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导杆机构的运动分析导杆机构的静力分析设计内容符号n loOi101B101S4xs ysG.,P yI02A IBCJS42266P单位r/min mmN mmKg•m2方案in
724301108100.361OIB
0.51O.IB
1804022062080001001.4设计内飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计容符号由”’8no Z1Zo，zr Jo2Joi JJ Lo9D[a]46s6，max单位r/min Kg.m2mm00方案山
0.
1614401519500.
50.
30.
20.21513042751065
二、运动分析、曲柄位置速度分析，加速度分析列矢量方程，画速度图，加速度图a“11”取曲柄位置进行速度分析因构件和在处的转动副相连，故“11”23AV A2=V A3，其大小等于32102A，方向垂直于02A线，指向与32一致32=22/60rad/s=
7.5398rad/s兀口iA3=uA2=
32.lo2A=
7.53982224*
0.1lm/s=
0.829m/s lOzA取构件和的重合点进行速度分析列速度矢量方程，得34A4A3UA4=UA3+UAJ大小？A±0A〃CUB方向_L042P,|iiv=
0.01m/s/mm取速度极点速度比例尺，作速度多边形如图4=〃4|1=
0.778m/s由图知则由图知,UA P・V1-211-804在图中，对点取矩得EM04=-F54L54-F4hs4-G4XhG—M-F34-14=0R XS RO AX-
528.7581038*
0.
0.28690951968—220x5512570182-
13.96292913X
0.07457142857-
16.72795789+F-
0.29=0RX34F34=
1133.177173N代入数据，得R力比例尺|LlN=10N/mm£F=Fr54+Fi4+G4+Fr23+Fd+F，=9又,作力的多边形如图「Fr54+Fi4+G4+Fr23on TFi4+Fi4=方向〃BC竖直±AB//AB±ABFr23=F34=
1133.177173N所示R大小JFi4T=Fi4TFi4n-|iiN=
497.7136044xlN=
497.7136044NF5，F=
47.24196451N=
47.2419645Nn RI・HNFi4=4n X对曲柄分析，共受2个力，分别为尼2,兄2和一个力偶M,由于滑块
3、为二力杆，所以花R4,方向相反，因为曲柄只受两个力和一2=2与个力偶，所以等大反力，由此可以求得A12/%32々夕乂力—沪032/sin212示意图如图1-10所示:M=0j列表如下:|i=
0.287m/s〃UA4A3—34•v由速度影像定理求得，5=4=4C4B/C4A=l.938m/sUB UBUA・34=1〃lo4A=
2.393rad/s又A取构件作为研究对象，列速度矢量方程，得5UC5=1B5+UC5B5大小？V±±方向〃O B BCxx4P,|i=
0.01m/s/mm,取速度极点速度比例尺v|i=
1.936m/s则由图知，丽1-2uc5=v•|lv=
0.172m/sUC5B5=b5c5=C5B5/1=O.589rad/sCOCB ICB加速度分析b.取曲柄位置进行加速度分析因构件和在点处的转动副相连,故=其大“11”23A小等于勺人,方向由指向3202A02O2=
7.5398rad/s,n==co22-Lo2A=
6.247m/s2a A3取、构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程得34ATaA4=+HA4=aA3n+@A4A3K+HA4A3大小？2C04104A72CO41A4A3方向？一〃B-A±0B AO2±0B04B44取构件为研究对象，列加速度矢量方程，得55B5Tn Ca5=HB5+a5B5+ac c大小？2V w5Lbc P’m/s2/mm,取加速度极点为，加速度比例尺作加速度多边形如图『jLia=O.l3所示5c5•|Llv=
0.172m/s〃UC5B5==3=5B5/1=
0.589rad/sCB UCCBw5=
1.862m/s24A3K=
1.374m/s2HA=
4.077m/s2,aA4CUB/CUA=
9.829m/s2用加速度影象法求得a5=a4=aA4*BB所以为=
0.lXp c=
8.751m/s2总结点的速度和加速度值11以速度比例尺
20.01m/s/mm和加速度比例尺l^a=
0.lm/s2/mm用相对运动的图解法作该两，个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-21-3,并将其结果列入表格1-2位置未知量结果
0.778m/svA
41.936m/sVc
4.077m/s
218.751m/s2Qc、曲柄位置皿速度分析，加速度分析列矢量方程，画速度图，加速度图取曲柄位置a“5“5仍进行速度分析因构件和在处的转动副相连，故23AV A2=V A3，其大小等于32I02A，方向垂直于02A线，指向与32一致32=22/60rad/s=
7.5398rad/s兀口UA3=UA2=
32.lo2A=
0.829m/s±0A2取构件和的重合点进行速度分析列速度矢量方程，得34ABA4=BA3+BA4A3大小？J0方向±0A_L02A/7O B44P,|iv=
0.01m/s/mm,取速度极点速度比例尺作速度多边形如图1-4iA4=pa4/|i=
0.829m/s则由图知，1-4v由速度影像定理求得，5=4=4O4B/C4A=l.244m/sUB UBUA・34=1lo4A=
1.535rad/sA取构件作为研究对象，列速度矢量方程，得5=BC BB+BCB大小？V0方向〃XX JLO4B±BCic=
1.244加速度分析b.取曲柄位置“》进行加速度分析因构件和在点处的转动副相连,523An n故,其大小等于方向由指向3221O2A,A02nnC02=
7.5398rad/s,-a^=co22-Lo2A=
6.247m/s2=042-L4=
1.273m/s2O A取、构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程得34A_++KT HA4A3aA4A3rHA4HA4=aA3n+大小•C042-L O4AC022-L O2A0・方向〃B-A JLO4B AfO2±O BC4B■4取构件为研究对象，列加速度矢量方程，得5na5=HB5+a5B5+a c5B5Tc cCO52-L C大小？BV方向〃x VC-B±BC取加速度极点为,加速度比例尺）作加速度多边形如图所示.P’|Ha=
0.lm/s2/mm,1-5aA4A3r=
7.52m/s2则由图知，1-5aA4=
1.273m/s2用加速度影象法求得aB5=aB4=aA4-O4B/O4A=
1.909m/s2aBcn=co52-LBc=
2.867m/s2又a5=
0.1325m/s2C6总结速度和加速度值以速度比例尺从=（
0.01m/s）/mm和加速度比例尺l^a=（
0.lm/s2）/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4,1-5,并将其结果列入表格（1-2）位置未知量结果
0.829m/svA
41.244m/s，5Vcm/s2,aA
0.1325acm/s
22.机构动态静力分析取”点为研究对象，分离、构件进行运动静力分析，作阻力体如图“8561—6|ii=10N/mm所示，o图1一6P=0,G6=800N,ac=
6.5990882824m/s2,已知又那么我们可以计算F=-G/gxa=-800/10x
6.5990882824=-
527.927062592NI66cFi6+G+.Fr45+Fr16=06方向水平竖直〃BC竖直大小V V作为多边行如图所示，1-7|LiN=10N/mmo由图力多边形可得1-7-F45-=
528.75810381N=
528.7581216NFR45=JLIN X1216N,G=220N已知F54=-F45=
528.758R R4as4=a4-lo4S4/lo4A=
4.042589964x290/
338.23069051m/s2=
3.466A12865m/sM4X-a4=-
76.25482788N由此可得Fs4=SAs4=a/
0.29=
13.93996491rad/s2A4M=-JS4XAs4=-
16.72795789J。
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