新能源汽车1+x习题库与参考答案

新能源汽车习题库与参考答案1+x

一、单选题共61题，每题1分，共61分

1.CAN总线维修时,绞合只可解开最长mm,CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少0mmA、5050B、50100C、10050D、100100正确答案B

2.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是A\aBx sC、dD wX正确答案A

3.线控油门系统的优点控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节，改善发动机的，提高和A、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性B、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比C、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况正确答案A

4.线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和A、电机线控制动系统B、液压式线控制动系统C、电子线控制动系统D、泵推线控制动系统正确答案B

5.在激光雷达性能检测中在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add,需要在By topic中加入Ax topicB、rsI idarC rI idarxD、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；正确答案A

45.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位？、电流档AB、电阻档C、蜂鸣档D、电压档正确答案B

46.服务人员在与客户握手时，用的是那个手？A、右手B、左手正确答案A

47.当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的？A、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-G B、主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-8C、主测试器:1-2-3-4-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-6-7-8-G D、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-4-3-2-5-6-7-8-G正确答案A

48.当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器信号电压不正常时,下一步应该检测

0、搭铁线电阻AB、视觉传感器C、控制模块D、信号线电阻正确答案D

49.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度A、15-30度B、15-20度C、25-30D、20-25度正确答案A

50.在自动驾驶系统定位中,对定位精度的要求需要达到

0、米级AB、毫米级C、厘米级D、分米级正确答案C

51.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时,应将示波器的放在上，放在上a.红表笔b.黑表笔c.供电线信号线e,搭铁线或蓄电池负极A、adbeB、adbdC acbexD、aebe正确答案A

52.服务人员应该如何接收客户的名片？A、用右手接名片放入名片夹中B、用左手接名片放入名片夹中C、用双手接名片放入口袋中D、用双手接名片放入名片夹中正确答案D

53.检测网线通断用到的工具是

0、诊断仪电脑AB、网线检测仪C、示波器D、万用表正确答案B

54.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿,需要A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版左右移动正确答案B

55.当检测到视觉传感器供电电压为5V视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现0A、线束B、控制模块C\无故障D、视觉传感器正确答案B

56.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的放在上，0放在上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A adbexB、acbeC、acbdD、aebe正确答案B

57.左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏？A、24B、5C、0D、12正确答案D

58.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是0A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案A

59.在使用示波器DS01测量CAN—H DS02测量CAN—L波形时,应将示x波器DS01的放在上、放在上,示波器DS02的放在上、0放在上a.红表笔b.黑表笔c.CAN—Hd.CAN—Le.搭铁线或蓄电池负极A\acbe/acbeB acbe/adbexC\adbe/acbeD、adbe/adbe正确答案B

60.在进行ACC功能测试时，环境温度可以在°C至°C范围内A、—1040B、040C、—1030D、030正确答案B

61.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将size条变绿，需要A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版左右移动D、测试版前后移动正确答案D

二、多选题共28题，每题1分，共28分

1.高精地图的定义分为A、狭义高精地图B、车载高精地图C、广义高精地图D、卫星高精地图正确答案AC

2.汽车传感器的特点0A、稳定性和可靠性高B、抗干扰能力强C、性价比高，适应大批量生产D、适应性强，耐恶劣环境正确答案ABCD

3.智能车载网联技术有、车载移动互联网AB、V2X协同通信技术C、车载自网络技术D、车载网络技术正确答案ACD

4.人机交互系统由组成A、传输介质B、执行模块C、控制模块D、信息采集模块正确答案ABCD

5.路径规范的智能算法主要有

0、Di jkstra算法AB、遗传算法C、模拟退火算法D、蚁群算法正确答案BCD

6./382图像的数字化过程主要有哪几个步骤？、压缩编码AB、采样C、分析D、量化正确答案ABD

7.智能网联汽车传感器系统通常采用、全球导航卫星系统环境A、毫米波雷达B、超声传感器C、激光雷达D、摄像机正确答案ABCD

8.车辆实现主动避障的方法A、虚拟力场法B、智能优化算法C、多种算法融合D、人工势场法正确答案ABCD

9.在对视觉传感器进行机械检查时，主要检查的项目有A、线束接口有无锈蚀B、线束外观是否破损C、安装是否紧固D、外观有无破损E、镜头有无裂痕F、底座是否变形正确答案ABCDEF

10.车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为A、混合式B、先应式C、反应式D、后应式正确答案ABC

11.多传感器融合系统体系结构主要包括A、深耦合B、浅耦合C、紧耦合D、松耦合正确答案ACD

12.主动式驾驶辅助包括

0、盲区监测系统AB、前向碰撞预警系统C、车道偏离预警系统D、车道内自动驾驶系统正确答案ABC

13.智能网联纯电动汽车电池组可以实现下列哪些目标A、增大电流B、增大电压C、增强安全性D、增大容量正确答案ABCD

14.在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有A、安装底座是否变形B、外观有无脏污C\是否有敲击痕迹D、线束接口有无锈蚀E、线束外观是否破损F、安装是否紧固正确答案ABCDEF

15.在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有

0、手刹AB、换挡杆C、方向盘D、主驾驶脚部E、主驾驶座椅正确答案ABODE

16.超声波雷达避障可能故障有、安装高度AB、硬件故障C、安全等级D、软件故障正确答案BD

17.全局路径规划的目标是根据哪些信息计算全局期望路径？A、已知地图信息B、终点信息C、起点信息D、已知车况信息正确答案ABC

18.智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有等A、深度学习B、增强学习C、决策树D、状态机正确答案ABCD

19.在维修车辆前，需要对车辆外部进行防护，在对车辆外部进行防护时，需要防护的部位主要有A、左前翼子板B、右前翼子板C、发动机机舱盖D、车辆前部正确答案ABD

20.汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有、自由空间法AB、栅格法C、拓扑法D、可视图法正确答案ABCD

21.V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为、车内通信AB、5G通信C、广域通信D、车际通信正确答案ACD

22./382在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有、方向盘AB、主驾驶脚部C、手刹D、换挡杆E、主驾驶座椅正确答案ABCDE

23.自动驾驶定位技术大致可分为哪几类？A、基于信号定位B、基于磁场定位C、基于地标定位D、基于惯导定位正确答案ABC

24.人机交互系统工作过程是通过信息采集、等几个步骤来完成的A、模数转换B、执行控制C、执行指令D、数据分析正确答案ABCD

25.ADAS是指利用安装在车上的各式各样的0,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头正确答案ABC

26./382属于自动驾驶汽车的是A、L1级B、L4级C、L2级D、L3级正确答案ABCD

27.5W2H问诊方法中2H指的是什么？

0、故障发生多久了AB、故障发生的地点C、故障发生时详细状况D、故障发生前原因E、故障是怎么发生的F、故障发生的时间G、故障发生时驾驶人正确答案AE

28.目前，激光雷达的用到的测距方法主要有

0、相位测距法AB、干涉测距法C、脉冲测距法D、连续波测距法正确答案

三、判断题（共34题，每题1分，共ABC34分）

1.在测量视觉传感器信号线电阻时,应保持线束与视觉传感器、控制单元断开（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

2.维修技师工作期间不得挽袖口、卷裤腿、披衣、敞怀（）、正确AB、错误正确答案A

3.维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧（）A、正确B、错误正确答案A

4.相比激光雷达，毫米波雷达精度低、可视范围角度偏小，一般需要多个雷达组合使用（）A、正确B、错误正确答案A5,该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通并已处于激活状态（）正确错误、正确AB、错误正确答案A

6.车载以太网只能通过BMW编程系统访问以太网（）、正确AB、错误正确答案A

7.当车道保持辅助系统正常开启时,如果驾驶员操纵了转向拨杆,那D、pointCIoud2正确答案D

6.智能汽车是一般汽车上增加等先进等装备，通过实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的a传感器、控制器、执行器b车载环境感知系统和信息终端c雷达、摄像头Ax cabB、abcC、acbD、cba正确答案A

7.每个终端电阻的阻值是A、1200B、1000C、600D、800正确答案A

8.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？

1、LOCK档

8、STARTC、ACD、ON正确答案A

9.如果示波器中测量的CAN线波形太疏,无法显示一个周期,这时需要调节示波器的

0、振幅AB、频率C、时间D、象限正确答案C

10.在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制前进的按键是么车道保持辅助系统就不会出现声音或振动警告了（）正确错误、正确AB、错误正确答案A

8.在对万用表进行校准时，将万用表调节到电阻档，将红黑表笔对接，万用表显示为1,说明万用表正常（）A、正确B、错误正确答案B

9.维修技师在工作期间可以佩戴金属饰物，特别是项链与钥匙扣，只要不影响工作就行（）、正确AB、错误正确答案B

10.在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板,而使车辆保持在设定的车速行驶0正确错误、正确AB、错误正确答案A

11.车道保持辅助系统中检测车道线的传感器主要是毫米波雷达传感器（）、正确AB、错误正确答案B

12.外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变（）正确错误、A正确B、错误正确答案B

13.激光雷达基本的测距原理是利用光的反射，首先由激光雷达发射出激光束,激光束经空气传播直至遇到障碍物,被障碍物反射回来的激光束由激光接收系统接收和处理，通过激光从发射到反射回来的时间及反射角度,从而测算出障碍物的实际距离及相对位置（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

14.在进行网线测试时，若检测上有一个灯不亮，那么这根网线就不正常（）A、正确B、错误正确答案A

15.内参标定的主要目的是将传感器坐标与世界坐标——对应，即通过平移和旋转，将视觉传感器坐标与世界坐标重合，用以获取物体在现实世界的真实位置（）、正确AB、错误正确答案B

16.维修技师工作时要眼睛有神,眼屎可以留在眼角上（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

17.在进行网线测试时，当网线有2根短路时，则主测试器显示不变,而远程测试端显示短路的两根线灯都微亮，若有3根以上（含3根）短路时，则所有短路的几条线号的灯都不亮（）、正确AB、错误正确答案A

18.维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方，避免出现掉扣、错扣、脱线等现象（）A、正确B、错误正确答案A

19.当采用两条导线时，将它们绞在一起成为双绞线,是为了使传输信号更可靠（）正确错误、正确AB、错误正确答案B

20.在安装车辆视觉传感器时,只需要将固定螺栓拧紧就可以了（）A、正确B、错误正确答案B

21.制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换（）、正确AB、错误正确答案B

22.视觉传感器将图像信息转换为数字信号，通过信号线把信号传递至控制模块中，用于图像识别，定位等功能（）A、正确B、错误正确答案A

23.服务人员在递送名片时,应面带微笑（）正确错误、正确AB、错误正确答案A

24.毫米波雷达指利用毫米波特性,通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离0正确错误、正确AB、错误正确答案A

25.在对防冻液进行检查时,只需要检查防冻液液位就可以了（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

26.自适应巡航系统中只要是靠摄像头来检测前方测量0A、正确B、错误正确答案B

27.在对传感器进行检查时，不但需要对传感器的外观进行检查，也需要对传感器的线束外观进行检查（）A、正确B、错误正确答案A

28.在进行ACC功能测试时，验证地点可以在平坦干燥的沥青或混凝土路面上（）正确错误、正确AB、错误正确答案B

29.环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时），那么该系统暂时会不工作（）A、正确B、错误正确答案A

30.智能座舱主要包括人机交互系统、疲劳驾驶预警系统、智能座椅、变道辅助系统（）A、正确B、错误正确答案B

31.在使用万用表之前不需要对万用表进行校准，直接使用就可以了0正确错误、正确AB、错误正确答案B

32.维修技师工作时,鼻毛不影响修车,所以鼻毛可以露布鼻孔（）正确错误、正确AB、错误正确答案B

33.在对万用表进行校准时，将万用表调节到电阻档，将红黑表笔对接，万用表显示为0,说明万用表正常（）、正确AB、错误正确答案A

34.车辆主动避障功能检测到障碍物后,为车辆进行路径规划设计,根据路径只能进行制动措施控制车辆主动避开障碍物（）正确错误A、正确B、错误正确答案BA\aB、sC、dD、w正确答案D

11.在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是A\3B、sC、dD、WE、空格或k正确答案E

12.智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是0A、信息交互关键技术B、车载平台关键技术C、基础支撑技术D、车辆设施关键技术正确答案B

13.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障,硬件故障一般指工控机、、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障,一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠、ROSAB、LINC、驱动电机D、CAN正确答案D

14.波长小于1m,频率高于300MHz的无线通讯系统是A、超短波无线通信系统B、长波无线通信系统C、微波无线通信系统D、短波无线通信系统正确答案C

15.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？1打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警2根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的4读取摄像头采集到的车道线数据A、3421B、3142C、4213D、1423正确答案B

16.下列关于车身电路描述正确的是A、并联、高压、直流、负极搭铁B、并联、低压、直流、负极搭铁C、串联、低压、直流、负极搭铁D、并联、高压、直流、负极搭铁正确答案B

17.以下不是FI exRay总线的主要应用系统、自适应巡航系统AB、自动空调控制系统C、远程汽车检测系统D、动态驾驶控制系统正确答案C

18.视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？、2AB、3C、0D、1正确答案C

19.在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？、ALOCK档B、STARTC、ACD、ON正确答案D

20.当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆,信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在0A、视觉传感器信号线B、视觉传感器C、视觉传感器供电线D、视觉传感器搭铁线正确答案B

21.服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度？A、15-20度B、20-25度C、25-30gD、15-30g正确答案

22.在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的D放在0上，放在0±o a红表笔b黑表笔c.CAN-Hd.CAN-L A、acbcB、adbdC acbdxD、bcbd正确答案c

23.车载以太网的数据传输速率为A、5Mb/sB、1Mb/sC、100Mb/sD、10Mb/s正确答案C

24.舒适CAN总线系统数据传输速度是oA、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正确答案B

25.服务人员在与客户握手时，与客户相距多远0A、3步B、2步C、4步D、1步正确答案D

26.汽车上采用数据总线的原因是0A、便于用户使用B、降低生产成本C、提高技术含量D、降低维修难度正确答案B

27.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时,应将万用表的放在±,0放在上a.红表笔b.黑表笔C供电线d.信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC\aebeD、Acbe正确答案c

28.智能网联汽车由环境感知层、以及控制和执行层组成、自载网络层AB、驾驶辅助层C、通信定位层D、智能决策层正确答案D

29.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏？A、24B、0C\12D、5正确答案C

30.服务人员在接收名片时,身体向前倾多少度？A、25—30gB、20—25JiC、15—20度D、15—30度正确答案D

31.在测量视觉传感器供电线电阻时,万用表应调节到什么档位？、电阻档AB、电压档C、蜂鸣档D、电流档正确答案A

32.在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位？、电压档AB、电流档C、蜂鸣档D、电阻档正确答案A

33.在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的放在0上，放在上a红表笔b黑表笔C供电线d信号线e搭铁线A、acbeB、adbeC、acbdD、adbd正确答案A

34.如何对智能座椅进行记忆设定？、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SETA指示灯点亮后设定完成B、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后设定完成C、持续按压SET按钮3s,SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成D、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后设定完成正确答案

035.LIN总线的传输速率为

0、100-200kbit/AB、0-40kb it/C、10-20kbit/D、20-30kbit/正确答案C

36.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置、终端电阻AB、CAN发送器C、CAN接收器D、网关正确答案A

37.在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？A、LOCK档B、STARTC、ACD、ON正确答案D

38.动力CAN总线数据传输速度是0A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正确答案C

39.在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置？A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案A

40.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要0A、测试版倾斜转动B、测试版前后移动C、测试版上下移动D、测试版左右移动正确答案A

41.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案C

42.用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是oA、高速CANB、中速CANC、低速CAND、

1.2CAN正确答案A

43.在进行AEB功能测试时,需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶？A、5米B、6米C、10米D、15米正确答案A

44.服务人员在递送名片时，应如何递送名片A、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；B、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；C、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；。