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离散数学关系探索数学世——界的奥秘欢迎进入离散数学关系的奇妙世界本课程将带领大家深入探索离散数学中关系的核心概念、性质及应用作为连接抽象数学理论与计算机科学的重要桥梁,关系理论为我们提供了理解和描述现实世界复杂联系的强大工具在接下来的课程中,我们将从基础概念出发,逐步深入到特殊关系类型、运算法则及其在实际领域中的应用通过理论与实例相结合的方式,帮助大家建立系统性的认知框架,培养逻辑思维能力离散数学简介离散数学是研究离散结构的数学分支,与研究连续结构的数学形成鲜明对比在离散结构中,研究对象通常是可数的、分立的实体,如整数、图形、逻辑命题等;而连续数学则关注实数、函数、微积分等连续变化的对象作为计算机科学的理论基础,离散数学的研究内容包括集合论、关系、图论、组合数学、逻辑学等这些理论不仅有深厚的数学意义,更在算法设计、人工智能、密码学、网络分析等领域有着广泛应用集合论研究集合及其运算,为离散数学奠定基础图论研究点与线构成的结构,解决网络问题组合数学研究离散结构的计数与排列组合数理逻辑研究推理的形式化规则与方法关系的基础概念二元关系是离散数学中的基本概念,它描述了两个集合之间元素的联系形式上,给定集合A和B,A与B的二元关系R是笛卡尔积A×B的子集,即R⊆A×B每个关系可以看作一组有序对a,b的集合,其中a∈A,b∈B当元素对a,b属于关系R时,我们说a与b之间存在R关系,记作aRb这种表示方法使我们能够形式化地描述现实世界中的各种联系,例如大于、属于、连接等定义形式表示方法关系R是笛卡尔积A×B的子集,即集合列举法显式列出所有有序对R⊆A×B,包含满足特定条件的有序谓词表示法用谓词Px,y描述关系对a,b实际应用数据库中的表关联、网络中的连接关系、程序中的调用关系等有序组与集合有序组与无序集合的本质区别在于元素排列的顺序是否重要在集合中,元素的排列顺序不影响集合的同一性,例如{1,2,3}与{3,1,2}表示相同的集合而有序组则严格考虑元素的排列顺序,1,2与2,1表示不同的有序对n元有序组是由n个元素按特定顺序排列形成的结构,记作a₁,a₂,...,a特别地,当n=2时,我们称之为有序对二元关系本质上ₙ就是一组有序对的集合,每个有序对a,b表示a与b之间存在某种联系有序组特点集合特点笛卡尔积•元素顺序具有意义•元素顺序无关紧要•A×B={a,b|a∈A,b∈B}•可以包含重复元素•不包含重复元素•具有有序性•用圆括号表示a,b•用花括号表示{a,b}•关系是笛卡尔积的子集关系的几种类型在离散数学中,有几种基本类型的关系具有特殊的意义和用途空关系是不包含任何有序对的关系,表示集合间没有任何联系全域关系则是包含所有可能有序对的关系,表示全面的联系恒等关系是集合与自身之间的特殊关系,只包含形如a,a的有序对这些特殊关系类型为我们理解更复杂的关系结构提供了基础,也在数学推理和计算机科学中扮演着重要角色不同类型的关系具有不同的性质和应用场景,理解它们的特点有助于我们更好地解决实际问题空关系全域关系恒等关系不包含任何有序对的关包含所有可能有序对的形如{a,a|a∈A}的系,记为Φ关系,即A×B本身关系,记为IA空关系举例空关系Φ是一种不包含任何有序对的特殊关系,可以表示为Φ⊆A×B尽管空关系在A×B的背景下定义,但它本身是一个空集这类似于空集是任何集合的子集一样,空关系可以被视为任何关系的子关系在实际应用中,空关系可以表示没有任何联系的两个集合例如,如果我们考虑是父亲这一关系,那么在一组不相关的人之间,这种关系就是空关系在数据库设计中,空关系表示两个表之间没有任何联系的情况定义特点空关系是笛卡尔积A×B的空子集,不包含任何有序对矩阵表示用0-1矩阵表示时,所有元素均为0图形表示图形表示为只有节点而没有边的图应用场景表示互不相关的对象集合,如无联系的数据表全域关系解析全域关系是包含所有可能有序对的关系,即A×B本身对于集合A与B之间的全域关系,它包含了A中每个元素与B中每个元素所形成的所有有序对特别地,当A=B时,全域关系A×A包含了集合A中所有元素之间的所有可能联系全域关系在数学上表示最大可能的联系集合,是所有其他关系的超集在实际应用中,全域关系可以表示完全连接的情况,如完全图中的顶点连接关系,或者数据库中两个表之间的笛卡尔连接恒等关系实例恒等关系IA是定义在集合A上的特殊关系,仅包含形如a,a的有序对,其中a∈A对于集合A={a,b,c},其恒等关系为IA={a,a,b,b,c,c}这表示集合中的每个元素仅与自身相关,而与其他元素无关恒等关系在数学中有着重要地位,类似于数字中的0和1这样的特殊元素它是自反关系的一个典型例子,在关系的运算中扮演着单位元的角色在实际应用中,恒等关系可以表示相等、是同一个等概念定义矩阵表示IA={a,a|a∈A}主对角线上全为1,其余位置全为0的方阵集合中的每个元素仅与自身相关重要性质图形表示R∘IA=IA∘R=R(任何关系与恒等关系每个节点都有一个指向自身的环的复合等于该关系本身)用集合表示关系关系作为集合的子集,可以通过多种方式表示列举法是最直接的表示方法,即显式列出关系中的所有有序对例如,对于集合A={1,2,3}上的小于关系,可以表示为R={1,2,1,3,2,3}当集合元素较多时,这种方法变得繁琐描述法则通过定义谓词或规则来表示关系,更适合大型集合例如,整数集上的小于关系可以表示为R={x,y|x,y∈Z且xy}此外,关系还可以通过特征函数、矩阵或图形等方式表示,每种表示法都有其特定的优势和适用场景列举法直接列出关系中的所有有序对例R={1,2,2,3,1,3}描述法通过谓词或规则定义关系例R={x,y|x,y∈Z且xy}特征函数用函数χR:A×B→{0,1}表示关系当a,b∈R时,χRa,b=1;否则χRa,b=0可视化表示通过矩阵或图形直观表示关系适用于复杂关系的分析和理解关系的矩阵表示法0-1矩阵是表示关系的强大工具,特别适合计算机处理给定集合A={a₁,a₂,...,a}和ₘB={b₁,b₂,...,b}之间的关系R,可以用一个m×n的矩阵MR表示,其中矩阵元素ₙMR[i,j]的值取决于有序对aᵢ,bⱼ是否属于关系R具体地,当aᵢ,bⱼ∈R时,MR[i,j]=1;否则MR[i,j]=0这种表示方法将关系转化为矩阵运算问题,使得关系的操作可以利用线性代数的强大工具进行处理关系的矩阵表示在网络分析、计算机图形学和数据库系统中有着广泛应用关系类型矩阵特征示例空关系全0矩阵[[0,0],[0,0]]全域关系全1矩阵[[1,1],[1,1]]恒等关系主对角线为1,其余为0[[1,0],[0,1]]自反关系主对角线全为1[[1,*],[*,1]]对称关系关于主对角线对称MR[i,j]=MR[j,i]关系矩阵举例让我们通过一个具体例子来理解关系的矩阵表示考虑集合A={1,2}和B={a,b},设关系R={1,a,2,b}表示某种映射关系要构建这个关系的矩阵表示,我们首先确定矩阵的维度为2×2,然后填充矩阵元素由于1,a∈R,所以MR[1,1]=1;由于2,b∈R,所以MR[2,2]=1;其他有序对不在R中,对应的矩阵元素为0因此,关系R的矩阵表示为[[1,0],[0,1]]相比之下,如果关系S={1,a,1,b,2,a},其矩阵表示为[[1,1],[1,0]],两者有明显区别关系图表示法关系图是表示关系的直观方法,它通过节点和有向边构成一个可视化结构在关系图中,集合A和B的元素表示为节点,而关系R中的有序对a,b则表示为从节点a指向节点b的有向边这种表示方法使得关系的结构特征变得一目了然关系图的构造规则相对简单对于每个有序对a,b∈R,在图中绘制一条从a指向b的有向边当A=B时,关系图中所有节点来自同一集合,此时关系图也称为有向图通过关系图,我们可以直观地观察关系的性质,如自反性(表现为节点上的自环)、对称性(表现为成对的双向边)和传递性(表现为通过中间节点的路径)确定节点集根据集合A和B的元素确定关系图的节点集合例如,对于A={1,2,3}和B={a,b},节点集为{1,2,3,a,b}绘制有向边对于关系R中的每个有序对a,b,绘制一条从节点a到节点b的有向边例如,若R={1,a,2,b,3,a},则绘制从1到a、2到b、3到a的有向边特殊情况处理当A=B时,所有节点来自同一集合,此时关系图转化为有向图自反对a,a表示为节点a上的自环典型关系图案例通过分析不同类型的关系图,我们可以更好地理解关系的结构特征以集合A={1,2,3}上的关系为例,考虑关系R={1,1,1,2,2,3,3,2}将其表示为关系图时,节点1有一个指向自身的自环和一条指向节点2的边,节点2有一条指向节点3的边,节点3有一条指向节点2的边这个关系图展示了一些有趣的特征节点1具有自反性,节点2和3之间存在对称性(形成了一个双向连接),但整体关系不具有传递性,因为尽管有1→2和2→3,但不存在1→3通过观察关系图的结构,我们可以直观地判断关系的各种性质自反关系图每个节点都有一个指向自身的自环,表示元素与自身相关对称关系图若节点a指向节点b,则节点b也指向节点a,形成双向连接传递关系图若存在从a到b和从b到c的路径,则必存在从a到c的直接路径关系的基本性质关系的基本性质是理解和分析关系结构的关键自反性描述元素与自身的关系若对所有a∈A,都有a,a∈R,则称R是自反的;若不存在a∈A使得a,a∈R,则称R是反自反的对称性描述关系的方向性若对所有a,b∈A,当a,b∈R时必有b,a∈R,则称R是对称的反对称性是对称性的一种特殊情形若对所有a,b∈A,当a≠b且a,b∈R时必有b,a∉R,则称R是反对称的传递性描述关系的延伸能力若对所有a,b,c∈A,当a,b∈R且b,c∈R时必有a,c∈R,则称R是传递的这些性质不仅有理论意义,也在实际应用中发挥重要作用自反性每个元素都与自身相关对称性关系的方向可逆反对称性不同元素间的关系是单向的传递性关系具有传递延伸能力用关系矩阵判别性质关系矩阵是判断关系性质的有力工具对于自反性,我们检查矩阵的主对角线元素若主对角线上所有元素都为1,则关系是自反的;若主对角线上所有元素都为0,则关系是反自反的对于对称性,我们比较矩阵与其转置若MR=MR^T(即对所有i,j,有MR[i,j]=MR[j,i]),则关系是对称的对于反对称性,条件是当i≠j时,若MR[i,j]=1,则MR[j,i]=0判断传递性相对复杂,涉及矩阵乘法若MR·MR≤MR(即对所有i,j,若存在k使得MR[i,k]·MR[k,j]=1,则MR[i,j]=1),则关系是传递的这些矩阵判别方法在算法实现中特别有用自反性判断检查主对角线是否全为1对称性判断检查矩阵是否等于其转置反对称性判断检查MR[i,j]·MR[j,i]是否总为0(当i≠j)传递性判断检查MR·MR≤MR是否成立用关系图判别性质关系图为判断关系性质提供了直观方法自反性可通过检查节点的自环来判断若每个节点都有一个指向自身的自环,则关系是自反的;若没有节点有自环,则关系是反自反的对称性表现为边的双向性若任意两个节点间若有一条有向边,则必有一条反向边,形成双向连接,则关系是对称的反对称性意味着不同节点间最多只能有单向连接若节点a和b之间有一条从a到b的边,则不能有从b到a的边传递性体现在路径的捷径上若存在从a到b和从b到c的路径,则必须存在从a直接到c的边通过这些图形特征,我们可以直观地判断关系的各种性质100%自反关系所有节点都有自环的图0%反自反关系没有任何节点有自环的图2对称关系中的边总是成对出现,形成双向连接3传递闭包中的路径若a→b→c,则必有a→c自反性举例自反性是关系中一个基本而重要的性质,表示集合中的每个元素都与自身相关在集合A={1,2,3}上,自反关系必须包含所有的自反对{1,1,2,2,3,3}例如,小于或等于关系≤是自反的,因为任何数都小于或等于自身;而小于关系则是反自反的,因为没有数严格小于自身在现实问题中,自反性广泛存在例如,相等关系、相似关系、兼容关系通常都是自反的,因为任何对象都与自身相等、相似或兼容在社交网络中,如果认识关系包括认识自己,则该关系是自反的在判断关系的自反性时,关键是检查所有自反对是否都包含在关系中数学关系社会关系小于或等于、整除(考虑n|n)、同余等认识、是亲戚等关系可以是自反的(取决于关系都是自反的定义)计算机关系逻辑关系链接到(包括自链接)、兼容等关系中常见逻辑蕴含关系对于恒真命题是自反的自反性对称性与反对称性对比对称性和反对称性是关系的两个重要性质,但它们并非完全对立对称性要求关系的方向可逆若a与b有关系,则b与a也有关系形式上,若a,b∈R,则b,a∈R典型的对称关系包括相等、相似、平行等反对称性则要求不同元素间的关系是单向的若a≠b且a与b有关系,则b与a不能有关系形式上,若a≠b且a,b∈R,则b,a∉R值得注意的是,一个关系可以既不是对称的也不是反对称的,例如R={1,2,2,1,2,3}同样,一个关系也可以同时是对称的和反对称的,但这种情况下,关系只能包含自反对,如恒等关系对称性和反对称性的区分对于理解和分类不同类型的关系结构至关重要关系对称性反对称性示例等于对称反对称a=b⇔b=a;若a≠b,则a=b和b=a不能同时成立小于非对称反对称若ab,则b≮a相邻对称非反对称若a相邻b,则b相邻a认识可能对称可能非反对称a认识b,b也可能认识a恒等关系对称反对称只包含自反对a,a传递性实例传递性是关系中一个强大的性质,它允许关系通过中间元素延伸形式上,若a,b∈R且b,c∈R,则a,c∈R最典型的传递关系包括小于、小于等于、整除、祖先等例如,若ab且bc,则必有ac;若a是b的祖先,b是c的祖先,则a也是c的祖先在关系图中,传递性体现为三元环结构的完整性若存在从a到b和从b到c的路径,则必须存在从a直接到c的边,形成一个完整的三角形非传递关系的一个典型反例是父母关系若a是b的父母,b是c的父母,a并不是c的父母,而是c的祖父母传递性在逻辑推理、网络分析和数据库设计中有着重要应用数学中的传递关系生活中的传递关系非传递关系例子•小于若ab且bc,则ac•祖先若a是b的祖先,b是c的祖先,则a是•父母若a是b的父母,b是c的父母,a不是•整除若a|b且b|c,则a|cc的祖先c的父母•是子集若A⊆B且B⊆C,则A⊆C•高于若a高于b,b高于c,则a高于c•朋友a是b的朋友,b是c的朋友,a不一定•早于若事件a早于事件b,事件b早于事件是c的朋友c,则事件a早于事件c•相邻a与b相邻,b与c相邻,a不一定与c相邻关系的运算并、交、差——关系作为集合,可以进行标准的集合运算,包括并、交、差和对称差给定关系R和S,它们的并集R∪S包含属于R或S或两者的所有有序对形式上,R∪S={a,b|a,b∈R或a,b∈S}关系的交集R∩S只包含同时属于R和S的有序对,形式上为R∩S={a,b|a,b∈R且a,b∈S}关系的差集R-S包含属于R但不属于S的有序对,形式上为R-S={a,b|a,b∈R且a,b∉S}关系的对称差R⊕S包含属于R或S但不同时属于两者的有序对,形式上为R⊕S=R-S∪S-R这些运算不仅有理论意义,也在数据库查询、图论算法和集合运算中有着实际应用关系运算实例演示让我们通过具体例子理解关系运算考虑集合A={1,2,3},关系R={1,1,1,2,2,3}和S={1,1,2,2,2,3}两个关系的并集R∪S包含所有出现在R或S中的有序对,即R∪S={1,1,1,2,2,2,2,3}关系的交集R∩S只包含同时属于R和S的有序对,即R∩S={1,1,2,3}关系的差集R-S包含在R中但不在S中的有序对,即R-S={1,2}类似地,S-R={2,2}关系的对称差R⊕S包含在R或S中但不同时属于两者的有序对,即R⊕S={1,2,2,2}这些运算可以通过矩阵或图形方式更直观地表示例如,关系矩阵的并运算对应于矩阵的按位或运算,交运算对应于按位与运算关系的图形表示关系的图形表示关系∪的图形表示R SR S包含有序对1,1,1,2,2,3的有向图包含有序对1,1,2,2,2,3的有向图合并两个关系图,保留所有边关系的合成(复合关系)复合关系是关系理论中的一个核心概念,类似于函数的复合给定关系R⊆A×B和S⊆B×C,它们的复合关系R∘S⊆A×C定义为R∘S={a,c|存在b∈B使得a,b∈R且b,c∈S}直观地说,如果a通过R关联到中间元素b,且b通过S关联到c,则a通过复合关系R∘S直接关联到c复合关系可以用矩阵乘法计算若MR和MS分别是关系R和S的矩阵表示,则R∘S的矩阵表示为MR·MS(使用布尔矩阵乘法,即1+1=1)在关系图中,复合关系对应于通过中间节点的路径若存在从a到b的边和从b到c的边,则在复合关系图中有一条从a到c的直接边复合关系在数据库连接、网络分析和传递闭包计算中有重要应用第一步R关系从集合A到集合B的关系第二步S关系从集合B到集合C的关系合成R∘S通过中间集合B连接A和C结果关系从集合A到集合C的直接关系复合关系实际例题让我们通过一个具体例子来理解复合关系考虑三个集合A={1,2,3},B={a,b,c}和C={x,y,z}定义关系R⊆A×B为R={1,a,1,c,2,b,3,c},关系S⊆B×C为S={a,x,b,y,c,z,c,y}要求复合关系R∘S,我们需要找出通过中间元素连接的所有对对于1,a∈R和a,x∈S,我们得到1,x∈R∘S对于1,c∈R和c,z∈S,c,y∈S,我们得到1,z∈R∘S和1,y∈R∘S对于2,b∈R和b,y∈S,我们得到2,y∈R∘S对于3,c∈R和c,z∈S,c,y∈S,我们得到3,z∈R∘S和3,y∈R∘S因此,R∘S={1,x,1,y,1,z,2,y,3,y,3,z}关系R(学生-课程)关系S(课程-教师)复合关系R∘S(学生-教师)学生课程课程教师学生教师小明数学数学张老师小明张老师小明英语物理王老师小明李老师小红物理英语李老师小明刘老师小李英语英语刘老师小红王老师小李李老师小李刘老师关系的逆关系的逆是关系理论中的一个基本概念,它表示将关系中所有有序对的方向反转给定关系R⊆A×B,其逆关系R⁻¹⊆B×A定义为R⁻¹={b,a|a,b∈R}直观地说,若在原关系R中a与b相关,则在逆关系R⁻¹中b与a相关在矩阵表示中,关系的逆对应于矩阵的转置若MR是关系R的矩阵表示,则MR⁻¹=MR^T在关系图中,求逆相当于将所有边的方向反转关系的逆具有一些重要性质R⁻¹⁻¹=R,R∪S⁻¹=R⁻¹∪S⁻¹,R∩S⁻¹=R⁻¹∩S⁻¹,R∘S⁻¹=S⁻¹∘R⁻¹这些性质在关系的操作和分析中非常有用逆关系定义R⁻¹={b,a|a,b∈R},将原关系中所有有序对的方向反转矩阵表示逆关系的矩阵是原关系矩阵的转置,即MR⁻¹=MR^T图形表示逆关系的图是原关系图中所有有向边方向反转的结果重要性质R⁻¹⁻¹=R,对逆关系再求逆得到原关系逆关系操作实例让我们通过具体例子理解逆关系的操作考虑集合A={1,2,3}和B={a,b,c},以及关系R={1,a,1,b,2,c,3,b}根据逆关系的定义,我们需要将每个有序对的元素顺序颠倒,得到R⁻¹={a,1,b,1,c,2,b,3}在矩阵表示中,如果关系R的矩阵为MR=[[1,1,0],[0,0,1],[0,1,0]](行对应A中元素,列对应B中元素),则其逆关系R⁻¹的矩阵为MR⁻¹=MR^T=[[1,0,0],[1,0,1],[0,1,0]](行对应B中元素,列对应A中元素)在关系图中,R的每条从a指向b的边在R⁻¹中变为从b指向a的边,方向完全反转关系的补与对称差补关系和对称差是关系理论中两个重要的集合运算给定集合A和B,以及关系R⊆A×B,关系R的补R定̄义为A×B-R,即包含所有不在R中的有序对形式上,R̄={a,b|a∈A,b∈B,a,b∉R}补关系表示与原关系相反的关系,例如小于关系的补包含大于或等于的所有对关系的对称差R⊕S定义为R-S∪S-R,即包含属于R或S但不同时属于两者的所有有序对形式上,R⊕S={a,b|a,b∈R且a,b∉S或a,b∉R且a,b∈S}在矩阵表示中,补关系对应于将所有0变为
1、所有1变为0;对称差对应于异或运算这些运算在集合论、逻辑设计和数据分析中有重要应用补关系对称差矩阵运算包含笛卡尔积中不在原关系中包含仅属于一个关系而不同时补关系将0变为1,1变为0的所有有序对属于两个关系的有序对对称差异或运算(不同为1,相同为0)应用场景关系比较、差异分析、逻辑设计关系补与对称差实例让我们通过具体例子理解关系的补与对称差考虑集合A={1,2,3}和B={a,b},全域关系A×B={1,a,1,b,2,a,2,b,3,a,3,b}若关系R={1,a,2,b,3,a},则其补关系R̄={1,b,2,a,3,b},包含所有不在R中的有序对若另一关系S={1,a,1,b,3,b},则R与S的对称差R⊕S={2,a,2,b,3,a,3,b}-{1,a,1,b,3,b}={2,a,2,b,3,a}-{1,a,1,b,3,b}={2,a,2,b}∪{1,b,3,b}-{1,a,3,a}={1,b,2,a,2,b,3,b}-{1,a,3,a}={1,b,2,a,2,b,3,b}这些运算可以通过矩阵或图形方式更直观地表示和理解原关系补关系R R̄R={1,a,2,b,3,a}R̄={1,b,2,a,3,b}矩阵表示[[1,0],[0,1],[1,0]]矩阵表示[[0,1],[1,0],[0,1]]对称差⊕关系R SSR⊕S={1,b,2,a,2,b,3,a,3,b}S={1,a,1,b,3,b}3矩阵表示[[0,1],[1,1],[1,1]]矩阵表示[[1,1],[0,0],[0,1]]关系的闭包概述关系的闭包是关系理论中的重要概念,它表示包含原关系并具有特定性质的最小关系闭包可以看作是对原关系的扩展,使其满足某些性质,同时保持尽可能接近原关系主要有三种类型的闭包自反闭包、对称闭包和传递闭包,分别对应关系的三个基本性质自反闭包是包含原关系并具有自反性的最小关系,通过添加所有缺失的自反对a,a实现对称闭包是包含原关系并具有对称性的最小关系,通过添加所有缺失的对称对b,a(当a,b存在时)实现传递闭包是包含原关系并具有传递性的最小关系,通过添加所有由传递性推导出的新对a,c(当存在a,b和b,c时)实现闭包在图论、数据库和算法设计中有广泛应用自反闭包1添加所有自反对,使关系具有自反性对称闭包2添加所有对称对,使关系具有对称性传递闭包3添加所有传递对,使关系具有传递性自反闭包定义自反闭包是包含原关系并具有自反性的最小关系给定集合A上的关系R,其自反闭包rR定义为R与恒等关系IA的并集,即rR=R∪IA=R∪{a,a|a∈A}直观地说,自反闭包通过添加所有缺失的自反对a,a,使关系变为自反的在矩阵表示中,求自反闭包相当于将关系矩阵的主对角线上的所有元素设为1(如果原本不是1)在关系图中,求自反闭包相当于为没有自环的每个节点添加一个指向自身的自环自反闭包的一个重要性质是,如果原关系已经是自反的,则其自反闭包就是它自身自反闭包在程序分析、图论和数据库中有着实际应用识别原关系R确定集合A和关系R⊆A×A例如,A={1,2,3},R={1,2,2,3}确定恒等关系IAIA={a,a|a∈A}对于A={1,2,3},IA={1,1,2,2,3,3}计算并集R∪IA合并原关系和恒等关系rR={1,1,1,2,2,2,2,3,3,3}对称闭包定义与构造对称闭包是包含原关系并具有对称性的最小关系给定集合A上的关系R,其对称闭包sR定义为R与其逆关系R⁻¹的并集,即sR=R∪R⁻¹={a,b|a,b∈R或b,a∈R}直观地说,对称闭包通过添加所有缺失的对称对b,a(当a,b存在时),使关系变为对称的在矩阵表示中,求对称闭包相当于将关系矩阵与其转置的按位或运算MsR=MR∨MR^T在关系图中,求对称闭包相当于将所有单向边变为双向边对称闭包的一个重要性质是,如果原关系已经是对称的,则其对称闭包就是它自身对称闭包在无向图构造、通信网络和社交网络分析中有着实际应用原关系R例如,R={1,2,2,3,3,4}求逆关系R⁻¹R⁻¹={2,1,3,2,4,3}计算并集R∪R⁻¹sR={1,2,2,1,2,3,3,2,3,4,4,3}验证对称性对于所有a,b∈sR,确认b,a也在sR中传递闭包定义与求法传递闭包是包含原关系并具有传递性的最小关系给定集合A上的关系R,其传递闭包tR是包含R且具有传递性的最小关系形式上,tR包含所有可以通过R中的路径连接的有序对,即tR={a,b|存在a₁,a₂,...,a使得a=a₁,b=a,且对所有1≤in,有aᵢ,aᵢ₊₁∈R}ₙₙ传递闭包的计算比自反闭包和对称闭包更复杂,常用的方法包括幂级数法和Warshall算法幂级数法基于关系的复合运算tR=R∪R²∪R³∪...∪Rⁿ,其中n是集合A的元素个数,Rᵏ表示R自身复合k次Warshall算法是一种更高效的方法,基于动态规划思想,逐步构建传递闭包传递闭包在图的连通性分析、数据库查询优化和程序控制流分析中有重要应用幂级数法Warshall算法•计算R,R²,R³,...,Rⁿ•基于动态规划思想•求并集tR=R∪R²∪R³∪...∪Rⁿ•逐步考虑通过每个中间节点的路径•计算复杂度较高,为On⁴•计算复杂度为On³•适合计算机实现传递闭包性质•如果原关系已传递,则tR=R•ttR=tR(幂等性)•若R⊆S,则tR⊆tS(单调性)•tR∪S不一定等于tR∪tS闭包的矩阵法矩阵法是计算关系闭包的强大工具,特别适合计算机实现对于自反闭包,矩阵法非常直接将关系矩阵的主对角线上的所有元素设为1若MR是关系R的矩阵表示,则自反闭包的矩阵MrR=MR∨I,其中I是单位矩阵,∨表示按位或运算对于对称闭包,矩阵法也很简单将关系矩阵与其转置的按位或运算对称闭包的矩阵MsR=MR∨MR^T对于传递闭包,矩阵法更为复杂,可以使用幂级数法或Warshall算法幂级数法基于布尔矩阵乘法,计算MtR=MR∨MR²∨MR³∨...∨MRⁿWarshall算法则通过n次迭代,逐步构建传递闭包矩阵,其核心思想是考虑通过每个中间节点的路径自反闭包矩阵计算对称闭包矩阵计算传递闭包矩阵计算MrR=MR∨I MsR=MR∨MR^T Warshall算法步骤:将主对角线上所有元素设为1与转置矩阵进行或运算
1.初始化M⁰=MR
2.对k从1到n迭代
0100103.计算Mᵏ[i,j]=Mᵏ⁻¹[i,j]∨Mᵏ⁻¹[i,k]∧Mᵏ⁻¹[k,j]
4.最终MtR=Mⁿ001001000000↓↓110010011101001010闭包的图形法图形法是求解关系闭包的直观方法,通过对关系图进行操作来构造闭包对于自反闭包,图形法非常简单为每个没有自环的节点添加一个指向自身的自环这样,关系图中的每个节点都有一个自环,表示元素与自身相关对于对称闭包,图形法也很直观将所有单向边变为双向边具体来说,对于关系图中的每条从节点a指向节点b的有向边,如果没有从b指向a的边,则添加一条对于传递闭包,图形法基于连通性概念若存在从节点a到节点b的路径(可能经过多个中间节点),则在传递闭包图中添加一条从a到b的直接边这可以通过寻找所有可能的路径来实现,但在大型图中计算复杂度较高经典综合闭包例题让我们通过一个综合例题来理解关系闭包的计算考虑集合A={1,2,3,4}上的关系R={1,2,2,3,4,1,4,4}我们需要求解该关系的自反闭包、对称闭包、传递闭包,以及具有自反、对称和传递性的最小关系(即自反、对称、传递闭包)首先,自反闭包rR=R∪IA={1,1,1,2,2,2,2,3,3,3,4,1,4,4}对称闭包sR=R∪R⁻¹={1,2,2,1,2,3,3,2,4,1,1,4,4,4}传递闭包tR={1,2,1,3,2,3,4,1,4,2,4,3,4,4}最后,自反、对称、传递闭包可以通过先计算传递闭包,再对结果求自反和对称闭包,得到rstR={1,1,1,2,1,3,1,4,2,1,2,2,2,3,2,4,3,1,3,2,3,3,3,4,4,1,4,2,4,3,4,4},即A×A(全域关系)原关系RR={1,2,2,3,4,1,4,4}矩阵表示[[0,1,0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,0],[1,0,0,1]]自反闭包rR添加所有自反对a,arR={1,1,1,2,2,2,2,3,3,3,4,1,4,4}对称闭包sR添加所有对称对b,a,当a,b∈RsR={1,2,2,1,2,3,3,2,4,1,1,4,4,4}传递闭包tR添加所有传递对a,c,当存在b使得a,b∈R且b,c∈RtR={1,2,1,3,2,3,4,1,4,2,4,3,4,4}特殊关系一等价关系等价关系是同时具有自反性、对称性和传递性的特殊关系形式上,关系R在集合A上是等价关系,当且仅当对所有a,b,c∈A,满足以下条件1自反性a,a∈R;2对称性若a,b∈R,则b,a∈R;3传递性若a,b∈R且b,c∈R,则a,c∈R等价关系在数学和现实世界中有广泛应用它将集合分割成互不相交的子集,称为等价类每个等价类包含相互等价的元素典型的等价关系包括数学中的同余关系、相似关系、等势关系;现实生活中的同龄、同班、同姓等关系等价关系的一个核心性质是它能将复杂的结构简化,通过将元素归类来减少需要处理的情况数量自反性每个元素都与自身等价,即a,a∈R对称性若a与b等价,则b与a等价,即若a,b∈R,则b,a∈R传递性若a与b等价,b与c等价,则a与c等价,即若a,b∈R且b,c∈R,则a,c∈R实例同余模n、相等、平行、同姓等都是等价关系等价类与商集等价关系将集合划分为互不相交的子集,这些子集称为等价类给定集合A上的等价关系R,元素a∈A的等价类定义为[a]R={b∈A|a,b∈R},即与a等价的所有元素组成的集合等价类具有重要性质任意两个等价类要么相同,要么互不相交;所有等价类的并集等于原集合A商集(或商群)是所有等价类组成的集合,记作A/R={[a]R|a∈A}商集提供了原集合的一个分区(划分),其中每个分区包含相互等价的元素这种分区具有三个性质1非空性每个等价类都非空;2互斥性不同的等价类互不相交;3完备性所有等价类的并集等于原集合商集的概念在抽象代数、拓扑学和计算机科学中有广泛应用等价类定义商集性质实际应用[a]R={b∈A|a,b∈R}A/R={[a]R|a∈A}等价类和商集在许多领域有应用与元素a等价的所有元素组成的集合所有等价类组成的集合•数学模运算、群论中的陪集•计算机科学状态简化、哈希表设计•a∈[a]R(由自反性保证)•非空性每个等价类都非空•信息论信息压缩、编码理论•若b∈[a]R,则[a]R=[b]R(由对称•互斥性若[a]R≠[b]R,则[a]R∩性和传递性保证)[b]R=∅•社会学人群分类、社会结构分析•完备性∪{[a]R|a∈A}=A相容关系相容关系是自反和对称但不一定传递的关系形式上,关系R在集合A上是相容关系,当且仅当对所有a,b∈A,满足以下条件1自反性a,a∈R;2对称性若a,b∈R,则b,a∈R相容关系比等价关系的条件更宽松,因为它不要求传递性相容关系在描述元素间的兼容性或相似性时特别有用例如,可以一起工作、有共同兴趣、可以在同一计算机上运行等都是相容关系相容关系中的一个重要概念是最大相容类,它是相容元素的最大集合形式上,集合B⊆A是一个相容类,如果对所有a,b∈B,都有a,b∈R;如果不存在真包含B的相容类,则B是最大相容类覆盖与相容关系的构造在相容关系理论中,覆盖是一个重要概念,它与最大相容类紧密相关给定集合A上的相容关系R,其覆盖是A的一组子集{C₁,C₂,...,C},满足以下条件1每个Cᵢ是一个相容类;2每个元素a∈A至少属于一个Cᵢ;3每个Cᵢ都是最大相容类,即不能再添加任何元素而保ₖ持相容性相容关系的构造通常从实际问题出发,根据元素间的兼容性或相似性定义关系例如,在课程安排问题中,如果两门课程可以安排在同一时间段(没有共同学生),则它们之间存在相容关系在图着色问题中,如果两个顶点可以被赋予相同的颜色(不相邻),则它们之间存在相容关系这种构造方法使得相容关系能够自然地应用于许多实际问题最大相容类相容元素的最大集合,不能再添加任何元素而保持相容性集合的覆盖最大相容类的集合,覆盖原集合的所有元素不相容图着色将不相容关系表示为图,然后求解图着色问题特殊关系二偏序关系偏序关系是同时具有自反性、反对称性和传递性的特殊关系形式上,关系R在集合A上是偏序关系,当且仅当对所有a,b,c∈A,满足以下条件1自反性a,a∈R;2反对称性若a≠b且a,b∈R,则b,a∉R;3传递性若a,b∈R且b,c∈R,则a,c∈R偏序关系描述了元素间的大小或包含关系,但不要求任意两个元素之间都可比较(这与全序关系不同)典型的偏序关系包括集合间的包含关系(⊆)、整数间的整除关系(|)、格点上的小于等于关系(≤)偏序关系是有序结构的基础,在数学、计算机科学和实际应用中广泛存在与等价关系不同,偏序关系强调元素间的层次结构,而非等价性自反性1每个元素都与自身有关系反对称性2不同元素间的关系是单向的传递性3关系具有传递延伸能力偏序集与哈斯图偏序集(简称poset)是带有偏序关系的集合,记作A,≤,其中A是集合,≤是偏序关系偏序集是研究有序结构的基本对象,它在数学和计算机科学中有广泛应用偏序集的一个重要性质是,集合中可能存在不可比较的元素,即既不满足a≤b也不满足b≤a的元素对a,b哈斯图是表示偏序集的标准图形方法,它通过简化关系图来突显偏序结构哈斯图的绘制规则包括1省略自反边(自环);2省略传递边(可由其他边推导出的边);3按照关系方向垂直排列节点,较小的元素在下方;4所有边都向上,因此不需要箭头通过哈斯图,我们可以直观地理解偏序集的结构,包括最小元、最大元、极小元、极大元等重要概念35哈斯图绘制步骤常见偏序集元素简化关系图,突显偏序结构子集关系下的5元集幂集∞偏序集应用领域从数学到计算机科学的广泛应用上界、下界与极值在偏序集中,上界、下界和极值是描述元素相对位置的重要概念给定偏序集A,≤和其子集B⊆A,元素u∈A是B的上界,如果对所有b∈B,都有b≤u类似地,元素l∈A是B的下界,如果对所有b∈B,都有l≤b如果B的上界集合有最小元素,则称之为B的最小上界(或上确界),记作lubB或supB;如果B的下界集合有最大元素,则称之为B的最大下界(或下确界),记作glbB或infB极值元素是偏序集中具有特殊位置的元素极大元是没有比它更大的元素,即不存在a∈A使得ma的元素m极小元是没有比它更小的元素,即不存在a∈A使得am的元素m最大元是比所有其他元素都大的元素,即对所有a∈A,都有a≤M的元素M最小元是比所有其他元素都小的元素,即对所有a∈A,都有m≤a的元素m这些概念在格论、拓扑学和优化理论中有重要应用上界与下界极值元素格与完备偏序集•上界大于等于子集中所有元素的元素•极大元没有严格大于它的元素•格任意两个元素都有最小上界和最大下界的偏序集•下界小于等于子集中所有元素的元素•极小元没有严格小于它的元素•完备格任意子集都有最小上界和最大下•最小上界(上确界)所有上界中最小的•最大元大于等于所有其他元素的元素界的偏序集元素•最小元小于等于所有其他元素的元素•布尔格具有特殊代数结构的格•最大下界(下确界)所有下界中最大的元素有向无环图()中的关系DAG有向无环图(Directed AcyclicGraph,简称DAG)是没有有向环的有向图,它与偏序关系有着密切联系事实上,任何偏序关系都可以表示为一个DAG的传递闭包,而任何DAG也定义了一个偏序关系这种对应关系使得DAG成为研究偏序结构的重要工具在DAG中,节点之间的可达性定义了一个偏序关系若存在从节点a到节点b的有向路径,则a小于等于bDAG的一个重要应用是拓扑排序,它是将DAG的节点排成一个线性序列,使得对于图中的每条有向边u,v,节点u在序列中都出现在节点v之前拓扑排序可以通过深度优先搜索(DFS)或广度优先搜索(BFS)等算法实现拓扑排序在调度问题、编译优化、任务依赖分析等领域有广泛应用值得注意的是,一个DAG可能有多个有效的拓扑排序结果DAG的性质有向且无环,可表示偏序关系拓扑排序将节点排成满足边方向的线性序列实现算法3深度优先搜索或广度优先搜索应用领域4调度、编译优化、依赖分析全序与链全序关系是一种特殊的偏序关系,其中任意两个元素都是可比较的形式上,关系R在集合A上是全序关系,当且仅当R是偏序关系,且对所有a,b∈A,要么a,b∈R,要么b,a∈R全序关系也称为线性序或完全序,它将集合中的所有元素排成一条链典型的全序关系包括实数上的小于等于关系、字符串的字典序等在偏序集理论中,链是一个完全有序的子集,即子集中任意两个元素都是可比较的反之,反链是一个子集,其中任意两个不同的元素都是不可比较的偏序集中最长链的长度称为高度,最长反链的长度称为宽度狄尔沃斯定理(Dilworths theorem)指出,偏序集的宽度等于覆盖该偏序集所需的最小链数这些概念在组合优化、调度理论和算法设计中有重要应用全序特点链的概念反链特性狄尔沃斯定理任意两元素可比较,形成偏序集中完全有序的子集元素间互不可比较的子集宽度等于最小链覆盖数线性结构结合实际关系在数据库中的应用关系理论是关系型数据库的理论基础,其中关系直接对应于数据库中的表在关系数据库中,一个关系(表)是一组属性(列)和元组(行)的集合,每个元组表示一个数据记录关系代数是对关系进行操作的数学系统,包括选择、投影、并、交、差、笛卡尔积、连接等操作,这些操作直接对应于SQL语言中的SELECT、WHERE、UNION、INTERSECT、EXCEPT、CROSS JOIN、JOIN等语句数据库中的外键约束实际上表示了表之间的关系,它确保引用完整性例如,学生-课程关系可以通过一个引用学生表和课程表的关系表来实现数据库的规范化理论基于函数依赖,而函数依赖本质上是一种特殊的关系通过对数据库进行规范化设计,可以减少数据冗余和更新异常关系理论的概念,如等价关系、偏序关系、闭包等,在数据库设计、查询优化和完整性约束中都有重要应用关系理论概念数据库中的对应SQL实现关系(集合)表(Table)CREATE TABLE元组(有序对)行(Row)INSERT INTO属性列(Column)表结构定义笛卡尔积交叉连接CROSS JOIN选择操作条件筛选WHERE子句投影操作列选择SELECT列名并集操作结果合并UNION自然连接基于共同属性的连接NATURAL JOIN图论中的关系图论与关系理论有着密切的联系,因为图可以看作是二元关系的直观表示给定集合V,V上的二元关系R⊆V×V可以表示为一个有向图G=V,E,其中顶点集V对应关系的定义域和值域,边集E={u,v|u,v∈R}对应关系中的有序对特别地,自反关系对应于每个顶点都有自环的图;对称关系对应于可以视为无向图的有向图;传递关系对应于具有特殊连通性质的图在图论中,许多重要概念都可以用关系来描述例如,可达性关系是传递闭包的一个例子,表示从一个顶点到另一个顶点是否存在路径连通性关系是一个等价关系,将图分割为连通分量邻接关系描述了顶点之间的直接连接图的许多算法,如深度优先搜索、广度优先搜索、最短路径算法等,本质上是在处理和分析这些关系通过关系的视角,我们可以更深入地理解图的结构和性质邻接关系可达性关系1描述顶点间的直接连接,是图的基本关系描述顶点间的路径存在性,是邻接关系的传递闭包2图算法4连通性关系本质上是处理和分析图中的各种关系定义图的连通分量,是一种等价关系算法设计中的关系关系在算法设计中扮演着重要角色,它们提供了表示数据结构和算法状态的强大工具在数据结构设计中,许多结构都可以通过关系来建模例如,树可以看作是一种特殊的有向图,表示父子关系;堆可以看作是带有特定顺序关系的树;哈希表可以看作是一种映射关系,将键映射到值在算法设计中,关系可用于表示问题的约束条件和目标状态例如,在排序算法中,我们处理的是小于等于关系;在图算法中,我们处理的是邻接和可达性关系;在动态规划中,我们常常利用问题的递归关系来构造最优解特别地,递归关系在算法设计中尤为重要,它描述了问题实例之间的依赖关系,为分治策略和动态规划提供了基础通过理解和利用这些关系,我们可以设计出更高效、更优雅的算法数据结构中的关系算法策略中的关系•树表示层次结构的父子关系•分治法基于问题实例间的递归关系•堆表示元素间的优先级关系•动态规划利用子问题的最优解关系•图表示元素间的连接关系•贪心算法基于局部最优选择关系•哈希表表示键-值映射关系•回溯法基于状态空间中的约束关系复杂度分析中的关系•渐近符号表示函数增长率的关系•递推关系描述算法复杂度的递归式•主定理解决特定形式递推关系的工具•均摊分析考虑操作序列间的关系离散关系在人工智能中的应用离散关系在人工智能领域有着广泛的应用,为智能系统的推理、学习和决策提供了基础在知识表示与推理中,关系用于构建知识图谱和语义网络,捕捉概念间的联系例如,是一种关系(IS-A)表示类别层次,部分-整体关系(PART-OF)表示组成结构基于这些关系,AI系统可以进行复杂的推理,如传递推理、归纳推理和类比推理在机器学习中,关系被用于特征工程和模型构建关系型学习(Relational Learning)专注于从结构化数据中学习关系模式在推荐系统中,用户-物品关系、用户-用户关系和物品-物品关系共同构成了推荐的基础基于关系的协同过滤通过分析这些关系来生成个性化推荐在自然语言处理中,句法关系和语义关系的分析是理解语言的关键通过掌握这些关系,AI系统能够更好地理解和生成人类语言知识图谱通过实体间的关系构建结构化知识库,支持复杂查询和推理推荐系统基于用户-物品关系矩阵分析偏好,生成个性化推荐自然语言处理分析文本中的句法和语义关系,理解语言的结构和含义关系理论的扩展与展望随着科学技术的发展,关系理论不断扩展和演化,产生了许多新的研究方向和应用领域多元关系是二元关系的自然扩展,它涉及三个或更多集合之间的关系形式上,n元关系R是笛卡尔积A₁×A₂×...×A的子集多元关系在数据库理论、超图ₙ理论和高维数据分析中有重要应用模糊关系是经典关系的推广,它将关系的是/否二值判断扩展为连续的隶属度在模糊关系中,有序对a,b属于关系R的程度由一个在[0,1]区间内的值表示模糊关系在处理不确定性、人工智能和控制理论中发挥着重要作用随着大数据和复杂网络的兴起,关系理论面临着新的挑战和机遇时变关系、动态关系和概率关系等新概念不断涌现,为解决现实世界的复杂问题提供了新的思路和方法重点难点回顾在离散数学关系的学习中,有几个重点和难点需要特别注意和掌握首先,关系的基本定义和表示方法是理解后续内容的基础关系作为笛卡尔积的子集,可以通过集合、矩阵和图等多种方式表示,每种表示方法都有其优势和适用场景其次,关系的基本性质(自反性、对称性、反对称性、传递性)是分析和分类关系的关键工具,理解这些性质的定义和判断方法至关重要关系的运算(并、交、差、复合、逆)和闭包(自反闭包、对称闭包、传递闭包)是较为复杂的内容,需要通过大量练习来掌握特殊关系(等价关系、偏序关系)及其相关概念(等价类、商集、哈斯图、极值元素)是理论应用的重要部分,理解这些概念的实际意义比记忆形式定义更为重要最后,关系理论与其他数学分支和应用领域的联系是提升认知层次的关键,应尝试将抽象的关系概念与具体的实际问题相结合特殊关系运算与闭包等价关系、偏序关系及其相关概念(等价性质分析关系的运算(并、交、差、复合、逆)和闭类、商集、哈斯图、极值元素)是理论应用基础概念自反性、对称性、反对称性、传递性的定义包(自反、对称、传递)是理论中较为复杂的重要组成关系的定义、表示方法(集合、矩阵、和判断是分类关系的关键工具的部分图)、基本类型(空关系、全域关系、恒等关系)是理解的基石总结与展望离散数学中的关系理论是连接抽象数学与计算机科学的重要桥梁通过本课程的学习,我们从基础概念出发,系统地探索了关系的表示方法、基本性质、运算法则和特殊类型,以及它们在数据库、图论、算法设计和人工智能等领域的应用关系理论不仅是一套形式化的数学工具,更是理解和描述现实世界复杂联系的强大框架随着信息技术的快速发展,关系理论面临着新的挑战和机遇大数据时代下的复杂关系分析、动态变化的关系建模、不确定性下的关系推理等,都是值得探索的前沿方向我们鼓励同学们在掌握基础理论的同时,积极关注学科前沿,将所学知识应用于实际问题解决中,通过理论与实践的结合,培养创新思维和解决复杂问题的能力离散数学的魅力不仅在于其严谨的逻辑体系,更在于它与现实世界的紧密联系理论基础关系理论是离散数学的核心组成部分,为计算机科学奠定了坚实基础实际应用从数据库设计到算法优化,从网络分析到人工智能,关系理论无处不在未来展望大数据、复杂网络和人工智能的发展为关系理论带来新的研究方向和应用场景持续探索鼓励通过自主学习和实践,深化对关系理论的理解和应用。
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