2019年山东省中国海洋大学自动控制理论考研真题

2019年山东省中国海洋大学自动控制理论考研真题

一、简答题共48分，每小题6分

1.控制科学研究包括哪些基本问题

2.解释尼柯尔斯图Nichols plot及作用

3.PD属于什么性质的校正它具有什么特点

4.减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些

5.在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有哪些分析内容有哪些

6.现实中，真实系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计时经常采用线性时不变模型的原因是什么？何种情况不能线性化？

7.谈一下你对用李雅普诺夫能量法判定系统稳定性的认识

8.控制系统的可靠性含义是什么？

二、12分试详细论述频率法的串联滞后校正的原理和步骤

三、10分设状态空间方程为汽£=+Yt=CXt+DUt,初始状态为Xt，试证明第=C[-3Xt+皿⑴切+DU⑴是系统输出的一般解

四、10分登月舱的运动方程为:my=-krii—nig其中，m为登月舱质量，g为月球表面重力加速度，-4向为反向推力，k为常数，y为登月舱相对应月球表面着陆点的距离，请选择系统的状态变量，列出系统的状态方程，并判断系统的能控性

五、14分单位反馈控制系统的开环传递函数是K1+7$W-sl+sl+

0.01s试求使系统具有无穷大的增益裕量时，可能的最小T值

六、14分系统的结构图如下，试用结构图等效变换法求Cs/RsRs

七、14分系统框图如下，试分析参数凡、儿、心及T、t对系统稳定性的影响

八、14分已知系统的状态空间表达式为求⑴系统的状态转移矩阵;⑵当ut=8t时，系统输出yt=3e+2e3t时系统初始状态x0

九、14分设如下图所示的闭环采样系统，其中采样周期为T=O.ls,试求系统稳定时K的变化范围CsW1+

0.15。