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材料力学中的应力应变关系教学课件欢迎大家参加材料力学中应力应变关系的学习课程本课程将带领大家深入了解工程结构设计的核心理论基础,探索材料在外力作用下的行为规律与特性通过系统学习各类材料的应力应变特性,我们将能够准确分析和预测结构的受力状态、形变程度以及安全极限材料力学作为工程学科的基础,其应用范围涵盖建筑、机械、航空航天等多个领域掌握应力应变关系,是理解结构安全性、可靠性和耐久性的关键让我们一起开启这段探索材料内在规律的学习旅程课程简介学科定位核心作用材料力学作为工程技术基础学科,是连接理论力学与专业应力应变关系是材料力学的核心内容,它揭示了材料在外设计课程的桥梁它为工程师提供计算和分析工具,确保力作用下的内部变化规律掌握这一关系,能够准确预测结构设计既安全又经济结构在各种荷载下的反应本课程通过理论讲解与实例演示相结合,帮助学生建立系工程实践中,合理应用应力应变关系能避免结构过度设计统的工程分析能力,为后续专业课程打下坚实基础或强度不足,使得工程设计既安全可靠又经济合理教学目标理解材料受力与形变基掌握应力、应变的定义础与计算掌握材料在外力作用下的准确理解应力、应变的物行为特性,建立正确的力理含义,熟练掌握各种条学观念理解材料从微观件下的计算方法能够独到宏观的变形机理,能够立分析简单结构的受力状解释常见的材料行为现象态,预测其变形情况培养工程应用能力将理论知识与工程实际相结合,提高解决实际问题的能力通过典型工程案例分析,培养工程思维和创新意识课程结构基础理论应力应变基本概念与定义材料特性各类材料的应力应变曲线分析实验方法材料性能测试与数据处理工程应用结构设计与安全评估本课程采用模块化教学设计,从基础概念到工程应用,循序渐进每个知识点都结合实际工程案例,帮助学生建立直观认识,增强学习效果课程注重理论与实践相结合,强调计算方法的应用与验证学习要求理论联系实际注重逻辑推理不仅掌握理论公式,还要理解其材料力学是一门严谨的学科,需物理含义和应用范围通过习题要培养良好的逻辑思维能力公和实验,将抽象概念具体化,培式推导过程是理解知识的关键,养解决实际问题的能力不可简单记忆结论课后结合教材案例进行思考,找遇到新问题时,应从基本原理出出理论知识在工程中的体现,培发,通过合理假设和逻辑分析得养工程直觉出解决方案主动参与实验积极参与实验课程,亲手操作设备,观察材料行为记录实验数据,与理论计算结果对比,理解误差来源和控制方法实验报告应体现分析思路和结论,不可简单罗列数据材料力学研究对象微观材料结构分子原子排列与键合方式内力传递机制外力引起的内部作用效应宏观变形特性可测量的形变与性能表现安全性评估结构极限状态与失效预测材料力学主要研究工程结构在外力作用下的内力分布与变形规律它以工程构件为研究对象,分析其受力状态、应力分布、变形特性以及强度、刚度和稳定性等性能通过微观与宏观相结合的方法,揭示材料的力学行为,为工程设计提供理论基础研究过程中,我们需要考虑材料的物理特性、几何形状、边界条件以及加载方式等多种因素,建立合理的力学模型,预测结构的实际行为材料受力分析基本假设连续性假设均匀性假设忽略物质微观结构,将材料视为连续材料的物理力学性质在各点相同,不填充空间的介质,无空隙和间断随位置变化小变形假设各向同性假设变形过程中构件的几何尺寸变化很小,材料的物理力学性质在各个方向上相不影响平衡方程的建立同,不存在优势方向这些基本假设虽然简化了实际情况,但在大多数工程问题中能提供足够精确的结果对于特殊材料如复合材料、各向异性材料,或大变形问题,需要修正这些假设或采用更复杂的理论理解这些假设的前提和局限性,有助于我们正确应用材料力学理论,避免计算结果与实际情况的显著偏离应力的基本概念应力定义单位面积上的内力强度内力表现物体内部分子间相互作用力的宏观表现截面分析法通过假想切割获得的截面受力情况当物体受到外力作用时,内部会产生抵抗变形的内力应力是衡量这种内力强度的物理量,定义为单位面积上的内力通过研究应力分布,我们可以确定构件内部的受力状态,预测可能的失效位置理解应力概念,需要使用截面法通过假想切割物体,暴露内部截面,分析截面上的力,计算单位面积上的受力情况这种方法帮助我们将宏观外力转化为内部应力分布,是材料力学分析的基础方法应力的类型根据应力作用方向与截面的关系,应力可分为正应力和剪应力两种基本类型正应力垂直于截面,又可细分为拉应力(使材料拉长)和压应力(使材料压缩);剪应力平行于截面,会导致材料产生剪切变形实际工程中,构件常常同时承受多种应力,形成复杂的应力状态了解不同类型应力的特点及其作用效果,是分析结构受力状态和预测可能破坏模式的关键正应力主要导致断裂破坏,而剪应力则可能引起滑移或剪切破坏应力的方向性和组成36主应力数量应力分量空间任意点的应力状态可由三个互相垂直的主应三维空间中描述应力状态需要个独立分量6力完全描述σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx9应力张量元素完整的应力张量为×矩阵,具有个元素,但339由于对称性只有个独立分量6应力具有明显的方向性,在三维空间中,一个点的完整应力状态由应力张量描述根据作用方向与截面的关系,可将应力分为法向应力(正应力)和切向应力(剪应力)法向应力垂直于截面,切向应力平行于截面在工程分析中,常用主应力表示应力状态,即在特定方向上只有正应力而无剪应力通过坐标变换,任何复杂的应力状态都可以转化为主应力表示这种方法简化了应力分析,便于判断材料的安全状态单轴拉伸下的应力横截面积应力mm²MPa剪切实验中的应力加载装置专用夹具施加平行于界面的力剪应力计算,为平行力,为受力面积τ=F/A FA变形测量记录相对位移量计算剪应变数据分析建立剪应力剪应变关系曲线-剪切实验是测量材料抵抗剪切能力的重要手段实验装置通常包括两个夹具,样品固定在中间,通过相对滑动产生剪切力剪应力定义为平行于截面的力除以截面面积,即τ=F/A在实验过程中,需要保证力的作用方向严格平行于界面,避免引入弯曲或拉伸应力对于各类工程材料,剪切强度通常低于拉伸强度,因此在设计中需特别关注剪切失效的可能性许多连接结构如螺栓、铆钉等主要承受剪切负荷应力的单位与国际标准单位系统基本单位常用单位换算关系国际单位制SI帕斯卡Pa兆帕MPa1MPa=10⁶Pa工程单位千克力平方厘米/kg/cm²1MPa≈
10.2kg/cm²英制单位磅力平方英寸/psi1MPa≈145psi技术大气压大气压atm at1MPa≈10at应力的国际标准单位是帕斯卡,定义为牛顿平方米由于这一单位较小,Pa1/N/m²工程中通常使用兆帕或吉帕不同国家和行业可能使用不同的单位系统,如MPa GPa美国工程领域常用磅力平方英寸,而中国传统工程单位使用psi/kg/cm²单位换算在国际合作和文献阅读中尤为重要设计标准也随国家而异,如中国钢结构设计采用,而美国标准常用千磅力平方英寸随着国际化进程,各国逐渐向MPa ASTMksi/单位制靠拢,但仍需注意单位差异造成的潜在问题SI应变的基本概念相对变形量应变是描述物体形变程度的物理量,表示单位长度上的伸长或缩短量,是一个无量纲的相对值变形方向性应变具有方向性,拉伸为正应变,压缩为负应变,完整描述需指明方向和大小微观机制从微观角度看,应变反映了原子间距的相对变化,是分子力平衡被打破后的宏观表现应变是材料力学中描述变形程度的基本物理量,定义为物体在受力状态下的形变量与原始尺寸之比它直接反映了材料内部结构的变化程度,是联系外部载荷与材料内部响应的桥梁应变的测量和分析对工程设计至关重要,它不仅是判断结构安全性的依据,也是材料特性研究的基础数据通过应变分析,工程师能够确定结构中的危险区域,预测可能的失效模式,从而优化设计方案一维应变的计算标记参考点在试样上标记两点,初始距离为₀L施加载荷逐步增加拉力或压力测量形变记录两点间距离变为,变化量₀LΔL=L-L计算应变₀ε=ΔL/L一维应变是最基本的应变形式,主要出现在轴向受力构件中计算公式为₀,其中为长度ε=ΔL/LΔL变化量,₀为原始长度当材料拉长时为正,应变为正;当材料压缩时为负,应变为负LΔLΔL在工程实践中,材料的线性应变通常很小,大多数金属在弹性阶段的应变仅为因此,测量
0.1%-
0.3%需要高精度仪器现代应变测量常采用电阻应变片、光学方法或数字图像相关技术,能够达到微应变10⁻⁶级别的测量精度剪应变及其测量剪应变定义测量方法剪应变表示为相对滑移量与高度实验室中通常使用剪切盒或扭转之比,,也可用变形前试验装置直接测量相对位移γ=Δx/hΔx后两条原本垂直线之间的夹角表和高度,或使用专门的角度测量h示装置与线性应变不同,剪应变体现为现代测量技术如数字图像相关法角度变化,单位可为弧度或度可精确捕捉表面变形场,计DIC算局部剪应变分布工程应用剪应变分析在多层材料界面、粘接剂连接、土木工程土壤分析等领域尤为重要对于轴承、螺栓等主要承受剪切载荷的零件,剪应变控制直接关系到使用安全体积应变介绍液体介质测量法三向应变关系浸没法测量体积变化θ=εx+εy+εz适用于不规则形状样品线性应变与体积应变联系体积应变定义体积模量体积变化量与原始体积之比K=-p/θ₀描述材料抵抗体积变化能力θ=ΔV/V体积应变描述材料整体体积的相对变化,是评估材料压缩性能的重要指标在静水压力作用下,材料各向均匀受压,产生纯体积变形对于各向同性材料,体积应变可通过三个主方向的线性应变之和计算不同材料的体积应变特性差异显著液体几乎不可压缩,体积应变极小;气体高度可压缩,体积应变可达数百倍;固体材料如钢铁的体积压缩性则介于两者之间体积模量是表征材料抵抗体积变化能力的物理量,值越大表示材料越难压缩应变测量技术电阻应变片光纤光栅传感器数字图像相关法基于导体电阻随形变变化的原理,是利用光纤布拉格光栅对应变敏感的特通过对比变形前后的高分辨率图像,目前最广泛使用的应变测量方法具性,测量光谱移动来确定应变大小计算表面各点位移,进而获得全场应有操作简便、精度高、可远程监测等具有抗电磁干扰、可多点分布测量等变分布非接触式测量,可直观显示优点,适用于各种工程环境灵敏度优势,特别适合大型结构的长期监测应变集中区域,是现代实验力学的重可达⁻量级要手段⁶10应变的单位与表达百分比表示微应变与毫应变工程中常将应变乘以表由于应变通常很小,工程中常100%示,如写作,表使用微应变,
0.
0020.2%με示每单位长度延伸⁻;或毫应变,
0.0021με=10⁶mε大多数金属材料的弹性极限应⁻电阻应变片的1mε=10³变在之间,而断测量通常以微应变为单位,例
0.1%-
0.5%裂应变则可从脆性材料的不足如测得构件表面应变为到韧性材料的数十甚至上表示的应变1%500με
0.05%百不等percent国际符号规范根据国际标准,线性应变用希腊字母表示,剪应变用表示,体积应εγ变用表示在多维分析中,常用下标表示方向,如表示方向的应θεx x变,表示平面的剪应变符号使用规范有助于国际交流γxy xy材料的应力应变曲线应变低碳钢铝合金混凝土%MPa MPaMPa弹性变形阶段可恢复变形卸载后完全回复原状线性关系应力与应变成正比微观机制原子间距微小变化弹性变形是材料受力后的第一阶段反应,特点是变形与载荷成正比,且卸载后能完全恢复原状这一阶段的应力应变关系由胡克定律-描述,其中为弹性模量,表示材料抵抗弹性变形的能力Hookes Lawσ=EεE从微观角度看,弹性变形对应于原子间距的微小变化,原子间相互作用力随距离变化而变化,但原子相对位置未发生永久改变这种变形是可逆的,能量以弹性势能形式暂时储存在材料中,卸载时完全释放弹性区域的上限称为弹性极限,超过此值将进入塑性变形阶段弹性模量介绍材料类别典型材料弹性模量特点GPa金属钢铁高强度刚性好200-210金属铝合金中等强度轻量68-72陶瓷氧化铝极高刚度脆性300-400高分子尼龙低刚度高柔性2-4复合材料碳纤维复合轻量高强方向性70-200弹性模量是材料力学性能的基本参数,表示材料在弹性变形阶段抵抗变形的能力它定义为应E力与应变的比值,数值越大表示在相同应力下变形越小,材料越硬弹性模量实际上反映了原子间键合力的强度不同材料的弹性模量差异很大金属通常具有较高的值,如钢铁约为;陶瓷材料值E210GPa E更高,但极易脆性断裂;高分子材料值较低,通常在几个甚至更低;复合材料则可根据设E GPa计需求调整值是选择结构材料的重要依据,在航空航天、土木建筑等领域尤为关键E塑性变形及屈服现象弹性极限应力达到某一临界值,开始出现永久变形低碳钢在屈服前可能出现屈服点跌落现象,表现为应力突然下降屈服平台低碳钢特有的现象,应变增加而应力几乎不变这一阶段对应吕德斯带在材料中的传播,表面可观察到明显的变形带应变硬化屈服平台后,应力随应变增加而上升微观上对应于位错增殖和交互作用增强,材料强度提高但塑性降低颈缩形成当应变硬化速率不足以补偿截面积减小效应时,变形开始局部化,形成颈这标志着塑性不稳定的开始强度极限与断裂最大应力点曲线顶点对应抗拉强度颈缩发展局部变形迅速增加微裂纹形成内部产生多个微裂纹最终断裂微裂纹连接形成断口强度极限是应力应变曲线上的最高点,表示材料能承受的最大名义应力,也称为抗拉强度对于金-属材料,达到极限强度后,应力看似下降,实际是因为计算采用原始截面积,而材料已产生明显颈缩,真实应力仍在增加断裂过程是微裂纹形成、扩展和连接的结果根据断口形貌可分为脆性断裂和韧性断裂脆性断裂表现为几乎没有宏观塑性变形,断口平整;韧性断裂则有明显的颈缩和塑性变形,断口呈杯锥状不同服役条件下,同一材料可能表现出不同的断裂方式脆性材料的应力应变特性线性关系应力应变近似成直线直至断裂无明显屈服无塑性变形区域,直接断裂突然断裂在应变极小时迅速完全失效能量吸收少应力应变曲线下面积小,韧性低脆性材料的最显著特征是几乎没有塑性变形能力,在弹性阶段结束后直接断裂典型脆性材料包括铸铁、玻璃、陶瓷、石材和混凝土等其应力应变曲线呈现近乎-直线,断裂应变通常小于1%从微观机制看,脆性材料中裂纹一旦形成就迅速扩展,无法通过塑性变形释放应力集中这使得脆性材料对缺口、冲击和交变载荷极为敏感在设计使用脆性材料的结构时,必须采用较大的安全系数,并尽量避免应力集中,如尖角、突变截面等同时,脆性材料通常具有较高的抗压强度,但抗拉强度相对较低韧性材料的应力应变特性200+10-30断裂伸长率断面收缩率%%超韧性铝合金在特定条件下可达到的最大伸长率韧性金属材料颈缩处的典型横截面积减小百分比1/3屈强比许多韧性结构钢的屈服强度与抗拉强度之比约为
0.6-
0.8韧性材料在断裂前表现出显著的塑性变形能力,其应力应变曲线具有明显的弹性段、屈服区和塑性变形-区典型韧性材料包括大多数金属,特别是低碳钢、铜、铝及其合金这类材料能够通过塑性变形吸收大量能量,提高结构的安全性从工程应用角度看,韧性材料的优势在于结构失效前会有明显变形作为预警,且能够通过局部塑性变形重分布应力,避免突然断裂韧性材料在承受过载或冲击时表现更为可靠,特别适用于需要抵抗动态载荷的结构然而,韧性材料在长期使用过程中可能发生蠕变,必须在设计中予以考虑理想与实际材料对比理想弹性体理想塑性体实际工程材料理想弹性体严格遵循胡克定律,应力理想塑性体达到屈服点后,应变可在实际材料行为更为复杂,可能同时具与应变完全成正比,且无滞后现象保持恒定应力的情况下无限增加这有弹性、塑性、粘性特征,且受温度、卸载路径与加载路径完全重合,所有种模型简化了计算,常用于极限分析加载速率等因素影响材料模型选择变形能量都可恢复,没有能量损失应根据具体工程问题和精度要求实际材料即使是软钢,在屈服后仍存实际中,弹簧钢在小变形范围内近似在应变硬化,应力会随应变增加而上钢铁在常温下近似弹塑性体,高分子为理想弹性体,但温度变化和加载速升,且最终会断裂材料则表现出明显的粘弹性,需要更率仍会带来偏差复杂的本构模型描述弹性极限和比例极限比例极限应力与应变保持线性关系的最大应力值在图上表现为应力应变曲线开始偏离直线-的点对大多数金属材料,比例极限几乎与弹性极限相同弹性极限材料完全恢复原状的最大应力值超过此值,卸载后将残留永久变形精确测定较难,通常采用小偏移量法,如或残余应变对应的应力值
0.001%
0.005%工程意义弹性极限是结构设计的关键参考值为确保结构可靠性,工作应力通常限制在弹性极限以下,避免累积塑性变形导致尺寸精度丧失或性能退化比例极限和弹性极限是理解材料性能的重要概念比例极限标志着胡克定律失效点,而弹性极限则界定了可恢复变形的范围理论上这两个值可能不同,但对多数工程材料,差异通常很小在精密仪器、弹性元件设计中,必须严格控制在弹性极限以下;而在一般结构中,可能允许局部区域超过弹性极限,但整体结构仍需保持弹性工作状态应注意,弹性极限会受到温度、应变速率和材料热处理状态的显著影响,设计时应考虑实际服役条件屈服强度屈服强度是材料从弹性变形转变为塑性变形的临界应力值,是结构设计中最常用的强度指标对于有明显屈服现象的材料如低碳钢,可直接从曲线上读取;对于无明显屈服点的材料如铝合金、高强钢,则采用偏移屈服强度,即规定残余应变通常为对
0.2%应的应力值不同材料的屈服强度差异显著普通结构钢约为,高强钢可达,铝合金为屈235-355MPa700-1200MPa100-600MPa服强度可通过合金化、热处理、形变强化等方式提高设计中,工作应力通常控制在屈服强度的范围内,具体安全系50%-75%数取决于载荷性质、使用环境和失效后果抗拉强度断后伸长率与断面收缩率断后伸长率断面收缩率断后伸长率是评价材料塑性的重要指标,定义为试样断断面收缩率反映材料局部变形能力,定义为试样颈缩处δψ后标距长度的增量与原标距长度之比横截面积减小量与原横截面积之比₁₀₀×₀₁₀×δ=L-L/L100%ψ=A-A/A100%其中₀为原标距长度,₁为断后将断口对接测得的长度其中₀为原横截面积,₁为断口处最小横截面积L LA A韧性材料如低碳钢的断后伸长率可达,而脆性断面收缩率对反映材料三维塑性变形能力更为敏感,软钢20%-40%材料如高碳钢或铸铁则低于可达以上,而脆性材料接近于零5%60%断后伸长率与断面收缩率是评价材料塑性的两个关键指标,它们共同反映了材料在断裂前吸收变形能量的能力这两个参数在选材和质量控制中具有重要作用,特别是对需要冷加工的材料韧性与脆性韧性断裂特征脆性断裂特征影响因素韧性材料断裂前发生明显塑性变形,脆性断裂几乎没有宏观塑性变形,断同一材料可能在不同条件下表现出韧表现为杯锥型断口断面呈灰色纤口平整明亮,常沿晶界或解理面扩展性或脆性行为温度降低、应变速率-维状,有明显的剪切唇微观上,韧断裂能量小,一旦起裂便迅速扩展至增加、存在缺口或多轴应力状态,都窝结构表明能量通过塑性变形大量吸完全断裂脆性材料对缺口、裂纹极会促使材料趋向脆性断裂这就是低收韧性材料对缺口不敏感,能承受敏感,冲击载荷下易突然失效温脆化和冲击脆化现象的本质一定冲击载荷弹性模量与泊松比弹性模量泊松比Eμ弹性模量表征材料抵抗拉伸或泊松比描述材料在轴向拉伸时压缩变形的能力,定义为轴向横向收缩的程度,定义为横向应力与轴向应变之比应变与轴向应变之比的负值E=弹性模量是材料的固有对于各向同性材σ/εμ=-εt/εl属性,与截面尺寸无关,主要料,泊松比通常在之
0.2-
0.5取决于原子间结合力不同温间理论上,完全不可压缩材度下测得的值会有差异,温度料的泊松比为,而现实材料E
0.5升高通常导致值降低略小于此值E剪切模量G对于各向同性线弹性材料,弹性模量、泊松比和剪切模量之间EμG存在关系这意味着只需测定其中两个参数,第三G=E/[21+μ]个可以通过计算获得剪切模量表征材料抵抗剪切变形的能力硬度与疲劳极限硬度测量方法适用材料原理硬度单位布氏硬度各类金属钢球压痕直径HB洛氏硬度热处理钢压痕深度HRC,HRB维氏硬度精密测量金刚石压痕对角HV线肖氏硬度高分子弹性回弹高度HS硬度是材料抵抗局部变形的能力,特别是抵抗压入或划痕的能力不同硬度测试方法基于不同原理,适用于不同类型的材料硬度与材料强度,特别是屈服强度有较好的相关性,对于钢材,抗拉强度约为布氏硬度值的倍硬度测试简便快捷,常用于生产过MPa
3.5程控制疲劳极限是材料在交变载荷作用下不会发生疲劳破坏的最大应力幅值对于钢铁材料,疲劳极限通常为抗拉强度的不同于静态强度,疲劳强度与表面状态、环境条件40%-50%密切相关硬度越高,疲劳极限通常也越高,但也更容易受到表面缺陷和残余应力的影响松弛与蠕变现象瞬时弹性变形载荷施加后立即产生的弹性响应一次蠕变蠕变速率逐渐减小的阶段,变形抗力增强二次蠕变蠕变速率稳定的阶段,变形抗力与软化平衡三次蠕变蠕变速率加速的阶段,微孔洞形成导致最终断裂松弛和蠕变是材料在持续应力或应变作用下的时间依赖性行为松弛是指材料在保持恒定应变的情况下,应力随时间逐渐降低的现象;蠕变则是在恒定应力下,变形随时间逐渐增加的现象这两种现象在本质上反映了材料的粘弹性或粘塑性特性蠕变在高温下特别显著,与材料的熔点温度密切相关一般而言,当温度超过熔点温度的倍绝对温度时,蠕变效应变得不可忽视因此,钢铁在室温下蠕变可忽略,但铅、锡等低熔点金属在室温下就有明显
0.4蠕变除金属外,混凝土、高分子材料也表现出明显的蠕变特性,这在长期承载的结构中必须考虑冲击韧性实验断口分析数据采集观察断口形貌,判断断裂类型(韧性实验装置记录摆锤冲击后的上升高度,根据高或脆性)韧性断口呈灰色纤维状,试样准备使用夏比或伊佐德冲度差计算吸收的能量冲击韧性定义脆性断口呈现晶面闪光Charpy Izod加工标准尺寸试样,在中部开设形击试验机,通过摆锤从固定高度落下为断裂吸收的能量与试样断面积之比,V或U形缺口缺口的目的是造成应力冲击试样,使其一次性断裂单位为J/cm²集中,评估材料在多轴应力状态下的断裂抗力冲击韧性实验是评估材料抵抗动态载荷能力的重要方法,特别适用于评价材料的低温脆化敏感性不同于静态拉伸试验,冲击试验采用高应变速率,能更好地模拟某些实际服役条件钢材的应力应变特性明显屈服现象良好塑性1低碳钢有特征性上下屈服点和屈服平台断后伸长率,断面收缩率20-40%50-70%应变时效温度敏感性塑性变形后时效硬化,导致强度增加但韧性下低温下强度增加但韧性降低,高温下蠕变明显降钢材是最常用的结构材料,其力学性能高度依赖于化学成分和热处理状态低碳钢()表现出典型的屈服平台和良好塑性,适用于需要冷加工C
0.25%的场合;中碳钢()强度较高但塑性降低;高碳钢()具有高强度和硬度,但韧性较低C
0.25%-
0.6%C
0.6%钢材的应力应变曲线受应变速率影响显著,高速加载下表现出更高的强度但塑性降低此外,钢材还具有明显的应变时效现象塑性变形后静置一段时-间,强度会增加而塑性降低,这是由于溶解在铁素体中的碳、氮原子重新排列锁定位错所致这种现象在冷轧钢板的校平和加工中尤为重要铝合金材料特性无明显屈服点密度与强度比优势与钢材不同,铝合金的应力应变曲线铝合金最显著的优势是低密度-通常没有明显屈服点,而是呈现平滑和较高比强度虽然绝对
2.7g/cm³过渡工程应用中采用偏移屈服强度低于钢铝合金屈服强度通常在
0.2%强度作为设计依据之间,但考虑到密度100-600MPa只有钢的约,其比强度在某些应1/3这种平滑特性与铝的面心立方晶体结用中更具优势构及其滑移系统有关,使得塑性变形过程更为连续高强铝合金如的抗拉强度7075-T6可达,适用于航空航天结构570MPa热处理强化铝合金可通过固溶处理和时效强化显著提高强度这种处理在、和2xxx6xxx7xxx系列合金中尤为有效,能使强度提高倍2-3热处理状态通常用自然时效、人工时效等代码表示,不同状态的力学性能T4T6差异显著脆性材料实例混凝土陶瓷玻璃混凝土是典型的脆性材料,其抗压强陶瓷材料如氧化铝、碳化硅等具有高普通玻璃是完全脆性材料,无任何塑度通常在之间,而抗拉硬度和耐磨性,但韧性极低其应力性变形能力理论强度很高,但实际20-60MPa-强度仅为抗压强度的左右加载应变曲线近似直线直至断裂,断裂应强度受表面微裂纹严重影响,且表现1/10至峰值强度后迅速断裂,几乎无塑性变通常小于陶瓷对表面微裂纹出明显的尺寸效应和疲劳效应钢化
0.1%变形这种拉压性能不对称性是混凝极为敏感,实际强度常远低于理论强玻璃通过表面压应力提高了抗弯强度土结构设计的关键考量度和抗冲击能力高分子及复合材料的应力应变关系热塑性塑料热固性塑料如尼龙、聚乙烯等表现出明显的粘弹性如环氧树脂、酚醛树脂更接近脆性材料应变速率和温度影响显著断裂伸长率通常很小复合材料弹性体性能具有强烈的方向性如橡胶表现出超弹性特征断裂模式复杂多样可承受数百的可恢复变形percent高分子材料的力学行为与金属有本质不同,通常表现出显著的粘弹性特征其应力应变关系不仅与变形量有关,还受变形速率和温度的强烈影响高分子材料在低-温下变硬变脆,在高温下变软,甚至可能流动大多数高分子材料不遵循胡克定律,即使在小变形下也表现出非线性关系复合材料是由两种或多种不同性质的材料复合而成,如碳纤维增强塑料、玻璃纤维增强塑料等它们的应力应变关系高度依赖于纤维方向、纤维体CFRP GFRP-积分数和基体材料性能在纤维方向上,复合材料主要由纤维承担载荷,表现出高强度和刚度;垂直于纤维方向,则主要由基体材料决定性能这种各向异性使得复合材料的设计与分析更为复杂材料性能评测方法试样制备按标准加工尺寸精确的试样,表面光洁无划痕设备校准确保测试设备精度和负荷传感器灵敏度测试执行控制加载速率,记录力与位移数据数据处理计算应力应变值,绘制曲线,确定特征点材料性能评测是确保工程设计安全可靠的基础标准拉伸试验是最常用的材料性能测试方法,在中国遵循标准,国际上遵循或标准试验过程中,将标准尺寸试样安装在拉伸GB/T228ISO6892ASTM E8试验机上,以恒定速率拉伸直至断裂,同时连续记录载荷和变形数据现代测试通常采用电子万能试验机,配合引伸计或视频引伸系统,可实现高精度应变测量测试过程中需控制环境温度、湿度和加载速率,这些因素都会影响测试结果除标准拉伸试验外,还有硬度试验、冲击试验、疲劳试验等专项测试,用于评价材料在特定条件下的性能测试结果的统计分析和可靠性评估对确保材料性能的一致性和设计安全裕度至关重要工程结构中的应力分析工程结构中的应力分析是确保结构安全的核心工作基本结构元素如简支梁、压杆、拉杆等都有各自的应力分布特点简支梁在均布载荷下,最大弯矩出现在跨中,产生最大正应力;纯压杆或拉杆则有均匀分布的轴向应力复杂结构需通过叠加原理或更高级的分析方法确定应力状态识别结构中的最大应力点热点是设计过程中的关键步骤这些热点通常出现在载荷集中区、截面突变处、材料不连续区或几何形状变化处现代工程中,有限元分析已成为应力分析的标准工具,能够模拟复杂几何形状和载荷条件下的应力分布然而,FEA即使使用先进工具,工程师的经验判断仍然不可或缺,尤其是在模型简化和边界条件确定方面应力应变关系的工程应用建筑结构设计桥梁工程航空航天钢筋混凝土结构设计中,通大跨度桥梁设计需精确控制飞行器设计追求高强度与轻过合理布置钢筋增强混凝土应力水平,考虑恒载、活载、量化,广泛应用高性能合金抗拉能力,混凝土提供抗压风荷载、地震作用等多种工和复合材料设计中需详细能力,二者协同工作设计况现代桥梁设计利用预应考虑材料在极端温度和循环中需考虑钢筋与混凝土的应力技术,通过人为引入压应载荷下的应力应变特性,-力应变关系差异和变形协力抵消部分拉应力,提高结确保足够的安全裕度但不过-调性构承载能力和耐久性度设计安全系数的确定是工程设计的核心问题,需综合考虑多种因素载荷的准确性和变异性、材料性能的离散性、计算模型的可靠度、结构失效后果的严重性等不同工程领域有不同的安全系数标准一般土木建筑结构取,航空航天结构较低,通常为,
1.5-
3.
01.2-
1.5而承压容器等特殊结构则可能高达以上
4.0现代工程设计逐渐从确定性设计转向基于可靠度的设计方法,更系统地考虑各种随机因素的影响通过概率统计方法评估结构失效风险,确保结构在设计使用期内具有足够低的失效概率这种方法能更合理地平衡安全性与经济性复合应力状态分析主应力特定方向上的纯正应力,无剪应力莫尔圆直观表示不同截面上的应力状态等效应力用于评估复合应力下的失效风险失效准则预测复合应力下材料破坏的理论模型实际工程结构中,构件通常处于复合应力状态,同时存在多个方向的正应力和剪应力三维应力状态可以用应力张量表示,包含六个独立分量通过坐标变换,可以找到主应力方向,在这些方向上只有正应力而无剪应力三个主应力₁₂₃完全确定了该点的应力状态σ≥σ≥σ评估复合应力状态下的材料安全性,需要采用适当的强度理论失效准则最大正应力理论适用于脆性材料;最大剪应力理论准则和畸变能理论Trescavon Mises准则适用于韧性材料后者在工程中应用最广,其计算的等效应力可直接与单轴拉伸强度比较莫尔圆是分析平面应力状态的有力工具,能直观显示不同方向上的正应力和剪应力应力集中与应变分布
3.
02.5-
6.0圆孔应力集中系数典型缺口范围无限大板中圆孔边缘的理论最大应力集中系数常见工程结构中不同类型缺口的应力集中系数范围8-12尖锐裂纹尖锐裂纹尖端可能达到的应力集中系数数量级应力集中是指构件几何形状突变处如孔洞、缺口、截面变化局部区域的应力显著高于名义应力的现象应力集中系数定义为最大局部应力与名义应力之比几何形状越尖锐,应力集中现象越严重对于承受静态载Kt荷的韧性材料,局部塑性变形可缓解应力集中;但对于脆性材料或承受交变载荷的构件,应力集中常导致破坏起始减轻应力集中的常用方法包括增大过渡圆角半径;采用渐变过渡而非突变;在高应力区增加加强筋;使用补强板;表面强化处理等在精密仪器和重要结构设计中,常通过有限元分析精确评估应力集中效应,并采取针对性措施应变分布分析可直观显示构件受力状态,是验证设计合理性的重要手段现代光弹性实验和数字图像相关技术能提供全场应变分布,帮助识别潜在危险区域现代仿真与应力应变关系有限元分析基础材料模型选择有限元法是现代工程分析准确模拟材料的应力应变关系FEM-的核心工具,其基本思想是将连是分析的关键常用模型包FEM续体离散化为有限个单元,通过括线性弹性模型、双线性弹塑性求解大型代数方程组获得近似解模型、多线性强化模型、超弹性关键步骤包括几何建模、网格划模型等高级分析还需考虑材料分、材料属性定义、边界条件设的各向异性、温度依赖性、速率置和求解能处理复杂几何敏感性和损伤演化等特性,这要FEM形状和多种物理场耦合问题求建立更复杂的本构方程结果验证仿真结果必须通过严格的验证和确认过程常用方法包括网格独立性检查、与解析解比较、与实验数据对比、不确定性分析等精确的应力应变数据-输入是可靠仿真的基础,特别是对于非线性分析,材料模型的准确性直接影响结果的可信度持续加载与循环加载下的材料行为循环应力概念疲劳载荷特征包括应力幅值、平均应力、应力比、频率等参数裂纹萌生微裂纹通常起源于表面缺陷、夹杂物或滑移带裂纹扩展3断口上的疲劳条带反映裂纹扩展历程最终断裂残余截面承载能力不足导致突然断裂持续加载与循环加载下,材料表现出截然不同的行为特征持续加载静载下,材料只要不超过屈服强度通常可长期安全工作;而循环加载下,即使应力远低于静态屈服强度,经过足够次数的循环也可能导致疲劳破坏疲劳失效占机械结构失效的以上,其特点是突然发生,几乎无预警80%疲劳寿命预测通常基于曲线应力循环次数曲线或定律等模型影响疲劳寿命的因素极为复杂,包S-N-Paris括应力幅值、平均应力、应力集中、表面状态、环境介质、温度等现代损伤容限设计理念假设结构中已存在初始缺陷,通过定期检测和裂纹扩展速率预测,确保裂纹在达到危险尺寸前被发现和修复这种方法广泛应用于航空、核能等高安全要求领域学习回顾与知识整合基础概念材料性能应力、应变定义与计算不同材料应力应变曲线特点应力应变关系基本定律强度、刚度、韧性评价指标工程应用结构分析安全系数确定原则简单构件受力分析方法材料选择与优化设计复合应力状态评估通过本课程学习,我们系统掌握了材料在外力作用下的力学行为规律从基础的应力应变概念出发,理解了材料力学性能的评价指标,如弹性模量、屈服强度、抗拉强度等这些知识构成了工程分析的理论基础,使我们能够预测结构在各种载荷条件下的响应理论与实践相结合是材料力学学习的关键通过实验观察材料实际行为,验证理论模型的适用性和局限性,培养工程直觉在今后的专业课程和工程实践中,应力应变关系的基本原理将贯穿始终,是我们分析和解决复杂工程问题的重要工具记住,没有一种材料是完美的,合理选择材料并优化设计是工-程师的核心能力拓展阅读与进一步学习建议经典教材推荐专业期刊与数据库《材料力学》刘鸿文国内广泛使用的《International Journal of Solids经典教材,概念清晰,例题丰富》报道固体力学领域and Structures最新研究成果《材料力学教程》孙训方理论与工程应用结合紧密,适合深入学习《Journalofthe Mechanicsand》材料力学理论研究Physics ofSolids《》Mechanics ofMaterials Beer前沿期刊国际流行教材,图解直观,Johnston工程背景丰富材料数据库提供超过MATWEB种材料的性能数据,是工程设175,000计的重要参考进阶学习方向弹性力学深入研究弹性体的变形与受力关系,为高级分析打基础塑性力学研究材料屈服后的力学行为,重要的工程塑性成形理论基础断裂力学探讨裂纹扩展规律,是现代损伤容限设计的核心计算力学学习有限元等数值方法,解决复杂工程问题的必备工具课后思考与作业布置为巩固所学知识,请完成以下练习计算题直径为的钢筋,在拉力作用下,测得伸长,长度为计算钢筋的应力、应变和弹性模量
1.20mm50kN
0.5mm1m分析题比较钢铁、铝合金和混凝土的应力应变曲线特点,讨论这些差异对结构设计的影响
2.-案例讨论某桥梁钢梁在使用年后发现裂纹,分析可能的失效原因,并提出检测和加固方案
3.10小组项目选择一种常见工程结构,分析其主要受力构件的应力分布,识别可能的薄弱环节,提出优化建议准备分钟的小组展示,包含力学分析
4.15和工程应用两部分。
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