机器人1＋X模拟考试题含答案

机器人模拟考试题含答案1+X

一、单选题（共题，每题分，共分）

801801.以下哪个不能作为运动指令中位置数据？（）、PR[i]AB、PR[R[i]]C、P[i]D、R[i]正确答案D

2.在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值（）A、X,Y,ZB、W,P,RC、J1,J2,J3,J4,J5,J6D、以上均包括正确答案C

3.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）oA、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案C

4.FANUC工业机器人共有（）种坐标系、4AB、5C、6D、7正确答案B运动，方便在碰撞等特殊情况时灵活地将机器人移出安全区域，避免进一步危险或干扰

30.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）、工具坐标系AB、手动坐标系C、用户坐标系D、世界坐标系正确答案D答案解析世界坐标系是机器人系统默认的坐标系，是固定且唯一的，不能由用户自己定义用户坐标系、手动坐标系、工具坐标系都可以由用户根据实际需求进行定义和设置

31.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近（）、100AB、60C、30D、0正确答案D答案解析逐一分析每个选项，当CNT大于0时，是这几个选项中对CNT要求最低的，也就意味着在这种情况下，更有可能接近目标位置，而其他选项要求CNT大于

30、

60、100,限制更严格，所以CNT大于0时离目标位置最近

32.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为0N（）A、UI

[1]B、UI

[2]C、UI

[6]D、UI

[8]正确答案C答案解析机器人进行RSR自动运行时，UI

[1].UI

[2],UI

[8]信号必须为ON,UI

[6]不是必须为ON

33.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位（）A、mm/sB、cm/m inC、%D、ms正确答案D答案解析运动单位是肌肉收缩的基本功能单位，而“ms”（毫秒）是时间单位，在不同类型的运动中都可能涉及到时间相关的参数，比如反应时间、动作执行时间等，所以“ms”是三种运动类型共有的与运动相关的单位概念而“mm/s”（毫米每秒）主要侧重于速度且与特定长度单位结合，常用于描述直线运动速度等；“cm/min”（厘米每分钟）也是一种速度描述，与特定长度和时间单位结合，主要用于一些相对较为缓慢运动速度的表达；“％”通常用于表示比例关系，比如运动强度占最大强度的比例等，并非直接描述运动本身的单位所以只有“ms”符合是三种运动类型共有的运动单位这一描述

34.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）oA、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止B、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机C、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止D、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止正确答案C答案解析按下示教器紧急停止按钮或控制柜紧急停止按钮中的任意一个，机器人都会立即停止，并不需要同时按下两个按钮所以选项C说法错误

35.以下哪种信号不属于通用I/O信号、DI/DO数字信号AB、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案D答案解析通用I/O信号主要包括数字量输入输出（DI/DO）信号、模拟量输入输出（AI/AO）信号、组输入输出（GI/GO）信号等机器人信号（RI/RO）不属于通用I/O信号的范畴

36.山［13］可以启动的1^区程序是（）A、RSR5B、RSR8C、RSR7D、RSR6正确答案A

37.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系A、六点法结合直接输入法B、三点法结合直接输入法C、三点法结合六点法D、三点法、六点法以及直接输入法中的一种正确答案D答案解析在创建工具坐标系时，可以采用三点法、六点法以及直接输入法中的一种来创建新的工具坐标系三点法是通过指定三个不同位置的点来确定工具坐标系；六点法是指定六个点来精确确定工具坐标系；直接输入法可直接输入相关参数来定义工具坐标系

38.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）A、垂直法兰盘向内的方向B、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向C、垂直法兰盘向外的方向D、机器人向上的方向正确答案CA、必须为机器人创建新的用户坐标系B、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求C、一个工作场合智能创建一个用户坐标系D、以上说法全错

39.关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）0正确答案B答案解析是否创建用户坐标系要依据机器人现场的工作需求来决定，如果现有坐标系能满足工作要求则无需创建新的，故A选项错误，B选项正确；一个工作场合可以根据需要创建多个用户坐标系,C选项错误所以答案选B

40.以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定（）、SYSVARS.SVAB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案C

41.FOR指令的作用是（）A、循环B、判断C、计数D、定时正确答案A答案解析FOR指令用于实现循环功能，它会按照指定的条件执行一段程序代码多次在执行过程中，会根据设定的循环次数或条件来控制循环的开始和结束，从而实现循环操作

42.机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态A、不变B、收拢C、展开D、零点正确答案B

43.Select指令的作用是（）A、循环B、选择性执行C、计数D、定时正确答案B答案解析Select指令用于从数据库中检索数据，它可以根据指定的条件进行筛选，从而实现选择性执行的效果，即只获取满足特定条件的数据行它不是用于循环、计数或定时的

44.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案C

45.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会A、不变B、较低C、较快D、较高正确答案B答案解析在点动操作机器人时，采用较低的速度倍率可以更精细地控制机器人的运动，增加对机器人的控制机会，使操作更加精准和安全较高或较快的速度倍率可能导致机器人运动难以精确控制,而不变的速度倍率则无法满足增加控制机会的需求

46.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行A、任意位置B、T1C、自动模式D、T2正确答案B

47.常用的运动附加指令“INC”是（）指令、增量指令AB、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案A答案解析INC指令是Increment的缩写，意思是增量，它表示在当前位置的基础上增加一个指定的数值，属于增量指令

48.输出DO[i]=ON,用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的局电平A、+24VB、+12VC、+48V

5.R

[1]=3,R0

[1]=R

[1],则RO⑴为、1AB、0C、5D、ON正确答案D

6.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的、三点法AB、四点法C、直接输入法D、六点法XY正确答案D答案解析用户坐标系的设置方法有三点法、四点法、直接输入法等，并不存在六点法XY这种设置用户坐标系的方法

7.FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择个程序、7个AB、8个C、255个D、100个正确答案C答案解析FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择255个程序

8.在操作工业机器人过程中戴着手套来操作示教器和操作盘A、可以B、不可以C、无所谓D、D,一定正确答案B答案解析在操作工业机器人过程中不可以戴着手套来操作示教器和操作盘，因为手套可能会影响操作的精准度，导致误操作，还可能卡在机器人的运动部件中，引发安全事故

9.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等正确答案A答案解析在操作示教器时戴手套可能会影响操作的灵活性和准确性，甚至可能因手套与示教器按键等接触导致误操作，所以该说法错误选项B,采用较低倍率速度点动操作机器人能更好地控制机器人，增加控制机会，说法正确；选项C,按下点动键前考虑机器人运动趋势可避免意外发生，说法正确；选项D,保持机器人周围区域清洁无油、水及杂质等，有利于机器人正常运行和保障安全，说法正确

10.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案A

11.系统变量$RMT_MASTER定义的远端设备包括0外围设备，1显示器/键盘，2控计算机和（）、3无外围设备AB、3鼠标C、3HUB集线器D、3spi总线正确答案A

12.机器人的位姿是由（）构成、方向和姿态AB、位置和姿态C、速度和姿态D、速度和位置正确答案B答案解析位姿是位置和姿态的统称，位置描述了机器人在空间中的坐标，姿态描述了机器人的方向和角度等信息，所以机器人的位姿由位置和姿态构成

13.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个、18AB、19C、20D、21正确答案C

14.创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词（）A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案C

15.以下哪个码垛堆积方法功能最强、码垛堆积BAB、码垛堆积EC、码垛堆积BXD、码垛堆积EX正确答案D

16.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）A、具有较大平面的零件B、易碎类零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、粗糙的毛坯件正确答案D

17.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域D、以上都正确正确答案D答案解析选项A,调试人员进入机器人工作区域时随身携带示教器可在紧急情况时及时控制机器人，防止他人误操作导致危险，该描述正确；选项B,用示教盒操作机器人运行作业前确认机器人动作范围无人员及障碍物，能避免碰撞等危险，该描述正确；选项C,机器人处于自动模式时，其运动具有不确定性和危险性，任何人员都不允许进入其运动所及区域，该描述正确所以以上选项都正确,答案选D

18.外围设备输出信号U0

[19]表示（）A、Batt aI arm电池报警输出B、Busy处理器忙输出C、SNACK信号数确认输出D、Fault错误输出正确答案C

19.PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当尸3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）、XAB、YC、ZD、W正确答案C答案解析当j二3时，在笛卡尔坐标系下表示Z轴要素位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值对应不同的坐标轴，j二1表示X轴，j=2表示Y轴，j=3表示Z轴，j=4表示W轴（这里W轴在笛卡尔坐标系中不是常规的线性坐标轴，一般用于表示姿态等特殊情况，但按照给定规则j=4对应W）

20.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样、码垛堆积B、EAB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案D答案解析逐一分析各选项，A选项只提及一种码垛堆积方式；B选项只提到码垛堆积B、BX；C选项只提到码垛堆积E、EX；而D选项提到了码垛堆积BX、EX,能够设定多个经路式样

21.使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）o、FANUC机器人需先加载程序才能试运行AB、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序C、被调用的程序不能进行试运行D、试运行程序必须从第一行程序开始执行正确答案B

22.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定（）、SYSSERVO.SVAB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案C答案解析SYSMACRO文件是用来存储宏指令的设定在数控系统等相关系统中，SYSMACRO文件承担着这一重要功能，用于存放用户自定义或系统预设的宏指令相关参数等信息，以便在程序运行过程中能够调用这些宏指令实现特定的控制逻辑和功能而SYSSERVO.SV主要与伺服系统相关参数设置等有关；SYSMAST.SV通常涉及系统一些主要的基础设置等；FRAMEVAR主要用于存储坐标系等相关变量信息

23.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值、字符串寄存器AB、位置寄存器C、数值寄存器D、码垛寄存器正确答案D答案解析码垛结束指令值在计算下一个堆叠点时，需要改写码垛寄存器的值在机器人编程中，码垛寄存器用于存储和管理码垛相关的信息，如堆叠点的位置、层数等当码垛结束指令执行时，会根据当前的码垛状态计算下一个堆叠点，并将其存储到码垛寄存器中，以便后续的码垛操作能够准确地按照规划进行而数值寄存器通常用于存储数值数据，位置寄存器用于存储机器人的位置信息，字符串寄存器用于存储字符串数据，它们都不直接用于存储码垛结束指令计算下一个堆叠点所需的信息

24.Boot Monitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案C答案解析在Boot Monitor模式下进行备份与加载后，需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作A选项，在Boot Monitor模式下不能直接正常操作机器人；B选项，备份文件不是直接生效的所以A、B、D选项错误，C选项正确

25.使用三点法（XY）创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）oA%方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案D

26.默认的用户坐标系User和（）坐标系重合、WORLDAB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案A答案解析用户坐标系UserO是默认的用户坐标系，它与WORLD坐标系重合，所以答案选A

27.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和A、Sl[i]和S0[i]B、DI[i]和D0[i]C、UI[i]和U0[i]D、Al⑴和A0[i]正确答案A

28.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到位置A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案C

29.在机器人发生碰撞停止时，应切换到坐标系将机器人移出安全位置A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案B答案解析在机器人发生碰撞停止时，切换到JOINT坐标系将机器人移出安全位置是比较合适的做法WORLD坐标系是全局坐标系，一般用于规划路径等；TOOL坐标系是工具坐标系；USER坐标系是用户自定义坐标系而JOINT坐标系可以单独控制机器人各个关节的。