《工程机械原理与操作》课件

工程机械原理与操作欢迎参加《工程机械原理与操作》课程本课程旨在全面介绍工程机械的基本概念、工作原理及操作技巧，帮助学员掌握各类工程机械的基础知识和实际应用能力我们将系统讲解挖掘机、推土机、装载机、起重机等多种工程机械的结构组成、动力系统、液压系统原理及操作方法，并结合实际案例分析故障处理与安全操作规范通过本课程学习，您将获得工程机械领域的专业知识，为今后从事相关工作奠定坚实基础工程机械的定义与分类工程机械基本定义主要类型划分工程机械是指用于工程建设、物料搬运和加工处理的机械按功能可分为土方机械（挖掘机、推土机）、起重机械设备总称这类设备主要依靠自身动力驱动，通过机械、（汽车吊、塔吊）、混凝土机械（泵车、搅拌机）、道路液压或电气系统完成特定工程任务机械（压路机、摊铺机）等工程机械具有功率大、效率高、适应性强等特点，能够替按驱动方式可分为内燃机驱动、电力驱动、混合动力等代大量人力劳动，显著提高工程施工效率和质量类型按行走方式可分为履带式、轮式、静止式等多种形式工程机械行业发展趋势市场规模持续扩大中国工程机械行业市场规模已超过7000亿元，年均增长率保持在8%以上预计到2025年，全球工程机械市场规模将超过

2.3万亿元智能化程度提升人工智能、大数据和物联网技术正加速融入工程机械领域，无人驾驶、远程操控等智能化功能逐步实现智能化已成为行业主要发展方向之一绿色节能成为主流新能源工程机械比例逐年提高，电动化、氢燃料等技术日趋成熟排放标准不断提高，低碳环保成为产品设计的核心理念国际竞争力增强中国工程机械出口量持续增长，国际市场份额稳步提升国产品牌通过技术创新和质量提升，在全球市场中的竞争力显著增强工程机械主要应用领域建筑工程道路桥梁高层建筑、民用住宅、商业综合体在高速公路、铁路、城市道路及桥等建设过程中，工程机械负责地基梁建设中，各类专用工程机械完成开挖、物料运输、混凝土浇筑等关路基处理、沥青摊铺、桥梁架设等键工序，大大提高施工效率工作，保障工程质量和进度水利水电矿山开采在水坝、水电站、河道疏浚等水利露天矿山和地下矿山的开采过程工程中，各类工程机械执行土方开中，大型挖掘机、装载机等设备负挖、水下作业、混凝土浇筑等任责矿石开采和装运，专用矿用车辆务，是水利工程建设的重要支撑进行物料运输，提高开采效率常见工程机械设备目录挖掘类机械以挖掘机为代表，包括液压挖掘机、轮式挖掘机、履带式挖掘机等全球年销量约80万台，中国市场占比超过40%主要品牌包括

三一、卡特彼勒、小松等装载运输类包括装载机、自卸车等装载机全球年销量约45万台，中国市场占比接近50%主要品牌有徐工、柳工、临工等起重类机械包括汽车吊、履带吊、塔式起重机等中国起重机年产量约

2.5万台，全球市场份额超过60%代表品牌有中联重科、徐工、三一等道路与混凝土类包括压路机、摊铺机、混凝土泵车等中国市场份额超过全球的35%代表品牌有

三一、中联重科、戴纳派克等工程机械工作原理总览动力传递能源转换通过传动系统（如变速箱、传动将燃油、电力等能源转化为机械能轴、液压泵）将发动机产生的动力量，通过发动机或电动机产生初始传递到各执行元件，实现能量的有动力，为整个机械提供能量来源效分配机械执行能量分配各执行部件（如挖掘铲斗、起重臂利用液压系统或电气系统将动力精等）接收动力，将能量转化为特定确分配到各工作装置，通过控制阀的机械运动，完成预定的工作任组调节流量和压力，实现精确控务制动力系统原理基础动力类型内燃机（柴油）电动机工作原理通过燃油燃烧产生高温高压气体推动活塞运动电能转化为磁场能量，通过电磁作用产生转矩功率范围50-1000kW10-800kW转速特性1500-2200rpm，低速大扭矩3000-5000rpm，转速可调范围大优点燃料能量密度高，续航时间长零排放，噪音低，维护成本低使用场景远离电网的工地，长时间连续作业城市工程，室内施工，环保要求高场所传动系统结构与类别机械传动系统包括离合器、变速箱、差速器等部件通过齿轮、轴、链条等机械元件将动力从发动机传递到行走装置或工作装置具有结构简单、可靠性高的特点，常用于固定速比传递液压传动系统由液压泵、液压马达、液压缸和控制阀组成通过液压油的压力和流量传递动力和运动特点是传动平稳、功率大、控制精度高，是工程机械最主要的传动形式电气传动系统通过电机、变频器、控制器组成将电能直接转化为机械运动具有控制精确、响应快速、节能环保的优势，在新型工程机械中应用越来越广泛混合传动系统综合利用机械、液压和电气传动的优点，形成的复合传动系统能够在不同工况下选择最佳传动方式，提高能源利用效率，代表着传动系统的发展方向液压系统的功能与构成液压控制系统控制各执行元件的动作顺序与参数执行与控制元件液压缸、液压马达、多路阀、安全阀输送与处理元件油管、油箱、过滤器、冷却器动力元件液压泵、先导泵、驱动马达工程机械的液压系统是将机械能转换为液压能，再转换为机械能的能量转换和传递系统通过液压油作为工作介质，利用帕斯卡原理实现力的传递和控制系统工作压力通常在16-

31.5MPa之间，能够提供巨大的动力液压系统具有功率密度大、控制灵活、过载保护能力强等特点，是现代工程机械不可或缺的核心系统电气系统基础认知电源系统包括蓄电池、发电机、稳压器等提供机械所需的电能，为各电气元件供电典型工程机械使用24V直流系统，大型设备可能采用更高电压控制系统由控制器（ECU）、传感器、执行器组成采集各种工作参数，进行计算分析后控制执行元件动作现代工程机械通常配备多个ECU协同工作监控与显示系统包括仪表盘、显示屏、警报装置等实时显示机械工作状态，提供故障报警和操作信息先进设备配备触摸屏和图形化界面通信系统CAN总线网络、GPS定位、远程数据传输等实现机内各控制单元的数据共享和与外部系统的通信支持远程监控和诊断功能挖掘机结构组成详解上部转台结构下部行走装置工作装置包括驾驶室、发动机由履带或轮胎、行走由动臂、斗杆、铲斗舱、液压泵站和回转马达、支重轮和引导和液压缸组成用于机构是挖掘机的核轮组成负责支撑整完成具体的挖掘动心部分，集成了动力机重量和行走移动功作，可根据不同工况系统和控制系统上能履带式挖掘机适更换铲斗各部件通部结构可通过回转机合软地面作业，轮式过销轴连接，形成多构实现360°旋转，增挖掘机转场速度快自由度机构加作业范围挖掘机工作原理动力产生发动机产生初始动力，驱动液压泵运转液压转换液压泵将机械能转换为液压能压力控制多路阀分配控制液压油流向与压力机械执行液压缸推动工作装置完成挖掘动作挖掘机的工作过程是一个能量转换和传递的过程柴油发动机产生的机械能通过液压泵转换为液压能，液压能通过管路、阀组传递到各液压缸和液压马达，再转换为机械能驱动工作装置和行走装置操作手通过操纵杆控制多路阀的开度和方向，从而调节液压油的流量和压力，实现对挖掘机各部分动作的精确控制典型的挖掘循环包括挖掘、提升、回转、卸载四个基本动作挖掘机操作基本要点驾驶室布局基本操作顺序左右操纵杆控制动臂、斗杆、铲斗和回转动作

1.启动前检查油位、液压、安全装置

2.预热怠速3-5分钟让系统充分预热左右行走手柄控制左右履带前进后退

3.作业姿势保持挖掘机稳定，避免超负荷仪表盘显示发动机转速、温度、油压等参数

4.平稳操作动作协调，避免急停急转模式选择开关切换功率、经济、精细等工作模式

5.结束作业降低工作装置，关闭系统熟练的挖掘机操作需要良好的手眼协调能力和空间感知能力初学者应从简单的平整土地开始，逐步过渡到挖沟、装车等复杂作业操作时应始终注意周围环境，确保安全作业推土机主要结构主机架由整体式车架组成，承载发动机、变速箱、驾驶室等部件，是推土机的骨架结构铲刀装置包括铲刀、推土架和液压缸，用于推土、铲运和整平作业，是推土机的主要工作装置行走装置由履带、驱动轮、引导轮和支重轮组成，支撑机体重量并提供行走和转向功能松土器安装在推土机后部，用于松动硬质土壤，提高推土效率，是常见的辅助工作装置推土机工作原理及分类种3铲刀类型直铲刀（S型）适合平整场地；角铲刀（A型）适合侧向推土；U型铲刀适合运输量大的场合大类2传动方式机械传动式结构简单可靠；液力传动式操作轻便，传动平稳吨5-35重量范围根据整机重量，可分为轻型、中型和重型推土机，适用于不同施工条件65-590kW功率范围发动机功率决定了推土机的作业能力，大型推土机功率可达590kW推土机工作原理是通过发动机产生的动力，经传动系统传递到履带驱动轮，驱动履带前进同时，通过液压系统控制铲刀和松土器的升降和倾斜，完成推土、挖掘、平整等作业推土机操作方法标准作业流程基本控制推土作业铲刀放低至合适高度，匀速前操作准备左右转向离合器控制左右履带独立制动，进，保持适当负荷推土距离一般不超过100检查油液、履带张紧度和铲刀状态，确保各实现转向前进倒退档位杆控制行进方向米系统正常调整座椅位置，系好安全带，启和速度整平作业铲刀保持水平，以低速前进，控动发动机并预热铲刀控制杆控制铲刀的升降和倾斜角度制铲刀高度，实现地面平整松土作业利调整发动机转速至工作状态，测试各控制杆松土器控制杆控制后部松土器的升降用后部松土器下降刺入土层，低速后退进行的灵敏度，确认周围环境安全松土装载机结构与组成动力与传动系统由发动机、变矩器、变速箱和驱动桥组成发动机通常安装在后部，作为配重传动系统将动力传递到四个车轮，实现四轮驱动行走与转向系统包括轮胎、轮毂、转向油缸和转向机构大多装载机采用铰接式车架转向，通过液压油缸控制前后车架的转角，实现整机转向工作装置由动臂、连杆机构、铲斗和液压缸组成动臂连接车架和铲斗，通过液压缸控制其升降；连杆机构控制铲斗的翻转角度驾驶操作系统包括驾驶室、操纵杆、仪表盘和电气控制系统现代装载机驾驶室采用人体工程学设计，配备空调、减振座椅等舒适设施装载机作业原理铲装阶段提升阶段铲斗降低至近地面位置，机器前进铲斗装满后，动臂液压缸伸长，将将铲斗插入物料堆，同时液压系统铲斗提升到合适高度，同时机器后驱动铲斗上翻，装满物料退脱离物料堆卸载阶段运输阶段到达卸载位置后，动臂继续提升，装载机转向并行驶到卸载点（如自同时铲斗液压缸控制铲斗前倾，将卸车旁），保持铲斗在适当高度，物料卸入目标容器中确保运输过程中物料不洒落装载机的核心是其液压先导控制系统，操作手通过操纵杆控制先导油路，进而控制主油路中的多路阀，最终控制各液压执行元件的动作这种控制方式具有操作轻便、响应灵敏的特点装载机操作技巧操作环节关键技巧注意事项铲装物料铲斗与地面保持15°角插避免空转打滑，控制合适入物料堆铲入深度提升运输铲斗提升高度一般为

0.4-过高会影响视线和稳定

0.6米性，过低易磨损转向行驶采用Z字形作业路线提转向时降低车速，避免急高效率转弯卸载物料精准控制卸载位置和高度避免过度甩动铲斗，防止物料散落工作循环减少不必要动作，保持流根据物料特性调整作业参畅节奏数装载机防止倾覆的关键措施装载物料时避免超载；行驶时保持铲斗低位；坡道作业时沿坡度线行驶而非横向行驶；转弯时减速，避免急转弯；卸载时稳定停车后再抬升动臂起重机结构与类型汽车吊履带吊塔式起重机以汽车底盘为载体，具有较高的机动以履带底盘为载体，具有良好的地面固定在工地上的垂直起重设备，由塔性和快速转场能力主要由底盘、上适应性和稳定性由履带行走装置、身、平衡臂、起重臂和提升机构组部回转机构、起重臂和液压系统组回转平台、主起重臂和辅助起重装置成特点是工作范围大，可长期定点成特点是移动方便，准备时间短，组成特点是起重能力大，稳定性作业，是建筑施工的主要起重设备适合分散的中小型起重作业好，适合大型工程长期作业根据安装方式可分为固定式、附着式和爬升式等类型起重机力学原理平衡与稳定性计算吊臂力学分析起重机的稳定性基于力矩平衡原理当起重重量产生的倾吊臂承受复杂的力学状态，主要包括覆力矩小于起重机自重及配重产生的抗倾覆力矩时，起重

1.轴向压力由吊重引起的沿吊臂轴线的压力机才能保持稳定

2.弯曲应力由吊重偏心引起的吊臂弯曲安全系数K=抗倾覆力矩/倾覆力矩，通常要求K≥

1.

253.侧向风载风力对吊臂的侧向压力支腿反力R=G×a+Q×b/c，其中G为机身重量，Q为起重吊臂应力计算公式σ=N/A+M/W，其中N为轴力，A为重量，a、b、c为相应力臂截面积，M为弯矩，W为截面模量起重机标准操作流程作业前检查检查机械状态、支腿稳定性、钢丝绳完好性和安全装置有效性确认作业区域安全，无高压线等危险因素起重准备根据起重负荷选择合适的吊装位置，展开支腿至指定位置安装合适的吊具，核对负荷与吊装半径的匹配性起重操作采用平稳操作，避免冲击载荷起吊初期先离地10-20cm暂停检查稳定性保持负荷在视线范围内，遵循指挥信号进行操作完成收尾起重作业完成后，将吊钩提升至安全高度回转至行驶方向，收起吊臂至运输位置按规定收回支腿，做好设备养护道路机械类别概览筑路前处理机械路面成型机械土方机械推土机、平地机、挖掘机等，用于道路基础处理清扫设摊铺机用于均匀铺摊沥青混合料或水泥混凝土平地机用于精确备路面清扫车，用于清除杂物和灰尘这类设备为筑路创造基础条整平路基和路面这些设备直接影响道路平整度和质量件路面压实机械路面维护机械压路机包括静压、振动和轮胎三种类型，用于压实路面材料夯实铣刨机用于铣削损坏的沥青路面灌缝机修补路面裂缝路面养机适用于狭窄区域的压实作业压实质量是道路稳定性和使用寿命护车进行路面防水、防尘处理这类设备保障道路的长期使用性的关键因素能压路机工作原理静碾压实原理振动碾压实原理轮胎碾压实原理利用压路机自重对路在静压力的基础上，利用充气轮胎的弹性面施加压力，通过压增加振动激振力，使变形产生揉捏效应，实辊向下的压力使路材料颗粒在振动状态使材料充分密实轮面材料颗粒之间的空下重新排列，达到更胎压力可调，一般为隙减小，密度增加高的密实度振动频

0.6-

0.8MPa，特别适适用于粘性土和小厚率通常为25-50Hz，适合沥青混合料的最终度沥青面层的压实用于砂性土和沥青混压实合料压实作业通常分为初压、复压和终压三个阶段初压使用振动压路机低振幅模式；复压采用高振幅模式达到设计密度；终压使用静压或轮胎压路机消除表面轮迹每个阶段的压实遍数、速度和参数都有严格要求压路机驾驶与操作3-6km/h最佳压实速度压实速度直接影响压实质量，一般控制在3-6km/h之间，过快会降低压实效果，过慢会导致过度压实次6-8压实遍数沥青路面通常需要压实6-8遍才能达到设计密度，具体遍数应根据材料特性和压实检测结果确定30-50Hz振动频率振动压路机的最佳工作频率范围，可根据材料类型和厚度进行调节，以获得最佳压实效果30%压实重叠率相邻两遍压实应重叠前一遍宽度的30%左右，确保无漏压区域，形成均匀密实的路面压路机操作时应特别注意以下几点启动时应先低速预热；压实路线应从低处到高处，从边缘到中间；转向或换向应在已压实区域进行；振动压实时应避免在原地启停振动；作业完成后应清洁碾轮，防止材料粘附混凝土机械基础混凝土搅拌站混凝土泵车混凝土搅拌运输车是生产混凝土的集中处理系统，由配用于将混凝土从搅拌车输送到浇筑位用于混凝土运输的专用车辆，具有保料系统、搅拌系统、输送系统和控制置的专用设备主要由底盘车辆、泵持混凝土流动性的功能由底盘、传系统组成现代搅拌站多采用计算机送系统和布料系统组成泵送系统采动系统和搅拌筒组成搅拌筒在运输控制，能精确计量各种材料，确保混用活塞式往复泵，布料系统由多段折过程中保持低速转动，防止混凝土析凝土质量稳定大型搅拌站生产能力叠臂组成，最大臂展可达60多米离和初凝载重量一般为6-12m³可达240m³/h混凝土泵车作业原理混凝土接收混凝土搅拌车将混凝土卸入泵车的料斗中，料斗内的搅拌器保持混凝土的流动性，防止沉淀和离析泵送系统工作主泵通过两个液压驱动的活塞往复运动，形成吸料和压料过程S管阀协调两个活塞的工作，确保混凝土连续输送输送管道传递混凝土通过高压硬管和软管组成的输送系统，克服摩擦阻力和落差，被输送到指定位置系统工作压力通常为10-15MPa布料系统分配多段液压折叠臂支撑输送管道，通过液压系统控制各段臂的伸展和旋转，将混凝土精确输送到浇筑点混凝土机械操作注意事项作业前准备检查设备各部件完好性，尤其是液压系统的密封性和管道连接的牢固性检查支腿展开区域的地面承载力，必要时铺设枕木增加支撑面积严格按配比检查混凝土坍落度，确保在110-160mm的合适范围内提前安排好浇筑路线和顺序，保证作业连续性泵送过程控制启动时先泵送一定量的水泥浆润滑管道，减少阻力和磨损保持均匀适当的泵送速度，一般控制在40-60m³/h，避免过快导致离析或过慢导致堵管监控油温和压力表读数，确保在正常范围内观察混凝土出料情况，发现异常及时处理结束与清洗泵送完毕后，用清水反向冲洗管道，清除残留混凝土拆卸软管时注意安全，防止残留混凝土喷溅全面清洗设备，特别是料斗和S阀部位，防止混凝土硬化按顺序收回布料臂，收起支腿，恢复设备到运输状态工程机械底盘与行走系统比较项目履带式底盘轮式底盘适用地形软地、泥泞地、不平整地面硬质路面、平整场地接地压力低（

0.03-

0.1MPa）高（

0.3-

0.5MPa）机动性较差，最高速度约5km/h良好，最高速度可达40km/h稳定性优良，抗侧翻能力强一般，需依靠支腿增强稳定性损伤路面较大，不适合在硬化路面上行走较小，适合在各类路面上行走维护成本高，履带易磨损需要频繁更换中等，主要是轮胎的维护更换底盘维护要点定期检查履带张紧度，松紧适度；保持驱动轮、引导轮清洁，防止杂物缠绕；轮式底盘应定期检查轮胎气压和磨损状况；保持悬挂系统和转向系统的灵活性；避免长时间在不良路况下高速行驶主要发动机类型及特点液压系统主要元件详析液压泵液压阀将机械能转换为液压能的装置，常用类型有齿轮泵、叶片泵和控制液压油流量、压力和方向的装置主要包括方向阀（控制柱塞泵柱塞泵效率最高（可达95%），压力可达40MPa以油流方向）、压力阀（控制系统压力）和流量阀（控制流量大上，是大型工程机械的首选小）多路阀集成了多个功能，是工程机械的核心控制元件液压缸液压马达将液压能转换为机械能的执行元件，分为单作用和双作用两将液压能转换为旋转机械能的执行元件常用的有齿轮马达、种工程机械主要使用双作用缸，通过控制两腔压力差实现往叶片马达和柱塞马达柱塞马达效率高、扭矩大、调速范围复运动缸径一般为80-200mm，工作压力16-

31.5MPa宽，用于驱动行走系统和回转机构液压系统常见故障与排查内泄漏故障外泄漏故障表现系统压力不足，动作缓慢，无法保持位置表现油箱油位下降，机器附近有油迹原因密封件磨损，阀芯与阀体间隙过大，液压缸活塞与原因接头松动，管路破损，密封件失效缸筒配合间隙过大排查方法排查方法

1.目视检查所有管路接头和密封点

1.测量系统压力，判断是否达到标准值

2.在可疑区域铺放白纸，观察油迹

2.逐一切断各执行元件油路，观察压力变化

3.使用荧光剂添加到液压油中，借助紫外线灯检查

3.检查溢流阀调定值是否正确液压系统维修案例某挖掘机工作中动臂上升无力，排查发现主溢流阀弹簧疲劳导致系统压力降低更换弹簧后系统压力恢复正常另一案例是旋转动作异常，诊断发现多路阀内部阀芯磨损严重，更换阀芯后故障排除变速箱及行星齿轮机构动力输入发动机输出轴通过离合器与变速箱输入轴连接速比变换通过不同的齿轮组合实现多种速比行星齿轮传动太阳轮、行星轮、齿圈组成复杂传动关系动力输出经过变速变向后的动力传递到驱动装置行星齿轮机构在工程机械中广泛应用，具有传动比大、结构紧凑、承载能力强的特点典型的行星齿轮机构由中心的太阳轮、环绕的行星轮和外部的齿圈组成通过控制不同元件的固定和释放，可实现多种传动比和传动方向某推土机变速箱故障案例操作时前进档位无力，空档和后退正常排查发现前进档位的离合器片磨损严重，导致传动滑动更换离合器片和压盘后，故障排除工程机械智能控制系统现代工程机械正广泛应用传感器技术，包括压力传感器、位置传感器、角度传感器、流量传感器等，实时监测机械工作状态这些数据通过控制器（ECU）处理后，精确控制各执行部件，提高作业精度和效率智能化是工程机械的主要发展趋势，具体表现为自动化程度提高，通过GPS、激光等技术实现半自动或全自动作业；远程监控技术的应用，实现设备状态远程诊断和故障预警；人机交互界面改进，通过触摸屏和语音控制提升操作便捷性；机器学习技术的引入，使设备能够自适应不同工况常用仪表及信号指示基础仪表组电子显示屏警告指示灯包括发动机转速表、水温表、油压现代工程机械多配备LCD或LED显示警告灯通常采用红、黄、绿三色系表、燃油表、电压表等这些仪表反屏，可显示更多细节信息，如发动机统红色表示严重故障，需立即停映机械的基本工作状态，操作者应定负载率、液压系统压力、瞬时油耗、机；黄色表示需要注意的异常情况；期扫视这些仪表，确保各项参数在正保养提醒等部分高端设备还提供摄绿色表示系统正常常见的警告灯包常范围内异常读数往往是早期故障像头图像显示，增强操作视野括发动机故障灯、液压油温警告灯、的信号制动系统警告灯等工程机械保养与维护周期日常保养定期保养（一级）每日作业前后进行，包括检查油每250小时或1-2个月进行，包括更位、冷却液、清洁空滤、检查履带/换机油和滤清器、检查电池、清洁轮胎、紧固件等日常保养是发现燃油滤清器、调整皮带松紧度等早期问题的关键环节定期保养（三级）定期保养（二级）每2000小时或1年进行，包括更换液每500小时或3-4个月进行，包括更压油、冷却液、检查调整阀间隙、换燃油滤清器、液压油滤清器、检检修变速箱和差速器等查喷油嘴和燃油泵等润滑与冷却系统管理润滑部位推荐润滑油更换周期发动机CH-4/CJ-415W-40柴250小时或3个月油机油液压系统L-HM46抗磨液压油2000小时或12个月变速箱85W-90齿轮油1000小时或6个月回转支承3号锂基润滑脂200小时加注一次销轴接头2号钙基润滑脂每班工作前加注冷却系统管理水冷系统使用防冻液，浓度要根据工作环境温度调整，一般-25℃工况使用30%浓度，-40℃工况使用50%浓度风冷系统要保持散热片清洁，定期用压缩空气吹除灰尘水冷系统优点是散热效果好，温度稳定；风冷系统优点是结构简单，无泄漏风险，但散热能力有限工程机械常见故障及应急处理发动机故障启动困难、动力不足、过热、异响液压系统故障压力不足、泄漏、动作迟缓、异常震动传动系统故障无法换挡、打滑、噪音大、过热电气系统故障无法启动、仪表失灵、灯光失效结构系统故障工作装置变形、连接松动、裂纹应急处理流程

1.发现异常立即停机，将工作装置放至地面；

2.检查故障类型，评估风险等级；

3.简单故障现场排除，如更换保险丝、清理滤清器等；

4.复杂故障联系专业技术人员，提供详细故障描述；

5.临时处理保障安全，如关闭泄漏部位相关阀门、断开电源等；

6.转移设备至安全区域，避免二次损坏操作安全基本准则规范着装必须佩戴安全帽，穿着反光背心和防滑安全鞋长发需束起，不佩戴悬垂饰物手套选择防滑耐磨型号，确保操作精准同时保护双手出车检查按照十不发车原则检查制动系统、转向系统、轮胎状况、灯光指示、喇叭警报、工作装置、液压系统、安全带、灭火器和随车工具是否正常环境评估了解作业场地情况，确认场地承载力是否满足设备要求识别周围环境风险，如高压线、地下管线、边坡稳定性等设置安全警示标志和隔离区沟通协调确保与现场管理人员和其他作业人员的有效沟通统一信号指挥系统，明确各类手势和声音信号的含义大型设备作业时需配备专职信号员行业安全生产法律法规国家安全生产法规行业技术标准•《中华人民共和国安全生产法》•《工程机械安全通用技术条件》GB/T15706•《建设工程安全生产管理条例》•《建筑施工机械设备安全操作规程》•《特种设备安全监察条例》•《移动式起重机械安全规程》•《机械设备安全监督管理规定》•《土方机械安全通则》GB/T17922操作人员资质要求•特种作业操作证（建筑起重机械、土方机械等）•建筑施工特种作业人员安全培训考核•驾驶证（对于公路行驶设备）•岗位安全培训证明安全培训与考核体系企业内部三级安全教育（公司级、项目级、班组级）；特种作业操作证初训（规定学时培训+理论考试+实操考核）；复审（每3年一次，包括继续教育和考核）；安全事故后的再教育培训操作人员必须100%持证上岗，企业负有主体责任工程机械事故案例剖析典型事故场景某施工现场挖掘机在斜坡作业时发生侧翻，导致操作手受伤，设备严重损坏事故发生在雨后地面松软的条件下，挖掘机进行满负荷挖掘作业事故原因分析直接原因挖掘机工作半径过大，在斜坡上重心偏移导致失去平衡间接原因雨后地面承载力降低；操作手安全意识不足；现场缺乏风险评估；未按规范调整作业方式防范措施制定技术措施降低斜坡作业时的作业半径；增加履带接地面积；避开软土区域管理措施强化操作手安全培训；建立恶劣天气下的专项作业方案；完善现场安全监督制度经验教训推广将事故案例纳入安全培训教材；组织全员事故警示教育；优化类似作业的标准操作流程；建立设备极限工况评估表，便于操作手判断安全边界环保与节能新技术排放标准演进节能减排技术中国非道路移动机械排放标准已从国一发展到国四阶段现代工程机械采用多种技术降低能耗和排放国四标准要求

1.高压共轨喷射技术，精确控制燃油喷射•颗粒物PM排放降低43%

2.选择性催化还原SCR系统，降低NOx排放•氮氧化物NOx排放降低57%

3.柴油颗粒物捕集器DPF，过滤尾气颗粒物•碳氢化合物HC排放降低70%

4.排气再循环EGR系统，降低燃烧温度

5.智能功率匹配系统，根据负载自动调节功率预计2025年将全面实施国五标准，排放限值将进一步严格

6.能量回收技术，回收制动和下降势能工程机械数字化与远程控制数字孪生技术在工程机械领域的应用通过传感器实时采集设备运行数据，构建虚拟模型与实体设备同步运行这种技术可以实现设备健康状态监测、预测性维护、性能优化和操作培训例如，三一重工通过数字孪生技术，将挖掘机故障预测准确率提高到92%，减少停机时间30%远程监控系统已成为现代工程机械的标准配置，通过GPS定位、4G/5G网络传输和云平台管理，实现设备位置跟踪、运行状态监控、燃油消耗分析和故障诊断徐工信息平台可同时监控超过80万台设备，为客户提供设备管理和维护建议，显著提高了设备利用率工程机械租赁与管理设备生命周期管理工程机械从购置、使用到报废的全过程管理，包括购置评估、使用效率监控、维护保养计划、价值评估和更新决策科学的生命周期管理可将设备使用年限延长20%，降低总拥有成本15%以上智能调度平台基于云计算和大数据的设备管理平台，可实现设备资源可视化、需求智能匹配、作业监控和绩效评估先进的调度平台能提高设备利用率30%，减少空驶时间25%，显著提升经济效益租赁模式创新从传统的时间租赁向按使用量计费、全包服务租赁等模式转变新型租赁模式将设备维护、备件供应、操作人员培训等整合为一体化解决方案，大大简化客户管理流程案例某建筑公司采用智能调度平台管理100台租赁设备，通过实时监控和智能分配，设备月平均工作时间从120小时提升至165小时，年节约运营成本280万元同时，基于使用数据的预测性维护，将设备故障率降低40%，延长了设备使用寿命工程机械出口与国际市场实操技能训练要求实际设备操作模拟器训练在真实设备上进行操作训练，从简单到复基础理论学习通过高仿真模拟器学习基本操作技能熟悉杂完成设备启动、行走、作业和停机的完掌握机械结构原理、液压系统基础和电气控控制杆、按钮和踏板的位置及功能练习标整操作流程训练精准控制技能，如定点挖制知识熟悉设备技术参数、性能特点和适准动作和工作循环，如挖掘、装载、推土等掘、精确平整等学习设备日常维护和简单用工况理解安全操作规范和事故应急处理基本作业模拟各种工况和故障情况，提高故障排除方法课程占比约50%流程课程占比约30%，包括课堂讲解和视应变能力课程占比约20%频教学综合工程施工案例高速公路土方工程大型水电站建设城市地铁隧道工程项目概况某高速公路40公里路段建项目特点混凝土浇筑量大，作业环境工程难点地下水丰富，周边建筑密设，包含大型挖方、填方和路基处理复杂，施工周期长设备组合大型履集，施工空间受限专用设备盾构机主要设备配置20台挖掘机（20-36吨带吊（300吨级）用于设备安装；塔吊用于隧道掘进；液压抓斗挖掘机用于站级）、15台推土机（160-320马力）、（25吨米）用于混凝土浇筑；混凝土泵点开挖；旋挖钻机用于围护结构施工；30台自卸车（30吨级）、4台平地机、8车和输送泵用于混凝土输送；自卸车和混凝土喷射机用于初期支护台振动压路机和2台洒水车带式输送机用于材料运输未来工程机械的发展方向智能自主作业无人驾驶与远程控制结合，实现复杂环境下的自主作业电动化与氢能纯电动和氢燃料电池技术逐步取代传统动力系统数据驱动决策大数据分析和人工智能优化设备性能和施工效率模块化设计4标准化接口与可互换组件，提高设备适应性和维修便捷性新材料应用轻量化材料和高强度复合材料提高设备性能和能效产业智能升级趋势主要体现在制造环节和使用环节两方面在制造环节，数字化工厂、柔性生产线和智能质检系统大幅提高生产效率和产品质量在使用环节，设备管理平台、远程诊断系统和预测性维护技术显著降低了设备全生命周期成本课程内容知识点回顾工程机械基础知识包括工程机械的定义、分类、应用领域和发展趋势重点掌握各类工程机械的作用和基本分类方法，了解行业发展状结构与原理况涵盖主要工程机械的结构组成、工作原理和系统构成重点理解动力系统、传动系统、液压系统和电气系统的基本工作操作与技术原理和相互关系详细讲解各类工程机械的操作方法、技巧和标准流程强调培养正确的操作习惯和安全意识，掌握各种工况下的应对方维护与故障处理法包括日常维护保养方法、常见故障诊断和应急处理措施重点掌握设备的保养周期、关键检查点和基本故障排除方法安全与管理涉及安全操作规范、法律法规要求和设备管理知识强调安全生产理念的重要性，培养风险防范和规范操作的意识结语与答疑行业就业前景职业发展路径工程机械行业受基础设施建设和城市化进程推动，就业需入门级设备操作员、助理技术员求持续增长专业操作人员、维修技师、技术支持和销售中级高级操作手、维修技师、技术服务工程师人员均有广阔就业空间高级设备管理师、施工队长、技术主管据统计，工程机械操作技术人员的平均薪资比普通产业工人高30%以上，技术熟练的操作手年收入可达12-20万元管理级项目经理、设备总监、技术总监专业人才可向设备管理、技术支持、培训教学等方向发展课程结束后，将安排线上答疑环节，解答学习中遇到的问题后续还将组织实操培训营，提供真机实践机会欢迎加入课程交流群，分享学习心得和行业信息。