《门式起重机控制》课件

门式起重机控制门式起重机工业控制技术详解什么是门式起重机基本定义主要应用门型钢架结构起重设备港口货物装卸垂直支腿支撑大型横梁工厂材料搬运船厂重型件吊装门式起重机发展历史早期发展11900年代人工操作门式起重装置机械化阶段21950年代电气控制系统引入自动化阶段31980年代PLC控制应用智能化时代42000年后远程控制与自动化技术普及门式起重机的主要用途集装箱码头装卸集装箱货物高效港口作业支持钢铁厂钢材卷板搬运大型模具转运船厂船体分段吊装大型设备安装铁路货场货物装卸转运集装箱换装作业门式起重机市场现状

5.6%全球年增长率市场需求持续上升亿480中国市场规模人民币年产值65%中国全球占比全球最大生产国万台12全球设备保有量设备更新需求大学习目标PPT掌握门式起重机基本结构主要部件名称与功能理解控制系统原理电气控制回路工作原理熟悉安全保护措施位置限制与超载保护方法了解智能化发展趋势自动化与远程控制技术门式起重机基本结构组成支腿主梁支撑主梁的立柱承载主要重量大车运行机构整机水平移动起升机构小车吊钩垂直升降主梁上横向移动门式起重机分类通用门式起重机半门式起重机集装箱门式起重机四个支腿完整门型结构一侧无支腿依靠高平台专为集装箱装卸设计标准门式起重机结构参数参数类型典型参数范围单位跨度10-50米提升高度6-18米起重量5-200吨大车速度20-120米/分小车速度15-40米/分各类型起重机图片展示门式起重机应用案例上海洋山港自动化集装箱装卸系统港珠澳大桥桥梁分段吊装作业宝钢股份钢卷搬运应用系统中欧班列物流基地铁路集装箱中转站中国主流企业介绍中联重科三一重工徐工集团全系列起重设备高端智能起重机大型特种起重设备上海振华港口起重机专家控制系统基本概念控制目标受控对象精确定位大车运行平稳运行小车横移安全可靠吊钩升降高效作业特殊功能门式起重机动作流程系统上电主电源接通安全检查限位开关复位检测大车定位整机移动到目标区域小车对准横向移动到目标位置吊钩作业物料起升或下降操作门式起重机电气原理简介控制系统PLC/继电器控制逻辑驱动系统电机与变频器电源系统主电路与辅助电路主电路结构解析电源输入380V三相交流电源输入总断路器隔离保护主接触器控制主回路通断过载保护器串联变频器电机调速控制能量回馈处理电动机执行机构驱动多点制动装置控制电路基础按钮控制继电器自锁互锁保护启停按钮与信号传递常开触点自保持电路防止相反动作同时启动控制柜内部元件控制柜内设备布局应合理分区，便于维护电气元件选型规范设备类型适用标准关键参数断路器GB/T

14048.2额定电流、分断能力接触器GB/T

14048.4触点负载、使用寿命继电器GB/T

14048.5触点容量、线圈电压变频器GB/T12668输出功率、过载能力防护接地及安全电路接地系统安全保护PE专用接地端子紧急停止回路接地电阻≤4Ω漏电保护器等电位连接相序保护门式起重机电机类型三相异步电动机变频调速电机结构简单牢固速度可调范围大维护成本低起动平稳无冲击适合恶劣环境能耗低效率高永磁同步电机效率高达96%体积小重量轻精确控制性能好驱动系统原理控制指令速度指令与方向控制变频器处理功率变换与电流调节电机运行转矩输出与速度响应机械传动减速器与传动装置变频器在门机中的应用软启动功能速度精确控制减少冲击延长机械寿命根据负载自动调节输出频率电气制动能量回馈快速平稳减速停车下降过程中能量回收利用变频控制接线示意电源输入三相电源经断路器接入控制信号速度指令与操作信号变频器电压与频率转换电机接线U/V/W输出至电机变频调速特性门式起重机能量回馈技术提升阶段下降阶段电网变频器电机位能电能变频器→→→→电网回馈能量转换再生单元反向传输电能直流母线电压升高门式起重机的安全要求国家标准行业标准企业标准GB/T6067起重机械安全规程JB/T1306门座式起重机设计规范设备特定安全操作规程GB/T3811起重机设计规范JB/T8896起重机电器设备预防性维护与检修规范极限位置保护装置行程开关类型安装位置旋转式限位开关大车轨道端部直线行程开关小车横梁两端接近式限位传感器卷筒最大行程点超载保护实现方式称重传感器测量吊钩实际负载应变式/压力式信号处理传感器信号放大模数转换处理逻辑判断负载与额定值比较超载量化分级执行保护报警/减速/停机自动记录存储防碰撞系统激光防碰撞雷达防碰撞红外防碰撞测距精度高反应快全天候工作性能稳定成本低安装简便门机防摇摆控制摆角检测算法控制主动抑制轨迹规划摄像机或角度传感预测性补偿控制算大车小车协调运动S形加减速曲线降低器实时监测法抵消摆动惯性影响人机界面与远程控制驾驶室控制台遥控器触摸屏控制传统驾驶室内操作界面无线手持操作装置图形化界面操作系统门机智能管理系统云平台分析数据挖掘与预测性维护通信网络5G/工业以太网数据传输数据采集传感器与控制系统实时监测控制回路典型原理图控制电源24V控制电源操作信号按钮与选择开关逻辑处理继电器或PLC控制执行元件接触器与变频器吊钩升降控制电路主回路控制回路变频器驱动电机升降按钮与限位制动控制回路超载保护联锁大车、小车运行控制原理控制元件大车功能小车功能正向按钮前进接触器吸合右移接触器吸合反向按钮后退接触器吸合左移接触器吸合互锁继电器防止同时正反转防止同时左右移变频器控制速度平滑调节定位精度控制变频驱动控制回路控制回路主回路24V信号控制三相电源供电通信接口RS485/PROFIBUS保护回路反馈回路过载/过流/短路编码器速度反馈控制系统设计PLC输入点分配按钮、限位开关、传感器输出点设计继电器、指示灯、接触器程序编写梯形图/功能块/结构化文本仿真测试逻辑验证与调试典型梯形图解析PLC启动条件安全条件与开始信号运行逻辑自锁与联锁控制限位逻辑极限位置保护处理停止处理正常停止与紧急停止无线遥控系统接入遥控装置接收装置手持无线控制器无线信号接收器功能按钮与显示防干扰处理电路电池供电系统信号转换输出控制系统调试流程通电前检查接线核对与绝缘测试上电测试控制电压与工作电压确认单元调试各机构独立运行测试功能测试各种工况下操作测试负载试验额定负载与超载测试集装箱门机自动化案例无人驾驶定位系统调度系统计算机自动控制操作激光测距与视觉识别智能路径规划算法门式起重机能耗监控案例智能防碰撞实战应用主动避险风险评估自动减速或停机AI分析碰撞概率预测雷达扫描操作员警告提示深度学习目标识别危险等级分类毫米波雷达全方位监测距离与速度实时计算多目标同时跟踪远程诊断与云平台设备监测数据上传云端分析故障预警实时状态数据采集5G网络安全传输大数据挖掘与分析异常行为提前报警行业最新发展趋势数字化转型无人化操作绿色能源技术数字孪生技术应用远程操控与自动驾驶电池储能系统全生命周期管理智能调度系统太阳能辅助供电典型企业创新技术三一重工科尼起重上海振华5G远程控制技术SmartLift智能吊装系统全电驱动绿色门机课程要点回顾基础结构电气原理驱动系统门式起重机主要组成部分主电路与控制回路工作原理变频调速与电机控制技术安全保护智能化趋势限位、超载与防碰撞系统自动化与远程诊断技术思考题与互动讨论控制电路分析故障分析

1.识别互锁原理图关键点

1.吊钩不升不降故障诊断

2.解释过载保护工作机制

2.启动时断路器跳闸原因

3.设计简易行程限位电路

3.变频器报警代码解析结束与答疑联系方式作业布置参考资料电子邮箱控制电路分析报告门式起重机电气控teacher@uni.edu.制手册cn提问环节请举手提问。