机器人1＋X模拟题与答案

机器人模拟题与答案1+X

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.按下（）可以切换“单步/连续”A、C00RDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案C答案解析按下“STEP”可以切换“单步/连续”模式，通过该按键可在单步执行和连续执行等不同操作模式间进行切换

2.创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词（）、RSRAB、PNSC、STYLED、JOB正确答案D

3.PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？（）、XAB、J2C、J3D、P正确答案B答案解析PR[i,j]指令中，尸2时表示关节坐标系下的J2要素

4.创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词（）A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案C

5.在位置数据中，UF表示什么坐标系？（）、世界坐标系AB、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系正确答案C

6.运动指令中的FINE表示什么？（）A、精确定位B、非精确定位C、模糊定位D、机器人准备就绪正确答案A答案解析精确定位是指机器人在执行运动指令时，能够精确地到达指定的位置，运动过程中路径规划精准，定位误差极小FINE指令就是用于精确定位的，它要求机器人准确地到达目标点，动作较为缓慢和精确，以确保定位的准确性非精确定位通常有其他指令表示，模糊定位不是常见的用FINE表示的含义，机器人准备就绪也与FINE指令无关

7.SR[i]是什么寄存器？A、码垛寄存器B、字符串寄存器C、数值寄存器D、位置寄存器正确答案B

8.在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘A、可以B、不可以C、无所谓D、D,一定正确答案B答案解析在操作工业机器人过程中不可以戴着手套来操作示教器和操作盘，因为手套可能会影响操作的精准度，导致误操作，还可能卡在机器人的运动部件中，引发安全事故

9.以下哪个单位不能作为直线运动的速度单位（）A、mm/sB、%C、msD、s正确答案B

10.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODEL A/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案A

11.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）0A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案A

12.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）0A、两个轴一起动作B、单轴运动C、不动D、一个轴先动，另一个轴后动正确答案A

13.在位置数据中，“UF0”表示什么坐标系？（）A、编号为0的用户坐标系B、编号为0的工具坐标系C、默认的用户坐标系D、关节坐标系正确答案C答案解析在位置数据中，“UF0”表示默认的用户坐标系

14.外围设备输出信号U0

[8]表示（）A、Mot ion held:暂停输出B、Fault:错误输出C、AT perch:工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案D

15.当机器人需要进行PNS自动运行时，其程序命名格式应为（）A、PNS+3位数字B、PNS+4位数字C、PNS+5位数字D、任意命名即可正确答案B答案解析PNS自动运行时，程序命名格式应为“PNS+4位数字”这是机器人编程中关于PNS自动运行程序命名的规定格式，通过这种特定格式才能正确实现PNS自动运行功能

16.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案A答案解析当TP有效开关处于OFF时，示教器会被禁用，从而在显示屏状态栏出现“示教器禁用”警告而示教器上紧急停止按钮被按下会触发紧急停止状态；安全开关被释放与示教器禁用无关；模式开关处于AUTO状态也不会直接导致示教器禁用

17.当前倍率为1%,按下示教器“-％”键，倍率值变化为（）、FINEAB、5%C、2%D、3%正确答案A

18.在FANUC机器人中，数字输入信号DI⑴共有（）个A、128B、256C、512。