江苏海洋大学大学生创新训练计划项目申报书大吨位自爬升工装设备二○二二年五月

江苏海洋大学大学生创新力11练计划项目申报书工学项目名称所属一陈佳慧、徐蕊级学科名称:项目负责人联系电话指张鹏、田丰导教师联系电话申报日期大吨位自爬升工装年月日202256设备二二二年五月项目名称大吨位自爬升工装设备项目级别省级一般工学项目所属一级学科项目实施时间起始时间2022年5月完成时间2024年4月姓名年级学号联系电话E-mail所在院系/专业创新创业学院/申主陈佳慧级智能制造2021请持人人创新创业学院/徐蕊或2021级智能制造申创新创业学院/请曹璐级智能制造2021团成队创新创业学院/顾单君级智能制造2021员创新创业学院/董磊2021级智能制造第一姓名张鹏单位江苏海洋大学指导教师年龄28专业技术职务助教主要从事机械设计制造及其自动化、机器人工程等方面的教学与科研工作主持教育部产学合作协同育人项目1项，校级重点教改项指导目1项授予国家发明专利1件，实用新型专利1件，在期刊发表论主要成果文11篇指导研究生参加江苏省研究生先进材料科研创新实践大赛教师获三等奖指导学生参加全国大学生工程训练综合能力竞赛获得2项省一等奖，3项省二等奖第二姓名田丰单位江苏海洋大学指导年龄39专业技术职务高级工程师教师在企业工作期间，作为主要参与人参与了江苏省科技成果转化专项资金项目“海上及低风速风电大型叶片研发及产业化”等省部级科技项目3项、市级科技项目1项；作为主要发明人先后有“一种风电叶片切割破碎方法及其专用装置”“一种风力叶片表面喷砂处理装置及其喷砂处理方法”等25项成果获专利授权（其中发明专利9项）；发表《风电叶片表面喷砂处理系统结构设计》等专业科技论文5篇；主要成果2009年2012年负责的环氧高压玻璃钢管道规模化生产项目荣〜获“中国建材集团技术革新奖一等奖”2014年~2016年，在“LZ68-

6.0碳纤维风电叶片研发”项目中，负责产品模具及工装研究开发工作，此项目荣获“连云港市科技进步奖二等奖”2014年〜2017年，负责的废旧叶片处理项目荣获“中国建材集团科学技术奖二等奖”2018年完成了“风电叶片表面喷砂处理系统开发”项目，此项目荣获“中国建材集团技术革新奖三等奖，，2019年进入江苏海洋大学工程训练中心，申报的《智能制造创新型人才培养》获批重点教学改革研究课题

一、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等）本团队成员对创新性活动和创作具有极高的兴趣，时常关注科技实事，希望能将自己的兴趣付诸实践乐于将自己的创新想法表达和制作出来在平时的学习生活中，团队成员抱着脚踏实地的学习态度，抱着学以致用的学习愿景，认真学习专业知识，在课余生活中业能够学习其他课外知识，为制作项目打下了坚实的基础本团队人员所学专业方专业包括计算机、电子、机械三个方向在各个方面综合性多方位发展，我们的团队依据个人兴趣以及主攻方向进行了分工，定位了每个团队成员的研究方向在各自分工的同时一，团队其他成员在不同领域协同发展，共同努力共同进步陈佳慧对工作和学习有上进心，有较强的适应能力和团结精神，并在校期间多次参加防疫志愿服务，目前已经完成对C语言的学习，对Arduino、Java等编程语言有一定的了解，有较好的英语基础，同时也在进行对Solidworks的进一步学习在校期间参加学校举办征文比赛并获得三等奖，课内学习科目也取得较为不错的成绩，现在主要研究机械方向，同时也在参与电子设计比赛丰富自己的知识储备徐蕊具有创新思想，拥有较好的沟通能力目前已经完成了C语言程序设计，在暑假期间学习了python,对算法有一定的了解，具有良好的编程能力与思想对机械设计方面比较有兴趣，并在寒假学习如何使用Solidworks,现已能熟练使用目前方向为电子方向，在校学习过程中积极进取，勇于创新，善于分析和解决问题基础课学习方面取得不错的成绩现在正在继续深入地学习算法和机械设计在学习之余会阅读书籍提升个人文化素养曹璐学习认真，学习态度端正，多次参加防疫志愿服务，兴趣广泛，积极参与各类竞赛与活动目前已经完成了c语言、Java语言、Python语言的学习英语基础较好，坚持读英语书籍，同时也在进行对Solidworks的进一步学习，课内学习科目成绩较为理想，现在主要研究计算机方向，努力学习计算机专业相关知识，有较好的编程意识和灵活的编程思想，在校学习中不断思考，敢于创新，广泛阅读各类书目目前正在参加多项赛事.顾单君具有一定的自主学习能力，能自主创新，已完成C语言的基础学习，曾经参与过一些项目的设计，拥有一定的自主编程设计能力，目前正深入学习phython,java等其它计算机方面相关内容，以后专业方向为计算机，除计算机外，课余时间积极学习钻研各科知识，曾多次参加市级以上英语竞赛并获奖，目前已通过CET4考试，对于创新创业方面也有一定了解，曾参与过全国大学生电子商务”创新创意创业”挑战赛并取得不错成绩董磊具有强大的自我学习能力，能够高效率完成相关课程的学习，目前已经完成C语言程序设计的基础及进阶课程，并且参与了相关项目目前正在进行工程图学，solidworks以及电工技术的学习在学院开设课程外，自己也对理论力学，材料力学，机械CAD技术以及机械制造技术有所涉及本人平时就是一个机械制造爱好者，对机械设计及其自动化方面深感兴趣，经常会找空余时间在电脑上画一些图，建一些模型以提升自己的能力平时在生活中也是一个热爱学习，积极向上的人，无论遇到什么问题都会积极地想办法去解决

二、项目方案

1.项目研究背景目前叶片生产企业货场和整机厂风电项目现场都有叶片堆场，在叶片装车或者在货场挪位时，传统转运方式一般采用吊车或者龙门起吊设备将叶片支架放在挂车或拖车上进行运输，这种方式存在效率低，成本高的缺点，且在没有吊车或龙门启动设备的环境下叶片支架无法卸下，使用环境受限，特别是在风电项目现场，由于受场地地面的影响，无法实施吊车吊装为提高叶片转运速率，以及能够在没有吊车或龙门起吊设备的环境下进行装载，迫切需要一种大吨位的起升设备完成叶片的装载我们项目计划通过叶片海运支架下方的标准角件作为支撑点固定，设计强度满足要求的机械结构，使用液压系统和销轴定位实现自爬升该方案占地面积小，投资少，设备重量轻，移动方便，通过该种方式的尝试，能够提高叶片装卸的效率，并实现在不具备吊车的的情况下进行叶片装卸

2.项目研究目标及主要内容我们的研究目标通过叶片海运支架下方的标准角件作为支撑点固定，设计强度满足要求的机械结构，再由安装于移动底盘装置上的驱动液压机构对门架装置进行驱动实现对叶片海运支架进行抬升作业，使用液压系统和销轴定位实现自爬升，自举升装备结构满足45T（含海运工装重量）叶片的举升，前后升降点通过同步控制系统，实现叶片同步升降，提高叶片运转效率我们的主要研究内容如下研究内容L无吊车吊装的情况下装备实现自举升首先，利用叶片海运支架下方的标准角件作为支撑点，设计出强度满足要求的机械机构，使用液压系统和销轴定位，通过同步控制系统，实现叶片的同步升降最后，在无吊车吊载的情况下对装备实现自举升进行验证，并对其反馈的结果分析，反复进行改进优化，直至满足要求研究内容2无吊车吊装的情况下实现吊装工序的减少大吨位自爬升工装由于根部支架和尖部支架距离远（35m-45m）,所以该设备的根部支架2个自爬升工装为1组，尖部支架2个自爬升工装为1组，每组使用一台液压泵站由安装在移动底盘装置上的驱动液压机构对门架装置进行驱动实现对叶片海运的抬升工作，使用液压系统和销轴定位实现自爬升，前后升降点通过同步控制系统，各液压缸配有位移反馈装置，两组泵站之间采用无线通讯方式控制4台液压缸同步升降

3.项目创新特色概述

（1）具有自爬升功能通过安装在移动底盘装置上的驱动液压机构对叶片海运支架进行抬升工作，使用液压系统和销轴定位实现自爬升

（2）前后支架能够实现同步举升各液压缸配有位移反馈装置，两组泵站之间采用无线通讯方式控制系统同步升降

（3）耗时短，成本低在叶片装车或货场挪位时，使用大吨位自爬升工装耗时短，成本低同时在风电场项目现场能够克服受场地地面的影响，保证物件自爬升

4.项目研究技术路线现场调研结合收集文献，归纳目前大吨位自爬升工装存在的问题，以及解决这些问题的方法利用三维设计软件设计大吨位自爬升工装，并通过机加工设备完成加工与装配，最后进行安装调试

5.研究进度安排

2022.05-

2021.06小组讨论项目的进展和未来计划准备项目所需材料设备

2022.11-

2023.03完成自爬升工装建模分析、并根据结果完成零部件图纸

2022.07-

2022.10完成自爬升工装整体结构设计、液压系统设计设计和优化，输出产品全套图纸根据设计图纸完成产品加工与装配产品调试、试用，完成结题验收

2023.04-

2023.

076.项目组成员分工

2023.08-

2024.06陈佳慧一一大吨位自爬升工装安装与调试、相关系统的优化；徐蕊一一大吨位自爬升工装协调测试硬件与软件、撰写结题报告;曹璐一一大吨位自爬升工装外观结构设计、设计组装；顾单君，董磊一一大吨位自爬升工装市场调研材料采购，资料收集，文案撰写

三、学校提供条件（包括项目开展所需的实验实训情况、配套经费、相关扶持政策等）

1.提供工程训练中心、创新创业学院72+创新实验室场地；

2.提供VR教学中心设备与配套，进行团队设计与讨论；

3.工程训练中心项目经费

四、预期成果

1.大吨位自爬升工装样机一台;

2.相关技术资料一套；

3.实用新型专利一件

五、经费预算总经费3000元，具体包括

1.用于项目研发的元器件、软硬件测试、小型硬件购置费等2000；

2.资料购置、打印、复印、印刷等费用1000元；

六、导师推荐意见签名年月日

七、院系推荐意见同意申报院系负责人签名学院盖章年月日

八、学校推荐意见:学校负责人签名:学校公章年月日注表格栏高不够可增加。