全国仪器仪表制造模拟习题（附答案）

全国仪器仪表制造模拟习题（附答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平A、重定位运动B、线性运动C、都选D、单轴运动正确答案B

2.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）A、执行机构B、搬运机构C、控制系统D、传输系统正确答案A

3.过程控制的主要特点不包括（）oA、随动控制是过程控制的一种主要控制形式B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、控制对象复杂、控制要求多样正确答案A

4.（）是工业机器人最常用的一种手部形式、夹钳式AB、气动式C、钩托式D、弹簧式正确答案A

39.多旋翼无人机的运动状态包括（）、俯仰运动、（）、偏航运动、前后运动、侧向运动A、垂直运动、高速运动B、垂直运动、滑跑运动C、垂直运动、低速运动D、垂直运动、横滚运动正确答案D

40.若飞控显示“Compass nothealthy”，则表示（）o、需要校正罗盘AB、需要校正遥控器C、外置罗盘损坏D、磁场强度存在干扰正确答案C

41.关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）oA、断电后进行线序调换B、测试前未拆除桨叶C、电机长时间空载测试D、确保电机固定在机架上正确答案C

42.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）oA、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案D

43.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）A、手指指尖B、机座C、机器人腕部D、关节驱动器轴上正确答案B

44.一个字节的二进制位数为（）、4AB、6C、8D、2正确答案C

45.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）、关节参考坐标系AB、全局参考坐标系C、工件参考坐标系D、工具参考坐标系正确答案A

46.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）o、复位键AB、功能码C、软件D、程序正确答案B

47.（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全、电源开关AB、三段开关C、急停开关D、伺服开关正确答案C

48.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差、采用数字滤波器AB、提高系统的抗干扰能力C、采用模拟滤波器D、利用误差模型修正误差正确答案D

49.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上，属于地面站系统（）功能A、任务回放B、天线控制C、飞行监控D、地图导航正确答案D

50.现有一块

1.0级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为

1.2%,则该仪表应定为（）o、

2.5级AB、

2.0级C、

1.0级D、

1.5级正确答案D

51.通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）o

①故障信息；

②机器人控制器无法运行；

③人员受伤以及财产损失A、

①③B、

①②③C、

①②D、

②③正确答案B

二、判断题（共49题，每题1分，共49分）

1.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件（）、正确AB、错误正确答案B

2.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞（）A、正确B、错误正确答案A

3.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿（）、正确AB、错误正确答案B

4.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程（）、正确AB、错误正确答案B

5.机器人与外部设备联动时，机器人输入10板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号（）、正确AB、错误正确答案B

6.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值（）、正确AB、错误正确答案A

7.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求（）、正确AB、错误正确答案A

8.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修（）、正确AB、错误正确答案A

9.通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系（）、正确AB、错误正确答案B

10.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性（）、正确AB、错误正确答案B

11.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（）、正确AB、错误正确答案A

12.视在功率就是有功功率加上无功功率（）、正确AB、错误正确答案B

13.大数据的最明显特点是数据处理速度快（）A、正确B、错误正确答案B

14.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差（）、正确AB、错误正确答案A

15.可编程控制器的输出有三种形式晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出（）A、正确B、错误正确答案A

16.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕（）、正确AB、错误正确答案A

17.无人机电机故障常用的诊断方法包括检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲（）、正确AB、错误正确答案A

18.《劳动法》规定劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行（）、正确AB、错误正确答案B

19.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大（）、正确AB、错误正确答案A

20.手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成（）A、正确B、错误正确答案A

21.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）、正确AB、错误正确答案B

22.链传动的特点是瞬时传动比是变化的（）、正确AB、错误正确答案A

23.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好（）、正确AB、错误正确答案A

24.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束（）、正确AB、错误正确答案A

25.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面（）、正确AB、错误正确答案A

26.锂电池T形接头的正负极判断，字形的横为负极（）、正确AB、错误正确答案B

27.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域（）、正确AB、错误正确答案A

28.被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式（）、正确AB、错误正确答案A

29.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角（）、正确AB、错误正确答案B

30.模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的（）、正确AB、错误正确答案B

31.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是下降快，拉杆应快一些（）、正确AB、错误正确答案B

32.我国规定的常用安全电压是24V（）A、正确B、错误正确答案B

33.在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧（）、正确AB、错误正确答案A

34.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴（）、正确AB、错误正确答案B

35.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式（）、正确AB、错误正确答案A

36.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注（）、正确AB、错误正确答案A

37.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是飞机下降速度、姿态和空速（）、正确AB、错误正确答案A

38.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成（）A、正确B、错误正确答案A

39.电流互感器的二次侧不允许开路（）、正确AB、错误正确答案A

5.欲实现Au二-80的放大电路，应选用（）oA、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路正确答案A

6.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人A、单轴运动B、都选C、重定位运动D、线性运动正确答案D

7.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示A、图像的处理和分析B、图形绘制C、图像增强D、图像恢复正确答案A

8.焊接机器人的焊接作业主要包括（）oA、点焊和弧焊B、平焊和竖焊C、间断焊和连续焊D、气体保护焊和氮弧焊正确答案A

9.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）

40.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程（）、正确AB、错误正确答案A

41.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数（）、正确AB、错误正确答案B

42.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路（）、正确AB、错误正确答案B

43.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段（）、正确AB、错误正确答案A

44.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流（）A、正确B、错误正确答案B

45.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键（）、正确AB、错误正确答案B

46.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的（）、正确AB、错误正确答案B

47.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差（）、正确AB、错误正确答案B

48.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍（）、正确AB、错误正确答案B

49.对电子调速器出现故障时，检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查（）、正确AB、错误正确答案AA、定子装有永磁体，转子是绕组B、转子、定子都是绕组C、转子装有永磁体，定子是绕组D、转子、定子都装有永磁体和绕组正确答案C

10.机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复、单步运行AB、手动模式C、半自动模式D、自动模式正确答案B

11.下列哪个是传感器的动特性（）A、幅频特性B、量程C、灵敏度D、线性度正确答案A

12.无人机云台的安装正确步骤是（）

①与无人机机架紧固件连接

②线路连接

③遥控器通道配置

④运动相机安装

⑤通电试机、

②③④①⑤AB、

①②③④⑤C、

②①③④⑤D、

②③①④⑤正确答案B

13.1959年，第一台工业机器人诞生于（）、英国AB、美国C、德国D、日本正确答案B

14.遥控发射机常用的频段是（）A、

3.6GHzB、

2.4GHzC、

2.8GHzD、

3.7GHz正确答案B

15.若仪表的精度为1级，即允许误差为（）A、±

0.1%B、1%C、-1%D、±1%正确答案D

16.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）A、1%B、2%C、3%D、5%正确答案A

17.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面、崇尚科学AB、诚实守信C、大公无私D、艰苦奋斗正确答案B

18.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨、6030AB、5030C、7060D、9050正确答案D

19.集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制正确答案A

20.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）A、几毫欧到数十毫欧B、几个欧姆C、零D、几百毫欧正确答案A

21.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量A、农、林、水产及矿业机器人B、食品行业机器人C、建设行业机器人D\医疗康复机崩:人正确答案C

22.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）A、算术平均滤波法B、加权平均滤波法C、限幅滤波法D、中值滤波法正确答案D

23.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与（）oA、档案B、信息C、数据D、经验正确答案D

24.在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（）A、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑制C、采用软件方法提高抗干扰能力D、以上三种方法都包括正确答案D

25.以下颜色不属于相色颜色的是（）oA、黄na1/11%c、白D、绿正确答案C

26.机器人的（）是指单关节速度A、最小运动速度B、工作速度C、最大运动速度D、运动速度正确答案D

27.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）A、前者正偏、后者反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者反偏、后者正偏D、前者反偏、后者也反偏正确答案A

28.关节坐标系中的数值即为（）的角度值A、关节正负方向转动B、关节正负方向移动C、关节上下方向转动D、关节上下方向移动正确答案A

29.BRR型手腕是（）自由度手腕、1AB、2C、3D、4正确答案C

30.遥控无人机进入下滑后（）A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门B、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门D、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门正确答案A

31.某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例，直径为（）毫米、254毫米AB、10毫米C、1060毫米D、60毫米正确答案A

32.无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）A、无人机机头方向、螺钉长度B、电机座与机臂得到连接、电机的固定C、电机的水平校正以及电机的测试D、以上均是正确答案D

33.工作在放大区的某三极管，如果当IB从10p A增大到20口A时,IC从1mA变为2mA,那么它的B约为（）A、83B、91C、100D、150正确答案C

34.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大A、积分常数B、放大倍数C、时间常数D、纯滞后时间正确答案B

35.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳定、动平衡AB、静平衡C、动不平衡D、静不平衡正确答案A

36.工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器A、力觉传感器B、触觉传感器C、速度传感器D、接近传感器正确答案A

37.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植正确答案C

38.在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的（）倍A、

1.2-2B、

1.5-2C、

1.1-

1.3D、

1.1-

1.5。