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电磁学课件回顾本课件将对经典电磁学理论进行全面概述,从基本原理到实际应用的系统回顾我们将重点突出电磁学的历史发展脉络、基本概念构建和关键定律推导,帮助大家建立完整的电磁学知识体系电磁学作为物理学的重要分支,不仅具有深刻的理论价值,更在现代科技发展中发挥着核心作用通过这次回顾,我们将深入理解电磁相互作用的本质,掌握分析电磁问题的基本方法课程概述研究对象与意义学习目标与方法电磁学研究电荷、电场、磁场掌握电磁学基本概念、基本定及其相互作用规律,是现代物律和分析方法,培养运用电磁理学和工程技术的重要基础学原理解决实际问题的能力它揭示了电磁现象的本质,为注重理论联系实际,加强数学理解自然界基本相互作用提供工具的运用和物理图像的建了重要视角立理论体系架构从静电学开始,逐步发展到静磁学、电磁感应,最终形成完整的电磁场理论整个体系以麦克斯韦方程组为核心,体现了电磁现象的统一性和完备性电磁学简史(早期发展)古希腊时期1泰勒斯发现琥珀摩擦后能吸引轻小物体,这是人类对电现象的最早认识古希腊人还发现磁石能吸引铁器,为后来磁学研究奠定基础年吉尔伯特21600威廉·吉尔伯特发表《磁石》一书,系统研究了磁现象,提出地球本身就是一个巨大的磁体理论,开创了近代磁学研究的先河年富兰克林31752本杰明·富兰克林进行著名的风筝实验,证明闪电与摩擦电是同一现象,提出电荷守恒概念,建立了早期电学理论框架电磁学简史(统一发展)年厄斯特发现1820汉斯·克里斯蒂安·厄斯特发现电流的磁效应,证明电流能使小磁针偏转,首次建立了电与磁之间的联系,打破了电学和磁学分离的局面年法拉第感应1831迈克尔·法拉第发现电磁感应现象,证明变化的磁场能产生电场,建立了磁与电的反向联系,为电磁学统一理论奠定了实验基础年麦克斯韦理论1864詹姆斯·克拉克·麦克斯韦建立完整的电磁场理论,提出位移电流概念,预言电磁波的存在,实现了电学、磁学、光学的完美统一年赫兹验证1887海因里希·赫兹通过实验验证了电磁波的存在,测量了电磁波的波长和频率,证实了麦克斯韦理论的正确性,开启了无线通信时代电磁学基础概念电磁相互作用电场与磁场自然界四种基本相互作用之一,电荷周围存在的特殊物质形态,通过电磁场传递电磁相互作用是电磁相互作用的媒介电场和的强度适中,作用距离可达无穷磁场都具有能量和动量,是物质远,是宏观世界的主导相互作电荷电磁场统一性存在的一种基本形式用物质的基本属性,是产生电场和电场和磁场是电磁场的两个方电磁相互作用的根源电荷具有面,在不同参考系中可以相互转量子化特征,自然界中所有电荷化这种统一性体现了自然界的都是基本电荷的整数倍深层对称性和简洁性2314电荷的基本性质电荷量子化电荷守恒定律自然界中电荷以基本电荷e为最在孤立系统中,电荷的代数和保小单位存在,e=
1.602×10⁻¹⁹库持恒定不变电荷既不能被创造仑任何物体所带电荷都是基本也不能被消灭,只能从一个物体电荷的整数倍,这一性质称为电转移到另一个物体这是自然界荷的量子化电荷量子化反映了最基本的守恒定律之一物质结构的离散性特征电荷的二重性自然界存在正电荷和负电荷两种类型,它们的电量大小相等但符号相反同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引,这是电荷间相互作用的基本规律库仑定律定律表述适用条件真空中两个点电荷之间的相互作用力与电荷量的乘积成正比,与库仑定律严格适用于真空中的点电荷对于有限大小的带电体,距离的平方成反比数学表达式为F=k·q₁q₂/r²,其中k为库当距离远大于物体尺寸时可近似应用在介质中需要考虑介电常仑常数数的影响库仑常数k=9×10⁹N·m²/C²,也可表示为k=1/4πε₀,其中库仑定律是电磁学的基本实验定律,为建立整个静电学理论体系ε₀=
8.85×10⁻¹²F/m是真空介电常数提供了坚实的实验基础它体现了电荷间相互作用的平方反比律电场概念电场定义电荷周围存在的一种特殊物质,是电荷对其他电荷施加作用的媒介电场具有客观实在性,不依赖于试验电荷的存在而存在,是物质的一种基本形式电场强度定义为单位正电荷在电场中所受的力,E=F/q₀电场强度是矢量,方向为正电荷受力方向电场强度只由产生电场的电荷决定,与试验电荷无关电场线描述用于形象描述电场分布的假想曲线,电场线上每一点的切线方向表示该点电场方向,电场线密度反映电场强度大小电场线从正电荷出发,终止于负电荷高斯定理电场通量通过某一面积的电场线条数1封闭曲面性质2电场通量只与内部电荷有关高斯定理表述3通过任意封闭曲面的电场通量等于其内部电荷的代数和除以ε₀高斯定理的数学表达式为∮E·dS=Q/ε₀,这是电磁学中最重要的基本定理之一它反映了电场的性质电场线必须从正电荷出发并终止于负电荷,电场是有源场高斯定理为计算具有高度对称性的电场分布提供了强有力的工具,同时也是麦克斯韦方程组的重要组成部分高斯定理应用球对称分布圆柱对称分布无限大平面分布对于球对称的电荷分对于无限长均匀带电直对于无限大均匀带电平布,选择以电荷中心为线或圆柱面,选择同轴面,选择穿过平面的圆球心的球面作为高斯圆柱面作为高斯面利柱面作为高斯面由于面由于对称性,电场用对称性分析,可以确对称性,电场垂直于平强度在球面上处处相等定电场方向为径向,大面且在平面两侧方向相且垂直于球面,因此可小只与到轴线距离有反、大小相等以直接从高斯定理求出关电场强度电势电势定义电势差概念单位正电荷在电场中某点的电势能,V=两点间的电势差等于电场力将单位正电W/q₀电势是标量,其数值等于将单1荷从一点移到另一点所做的功电势差位正电荷从该点移到无穷远处电场力所2与路径无关,只取决于始末位置,这体做的功电势的引入简化了电场能量的现了静电场的保守性质计算等势面特性电场与电势关系电势相等的点构成等势面,电场线垂直4电场强度等于电势的负梯度,E=-于等势面在等势面上移动电荷,电场∇V这个关系表明电场指向电势降低3力不做功等势面密集的地方电场强度最快的方向,电场强度大小等于电势变大,稀疏的地方电场强度小化率的最大值静电场的能量1/2∫能量密度公式总能量计算电场能量密度w=½ε₀E²,表示单位体积电场总能量为能量密度在整个空间的积分内储存的电场能量q²点电荷系统点电荷系统静电能与电荷量平方成正比静电场能量是电荷系统相互作用的结果,也可以理解为电场本身所具有的能量对于点电荷系统,静电能等于各对电荷相互作用能的总和的一半对于连续分布的电荷,可以通过电场能量密度积分来计算总的静电能静电能的概念在分析系统稳定性和电容器储能等问题中具有重要应用价值电偶极子电偶极子形成由相距很近的等量异号电荷构成的系统,是分析复杂电荷分布的基本单元电偶极子在原子、分子和材料1的电学性质中起着重要作用电偶极矩电偶极矩p=qd,其中q为电荷量,d为正负电荷间的距离矢量电偶极矩是描述电偶2极子强弱和方向的基本物理量在外场中的行为电偶极子在外电场中会受到力矩作用,趋向于沿电场方向排3列同时电偶极子在非均匀电场中还会受到净的电场力作用导体静电学(基本性质)导体内部电场1静电平衡时,导体内部电场强度处处为零这是因为导体内部自由电子在外电场作用下重新分布,产生的感应电场恰好抵消外电场导体表面电场2导体表面附近的电场垂直于表面,大小为E=σ/ε₀,其中σ为表面电荷密度表面电场越强,表面电荷密度越大电荷分布特点3静电平衡时,导体上的电荷只能分布在表面,内部没有净电荷表面电荷密度在曲率大的地方较大,在平坦的地方较小等势体性质4整个导体是一个等势体,表面是等势面这是导体内部电场为零的直接结果,也是静电屏蔽原理的基础导体静电学(应用原理)静电屏蔽导体壳内部的电场不受外部电场影响,外部电场也不受内部电荷影响这一原理广泛应用于电子设备的电磁屏蔽和实验室的静电防护影像法用假想的镜像电荷替代导体的感应电荷分布,将复杂的边界值问题转化为简单的点电荷问题这是解决导体附近电场分布的有效方法电容概念导体系统储存电荷的能力,定义为C=Q/V电容只取决于导体的几何形状、大小和相对位置,与所带电荷量和电势无关静电场中的介质极化现象基本物理量介质在外电场作用下,分子的正负电荷中心发生相对位移,形成电位移矢量D=ε₀E+P,其中P为极化强度矢量对于线性介电偶极矩这种现象称为极化,包括位移极化和取向极化两种机质,P=ε₀χₑE,χₑ为电极化率制束缚电荷与自由电荷的区别在于前者不能自由移动,只能在分子极化产生的束缚电荷在介质表面和内部形成特定分布,这些束缚范围内发生微小位移极化电荷的分布决定了介质的电学性质电荷产生的电场会削弱外加电场的强度介电常数材料类型相对介电常数εᵣ典型应用真空
1.000理想参考空气
1.006传输线绝缘聚乙烯
2.3电缆绝缘玻璃5-10电容器介质陶瓷1000+高压电容器相对介电常数εᵣ=ε/ε₀反映了介质相对于真空的极化能力不同材料的介电常数差异很大,从接近1的气体到数千的铁电陶瓷介电常数还具有频率依赖性,在高频下会发生色散现象介质中的高斯定理修正形式场与场D E在介质中,高斯定理的修正形式电位移矢量D只与自由电荷有为∮D·dS=Qf,其中D为电位移关,而电场强度E则同时受自由矢量,Qf为封闭面内的自由电电荷和束缚电荷影响在线性介荷这一形式消除了束缚电荷的质中,D=εE=ε₀εᵣE,两者成影响,使计算更加简便正比关系边界条件在不同介质分界面处,D场的法向分量连续,E场的切向分量连续这些边界条件是求解介质中电场分布问题的重要依据介电体的能量储能机制能量损耗介电击穿介质中电场能量密度w实际介质在交变电场中当电场强度超过介质的=½εE²=½ε₀εᵣE²介会产生介电损耗,部分击穿强度时,介质失去电体通过极化储存能电能转化为热能损耗绝缘性能,发生介电击量,极化程度越大,储的大小与介质的电导穿击穿强度是选择绝能能力越强这是电容率、频率和介电常数的缘材料的重要参数器工作的物理基础虚部有关静磁场磁感应强度磁力线性质描述磁场强弱和方向的矢量,磁力线是闭合曲线,无起点和磁场概念定义为B=F/qv sinθ终点,体现了磁场的无源性磁单极不存在磁场是磁体或电流周围存在的特殊物质,对其中的磁体或载自然界中不存在孤立的磁极,流导体产生磁力作用磁体总是以磁偶极子形式出现2314毕奥萨伐尔定律-直线电流磁场无限长直导线产生圆形磁场1圆环电流磁场2轴线上磁场分布具有对称性螺线管磁场3内部磁场均匀,外部磁场很弱电流元磁场4dB=μ₀/4π·IdL×r/r³是基本公式毕奥-萨伐尔定律是计算任意电流分布产生磁场的基本定律通过对电流元产生的磁场进行矢量积分,可以求得复杂电流分布的磁场该定律的应用需要考虑电流元的方向、位置和距离等因素对于具有高度对称性的电流分布,可以利用对称性简化计算过程安培环路定理定理表述磁感应强度B沿任意闭合路径的线积分等于穿过该路径的电流强度与真空磁导率的乘积∮B·dL=μ₀I这是磁场的基本性质定律对称性应用安培环路定理在计算具有高度对称性的磁场分布时特别有效,如无限长直导线、螺线管和环形线圈等产生的磁场选择合适的安培回路是关键与高斯定理对比安培环路定理对磁场的作用类似于高斯定理对电场的作用,都是利用场的对称性质简化计算但磁场是有旋场,电场是保守场,本质不同磁场中的力洛伦兹力安培力磁场对运动电荷的作用力F=qv×B洛伦兹力始终垂直于速度磁场对载流导体的作用力dF=IdL×B安培力是洛伦兹力在宏观和磁场方向,不改变粒子速度大小,只改变运动方向上的表现,是电机、扬声器等电磁设备工作的基本原理洛伦兹力是磁场最基本的作用表现,是许多现代技术如粒子加速通过安培力可以实现电能与机械能的相互转换安培力的方向遵器、质谱仪和磁约束等离子体的工作基础循右手定则,大小与电流强度、导线长度和磁感应强度都成正比带电粒子在磁场中的运动圆周运动在匀强磁场中,带电粒子做匀速圆周运动回旋半径r=mv/qB,回旋频率f=qB/2πm这些参数只取决于粒子性质和磁场强度螺旋运动当粒子初速度与磁场不垂直时,粒子做螺旋运动沿磁场方向的速度分量保持不变,垂直分量产生圆周运动,形成螺旋轨迹回旋加速器利用磁场使粒子做圆周运动,通过电场反复加速粒子的装置回旋频率与粒子能量无关的特性是其工作的关键质谱仪原理根据不同质荷比的粒子在磁场中轨道半径不同来分离和测量离子质量的仪器广泛应用于分析化学和同位素研究磁矩与力矩磁矩定义力矩作用载流回路的磁矩m=IS,其中I为电流强载流回路在外磁场中受到力矩τ=度,S为回路面积矢量磁矩描述了载1m×B力矩使载流回路趋向于磁矩与磁流回路产生磁场的强弱,是磁性的基本场平行的方向,这是电机和电表工作的2量度基本原理磁能概念原子磁矩磁矩在磁场中的势能为U=-m·B当磁原子磁矩来源于电子的轨道运动和自4矩与磁场反向时势能最大,同向时势能旋轨道磁矩与轨道角动量成正比,自3最小,系统趋向于势能最小的稳定状旋磁矩与自旋角动量成正比,是物质磁态性的微观起源磁介质顺磁性材料抗磁性材料原子具有永久磁矩,在外磁场作在外磁场作用下产生与外场方向用下磁矩趋向于沿磁场方向排相反的感应磁矩,使材料表现出列,使材料表现出弱的磁性相排斥磁场的性质相对磁导率略对磁导率略大于1,如铝、氧气小于1,如铜、金、石墨等抗等温度升高时顺磁性减弱磁性与温度无关铁磁性材料具有强烈的磁性,相对磁导率可达数千至数万存在磁畴结构,在外磁场作用下磁畴重新取向具有磁滞现象和居里温度,如铁、镍、钴等磁路与磁路定律磁路基本概念磁路设计原则磁路是磁通通过的路径,类似于电路中电流的路径磁通Φ对应为了获得所需的磁通分布,需要合理设计磁路的几何形状和材料电路中的电流,磁动势Fm对应电动势,磁阻Rm对应电阻选择通常采用高磁导率材料构成磁路的主体部分,在气隙处产生所需的磁场磁路定律Fm=ΦRm,其中磁阻Rm=l/μA,l为磁路长度,A为截面积,μ为磁导率磁路分析广泛应用于变压器、电机、继电器等电磁设备的设计中,是电气工程的重要分析工具电磁感应定律法拉第定律1闭合回路中感应电动势的大小等于穿过回路磁通量的变化率E=-dΦ/dt负号体现了楞次定律,感应电流的磁场阻碍磁通量的变化感应机制2电磁感应可由磁场变化或导体运动引起变化的磁场产生感应电场,运动的导体在磁场中受洛伦兹力作用产生电动势两种机制本质相同涡旋电场3变化的磁场产生的感应电场是涡旋场,电场线是闭合的这与静电场的保守性质不同,体现了电场和磁场的相互转化关系自感与互感自感现象互感耦合能量储存载流回路自身电流变化一个回路中电流变化在自感线圈能够储存磁场在回路中产生的感应电另一个回路中产生感应能量,储能公式为W=动势现象自感系数L电动势的现象互感系½LI²这是电感器的基=Φ/I,只取决于回路的数M=Φ₂₁/I₁=本工作原理,广泛应用几何形状、大小和周围Φ₁₂/I₂,体现了两于滤波、调谐和能量储介质的磁导率自感阻回路间的磁耦合强度存等电路中碍电流的变化工程应用变压器、感应电机、无线充电等技术都基于互感原理通过调节耦合系数和匝数比,可以实现电压变换和能量传递磁场能量1/2LI²∫能量密度电感储能总能量磁场能量密度wm=½B²/μ₀,表示单位体积自感线圈储存的磁场能量W=½LI²与电流平方空间总磁场能量为能量密度在整个空间的体磁场所储存的能量成正比积分磁场能量是电流系统相互作用的结果,也可以理解为磁场本身所具有的能量与静电场能量类似,磁场能量也具有客观实在性磁场能量的计算在分析电感电路、电机设计和磁约束等离子体等问题中具有重要意义磁场能量与电场能量构成了完整的电磁场能量体系位移电流概念必要性在分析电容器充电过程时,传导电流在电容器间断,但磁场却是连续的麦克斯韦提出位移电流概念解决1了这一矛盾位移电流密度定义为jD=ε₀∂E/∂t,即真空介电常数与电场变化率的乘积位移电流不是真正的电2荷流动,而是电场变化的量度统一性意义位移电流的引入使安培环路定理在任何情况下都成立,实现了3电磁理论的完整统一,为预言电磁波奠定了理论基础麦克斯韦方程组(基本形式)高斯电场定律1∇·E=ρ/ε₀表示电场的散度等于电荷密度除以真空介电常数这说明电场是有源场,电荷是电场的源高斯磁场定律2∇·B=0表示磁场的散度恒为零这说明磁场是无源场,不存在磁单极子,磁力线总是闭合的法拉第感应定律3∇×E=-∂B/∂t表示电场的旋度等于磁场变化率的负值变化的磁场产生涡旋电场,这是电磁感应的微分形式安培麦克斯韦定律4-∇×B=μ₀j+μ₀ε₀∂E/∂t表示磁场的旋度由电流密度和位移电流密度共同决定这是对安培定律的重要修正麦克斯韦方程组(深入理解)积分与微分形式物理意义与完备性麦克斯韦方程组既有积分形式也有微分形式,两者在数学上等四个方程完整描述了电磁场的所有基本性质电荷产生电场,变价积分形式适合分析宏观问题,微分形式更适合理论推导和数化磁场产生电场,电流和变化电场产生磁场,磁场无源值计算方程组具有洛伦兹协变性,满足狭义相对论要求边界条件确定积分形式体现了电磁场的整体性质,微分形式揭示了电磁场的局解的唯一性,使电磁场理论成为经典物理学最完美的理论之一域性质两种形式相互补充,构成完整的理论体系电磁波方程波动方程推导从麦克斯韦方程组出发,通过数学运算可推导出电场和磁场都满足波动方程∇²E=μ₀ε₀∂²E/∂t²这证明了电磁场具有波动性质平面波解最简单的解是平面电磁波E=E₀sinkx-ωt,其中k为波数,ω为角频率波的传播速度c=ω/k=1/√μ₀ε₀等于光速电磁场关系在电磁波中,电场和磁场相互垂直,且都垂直于传播方向两者同相振荡,幅值比为E₀/B₀=c,体现了电磁场的统一性光的电磁本质电磁波速度与光速相等,揭示了光的电磁本质这一发现统一了光学和电磁学,是物理学史上的重大突破电磁波特性能量密度坡印廷矢量电磁波的能量密度w=½ε₀E²+B²/μ₀,S=E×H表示电磁能流密度,方向为电磁波电场和磁场各贡献一半传播方向12干涉衍射偏振现象43电磁波具有波的一切性质,包括干涉、衍电磁波的电场矢量振动方向称为偏振,包括射、反射和折射线偏振、圆偏振和椭圆偏振电磁波谱电磁波应用通信技术无线电波用于广播、电视、移动通信和卫星通信不同频段具有不同的传播特性,适用于不同的通信需求5G技术利用毫米波实现高速数据传输雷达遥感雷达利用微波的反射特性进行目标探测和测距气象雷达监测天气变化,合成孔径雷达用于地形测绘遥感技术广泛应用于环境监测和资源勘探医学诊断X射线用于骨骼成像,核磁共振利用射频波成像软组织红外热像仪检测体温分布,紫外线用于杀菌消毒电磁波在医学诊断和治疗中发挥重要作用电路基础基本定律基本元件欧姆定律V=IR描述了电压、电电阻消耗电能,电容储存电场能流和电阻的关系基尔霍夫电压量,电感储存磁场能量每种元定律和电流定律分别体现了能量件都有其特定的伏安关系和能量守恒和电荷守恒这些定律是电特性,构成了各种复杂电路的基路分析的基础本单元电路与场论集总参数电路是电磁场理论在低频、小尺寸条件下的近似当频率很高或尺寸很大时,必须考虑电磁场的分布特性,使用分布参数模型电路RLC串联谐振并联谐振RLC串联电路在谐振频率ω₀=1/√LCRLC并联电路在谐振频率时阻抗最大,时阻抗最小,电流最大谐振时电感和1总电流最小并联谐振电路常用作选频电容的无功功率相互抵消,电路呈纯阻2网络,在无线电接收机中起重要作用性频率特性品质因数RLC电路的频率响应呈现滤波特性,可4品质因数Q=ω₀L/R=1/ω₀RC描述设计成低通、高通、带通或带阻滤波3谐振电路的选择性Q值越高,频率响器这是信号处理和通信系统的重要组应越尖锐,选择性越好,但带宽越窄成部分交流电路复数表示法功率关系交流电路中的电压和电流用复数表示,便于处理相位关系阻抗交流电路中有有功功率P=VIcosφ、无功功率Q=VIsinφ和视在Z=R+jX,其中R为电阻,X为电抗复数运算大大简化了交流功率S=VI功率因数cosφ反映了电路的功率利用效率电路的分析三相电路提供了更高效的电力传输方式,是现代电力系统的基相量图直观地显示了各个量之间的幅值和相位关系,是交流电路础三相平衡系统具有功率恒定、材料节省等优点分析的重要工具。
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