1+X操作与运维考试题及参考答案

操作与运维考试题及参考答案1+X

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是（）A、机械动能直接推动工作台倾斜B、通过气压控制工作台倾斜C、采用液压缸直接推动工作台倾斜D、采用重力直接推动工作台倾斜正确答案C

2.可编程序控制器，英文称Programmable Controller,简称PC但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）淆，混故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写它是一个以（）为核心的数字运算操作的电子系统装置A、微处理器B、存储器C、继电器D、电池正确答案A

3.采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫（）A、焊接B、装配C、喷涂D、搬运D、三自由度正确答案B

35.工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛应用A、交流伺服电动机B、步进电动机C、电动机D、异步电机正确答案A

36.谐波传动减速器工作会出现四种情况依次变化，下方不属于其中工作情况的是（）A、摆线轮自转B、完全脱开C、啮出D、啮入正确答案A

37.同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括（）A、转移B、循环C、中断D、以上都是正确答案D

38.目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，下列哪项不是其主要实现方式（）A、TCP/IPB、以太网方式C、修改以太网方式D、并行方式正确答案D

39.以下哪项属于焊接工作站的控制系统（）A、PLC控制柜B、HMIC、操作台D、以上都是正确答案D

40.（）是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验A、检验应用B、测量应用C、引导应用D、识别应用正确答案A

41.当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）A、机器人电机驱动电源失电B、机器人电机编码器故障C、机器人空载运行D、机器人电源电压过大正确答案B

42.随着技术的发展，人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行路径规划的（）技术A、在线示教编程B、离线编程C、自主中教D、以上都不是正确答案C

43.编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差、动作级AB、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案A

44.下列哪个故障不属于随机性故障？A、机器人机械限位撞裂B、控制器安全面板短路导致烧坏C、机器人动力电源接头插针插弯D、更换润滑脂导致机器人关节异常正确答案D

45.哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人即能知道如何动作A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案B

46.光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移、数字信息AB、化学信息C、光信息D、电信息正确答案D

47.焊接变位机是一种通用、高效的以实现为主的焊接设备A、提高精度B、传送物料C、点焊D、环缝焊接正确答案D

48.编程语言是最高级的机器人语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案C

49.Modbus协议由一根信号线实现应答通讯，支持RS-232和RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和

115.2kbpsoA、主从B、单工C、半双工D、全双工正确答案C

50.在工业生产过程当中，下列哪项检测不是模拟量的检测（）A、流量检测B、压力检测C、物体有无检测D、温度检测正确答案C

51.关于焊接工作站，下列说法正确的是（）A、弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位B、机器人与操作者在各工位间可同时工作C、为提高生产效率，可以不使用清枪器D、以上说法都正确正确答案A

52.当送丝速度增加时，焊接电流也随之（）A、减小B、不变C、增大D、无关正确答案C

53.机械部分常发生的异响基本上主要为机械的摩擦声、振动声和撞击声等，确定其故障原因首先采用的方法是（）A、连接检查B、直观检查C、参数检查D、预检查正确答案B

54.弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是A、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周期B、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量C、焊缝跟踪精度不高D、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备的干涉正确答案C

55.下列不是机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的原因是A、电源电压过低B、笼型转子开焊或开裂C、空载D、超载正确答案C

56.能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型的编程语言是A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案B

57.直角尺使用时应注意A、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检验精密工件B、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤要用角尺的长边的左面和短边的下面进行测量C、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，光隙法鉴别工件的甭度是否正确要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形D、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均值正确答案C答案解析要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形

58.电机固定螺丝未锁紧，会导致A、电机振动B、设备跳闸C、电机冒烟D、电机不转正确答案C

59.通过使用机器人语言中的语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系A、通讯B、运算C、决策D、运动正确答案D

60.是指维修人员根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障A、参数检查B、预检查C、直观检查D、连接检查正确答案B

61.用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具我们称为（）、装线管AB、集线器C、电线柜D、线槽正确答案D

62.为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是正确答案A

63.网络间的数据通信分为两种形式（）和并行通信A、RS232B、串行通信C、RS485D、以太网通信正确答案B

64.下列哪种机器人语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案C

65.视觉系统发送字符5给到PLC转换成ASCII码的值为（）A、53B、55C、5D、80正确答案A

66.电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）、电机不转无声音AB、电机冒烟C、定子绕组短路D、电机高速运转正确答案B

67.梯形图按（）地顺序排列每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈A、从左到右，自上而下B、从右到左，自上而下C、从右到左，自下而上D、从左到右，自下而上正确答案A

68.目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类基于PC的机器视觉系统和（）A、嵌入式机器视觉系统B、基于PLC的机器视觉系统C、基于单片机的机器视觉系统D、基于存储器的机器视觉系统正确答案A

69.下列哪个故障属于系统性故障？（）A、金属碎屑进入电气元件导致短路B、线缆破损C、电池电量不足报警D、线缆插头松动正确答案C

70.下列哪个不是在线示教编程的优点（）A、适合初学者B、上手简单C、符合现场环境D、更加智能正确答案D

71.不属于工业机器人分布控制方式系统优点的是（）A、易于实现高速控制B、易于实现高精度控制C、实时性好D、不易于扩展正确答案D

二、多选题（共21题，每题1分，共21分）

1.下列属于气压组件的检修项目的是（）A、供应压力B、泄水C、球阀正确答案D

4.在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限保护，当极限保护动作时接切断负载电源，同时将信号输入PLC描述的是哪种安全回路类型？（）A、短路保护回路B、互锁与联锁回路C、失压保护与紧急回路D、极限保护回路正确答案D

5.元件识别应用是指，机器视觉系统通过读取条码、二维码、直接将部件标识（DPM）及元件、标签和包装上印刷的（）数据识别出来A、中心坐标B、旋转角度C、字符D、数量正确答案C

6.机器人工具快换装置包含几个部分（）A、四B、一C、二D、三正确答案C

7.哪种机器人语言是最理想的机器人高级语言A、动作级B、对象级C、任务级D、干燥器正确答案ABD

2.PROF IBUS是过程现场总线（Process FieldBus）的缩写，主要由三部分组成（）A、PROFIBUS-DPB、PROF IBUS-PAC、PROF INETD、PROF IBUS-FMS正确答案ABD

3.SCARA关节机器人结构有（）A、前驱B、后驱C、左驱D、右驱正确答案AB

4.PLC的一个扫描周期必经（）三个阶段A、数据传输B、输入采样C、程序执行D、输出刷新正确答案BCD

5.关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是（）A、机器人抛光打磨主要有三种方式B、其中有种方式称为工具主动型机器人，指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动C、其中有种方式称为工件主动抛光打磨机器人，指的是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动D、机器人抛光打磨主要两种方式正确答案BCD答案解析接触工件，工件相对固定不动件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动

6.下列哪些项目属于日常维护的项目？、气压组件的确认AB、渗油的确认C、机械制动器的确认D、振动异响的确认正确答案ABD

7.机器人语言的基本功能包括A、决策B、通讯C、运算D、运动正确答案ABCD

8.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标它包括A、主站Master之间的TCP传递方式B、主站Master之间的UDP传递方式C、主站Master之间的令牌Token传递方式D、主站与从站Slave之间的主-从方式正确答案CD

9.下列哪些故障属于机器人电气故障？A、控制器没有响应B、示教器报警G紧急停止D、启动故障正确答案ABCD

10.机器人焊接出现咬边问题的原因是（）A、焊接参数选择不当B、焊接速度过快C、保护气体差D、焊枪角度或位置不当正确答案AD

11.工业机器人驱动装置必须要具备的条件是（）A、精确B、灵敏C、轻便D、经济正确答案ABGD

12.以下属于以机械能为焊接能源的是（）、超声波焊AB、冷压焊C、爆炸焊D、摩擦焊正确答案ABD

13.下列哪些项目属于定期维护的项目？（）A、末端执行器安装螺栓的紧固B、机械式制动器的确认C、控制装置通气口的清洁D、渗油的确认正确答案ABC

14.通常情况下，机器人与焊机需要配哪些信号（）A、焊机电流B、送丝信号C、焊机电压D、起弧信号正确答案ABCD

15.焊接机器人主要包括（）A、机器人B、焊接设备C、气体D、焊机正确答案AB

16.常用的故障诊断方法有（）A、观察检查法B、参数检查法C、部件替换法D、以上都不是正确答案ABC

17.按机器人发生故障的性质分类，可分为（）A、电气故障B、随机性故障C、系统性故障D、机械故障正确答案BC

18.机器人夹持类末端执行器可以分为（）A、平移外夹式B、气吸式C、外夹式D、内撑式正确答案ACD

19.为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该（）A、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用B、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好C、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内D、主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分正确答案ABCD

20.电动机运行时响声不正常，有异响（）A、轴承缺油B、定转子铁芯相擦C、定转子铁芯松动D、转子与定子绝缘纸槽楔相擦正确答案ABCD

21.焊枪过渡时，已使其移动轨迹（）A、安全B、较长C、平滑D、较短正确答案ACD

三、判断题（共16题，每题1分，共16分）

1.C02焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气体及焊丝伸出长度、正确AB、错误正确答案A

2.在焊接工作站中，送丝盘只能安装在机器人1轴处A、正确B、错误正确答案B

3.因机械安装、调试及操作不当等原因而引起的机械传动故障通常表现为各轴处有异响，动作不连贯等A、正确B、错误正确答案A

4.连接插头没有拧紧、制作插头时出现虚焊等现象会引起随机性故障A、正确B、错误正确答案A

5.动作级编程语言可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信A、正确B、错误正确答案B

6.多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的体积，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等A、正确B、错误正确答案B

7.预检查是指维修人员根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障A、正确B、错误正确答案A

8.机器人故障按发生故障的原因不同，机器人故障可分为机器人自身故障和外部故障A、正确B、错误正确答案A

9.在笛卡尔空间轨迹规划主要考虑对工业机器人末端执行器位姿的轨迹规划，同时根据末端执行器的位姿关于时间的函数对时间求导就可确定末端执行器的速度和加速度A、正确B、错误正确答案A

10.润滑油更换导致机器人关节转动异常故障属于系统性故障、正确AB、错误正确答案A

11.弱电故障主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障A、正确B、错误正确答案A

12.由于机器人的用途不同，因此要求末端执行器的结构和性能也不相同按其功能，末端执行器可分成两大类即手爪类和工具类A、正确B、错误正确答案A

13.机器人语言实际上是一个语言系统，包括硬件、软件和被控设备A、正确B、错误正确答案A

14.RFID的全称是Radio FrequencyIdentification,是一种无线通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作A、正确B、错误正确答案A

15.可编程控制器处理模拟量，可以不实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换A、正确B、错误正确答案B

16.Modbus协议由一根信号线实现全双工应答通讯，支持RS-232和RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和

115.2kbps,采用ASCII和RTU两种传输方式（）A、正确B、错误正确答案BD、以上都是正确答案C

8.扭力扳手的精度分为几个等级（）、4AB、5C、10D、7正确答案D

9.采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫（）、搬运AB、装配C、焊接D、喷涂正确答案A

10.机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量来表示的A、四B、三C、五D、六正确答案D

11.嵌入式机器视觉系统将所需要的大部分硬件如CCD、内存、处理器以及通信接口等压缩在一个“黑箱”式的模块里，又称之为（）A、智能相机B、普通相机C、识别传感器D、光源感应正确答案A

12.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件（）降低，以获得光亮、平整表面的加工方法、形状精度AB、表面硬度C、尺寸精度D、表面粗糙度正确答案D

13.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案A

14.DP从站是进行（）的外围设备，它只与组态它的DP主站交换用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断A、输入信息采集和输出信息发送B、数据处理C、输入信息采集D、输出信息发送正确答案A

15.关于后驱机器人下列说法正确的是（）A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩C、承载能力强高速运动稳定性好D、以上说法都不正确正确答案A

16.焊枪将焊接电源的（）聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体连接在一起A、小电流产生的电能B、大电流产生的电能C、小电流产生的热能D、大电流产生的热能正确答案D答案解析生的热能

17.卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到（）A、

0.02mmB、

0.01mmC、

0.05mmD

0.1mm正确答案D

18.属于谐波减速器结构组成的是（）A、波发生器B、摆线轮C、行星轮D、输入轴正确答案A

19.关于电渣焊，下列说法正确的是（）A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法B、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊C、电渣焊的优点是可焊的工件厚度小，生产率高D、以上说法都不正确正确答案B

20.下列哪种机器人不适合关节级编程（）A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、具有回转关节的关节机器人D、以上都不是正确答案C

21.图像处理就是利用数字计算机或其他高速、大规模集成数字硬件设备，对从图像测量子系统获取的信息进行（），进而达到人们所要求的效果A、数字运算和处理B、模拟运算和处理C、加法运算和处理D、乘法运算和处理正确答案A

22.可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案B

23.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征物品的（）往往决定机器视觉应用的成败、二维码识别AB、形状检测C、颜色识别D、定位正确答案D

24.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是（）A、直角尺B、卡尺C、水平尺D、千分尺正确答案C

25.以下哪个工作站具有清枪装置（）A、搬运码垛工作站B、打磨抛光工作站C、弧焊工作站D、点焊工作站正确答案C

26.TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于（）A、传输对时间要求不苛刻的数据B、传输对时间要求苛刻的数据C、接收对时间要求不苛刻的数据D、接收对时间要求苛刻的数据正确答案A

27.轴承卡住会造成什么现象（）A、设备立即跳闸B、电机不转且有嗡嗡响C、电机不转无异响D、电机振动正确答案B

28.机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成图像测量系统又可分为图像获取和（）两大部分、光源调节AB、模型登录C、测量前处理D、图像处理正确答案D

29.焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的，在机器人焊接中主要采用（）的送丝方式A、拉丝式双滚轮B、推丝式单滚轮C、拉丝式单滚轮D、推丝式双滚轮正确答案B

30.下列处理机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的故障不恰当的是（）A、电机驱动相线对换B、测量电源电压C、回复正确匝数D、减轻负载正确答案A

31.方法主要靠敲捏等用于检查虚焊、插头松动等原因引起的时好时坏的故障A、问B、听C、触D、看正确答案D

32.在一定条件下，由主控计算机逋过传感器识别工件图像，从而得出工件的三位尺寸数据A、视觉B、力矩C、位移D、以上都不是正确答案A

33.关于焊丝伸出长度，下列说法正确的是A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离B、电阻热引起焊丝的温度降低，会引起少许增大焊丝的熔化率C、增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降D、以上说法都不正确正确答案D

34.机器人腕部按自由度分，不属于其中的是A、二自由度B、四自由度C、单自由度。