机器人轨迹赛规则正式稿

机器人轨迹赛规则（正式稿）

1、任务简述选手通过现场独立编写程序、调试机器人，使用机器人在场地中完成一系列探险任务在参与竞赛的过程中选手不仅要了解机器人硬件的控制与原理，同时也要理解程序编写的逻辑，真正使机器人成为大家共同成长的伙伴

2、比赛场地

2.1场地机器人比赛场地的尺寸大小均为长2米、宽2米场地图纸以白色或彩色为背景，其轨迹图形将由141nm至18nlm宽的黑色轨迹线描绘而成此轨迹图由起止线、直线、折线、虚线、圆弧，十字路口等组成具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求在比赛现场公布

2.2起点区（终点区）起始区（终点区）是指图纸中由引导线组成的边长为30cm的正方形，正方形内标有起点（终点）

2.3场地编号标准为评分的需要，图纸上标有编号按顺序对十字路口（黑线）进行编号

2.4引导线任务6到达终点机器人在完成所有任务后到达终点区鸣1次喇叭后喇叭静音喇叭鸣叫不超过3秒，得10分注意事项机器人机身全部在终点框内满分；两个驱动轮在终点框内部分机身在框外扣5分；有一个驱动轮在框外扣10分时间分满分90,规定时间90秒，在完成所有任务并且到达终点的前提下，没节省1秒加记时间奖励分1分附件:机器人轨迹赛记分表参赛队:组别:基础任务A BC DE FG HI赛道101010101010101010分数得分基础任务总分轨迹任务10分过隧道10分过河流20分/10分搬运货物10分到达终点轨迹任务总分任务得分（基础任务总分+轨迹任务总分）时间得分完成时间（

0.01秒）（90-完成时间）总分（任务得分+时间得分）裁判员:参赛队员:引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，轨迹线宽14nmi至18mm,选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务选手可根据自身情况，选择行走路线机器人在执行可脱线的任务（引导线前方有物体阻拦）过程中不能撞到障碍物引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线

2.5环境条件比赛现场为室内，使用遮光布遮挡住外界射入室内的太阳光，避免其对光电传感器产生干扰，在调试和比赛的现场应尽量使用冷光源照明，比赛现场的冷光照明强度视现场环境而定参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力

3、机器人尺寸及规格机器人限定使用1个可编程处理器（品牌不限，符合机器人标准的器材均可参加），马达数量不超过3个，巡迹类传感器不超过3个，机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块（禁止使用集成传感器），电池总电压不超过10V,其它用于结构搭建的材料不限机器人整体外形尺寸在比赛过程中，都应保持在长30cm义宽30cm X高30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物机器必须自主运行，执行预先编写的程序，不允许使用任何方式遥控

4、竞赛

4.1参赛队各校限报3个队，每队由一名学生组成

4.2赛制

4.

2.1竞赛按小学、初中、高中各组别分别进行

4.

2.2比赛共进行2轮，不分初赛、复赛

4.

2.3所有场次的比赛结束后，以每名参赛选手各场得分之和作为个人的总成绩，按总成绩对参赛选手排名以各校参赛队所有选手得分之和作为团体的总成绩，按总成绩对参赛队排名

4.

2.4竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制

4.3比赛过程参赛选手进入封闭的比赛场地后，由裁判员公布地图，选手在规定的时间内现场独立编写程序、调试机器人参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地o参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人进入场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记编程软件将由组委会统一安装现场编程和调试的时间是90分钟编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标签标记后，统一放置在组委会指定的位置在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛在比赛区,不允许使用有遥控功能或与机器人有信息交互的物品o

4.2出发参赛选手取走自己的机器人参加比赛，比赛按序号进行机器人必须先放在“起始区”内待命当裁判发出开始指令后，计时开始,同时参赛选手可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人

4.3结束机器人完成任务之后，抵达终点区并鸣叫一次喇叭，竞赛结束，计时停止若未完成所有任务，则计算已完成的任务总分

4.4计时采用秒表计时，用于竞赛的计时及评分裁判发出指令并开始计时，机器人到达终点鸣一次喇叭，喇叭声音停止则计时结束裁判根据选手完成任务的实际情况，在评分表上记录选手成绩

4.5处罚正式比赛时选手使用一台机器人参赛，中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护参赛选手完成单轮比赛后不能将机器人提供给后面的参赛选手使用，否则取消比赛资格，取消比赛成绩在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则比赛终止，已完成任务的得分有效比赛过程中，在规则未说明可以脱线行走的任务区，机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行，这时立即终止比赛,并记录得分但做“搬运货物”任务时机器人以完成任务为目可以短暂脱离黑线和倒车，脱离轨迹线任务运行之后，机器人需要在脱离轨迹线的地方返回线上继续后续比赛（机器人任意部件投影能压回脱线位置），该过程不算脱线运行选手破坏场地,每出现一次扣除10分,且由此完成的任务不得分严重破坏场地者将取消比赛资格

5、计分标准每组参赛选手有两轮比赛机会，如时间允许，可由组委会决定在两轮比赛间适当增加调试时间两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩每场比赛，均按赛场上的实际状态记录成绩，由裁判统计得分，得分精确到

0.01分

5.1任务分比赛规则明确了所有任务的分数，裁判根据参赛选手完成的任务情况评分

5.2时间分如果机器人完成了规定的所有任务且比赛结束的时间不超过90秒，额外加记时间分时间分为（90一结束比赛实际所用秒数）

5.3成绩评判参赛选手的最终得分为2轮场地任务竞赛得分总和，每名选手按总成绩排名，最终得分高的排名靠前得分相同时则排名并列

5.4教学机器人比赛场地示意图与得分说明（以下比赛场地和任务说明只用于训练用途实际比赛场地以比赛现场公布为准）机器人轨迹赛练习场地1练习场地2起点隧道任务1:基础任务在整个场地黑色引导线上将以“赛道A、B、C”等字样标记若干个赛道得分点，机器人需要依次通过赛道得分点机器人成功通过一个赛道得分点记10分，失败记分所有赛道中，图1中的虚线赛道在整个赛道中至少存在一段，虚线段赛道的长度至少超过25cm任务2过隧道在场地的随机一段直线赛道上，将可能出现一段长20cm、内宽28cm、内高25cm的隧道该道具的模型如下图所示:隧道模型图参考成功通过隧道记10分，失败记0分成功通过的标准为，机器人通过隧道时任何部分都没有碰到隧道模型任务3过河流在场地上将断开一段20cm的引导线，该段区域产地上画有浅色波纹状的图形作为一段河流赛道，如下图机器人需要在没有引导线的情况下顺利通过该段河流赛道河流示意图成功通过该段区域记10分，失败记分成功通过该段区域的标志为，机器人脱离引导线后顺利从另一端的引导线进入接下来的赛道脱离后无法进入后面的引导线则判定为失败任务4搬运货物在地图上，有可能会出现一批货物，机器人需要将货物移动至中转站处存放机器人将货物移动至指定区域中且货物任何垂直投影不在赛道的所有引导线上（将A区货物移动至B区或从B区移动到A区），货物完全都处于指定区域内记20分，部分处于指定区域内记10分,失败记0分货物模型图（普通易拉罐）A B任务示意图。