工业机器人系统操作考试题+答案

工业机器人系统操作考试题+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）0A、jointtargetB、inposdataC robtargetDloaddata正确答案c

2、身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的（）A、立即脱下着火衣物B、用厚重衣物覆盖压灭火苗C、迎风快跑D、就地打滚正确答案C

3、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、护目镜、手套B、口罩、防静电帽C、防尘服、护目镜D、手套、防静电帽正确答案A

4、在多级放大电路的级间祸合中，低频电压放大电路主要采用（）藕合方式A、A阻容B、B直接C、C变压器D、D电感正确答案A

5、关于机器人操作，下列说法错误的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、D.操作人员必须经过培训上岗正确答案C局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视A、生产节拍B、安全规范和标准C、系统维护D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺正确答案D

50、人体触电的致命因素是（）oA、电压B、通电时间C、电阻D、电流正确答案D

51、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标A、预测算法B、平滑算法C、插补算法D、优化算法正确答案C

52、气管接头一般分为金属接头和（）oA、炭纤维接头B、塑料接头C、木质接头D、玻璃纤维正确答案B

53、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术A、接触式B、智能控制C、自动控制D、非接触式正确答案C

54、机器视觉系统不能对图像进行（）0B、16-64C、10-63D、8-63正确答案C

60、传感器包括以下三个功能部件敏感元件、传感元件、（）元件A、控制B、执行C、辅助D、转换正确答案D

61、三相对称负载作丫连接时，线电压是相电压的（）0A、A1倍B、BJ2倍C、CJ3倍D、D3倍正确答案C

62、步行机器人的行走机构多为（）oA、齿轮机构B、滚轮C、履带D、连杆机构正确答案D

63、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）oA、磁电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、光电式传感器正确答案D

64、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）oA、工件坐标系B、基坐标系C、大地坐标系D、工具坐标系正确答案C

65、RobotStudio软件的测量功能不包括（）A、重心B、最短距离C、角度D、直径正确答案A

66、定义Speeddata S1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）A、机器人6轴转速B、机器人运动时线速度C、机器人运动时重定位速度D、机器人运动时角速度正确答案C

67、Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案A

68、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取A、大气压力B、电线圈产生的电磁C、机械手指D、摩擦力正确答案A

69、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）A、FTP/NFS ClientB、PC InterfaceC、FlexPendant InterfaceD、RS485正确答案B

70、直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）oA、A零点漂移B、B噪音C、C非线性失真D、I）包括A BC正确答案A

71、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件A、移动B、拖曳C、手动关节D、旋转正确答案A

72、多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）oA、A和B、B差C、C积D、D商正确答案C

73、企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）oA、约束人的体现B、追求利益的体现C、领导者人为的规定D、保证经济活动正常进行所决定的正确答案D

74、计算机显示器的颜色模型为（）oA、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正确答案C

75、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（L0T0锁），目的是（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案B

76、数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量正确答案D

77、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）0A、厚度B、力矩C、温度D、压力正确答案C

78、下列选项中属于职业道德作用的是（）oA、增强企业的离心力B、增强企业员工的独立性C、增强企业的凝聚力D、决定企业的经济效益正确答案C

79、在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色正确答案B

80、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）0A、反向轴式B、分层式C、双轴式D、同进轴式正确答案D

二、判断题（共20题，每题1分，共20分）

1、运行Exit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令A、正确B、错误正确答案B

2、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用A、正确B、错误正确答案B

3、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘A、正确B、错误正确答案A

4、指令StrToByte可以将一个字节转换为字符串数据A、正确B、错误正确答案B

5、Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作A、正确B、错误正确答案B

6、Socket有流式Socket、数据包Socket和原始Socket三种类型A、正确B、错误正确答案A

7、天线用于在标签和读取器间传递射频信号RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号A、正确B、错误正确答案A

8、射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签A、正确B、错误正确答案A

9、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作A、正确B、错误正确答案A

10、在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作A、正确B、错误正确答案A

11、Clear regl;等同于regl:=0;A、正确B、错误正确答案A

12、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度A、正确B、错误正确答案A

13、根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上A、正确B、错误正确答案A

14、工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行A、正确B、错误正确答案B

15、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教、正确AB、错误正确答案A

16、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型A、正确B、错误正确答案A

17、MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置A、正确B、错误正确答案B

18、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成机械手、环境、任务和控制器A、正确B、错误正确答案A

19、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可A、正确B、错误正确答案B

20、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式A、正确B、错误正确答案B

6、RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点A、2B、3C、1D、4正确答案B

7、抑制零点漂移最好办法采用（）oA、A硅三极管B、B负反馈C、C直流稳压电源D、D差分放大器正确答案D

8、PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）0A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案B

9、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏、锁定屏幕AB、手动操纵C、资源管理器D、校准正确答案A

10、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为（）A、2B、4C、6D、8正确答案D

11、关于DSQC652描述不正确的是（）oA、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出正确答案D

12、6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密测量B、精密装配C、精密加工D、精密计算正确答案B

13、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）0A、平行B、垂直C、45度D、任意角度正确答案B

14、Reltool偏移指令参考的坐标系是（）oA、基坐标系B、当前使用的工件坐标系C、大地坐标系D、当前使用的工具坐标系正确答案D

15、PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）oA、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、D.输入映像寄存器正确答案B

16、半导体元件的短路保护或过载保护均采用（）熔断器A、RL1系列B、RT0系列C、RLS系列D、RM10系列正确答案C

17、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准10板卡A DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正确答案A

18、当代机器人主要源于以下两个分支（）oA、计算机与人工智能B、遥操作机与数控机床C、计算机与数控机床D、操作机与计算机正确答案B

19、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作效率A、相同B、不同C、无所谓D、D.分离越大越好正确答案A

20、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）oA、戴好劳动保护用品B、做好现场清理C、休息好D、做好设备维修正确答案A

21、定义组输入信号gil占用地址「4共4位,可以代表十进制数（）A、0-15B、0-31C、0-63D、0-8正确答案A

22、在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件A、LinerMoverB SourceC、AttacherD Detacher正确答案c

23、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）oA、关节角B、杆件长度C、横距（D、扭转角正确答案C

24、结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的A、电阻值B、材料物理特性C、结构参数D、体积大小正确答案C

25、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）OA、运转率检查B、制作准备C、安装与试运行D、制作与采购正确答案A

26、关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）oA、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案B

27、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案C

28、对于转动关节而言，关节变量是DT参数中的（）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案A

29、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能A、手动B、自动C、示教D、D增量正确答案B

30、职业道德与人生事业的关系是（）oA、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功B、有职业道德的人一一定能够获得事业成功C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、事业成功的人往往具有较高的职业道德正确答案D

31、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）A、变小B、不变C、变大D、不确定正确答案C

32、调用例行程序R1的正确写法是（）oA、PROCA.LL RIB、RI;C、CALL RI;D、ROUTINE RI正确答案B

33、工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用（）表示A、BB、YC、RD、P正确答案B

34、职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用A、为员工创造发展空间B、调节企业与社会的关系C、增加职工福利D、协调员工之间的关系正确答案D

35、以下哪一项不属于RFID应用（）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案C

36、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（）oA、新的或旧的都行B、电极头无影响C、使用磨耗量大的电极头D、更换新的电极头正确答案D

37、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪正确答案C

38、标准10板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）oA、正负10vB、0到正24VC、0到正36vD0到正lOv正确答案D

39、属于传感器动态特性指标的是（）oA、重复性B、固有频率C、灵敏度、线性度D正确答案B

40、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）oA、记忆B、禁止C、自锁D、联锁正确答案D

41、FMC是（）的简称A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式间服系统D、柔性制造单元正确答案D

42、数字图像处理研究的内容不包括（）oA、图像存储B、图像增强C、图像数字化D、图像分割正确答案A

43、机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）o

①位置坐标

②动作类型

③移动速度

④作业点/空走点A、

①③B、

①②③C、

①②D、

①②③④正确答案D

44、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）oA、顺序不同结果不同B、线圈右边无触点C、线圈不能重复使用D、触点可水平可垂直书写正确答案D

45、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用A、低惯性B、高惯性C、大转矩D、高速比正确答案A

46、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）,获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、动力学逆问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学逆问题正确答案D

47、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准A、触摸屏出现点击错位B、示教盒无法启动C、机器人系统丢失D、机器人发生碰撞正确答案A

48、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）oA、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECR NUMD、NUM+1;正确答案B

49、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布。