《无人机介绍》课件

无人机介绍开启无人机技术探索之旅，了解这一改变世界观察方式的革命性科技目录基础知识核心技术定义、历史与组成飞控、导航、通信发展趋势应用领域智能化、集群化、多功能化军事、农业、影视等什么是无人机？无人机定义发展历史无人驾驶飞行器年首架无人靶机1917远程控制或自主飞行年代军事侦察应用1960搭载各类任务设备世纪民用市场爆发21无人机的基本组成机体提供结构支撑轻量化材料制造空气动力学设计动力系统电动马达或燃油发动机提供飞行推力决定续航能力飞行控制系统飞控计算机姿态稳定系统自动导航系统通信系统遥控信号收发图传系统数据链路无人机的分类按照用途分类军用无人机民用无人机消费级无人机按照机型分类固定翼无人机旋翼无人机多旋翼无人机混合式无人机固定翼无人机特点优点缺点类似传统飞机设计飞行效率高操作难度大依靠机翼产生升力续航时间长不能悬停需要跑道起降高速巡航能力起降场地要求高旋翼无人机特点单个主旋翼设计类似直升机结构优点可垂直起降能够悬停机动性好缺点结构复杂维护成本高抗风能力一般多旋翼无人机稳定性多旋翼设计提供极佳稳定性机动性全向机动飞行，精准控制易用性操作简单，垂直起降局限性续航时间短，载重能力有限无人机的核心技术（）1控制算法控制、卡尔曼滤波PID姿态感知加速度计、陀螺仪、磁力计飞行稳定实时姿态调整，抗干扰能力无人机的核心技术（）2卫星导航视觉导航惯性导航北斗伽利略定光流技术系统GPS//IMU位算法运动参数计算SLAM厘米级精度无人机的核心技术（）3遥控通信频段

2.4GHz/

5.8GHz远距离控制协议图传系统实时视频回传高清低延迟传输数据链路任务数据交换遥测信息传输卫星通信超视距控制全球范围作业能力无人机的核心技术（）4激光雷达毫米波雷达距离测量全天候探测三维建模穿透能力强光学传感器多光谱传感器可见光相机农作物健康监测红外热像仪地质勘探4无人机的应用领域概览军事应用侦察打击电子对抗边境巡逻精确制导武器平台信号干扰战场情报收集低成本火力投送电子侦察目标识别定位减少人员伤亡通信中继农业应用农药喷洒作物监测高效率覆盖植物健康评估精准定位施药生长状况跟踪减少农药使用量病虫害早期发现降低人工成本产量预测智慧农业农田规划灌溉管理数据化农业决策测绘应用地形测绘建模倾斜摄影3D高分辨率地图建筑物三维重建多角度成像地形变化监测点云数据处理真实纹理还原电力巡检80%效率提升比人工巡检提高效率90%问题发现率设备隐患识别准确率60%成本降低相比传统巡检节约成本公里300日巡检里程单架无人机日作业能力环境监测大气监测1空气质量采样污染源追踪水质监测2水体参数测量非法排放检测生态调查3植被覆盖分析野生动物监测气象观测4大气层数据采集微气象预报支持灾害监测与救援影视制作航拍优势创新应用低成本空中拍摄跟踪拍摄••灵活机动视角环绕镜头••接近难以到达的场景大场景俯瞰••特技飞行表演•物流配送订单接收系统自动处理配送任务包裹装载专用装载舱安全固定路径规划智能算法优化飞行路线自主飞行避障导航到达目的地包裹投递精准定位释放或着陆交付无人机的法律法规国际法规中国法规执照要求国际民航组织框架民航局《民用无人机管理规定》不同重量等级执照区分ICAO各国航空管理差异电子围栏系统要求商业飞行资质认证无人机飞行管理条例适用范围民用无人机的研发、生产、销售、运营和管理活动重量分级类、类、I≤

0.25kg II

0.25-4kg类、类III4-15kg IV15-、类116kg V116kg实名登记除类外，其余均需在无人机云I系统实名登记飞行限制禁飞区、限飞区、管制空域需申请批准执照要求类以上无人机驾驶员需取得III合法执照无人机的安全问题飞行安全隐私保护碰撞风险、失控风险偷拍隐患、数据安全技术风险公共安全信号干扰、黑客攻击重要设施干扰、恶意使用无人机的发展趋势（）1人工智能自主决策视觉识别机器学习算法复杂环境适应目标自动追踪智能避障系统任务智能规划场景语义理解全自主化无人干预作业自检自修复能力无人机的发展趋势（）2无人机的发展趋势（）3模块化设计多载荷集成全场景适应快速更换功能模块多传感器同时搭载全天候作业能力一机多用灵活转换综合数据采集能力极端环境适应性强无人机的发展趋势（）4芯片微型化高性能小型处理器电池技术革新高能量密度电源超轻材料应用3碳纤维、特种合金无人机产业链分析下游应用服务数据处理、培训、租赁、维修中游整机制造系统集成、整机装配、测试上游核心零部件芯片、电机、电池、传感器、飞控全球无人机市场概况中国无人机市场概况亿1200市场规模年中国无人机市场总值202324%年增长率预计未来五年复合增长率70%全球份额中国无人机制造商全球市占率5000+企业数量国内无人机相关企业总数无人机制造商案例大疆创新公司简介主要产品全球领先无人机制造商消费级系列、系列Mavic Mini年深圳成立专业级系列、系列2006Phantom Inspire全球市场份额超工业级系列70%Matrice年营收约亿人民币影视级系列云台150Ronin无人机在农业中的具体应用精准施药农作物监测播种施肥变量喷洒技术多光谱成像分析精准定位投放减少农药使用量早期病虫害预警难以到达区域作业30%无人机在测绘中的具体应用高精度地图绘制工程测量厘米级精度建筑工地测量正射影像图制作土方计算地形高程模型生成施工进度监控三维建模实景三维重建建筑信息建模整合BIM虚拟现实应用支持无人机在电力行业的具体应用故障定位通道管理红外热成像检测植被入侵监测异常放电识别通道障碍物清理线路巡检建设辅助高塔线路检查新线路规划测绘绝缘子缺陷识别施工过程监控无人机在环境保护中的具体应用森林火灾监测热成像早期发现实时火情监控野生动物保护2种群数量统计栖息地监测污染源监测非法排放识别水体污染追踪森林资源普查树种分布调查林业健康评估无人机在新闻报道中的应用突发事件报道大型活动直播灾难现场实时航拍体育赛事空中跟踪••危险区域远程观察音乐会俯瞰拍摄••全景视角报道游行活动全程记录••城市庆典空中展示•无人机在考古领域的应用区域勘察大面积快速普查异常识别热成像发现地下结构精细记录高分辨率三维建模持续监测遗址保护状况评估无人机在交通管理中的应用交通流量监测事故现场勘察实时路况观察快速获取全景证据车流量统计分析三维重建事故场景交通拥堵预警减少道路封闭时间路面巡查违章行为监控道路设施损坏检查特殊天气路况预警无人机在城市规划中的应用无人机在气象观测中的应用大气采样天气预报极端天气监测垂直剖面数据采集局地天气数据收集台风内部观测污染物浓度监测预报模型精度提升风暴发展追踪无人机在海洋监测中的应用无人机在建筑行业的应用前期规划场地勘测周边环境分析施工过程工程进度监控材料堆放管理质量检查外墙质量检测屋顶完整性检查后期维护建筑定期检查结构安全评估无人机在保险行业的应用60%时间节约理赔流程时间缩短40%成本降低减少人工调查费用80%数据采集数据完整性提升30%安全提升减少人员危险暴露无人机在教育领域的应用教育航空知识普及STEM编程教学工具飞行原理教学物理原理演示航空气象学习设计思维培养航拍技术训练创客教育无人机组装DIY技术创新实践团队协作项目无人机竞速运动比赛规则通过障碍门，最快完成赛道比赛设备定制赛车无人机，时速可达公里FPV150发展现状国际无人机竞速联盟，全球赛事体系DCL无人机摄影技巧构图技巧飞行技巧三分法则缓慢推杆••前景框架稳定高度保持••引导线使用轨道环绕飞行••对称与反射螺旋上升下降••曲线与形定点悬停拍摄•S•无人机操作基础起飞悬停基本动作平稳加油门微调摇杆保持位置前后左右平移垂直上升至安全高度注意风向风速影响顺时针逆时针旋转/降落缓慢减小油门选择平坦无障碍区域无人机维护保养日常检查清洁保养螺旋桨完整性电机灰尘清理机臂连接稳固性镜头擦拭电池接口干净机身表面清洁定期校准指南针校准传感器校准IMU云台平衡调整无人机电池管理无人机飞行安全注意事项飞行前检查飞行中注意事项气象条件确认保持视线范围内飞行

1.

1.飞行区域限制查询远离人群和建筑物

2.

2.设备完整性检查注意电池续航时间

3.

3.电池电量确认避开禁飞区和限飞区

4.

4.遥控器信号测试关注实时风速变化

5.

5.无人机飞行禁区军事设施周边政府要害部门国防安全区域行政中心严格管控空域安全保密区域机场周边人口密集区半径公里范围大型活动场所8干扰航空器安全公共安全考虑无人机与人工智能数据采集多源传感器信息获取图像处理实时识别与分析决策制定基于深度学习的行为决策任务执行自主导航与执行操作无人机与技术5G云端计算复杂算法云端处理超大带宽实时图传能力8K低延迟控制3毫秒级响应时间广域覆盖远距离飞行控制无人机与物联网数据采集1移动传感器平台多维度信息获取数据传输2实时网络中继无线通信节点数据处理3边缘计算处理云端大数据分析应用价值4城市管理决策智慧农业支持无人机行业的挑战技术挑战法规挑战安全挑战续航能力限制空域管理复杂性信号干扰威胁恶劣天气适应性隐私保护问题黑客攻击风险自主避障可靠性国际法规不统一碰撞事故预防无人机行业的机遇全球市场扩张技术创新机会新兴国家应用普及电池革新、集成AI新兴服务模式产业转型升级无人机即服务传统行业数字化改造DaaS如何选购适合自己的无人机用途定位摄影航拍、竞速穿越、专业应用预算范围入门级元以下、中端元、高端元以上10001000-50005000关键参数飞行时间、控制距离、相机规格、便携性、稳定性品牌选择大疆、小米、鹰眼、零度、智航等售后服务保修政策、配件供应、维修网点无人机飞行员职业发展所需技能就业方向发展路径执照认证影视航拍师技术培训讲师AOPA飞行器原理知识工业巡检员无人机编队总指挥总结与展望技术突破量子传感器应用新型动力系统革新深度融合无人机机器人协同+空天地一体化系统社会影响改变传统行业方式创造全新服务业态。