有敲击痕迹C、线束外观是否破损D、安装是否紧固E、线束接口有无锈蚀F、外观有无脏污正确答案ABCDEF
22.车辆主动避障功能是利用各种先进的传感器技术，如（）来感知道路交通环境信息A、超声波雷达传感器B、激光雷达传感器C、视觉传感器D、转向角度传感器正确答案ABC
23.V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（）、车内通信AB、广域通信D5G通信C、车际通信正确答案ABC
三、判断题（共26题，每题1分，共26分）
1.在对防冻液进行检查时，只需要检查防冻液液位就可以了、正确AB、错误正确答案B
2.机械式激光雷达一般安装在车顶，随车运动的同时进行360°同轴旋转，可提供周围环境的点云信息、正确AB、错误正确答案A
3.在安装车辆视觉传感器时，只需要将固定螺栓拧紧就可以了、正确AB、错误正确答案B
4.外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变、正确AB、错误正确答案B
5.在测量视觉传感器信号线电阻时，应保持线束与视觉传感器、控制单元断开、正确AB、错误正确答案A
6.GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积，导致载体偏离规划路径A、正确B、错误正确答案A
7.在使用万用表测量蓄电池电压时，将万用表调节到20V电压档，可以将红表笔对接蓄电池负极，黑表笔对接蓄电池负极A、正确B、错误正确答案B
8.视觉传感器将图像信息转换为数字信号，通过信号线把信号传递至控制模块中，用于图像识别，定位等功能、正确AB、错误正确答案A
9.在服务客户的过中，服务人员无特殊事由需统一着公司制式服装,最好穿连体工服A、正确B、错误正确答案A
10.对于智能网联汽车而言，使用多传感器数据融合技术，可以得到关于环境更加可靠、统
一、精细的描述，以便决策与规划及控制A、正确B、错误正确答案A
11.毫米波雷达指利用毫米波特性，通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离A、正确B、错误正确答案A
12.机修车间5S管理中的清洁是通过持续的“整理、整顿、清扫”，维持工作场所的整齐和洁净A、正确B、错误正确答案A
13.激光雷达是利用光的反射原理，根据激光从发射至反射接收的时间间隔，来测算出雷达传感器与被测物体的实际间距、正确AB、错误正确答案A
14.汽车上CAN数据传输线都是双绞线A、正确B、错误正确答案B
15.惯导系统是一种不与外界产生任何光电联系，仅靠传感器自身对车辆的位置、速度、转角等信息进行测量的定位系统、正确AB、错误正确答案A
16.该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通并已处于激活状态A、正确B、错误正确答案A
17.超声波对色彩、光照度不敏感，可用黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中A、正确B、错误正确答案A
18.自适应巡航系统中只要是靠摄像头来检测前方测量A、正确B、错误正确答案B
19.在任何驾驶条件下，自动驾驶车辆均依赖于两种信息汽车位置和汽车行驶的速度A、正确B、错误正确答案A
20.在进行网线测试时，当网线有2根短路时，则主测试器显示不变,而远程测试端显示短路的两根线灯都微亮，若有3根以上（含3根）短路时，则所有短路的几条线号的灯都不亮、正确AB、错误正确答案A
21.惯性导航系统是一种不与外界产生任何光电联系，仅靠传感器自身对车辆的位置、速度、转角等信息进行测量的定位系统、正确AB、错误正确答案A
22.在进行网线测试时，若检测上有一个灯不亮，那么这根网线就不正常、正确AB、错误正确答案A
23.制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换A、正确B、错误正确答案B
24.当车道保持辅助系统正常开启时，如果驾驶员操纵了转向拨杆，那么车道保持辅助系统就不会出现声音或振动警告了A、正确B、错误正确答案A
25.在使用万用表之前不需要对万用表进行校准，直接使用就可以了A、正确B、错误正确答案B
26.在进行网线测试时，当有一根网线，如3号线断路，则主测试仪和远程测试端3号灯都不亮A、正确B、错误正确答案AA、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launchB、pythonscripts/record_bag-pyC、cddata/nvidia_wsD、sourcedevel/setup.bash正确答案D
10.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位0A、电阻档B、电压档C、蜂鸣档D、电流档正确答案Bn.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是
0、Apythonscripts/record_bag.pyDcyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lodB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_loC、cyber_recorderplay-f/apolo/record/*Record0正确答案C
12.当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器D、视觉传感器信号线正确答案C
13.目前，汽车的线控技术主要有、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等、线控转向系统AB、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案D
14.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案B
15.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防东液进行、抽取AB、正常，不用添加加也不用抽取C、添加正确答案C
16.在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add,需要在Bytopic中加入A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案D
17.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案A
18.在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案D
19.在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（）m至（）m之间A、
1.
02.0B、
1.
32.0C、D、正确答案D
20.用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是（）o、高速CANAB、中速CANC、低速CAND、
1.2CAN正确答案A
21.在则量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，0放在（）±o a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、acbdB、aebeC、acbeD、adbe正确答案D
22.在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位？（）、蜂鸣档AB、电阻档C、电流档D、电压档正确答案D
23.在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是？（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案B
24.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、sourcedevel/setup,bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_
16.launchD、cddata/rlidar_ws/正确答案B
25.汽车线控技术（X—by—wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的检则飞行员方力口在其上的力和口位移,并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，然传递到执行机构从而实现又对飞机的控制A、传感器B、控制器C、执行器D、手柄正确答案A
26.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是0A、cdKnowHow/can_ws/B、rqt_image_viewC、roslaunchrobot_visionusb_cam640_
360.launchD、sourcedevel/setup,bash正确答案D
27.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchc、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.1aunch正确答案c
28.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的放在上，（）放在O上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、acbeB、aebeC、adbeD、acbd正确答案A
29.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup,bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案D
30.在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案B
31.波长小于Im,频率高于300MHz的无线通讯系统是（）A、短波无线通信系统B、长波无线通信系统C、微波无线通信系统D、超短波无线通信系统正确答案C
32.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、电流档B、电阻档C、电压档D、蜂鸣档正确答案C
33.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是？（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devEsudomodprobemttcan正确答案A
34.前向碰撞预警的简称是（）、ACCAB、AEBC、FLWD、FCW正确答案D
35.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是？（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev。
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