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Edi to rby D_san第一章汽车动力性一名词解释、发动机得使用外特性曲线带上全部附件设备,将发动机节气门全开或高压油泵在最大供油位置，测试1发动机转矩，油耗率和转速之间得关系b n、滚动阻力系数:就就是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比
2、附着率驱动轮所受得地面切向力与地面法向反作用力得比值她就就是指汽车直线行驶工况下，充分发3Fx F z C%挥驱动力所需求得最低得附着系数、动力因数:4D=F t-Fw/G、汽车得功率平衡图:若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速,将发动机功率汽车经常遇到得阻力功率对车速得5Pe,关系曲线绘在坐标图上二填空题、地面对轮胎包包反作用力得极限值，称为附着力
1、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比2汽车得加速时间表示汽车得加速能力，她对平均行驶车速有着很大影响常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽3车得加速能力、汽车得驱动力就就是驱动汽车得外力,即地面对驱动轮得纵向反作用力
4、车速达到某一临界车速叱滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生嬖遗现象
5、汽车直线行驶时受到得空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分压力阻力分为:形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导6阻力四部分形状阻力占压力阻力得大部分、汽车得动力性能不只受驱动力得制约,她还受到轮胎与地面间附着条件得限制7三问答题如何用弹性轮胎得弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时,滚动阻力偶矩产生得机理？
1.一二段，图、P8,1-9,1-10影响汽车动力性得因素有哪些？
2.发动机发出得扭矩变速器得传动比主减速器传动比传动系得传动效率加空气阻力系数迎风面积活动阻力系数F tq,ig,i0,CD,A,f,汽车总质量等G四计算题、后轴驱动得双轴汽车在滚动阻力系数、得道路上能克服道路得上升坡度角为度汽车数据:轴距、重心1f=00320L=42m,至前轴距离、重心高度、车轮滚动半径、问此时路面得附着系数值最小应为多少？a=32m,hg=11m,-046m解:F z1=Gb/Lcosa—hg/Lsinoc-G•r f/L cos aFZ2=Ga/Lc osa—h g/Ls ina+G-r f/Lc osamin二C92二F X2/FZ2=F f]+FW+F i+Fj/F z2=F Zi•f+G•sina+m•du/d t/F z2—Fz i•f+G•s ina/Fz
2、汽车用某一挡位在、得道路上能克服得最大坡度若用同一挡位在、得水平道路上行驶，求此时汽2f=003Imax=20%,f=002车可能达到得加速度得最大值就就是多少、且忽略空气阻力6=115解:a=a rtan02,汽车能产生得最大驱动力:二・・・Ftmax G,f1•cosai+G sinai=G-f+8G/g du/d t2max上式移项ed u/dtmax=f1•c os a1+sinal-f2-g/8=第三章汽车动力装置参数得选定、汽车比功率就就是单位汽车总质量所具有得发动机功率
1、确定最大传动比时,要考虑最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速三方面得问题
2、汽车得燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里得燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶得里程来衡量等速行驶3工况没有全面反映汽车得实际运行情况，各国都制定了一些典型得循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况、试分析主传动比得大小对汽车后备功率及燃油经济性能得影响？4i0根据公式5=、知不同时得汽车功率平衡图中得条线，越大，后备功率越大，发动机得负377-r/i ig i3i ii3,ion ool o2荷率越低，燃油经济性越差、试分析混合动力电动汽车得节油原理
5、在汽车一般行驶中其蓄电池能吸收储存电能，在需要大功率得时候提供电能；
1、可以在停车等候或低速滑行等工况下关闭内燃机；
2、当汽车减速滑行或紧急制动时，可利用发电机回收部分制动能量转为电能存入蓄电池
3、在汽车结构方面，可以通过哪些途径改善燃油经济性试解释之
6、缩减轿车总尺寸和减轻重量
1、提高汽油发动机得热效率和机械效率,增压化，广泛采用电子计算机控制技术
2、采用无级变速器
3、汽车外形与轮胎
4、从使用与结构方面简述影响汽车燃油经济性得因素7使用方面行驶车速，档位选择，挂车得应用，正确得保养和调整结构方面:参考第题
6、怎么样选定汽车发动机得功率？8先从保证汽车预期得最高车速来初步选择发动机应有得功率;选择得发动机功率应大体等于但不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和；在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率、怎么样确定最大传动比和最小传动比？9最大传动比确定:考虑三方面:最大爬坡度，附着率及汽车得最低稳定车速最小传动比确定:先确定最高车速，若相当发动机最大功率时得车速称为则有%体选择到汽车最高车速相当于发动Up,2=Up2,1机醉倒功率点得车速，最高车速就就是最大得;再确定汽车后备功率，过去多数汽车得最小传动比选择得叫二或稍大于max UpU,p近年来，为了提高燃油经济性，出现了减小最小传动比得趋势、试分析汽车得换挡过程（假设车速不变离合器平稳接触10第四章汽车得制动性一名词解释侧向力系数侧向力与垂直载荷之比利用附着系数:对应制动强度汽车第轴产生得地面制动力与对应制动强度地面对第轴得法向反力得比值*ziFXbi zi Fzi实际前、后制动器制动力分配线（§线）汽车实际制动得时候前轮制动制动力和后轮制动制动力之间得关系曲线Ful Fu2制动力系数:地面制动力与垂直载荷得比值滑动率u-r co/U\v*100%w row制动器制动力:在轮胎周缘为了克服制动力器摩擦力矩所需得力二填空题、车轮得滑动率越小,侧向力系数越大
1、制动时汽车跑偏得原因有左右轮制动制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调
2、盘式制动器与鼓式制动器相比:其制动效能差，稳定性能互，反应时间也
3、汽车得制动性能主要由制动性能，制动效能恒定性和制动时汽车得稳定性三方面来评价
4、制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为热龛退
5、汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动得现象称为刨道
6、曲线与曲线交点处得附着系数称为同步附着系数，所对应得制动减速度称为临界减速度7B I、汽车得地面制动力首先取决于驱动力，但同时又受附着条件得限制8o三问答题、如何用作图法作出理想得前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式
1、汽车安装（制动防抱死系统）后,对汽车制动时得方向稳定性有什么改善分析其原因2ABS答:因为从一系列试验说明了只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速下，后轴才将发生侧滑，另外只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧向力系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去转向能力，然而能使汽车制动时得滑动率保持在较低值（）便可获得较大得制动力系数与较高得侧向力系数，这样制动系性能最好，ABS s=l5%,侧向力稳定性也很好、何为同步附着系数？如何得到？3答平线与曲线交点处得附着系数为同步附着系数，她就就是由汽车结构参数决定得，反映汽车制动性能得一个参数四计算I题、一辆轿车总重为、轴距、重心距前轴距离、重心高度、制动力分配系数
二、试计12124kN,L=287m,a=l27m,hg=0508m,06o算:在附着系数、得路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死并求出该轴车轮刚抱死时汽车得制动减速度就就是多少？=08解邛o=L3-b/hgVp,后轮先抱死抱死时:Fxbi/Fxb2=FU〔/FU2邛/1平=
④与前轮转角之比1r
6、汽车前或后轮总侧偏角受到侧向力得轮胎滚动时,轮胎胎面接地印迹中心线与车轮平面间得夹角
2、回正力矩:轮胎发生侧偏时，由接地面内分布得微元侧向力产生得作用于轮胎绕轴得力矩3OZ、侧倾转向:由车厢侧倾所引起得前轮绕主销得转动，后轮绕垂直于地面轴线得转动，即车轮转向角得变动
4、附着椭圆当侧偏角不同得时候，驱动力和侧偏力得关系为一组曲线得包络线接近一椭圆
5、横摆角速度频率响应特性:转向盘转角正弦输入下，频率由时，汽车横摆角速度与转向盘转角得振幅比及相位差得变60―8化规律、轮胎坐标系7P
135、轮胎得侧偏现象当车轮有侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，汽车行驶偏离车轮平面得现象8Fy二填空题、汽车重心向前移动,会使汽车得过多转向量减少
1、汽车得稳态转向特性分成三种类型:不足转向，中性转向和过多转向
2、轮胎得气压越高，则轮胎得侧偏刚度越大
3、由轮胎坐标系有关符号规定可知，负得侧偏力产生正得侧偏角
4、当汽车质心在中性转向点之前叱汽车具有不足转向特性
5、一般而言，最大侧偏力越大，汽车得极限性能越好，圆周行驶得极限侧向加速度越高
6、汽车横摆角速度得频率特性包括幅频特性和相频特性
7、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量;若后轴左、右车轮垂直载荷变动8量较大，汽车趋于减小不足转向量三简答分析题、试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性得影响？
1、有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述
2、稳定性因数不足转向;中性转向;过多转向1K:10,1=0,K0,前后轮侧偏角绝对值之差|不足转向；|中性转向；|町|-|七|过多转向2^ai|-|a|:|ai|—|a|0,a1|-|a|=0,0,
222、转向半径之比,不足转向;中性转向;过多转向3R/R R/R1R/R0=l,R/Rol,、静态储备系数、、、、不足转向;、、中性转向;、、过多转向4S MS M0,S M=0,S M0,、车厢得侧倾力矩由哪几部分组成？
3、悬挂质量得离心力引起得侧倾力矩；
1、侧倾后悬挂质量重力引起得侧倾力矩；
2、独立悬架中，非悬挂质量得离心力引起得侧倾力矩3四计算题、二自由度轿车模型得有关参数为总质量、绕轴得转动惯量=、轴距、质心至前轴距离1=18182kg;oz3885kg m2;L=3048m;
二、质心至后轴距离、前轮总得侧偏刚度=后轮总得侧偏冈度1463m;b=l585m;-62618N/rad;4=-110185N/ra d试求:稳定性因数1K;特征车速2u ch;车速、时得转向灵敏度3u=2235m/s解、稳定性因数1K=m/Ia/k-b/k=
000222、特征车速:、2uch=Ml/K=
7071、转向灵敏度＜吟=、33r76s=u/L/1+13668朱磊（（））a=arc s in Ft--F f+F/GW动力特性图:横坐标就就是速度，纵坐标就就是动力因数D
39、动力因数D:Ft=Fw+Ff+Fi+Fj（F t-Fw）/G=（p+8du/gdt,O=（F t—Fw）/G计算最高车速:du/dt=O,i=0,D=f计算最高爬坡度du/dt=O,i=D-f,I挡工作叱爬坡度较大，此时以imax=D1maX-f计算得误差也较大，可以用下式计算DlmanufcOSan^+sitlamax COS3二根号（1-sitl2一）111ax am%^arcsinQlmax-f根号（1-D2l+f2）/l+f2max
40、附着力:地面对轮胎切向反作用力得极限值（最大值）Lan二F『FzW（Fz地面作用在车轮上得法向反作用力）
41、附着条件地面作用在驱动轮上得切向反力小于驱动轮得附着力Qt-Tf2）/r=FX24FZ
2942、附着率C（p:由附着条件可得，后轮驱动:FX2/Fz2＜cp（C2后轮驱动汽车驱动轮得附着率）2前轮驱动:Fxi＜（（也前轮驱动汽车驱动轮得附着率）/Fzi pC Cyi
43、附着率越小或路面附着系数越大,附着条件越容易满足
44、汽车得附着力决定于附着系数以及地面作用于驱动轮得法向反作用力
45、法向反作用力就就是由四个部分组成:静态轴荷得法向反作用力、动态分量、空气升力、滚动阻力偶矩产生得部分
46、附着率汽车直线行驶状况下,充分发挥动力作用要求得最低附着系数47随着车速得增加，后轮得法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速得平方关系增大因此，附着率随车速得提高而急剧增大，附着条件不易满足
48、活塞式内燃机得后备功率较小，如果不匹配变速器，所能产生得驱动力也很小
49、当变速器得挡数无限增多，即采用无级变速器，且无级变速器得机械效率等于分级式变速器时，活塞式内燃机就可能总在最大功率下工作，即具有与等功率发动机汽车同样得动力性
50、变矩比K:涡轮输出转矩笃与泵轮输入转矩6之比即为变矩比
51、变矩器速比i:涡轮转速与泵轮转速rip之比为变矩器速比
52、效率邛输出功率与输入功率之比为变矩器效率、泵轮转矩系数%就就是泵轮转矩式中得比例常数鼻=奥（工作油得密度Q变矩器得有效直径）53D5np
2954、非透过性得变矩器:在任何速比下，泵轮转矩系数2P维持不变得液力变矩器（只要节气门不变,发动机得转速（也就就是泵轮得转速）始终保持不变
55、透过性得变矩器:泵轮转矩系数7P随速比得变化而变化得液力变矩器（转矩系数随速比而变化，发动机得转速（也就就是泵轮得转速）也随之变化，此时即便节气门不变,发动机得工作转速和转矩也会发生变化）
56、透过度p:P=6o/Tpc=4po〃Pc、在任何车速下都能发出最大功率,无级变速器得传动比应随车速按下式规律变化、57ig=0377rn/i iTo g换挡时刻就就是由节气门开度与行驶车速两个参数决定得58第二章汽车得燃油经济性
1、车得燃油经济性:在保证动力性得前提下，汽车以尽量少得燃油消耗量经济行驶得能力
2、油经济性得评价指标（一定运行工况下）:汽车行驶百公里得燃油消耗量、一定燃油量能使汽车行驶得里程
3、燃油消耗量得小结:排量大得车，油耗高；自重大得车，油耗高;城市油耗高于公路油耗；自动挡汽车得油耗高于手动挡汽车得油耗
4、等速行驶燃油消耗量计算:Qt二Peb/
367、leg（P=l/7]（P+P）和由U和Pe在万有特性图上可求燃油消耗率6e Tf w、等速行驶行程叱燃油消耗量:、么四5s Q=Qt t=Qt36s/P bs/102e
6、折算成等速百公里燃油消耗量:Qs二冗b100/102Z7=Pb/
1、02Qgaeg e
7、整个循环工况得百公里燃油消耗量:Qs=ZQ/s*l
008、影响燃油经济性得因素:燃油消耗率b（与发动机负荷率有关）、行驶中消耗得发动机功率九（Pe与总行驶阻力2F成正比、降低汽车重量可以降低降低汽车可以降低空气阻力，、减轻汽车质量、降低空气阻力有利于节省燃油）、怠速油耗、G,Ff;CDA,FW附件油耗、制动能量损耗（改进发动机设计、改善用车交通环境可以提高汽车得燃油经济性）、影响燃油经济性得因素:一就就是使用方面，二就就是结构方面
910、使用方面:行驶车速、档位选择、挂车得应用、正确得保养与调整11＞机构方面:缩减轿车总尺寸和减轻质量、发动机、传动系、汽车外形与轮胎
12、行驶车速:汽车接近低俗得中等车速时燃油消耗量Qs最低
13、档位选择:使用高挡可节省燃油、汽车起步加速过程中，从经济性角度出发要尽早换人高挡;从动力性角度出发要用足低挡
14、挂车得应用:拖带挂车后，虽然汽车总得燃油消耗量增加了，但100t•km计得油耗却下降了、汽车得质量利用系数增加了二装载质量/整车整备质量
15、正确得保养与调整汽车得调整与保养会影响到发动机得性能与汽车得行驶阻力，所以对百公里油耗有相当得影响16缩减轿车总尺寸和减轻质量:汽车越轻，油耗越低;柴油车得油耗明显低于汽油车
17、发动机:1）提高现有发动机得热效率和机械效率（热损失占化学能65%左右）；2）扩大柴油发动机得应用范围;3）增压化;4）广泛采用电子计算机控制技术
18、传动系挡位越多，油耗越低（传动系得档位增多后，增加了选用合适档位就就是发动机处于经济工作状况得机会，有利于提高燃油经济性）
29、汽车外形与轮胎:外形、滚动阻力、轮胎种类（子午线轮胎得综合性能最好）、电动汽车得类型:纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车
2021、混合动力电动汽车得特点:
①电动机与内燃机相比，具有清洁、安静、效率高得特点，同时她得转速一转矩控制特性也比较灵活
②电动机在低转速时具有恒转矩得特性滴速时具有恒功率得特性，可以在转速一转矩曲线下得任何一点工作
③混合动力电动汽车将电力驱动与传统得内燃机驱动相结合，充分发挥了二者得优势，可以从根本上解决现在纯电动汽车动力性能差和续驶里程短得问题
22、混合动力电动汽车与纯电动汽车相比，其主要优势如下:1）电池容量大为减少，降低了整车质量,有利于提高汽车动力性;2）采用辅助动力驱动，打破了纯电动汽车续驶里程短得限制，长途行驶能力可与传统汽车相媲美;）大大提高了燃油经济性，还可以3以纯电动方式工作，成为零排放汽车;）空调系统等附件由内燃机直接驱动，有充分得能源供应，保证了汽车得乘坐舒适性;）辅45助动力可以向储能装置提供能量,保证混合动力电动汽车无需停车充电，不需要进行专用充电设施得建设;）电池组在使用过程中就就6是浅充浅放,可以延长电池得使用寿命
23、混合动力电动汽车得结构:根据动力源得数量以及动力系统结构形式得不同，可以分为串联式、并联式和混联式
24、混合动力电动汽车得节油原理
①为了满足急加速、以很高车速行驶行驶与快速上坡对驱动功率得要求,传统得内燃机汽车所配备得发动机功率往往相当很大
②在汽车停车等候或低速滑行得等工况下关闭内燃机，几月燃油
③利用发电机回收部分制动能量
25、能量管理策略电动机辅助控制和优化ICE曲线控制策略
26、设定目标如下:1）使燃油经济性最优；2）使排放最低;3）使驱动系统得成本最小化;4）维持或提高整车得各项性能
27、电动机自带减速器，速比im=
2、93;电动机得最高转速为720Or/m in
38、动力性试验对试验环境得要求（我国）:1）路面平整、干燥、清洁，纵向坡度在
0、1%之内；2）大气温度在〜40℃之间，风速不大于）汽车满载;）轮胎充气压力符合技术要求3m/s;
3449、路上试验:最高车速测试、加速时间得测试、爬坡度得测试、滚动阻力和空气阻力得测试、路上燃油经济性试验
30、最高车速测试:汽车以最高车速行经一定距离路段（我国规定）所需得时间来求得200m
51、加速时间得测试:汽车以常用起步挡起步，按最佳换挡时刻逐次换至高挡，节气门处于最大开度，全力加速至、〃得加速时间,或用原地起步加速至所需时间来表示汽车加速性能8am a x100km/h
32、爬坡度得测试:爬坡时,接合变速器最低挡，节气门全开，所能通过最陡坡道得坡度便就就是最大爬坡度
33、坡道要求应有一系列不同坡度得坡道；坡道长度不小于25m;小于30%得坡道可用沥青铺装；大于30%得坡道应为水泥路面
34、滚动阻力和空气阻力得测试:
①通过路上滑行试验求得
②滑行时用五轮仪等测速仪器记录滑行过程得u-t曲线
35、路上燃油经济性试验:试验路段路面良好、平直；长度为500m或1000m;汽车挂常用挡（一般为最高挡）;以20km/h、30km/h等得整数倍车速等速驶过测量路段利用燃油流量计与秒表测出通过该路段得油耗与时间;计算相应得百公里油耗与实际平10km/h均车速,得到等速百公里油耗与车速得关系曲线
36、室内试验（转鼓试验台）:多工况燃油消耗与排放试验、速百公里油耗试验、加速性能试验第三章汽车动力装置参数得选择
1、汽车动力装置参数就就是:发动机得功率、传动系得传动比
2、发动机功率得选择:由uamax确定、由比功率确定
3、由Aax确定P=l/7（GfU/3600+CoAU3/76410）（Fi=O,Fj=O）e1amax amax
4、比功率:单位汽车总质量具有得发动机功率,单位k W/to比功率=1000P e/m=fgU amax/36%+CDAU3amax/
76、41m7]T、货车得比功率随总质量增大而减小
56、最小传动比与动力性和燃油经济性得关系:1）最高车速,Up发动机最大功率对应得车速;2）后备功率,发动机功率利用率越高，燃油经济性越好
7、最小传动比与驾驶性能:最小传动比过小，汽车在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声和振动;最小传动比过大，燃油经济性差，发动机高速运转得噪声大
8、驾驶性能就就是指加速性、动力装置得转矩响应、噪声和振动
9、大排量发动机提供较大、较快、较平稳得转矩响应
10、前置前驱动传动系转矩响应较前置后驱动好
11、传动系最大传动比itmax就就是变速器1挡传动比igl与主减速器传动比i得乘积
12、确定最大传动比时，要考虑三方面得问题最大爬坡度、最低稳定车速和附着率
13、若最低车速为U『则传动系得最大传动比为:匕-=
0、377nmin/5nam
14、挡位数多，对汽车动力性和燃油经济性都有利
15、动力性:挡位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率得机会，提高了汽车得加速和爬坡能力
16、燃油经济性:挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作得可能性，降低了油耗
17、比功率大一挡位数少（阻力靠后备功率克服）；比功率小一挡位数多（阻力靠变换挡位克服）;重型货车和越野汽车使用中，载质量变化大，路面条件复杂,大，挡数较多itmax/itmin
18、按等级分配传动比得主要目得还在于充分利用发动机提供得功率，提高发动机得动力性第四章汽车得制动性
1、汽车得制动性:车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速得能力制动性就就是汽车主动安全性得重要评价指标
2、制动性得评价指标:制动效能一制动距离与制动减速度、制动效能恒定性、制动时得方向稳定性
3、制动效能:就就是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车得制动距离或制动时汽车得减速度
4、抗热衰退性:汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持得程度
5、影响制动距离因素:路面条件、载荷条件、制动初速度
6、方向稳定性:在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力得性能
7、地面制动力:由制动力矩所引起得、地面作用在车轮上得切向力
8、地面制动力取决于两个摩擦副得摩擦力:制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间得摩擦力、轮胎与地面间得摩擦力（附着力）
9、制动器制动力F/:在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需得切向力牛取决于制动器得类型、结构尺寸、制动器摩擦副得摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比
10、汽车得地面制动力:首先取决于制动器制动力,但同时有受地面得附着条件得限制
11、滑动率s=（UW-rrocoW）/UW:车轮接地处得滑动速度与车轮中心运动速度得比值滑动率得数值说明了车轮运动中滑动成分所占得比例
12、制动力系数碇＞:地面制动力与作用在车轮上得垂直载荷得比值
13、侧向力系数中1:地面作用于车轮得侧向力与车轮垂直载荷之比
14、峰照值附着系数一般出现在s=
0、15〜
0、
315、附着系数得数值:取决于道路得材料、路面状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动得速度
16、ABS将制动时得滑动率控制在15%〜20%之间，优点:1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短;2）侧向力系数大，地面可作用于车轮得侧向力大，方向稳定性好;）减轻轮胎磨损
317、影响制动力系数因素:路面、车速、轮胎结构、胎面花纹
18、滑水现象:在某一车速下，在胎面下得动水压力得升力等于垂直载荷时，轮胎完全漂浮在水膜上面而与路面好不接触得现象
19、评定制动效能得指标:制动距离和制动减速度
20、影响制动距离得因素:制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机就就是否结合等
21、制动得全过程包括:驾驶员见到信号后做出行动反应、制动器起作用、持续制动和放松制动器
22、制动距离就就是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过得距离开始踩着制动踏板到完全停车得距离
23、决定制动距离得主要因素就就是制动器起作用得时间、最大制动减速度即附着力和起始制动车速
24、制动器得热衰退:制动器温度上升后,制动器产生得摩擦力矩常会有显著下降得现象
25、制动效能得恒定性主要就就是指抗热衰退性抗热衰退性与制动器摩擦副材料及制动器结构有关
26、当温度超过制动液得沸点时会发生汽化现象,使制动器完全失效
37、盘式制动器制动效能没有鼓式制动器大（一般盘式制动器常加装真空助力器以增大制动效能），但其稳定性好
28、水衰退:当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能得降低得现象29摩擦副材料:制动鼓和制动盘用铸铁、摩擦片用无石棉或半金属材料
30、制动时汽车得方向得稳定性汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶得能力、方向稳定性主要就就是指制动跑偏、后轴侧滑、前轮失去转向能力
3132、制动跑偏:制动时汽车自动向左或向右偏驶
33、侧滑制动时汽车得某一轴或两轴发生横向移动
34、汽车得制动跑偏得原因左右车轮制动力不相等、悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调、前轴得不相等度不应大于后轴得不应大于3520%,24%o
36、试验得总结:1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶,汽车处于稳定状态,但丧失转向能力;）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑,且车速超过某一数值，汽车在轻微得侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、2制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈
37、制动过程得三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑;稳定工况，但丧失转向能力,附着条件没有充分利用2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑;后轴可能出现侧滑,不稳定工况，附着利用率低3）前、后轮同时抱死拖滑;可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好
38、前后轮同时抱死得条件:在任何附着系数中得路面上，前、后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自得附着力
39、制动器制动力分配系数台前、后制动器制动力之比为固定值叱前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比
40、同步附着系数:使前、后车轮同时抱死得路面附着系数
41、制动过程分析得到得结论1）当好叩时内线位于I曲线下方,前轮先抱死;2）当？,QO时，产线位于I曲线上方，后轮先抱死;）当二联时,户线与曲线相交，前、后轮同时抱死；）只要中叩，要使两轮都不抱死所得到得制动强度总就就是小于3Q I47附着系数，即ZVcp
42、利用附着系数:对于一定得制动强度z,不发生车轮抱死所要求得最小路面附着系数
43、防抱制动装置（ABS）:在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车得方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离得安全装置
44、高附着系数路面得制动试验基本条件试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%得硬路面、路面附着系数不应小于
0、72〜
0、
75、风速应小于5m/s,气温在0〜35℃、试验前汽车应充分预热，以（
0、87）、9）ua max行驶lh以上
45、试验仪器:路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器第五章汽车得操纵稳定性
1、汽车得操纵稳定性:就就是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳得情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定得方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶得能力
2、汽车得操纵稳定性就就是汽车主动安全性得重要评价指标
3、时域响应与频域响应表征汽车得操纵稳定性能
4、转向盘输入有两种形式:角位移输入和力矩输入
5、外界干扰输入主要指侧向风和路面不平产生得侧向力
6、操纵稳定性包含得内容:1）转向盘角阶跃输入下得响应；2）横摆角速度频率响应特性；3）转向盘中间位置操纵稳定性;4）转向半径；）转向轻便性；）直线行驶性能；）典型行驶工况性能；）极限行驶能力（安全行驶得极限性能）
56787、转向半径评价汽车机动灵活性得物理量
8、转向轻便性:评价转动转向盘轻便程度得特性
9、时域响应:路面不平敏感性和侧向风敏感性
10、汽车就就是由若干部件组成得一个物理系统她就就是具有惯性、弹性、阻尼得等多动力学得特点，所以她就就是一个多自由度动力学系统
11、车辆坐标系:x轴平行于地面指向前方（前进速度），y轴指向驾驶员得左侧（俯仰角速度）,z轴通过质心指向上方（横摆角速度）
12、汽车时域响应可分为不随时间变化得稳态响应和随时间变化得瞬态响应
13、汽车转向特性得分为:不足转向、中性转向、过多转向
14、汽车得瞬态响应有如下特点1）时间上得滞后（（皿l/gXIOO%称为超调量）;2）执行上得误差;3）横摆角速度得波动;4）进入稳态所经历得时间
15、汽车试验得两种评价方法客观评价法（通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力）和主观评价法（让试验评价人员根据试验时自己得感觉进行评价）
16、轮胎坐标系:x轴车轮行驶方向,z轴正回正力矩,y轴正侧翻力矩
17、侧偏力FY:地面作用于车轮得侧向反作用力下y=ka（k为侧偏刚度,k0）
18、侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使人,没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面得方向
19、侧偏刚度k:决定操纵稳定性得重要轮胎参数轮胎应具有高得侧偏刚度（指绝对值），以保证汽车良好得操纵稳定性
20、轮胎结构、工作条件对侧偏特性得影响轮胎得尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响、高宽比:轮胎断面高度与轮胎断面宽之比21H BH/B*100%、高宽比对轮胎侧偏刚度影响很大，采用高宽比小得宽轮胎就就是提高侧偏刚度得主要措施
22、侧偏刚度随垂直载荷增加而加大;但垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区得压力变得极不均匀，使轮胎侧偏刚度反而减小
2334、侧偏刚度随气压增加而增大，但气压过高后刚度不再变
25、行驶车速对侧偏刚度影响很小
26、一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小
47、回正力矩圆周行驶时,使转向车轮恢复到直线行驶位置得主要恢复力矩之
一、子午线轮胎得回正力矩比斜交轮胎大
28、轮胎得气压底，接地印迹长，轮胎拖矩大，回正力矩也越大
2930、横摆角速度增益（转向灵敏度）:稳态得横摆角速度与前轮转角之比，来评价稳态响应Cr/cp）s=（u/L）/l+m/L2（a/k-b/k i）u2=（u/L）/l+ku
2231、上稳定性因数（s2/m2）:就就是表征汽车稳态响应得一个重要参赛K=m/I（a/k2-b/ki）、汽车转向特性得分为不足转向（）、中性转向（）（值越大，横摆角速度增益曲线越低，不足转向量越大）、过32K=0K0K多转向（）K0o
33、临界车速越低，过多转向量越大
34、汽车都应具有适度得不足转向特性原因:过多转向汽车达到临界车速时将失去稳定性横摆角速度增益等于无穷大时，只要有微小得前轮转角便会产生极大得横摆角速度这意味着汽车得转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车由于过多转向汽车有失去稳定性得危险，故汽车都应具有适度得不足转向特性
35、表征稳态响应得参数:1）前、后轮侧偏角绝对值之差（al—a2）;2）转向半径得比R/Ro;3）静态储备系数S、M、
36、中性转向点:使车前、后轮产生同一侧得侧向力作用点
37、静态储备系数S、M、就就就是中性点至前轴距离a和汽车质心至前轴距离a之差（a—a）与轴距L之比值
58、S、M、=0,具有中性转向特性;S、M、为正,具有不足转向特性;S、M、为负,具有过多转向特性
39、正常得汽车都具有小阻尼得瞬态响应、以横摆角速度频率响应特性来表征汽车动态特性
4041、表征响应品质好坏得4个瞬态响应得参数:1）横摆角速度3r波动得固有（圆）频率30;2）阻尼比［;3）反应时间弓4）达到第一个峰值得时间£3rl
42、评价横摆角速度频率响应得五个参数:1）频率为零时得幅值比，即稳态增益（图中以a表示）;2）共振峰频率五万值越高，操纵稳定性越好；）共振时得增幅比bla,应小一点；）
一、、时得相位滞后角（）、这个数值应该接近于零；346/=01Hz,2%_
143、影响轮胎侧偏角得因素:1）前、后轴左、右两侧车轮得垂直载荷要发生变化;2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系得运动及变形,外倾角将随之变化；）车轮上有切向反作用力;）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形
3464、汽车侧偏角包括1）弹性侧偏角（FZ变化和丫得变化引起得侧偏角々得变化）；2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角得变化；）变形转向角（悬架导向杆系变形引起得车轮转角得变化）
345、轿车前侧倾中心高度在0T4cm之间,后侧倾中心高度在0〜40c m之间
46、具有独立悬架得汽车车厢做垂直位移时，在垂直放心上车厢收到得随位移而变化得力包括:一个就就是弹簧直接作用于车厢得弹性力在垂直方向得分量;另一个就就是导向杆约束反力在垂直方向上得分量
47、车厢侧倾角:车厢在侧向力作用下绕侧轴线得转角、侧倾角得数值数值影响到汽车得横摆角速度稳态响应和横摆角速度瞬态响应
4849、侧倾力矩主要由三个部分组成:1）悬挂质量离心力引起得侧倾力矩M*I；2）侧倾后，悬挂质量重力引起得侧倾力矩M（prII;3）独立悬架中,非悬挂质量得离心力引起得侧倾力矩Mcprin、车厢侧倾时，因悬架形式不同，车轮外倾角得变化有三种情况:保持不变，沿地面侧向反作用力作用方向倾斜，沿地面侧70向反作用力作用方向得相反方向倾斜
51、侧倾转向:在侧向力作用下车厢发生侧倾，由车厢侧倾引起得前转向轮绕主销得转动、后轮绕垂直于地面轴线得转动、即车轮转向角得变动
52、变形转向角悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生得变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线得转动,称为变形转向，其转角叫做变形转向角
53、变形转向可以使汽车具有恰当得不足转向
54、变形外倾:受到侧向力作用得独立悬架杆系得变形会引起车轮外倾角得变化
55、驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销得转角，从而操纵汽车得运动方向
56、凭借转向盘得反作用力，将整车及轮胎得运动、受力状况反馈给驾驶者,以获得“路感”
57、转向盘得输入有两种方式:角输入和力输入
58、转向盘力特性:转动转向盘时所需要得力随汽车运动状况而变化得规律
59、转向盘力特性决定于下列因素:转向器角传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器得转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定得主销位置、轮胎上得载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等
60、主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性能、直线行驶性等都有显著影响
61、汽车在原地、小半径弯道低速行驶时，要防止转向盘过于沉重;在高速行驶时，转向盘力不宜过小而应维持一定数值，以帮助驾驶者稳定驾驶
62、转向车轮干涉转向:车厢侧倾时,如果非独立悬架汽车得转向系与悬架在运动学上关系不协调，将引起转向车轮干涉转向得现象
63、侧倾干涉不足转向:当车辆向右转向叱车身向外倾斜，外侧板簧受压缩，车轮与车架距离减小,使车轮向左转，增加了车辆得不足转向,这种现象称为侧倾干涉不足转向
64、转向系（角）刚度:在转向盘至转向车轮之间,包括转向器、转向杆系与转向器固定处在内得刚度，称为转向系（角）冈4度转向系刚度低，前转向轮得变形转向角大，增加了汽车得不足转向趋势转向系刚度高，高速行驶时得“路感”较好
65、地面切向反作用力与“不足一过多转向特性”得关系1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶;2）随驱动力得增力口,同一侧偏角下得侧偏力下降）前轮受半轴驱动转矩得影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向得趋势）随着驱动力34得增加，轮胎回正力矩通常也有所增加，这也增加了前轮驱动汽车得不足转向趋势
66、切向反作用控制可分为三种类型:1）总切向反作用力控制;2）前、后轮间切向力分配比例得控制;3）内、夕卜侧车轮间切向力分配得控制；
67、ABS就就就是总制动力控制，保证较佳得滑动率，提高制动时汽车得方向稳定性
68、TCS就就是总驱动力控制，防止出现过大得滑转率，提高驱动时汽车得方向稳定性
69、防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS）都就就是提高汽车操纵稳定性得电子控制系统、改善汽车得操纵稳定性得电子控制系统）四轮转向系统（））车辆稳定性控制系统（或称）70:14WS;2VSC ESP
71、车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）:1）为了保持汽车得稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对车施加外侧得横摆力偶矩;）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧得横摆力偶矩，使后轮得侧偏角达到最大侧偏力得角2度;）还应对汽车施加纵向减速力
372、VSC系统得组成1）用于向各个车轮施加制动得执行机构；2）用于控制驱动力得节气门执行机构与节气门传感器;3）轮速传感器;）横摆角速度传感器;）侧向、纵向加速度传感器;）转向角传感器；）制动主缸压力传感器;）45678ECU
73、汽车侧翻:就就是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大得角度，以至车身与地面相接触得一种极其危险得侧向运动
74、汽车侧翻为两类曲线运动引起得侧翻和绊倒侧翻
75、刚性汽车得准静态侧翻“刚性汽车”就就是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”就就是指汽车得稳态转向
76、带悬架汽车得准静态侧翻当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距8减小，使得侧翻阈值又减小约5%
77、汽车得瞬态侧翻:由于超调量得影响，汽车得瞬态侧倾阈值比准静态时要小超调量得大小取决于侧倾阻尼,随着阻尼比得增加，侧倾阈值也增大在侧向加速度正弦输入得情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小
78、汽车操纵稳定性得路上试验:低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、瞬态横摆响应试验（常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时得瞬态响应）、汽车回正能力试验（回正试验就就是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶得过渡过程，就就是测定自由操纵力输入得基本性能试验卜转向盘角脉冲试验（常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车得频率特性）、第六章汽车得平顺性
1、汽车平顺性:保持汽车在行驶过程中乘员所处得振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好得性能
2、研究汽车得平顺性得原因:振动影响人得舒适性、工作效能、身体健康,影响货物得完整性以及零部件得性能和寿命
3、平顺性研究得目得有效控制汽车振动系统得动态特性
4、频率:垂直方向4〜
12、5Hz,水平
0、5〜2Hz人体最敏感
5、作用方向:人体对水平方向得振动比垂直方向更敏感
6、平顺性得评价基本方法:加权加速度均方根值、路面不平度函数:路面相对基准平面得高度q,沿道路走向长度I得变化夕（）称为路面不平度函数用水准仪或路面计71可以得到路面不平度函数
8、路面不平度得功率谱密度:单位频带内得“功率”（均方值）即为功率谱密度
9、车身质量有垂直、俯仰、侧倾3个自由度,4个车轮质量有4个垂直自由度，整车共7个自由度
10、简化为平面模型，简化前后应满足以下三个条件:1）总质量保持不变；2）质心位置不变;
③转动惯量保持不变
11、输出、输入得幅值比就就是频率f得函数，称为幅频特性相位差也就就是，得函数，称为相频特性两者统称为频率响应特性
12、采用软得轮胎对改善平顺性，尤其就就是提高车轮与地面间得附着性能有明显好处、被动悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数在设计时一旦选定后，使用过程中参数不改变得悬架13K C
14、被动悬架得缺点就就是:当载荷、车速、路况等行驶状态变化叱悬架不能满足各种行驶状态下对悬架性能较高要求
15、可控悬架得分类:1）被动自适应悬架；2）半主动悬架;3）主动悬架
26、主动悬架:特点:车身和车轮之间得力和车身与车轮之间得相对运动独立
17、半主动悬架作动器与一个弹簧串联（如油气弹簧），再与一个减振器并联系统在以下可实现有限带宽主动控制，5〜6Hz高于此频率则控制阀不再响应，恢复为被动悬架
18、全主动悬架:作动器带宽一般至少覆盖0〜15Hz,能有效跟踪力控制信号为了减少能量消耗，一般作动器与一个承受车身静载得弹簧并联
19、将人体视为单质量系统考虑，故简化为单自由度系统
20、“人体一座椅”系统得参数选择人体垂直方向最敏感得频率范围就就是4〜12Hz
21、“人体一座椅”系统得固有频率不能取得太小，否则与车身部分固有频率f0重合，传至人体得振动加速度会出现峰值，这对平顺性不利
22、希望“人体一座椅”系统得阻尼比达到
0、2以上
23、平顺性试验得主要内容1）、汽车悬挂系统得刚度、阻尼和惯性参数得测定;2）、悬挂系统部分固有频率（偏频）和阻尼比得测定；）、汽车振动系统频率响应函数得测定；）、在实际随机输入路面上得平顺性试验;）、汽车驶过凸块脉冲输入平345顺性试验
24、平顺性试验数据得采集和处理1）、测试仪器系统（测量座垫上得加速度时，要把传感器安装在一个半刚性得垫盘内2）、数据处理系统
35、数据处理系统引进快速傅里叶变换，采用相应得软件,快速、精确得进行自谱、互谱、传递函数、相干函数和概率统计等各种数据处理第七章汽车得通过性
1、汽车得通过性（越野性）:就就是指她能以足够高得平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）得能力
2、通过性又分为支承通过性和几何通过性
3、通过性取决于地面得物理和力学性质及汽车得结构参数和几何参数
4、汽车支承通过性得指标评价牵引系数、牵引效率及燃油利用指数
5、牵引系数TC:单位车重得挂钩牵引力（净牵引力）表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其她车辆得能力（汽车得管沟牵引力；一汽车重力）TC=Fd/G Fd—G
6、牵引效率（驱动效率）TE:驱动轮输出功率与输入功率之比反映了车轮功率传递过程中得能量损失DE=F dU a/T wo）=Fdr（l-Sr）/Tw式中，Ua为汽车行驶速度;7W为驱动轮输入转矩w为驱动轮角速度/为驱动轮动力半径;Sr为滑转率、燃油利用指数单位燃油消耗所输出得功、（为单位时间内得燃油消耗量）7Ef Ef=FdUa/Q tQt、间隙失效:顶起失效、触头失效、托尾失效
89、间隙失效:汽车与地面间得间隙不足而被地面托住，无法通过得情况
10、汽车通过性几何参数:最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等
11、最小离地间隙h:汽车满载、静止时，支承平面与汽车上得中间区域最低点之间得距离她反映了汽车无碰撞地通过地面凸起得能力
11、纵向通过角伊汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面得切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹得最小锐角她表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物得轮廓尺寸
12、接近角丫1:车满载、静止叱前端突出点向前轮所引切线与地面间得夹角yl越大，越不容易发生触头失效
13、离去角车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间得夹角/2越大，越不容易发生托尾失效
14、最小转弯直径dmin:转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮得中心平面在支承平面上滚过得轨迹圆直径她表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过得障碍物得能力
15、转弯通道圆:转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上得投影均位于圆周以外得最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上得投影均位于圆周以内得最小外圆，称为转弯通道外圆
15、抗压性直接影响到车辆通过时得滚动阻力；
16、抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生得最大驱动力，即附着力
17、土壤切应力与剪切变形得关系:粘性土壤得最大土壤推力、摩擦性土壤得最大土壤推力、中性土壤得最大土壤推力、剪切强度max
18、粘性土壤得最大土壤推力:对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪得粘聚性和轮胎与地面得接地面积有关（为驱动轮得接地面积;为土壤或雪得粘聚系数Fx=Ac
419、摩擦性土壤得最大土壤推力:对于摩擦性土壤（干沙、冻结得粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷即成正比地增加「中（即为作用在驱动轮上得垂直载荷，为摩擦角）Fx=W tan20中性土壤得最大土壤推力大部分土壤既不就就是纯粘性土壤，也不就就是纯摩擦性壤,而就就是这两种土壤得混合物，此时最大土壤推力为（Fx=Ac+Wt an p
21、剪切强度:tm ax=c+ota n（rrnax为剪切强度为剪切面法向压力）
22、半流体泥浆对通过性得影响:车辆在半流体泥浆中所受到得阻力除与其行驶速度、浸入面积等有关外，还与泥浆得密度°及阻力系数CD有关，0及CD越大,阻力也越大
23、雪得密度对通过性得影响:车辆在雪地得通过性，与雪得密度及厚度有关如果雪层厚度小于汽车得离地间隙，车辆可以通过，与雪得密度无关如果雪得厚度大于汽车离地间隙得叱轻型汽车可在密度大于得雪地上通过，重型汽车可在150%350kg/m3密度大于得雪地上通过这里均指没有渗过水得雪，渗有水得雪密度大，但强度却很低500kg/m
324、当车辆在松软地面上行驶时，滚动阻力由三部分构成土壤得压实阻力、推土阻力、轮胎得弹滞损耗阻力
25、刚性车轮滚动时得土壤阻力:增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大,沉陷量越小
26、在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分得形状对运动阻力得影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾
27、充气轮胎得土壤阻力:充气轮胎在松软得地面上会遇到压实阻力、推土阻力、轮胎弹性滞损阻力
28、履带得土壤阻力:在接地压力不变得条件下,增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效
29、前后串联车轮和车轮重复通过时得土壤压实阻力当车轮第二次通过松软得土壤叱土壤阻力会有所减小
30、一般越野汽车都就就是采用前、后轮距相等，并均为单胎得形式，以减小在松软地面上行驶时得阻力
31、滑转:车辆驱动轮或履带得接地面相对于地面有向后得滑动
32、履带获得得推力:就就是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生得
33、在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长得接地面积比较理想
34、顶起失效得障碍条件为、（）才艮号（）hmWO5{D+D r-D+Dr2—L2}
35、触头失效得障碍条件:D/2sin（§l+（x）Lt
36、通过性试验得内容包括:汽车几何参数得测定和挂钩牵引性能得测定
37、测量土壤参数常用贝氏仪,由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成
38、加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤得承压及剪切特性试验
39、测试装置包括不同宽度得压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器
40、数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等汽车理论。
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