智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）课程标准（56学时）

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》课程标准（年修订）XX学院XX

2.培养学生良好的思维习惯【知识目标】

1.能够正确理解激光雷达的定义

2.能够正确理解激光雷达的工作原理

3.能够正确理解激光雷达的应用案例【技能目标】

1.能够正确理解激光雷达的定义

1.激光雷达的定义理实一体教学方

2.能够正确理解激光雷

2.激光雷达的工作原理数字化资源

3.3难点3达的工作原理

3.激光雷达的应用案例式

3.能够正确理解激光雷

4.激光雷达实训达的应用案例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀

1.车道保持辅助系统基本概念与组车道保【知识目标】数字化资源

4.1基础理实一体教学方2成

1.能够掌握车道保持辅

2.车道保持辅助系统工作原理车道持辅助保持辅助系统应用实例式助系统概念、组成和工作原理系统

2.了解搭载有车道保持辅助系统的车型都有哪些

3.理解车道保持辅助系统的工作流程【技能目标】

1.能够描述车道保持辅助系统的应用

2.能够描述不同车型的车道保持辅助系统流程【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.培养学生严谨的学习态度【知识目标】

1.理解交通标志识别技

1.安装NumPy库术的工作原理和工作流程

2.实现交通标志图像的读取【技能目标】

3.实现交通标志图像的灰度化

2.能够独立安装NumPy理实一体教学方处理库数字化资源

4.2重点

44.实现交通标志图像的检测与

3.能够实现交通标志图式识别像的读取【思政点】持之以恒，坚持不懈；

4.能够实现交通标志图遵守法律法规像的灰度化处理

4.能够实现交通标志图像的检测与识别【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】

1.自动泊车辅助系统的基本概

1.能够掌握自动泊车辅念与组成助系统的概念、组成和工作原

2.自动泊车辅助系统的工作原理理【思政点】

2.了解搭载有自动泊车规则意识辅助系统的车型都有哪些数字化资源、ppt、理实一体教学方

3.奔驰汽车自动泊车辅助系统【技能目标】自动泊

5.

14.上汽大众汽车自动泊车辅助

21.能够描述自动泊车辅习题系统式助系统的应用车辅助

5.小鹏汽车自动泊车辅助系统

2.能够描述不同车型的【思政点】自动泊车辅助系统流程系统根据国产汽车搭载智能技术激发爱【素质目标】培养学生的爱国情怀以及规国情怀则意识【知识目标】

1.超声波雷达的定义

1.能够正确理解超声波理实一体教学方

2.超声波雷达的工作原理雷达的定义数字化资源

5.

243.超声波雷达的应用案例

2.能够正确理解超声波式

4.超声波雷达实训雷达的工作原理

3.能够正确理解超声波雷达的应用案例【技能目标】

1.能够正确理解超声波雷达的定义

2.能够正确理解超声波雷达的工作原理

3.能够正确理解超声波雷达的应用案例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】

1.主动制动辅助系统的基本概

1.能够掌握主动制动辅念与组成主动制助系统的概念、组成和工作原

2.主动制动辅助系统的工作原理理

2.了解搭载有主动制动数字化资源、PPty

3.奔驰汽车主动制动辅助系统理实一体教学方动辅助辅助系统的车型都有哪些任务

6.

14.本田汽车主动制动辅助系统

23.理解主动制动辅助系习题

5.一汽红旗主动制动辅助系统式系统统的工作流程【思政点】【技能目标】对问题的分析、归纳、总结能力心

1.能够描述主动制动辅助系中有度统的应用“学中做，做中学”的意识

2.能够描述不同车型的主动制动辅助系统流程【素质目标】

1.具有“学中做，做中学”的意识，将所学知识和技能用于竞赛和工作中O

2.具备良好的对问题的分析、归纳、总结能力

3.具备集体意识和团结协作能力【知识目标】

1.掌握交通信号灯识别技术的常见方法和环境配置

2.理解交通信号灯识别技术的工作原理和工作流程【技能目标】

1.能够独立安装

1.安装Python+PyCharmPython+PyCharnio

2.安装OpenCV和NumPy库

2.能够独立安装OpcnCV

3.信号灯图像的读取理实一体教学方和NumPy库o数字化资源第六单元

4.信号灯图像的转化难点

43.能够实现信号灯图像

5.信号灯图像的检测与识别式【思政点】持之以恒，坚持不懈；的读取遵守法律法规

4.能够实现信号灯图像的转化

5.能够实现信号灯图像的检测与识别【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度i培养学生爱国情怀【知识目标】

1.能够掌握其他ADAS系统概念

2.能够掌握其他ADAS系统的

7.1组成

3.能够掌握其他ADAS系统的任务

7.1认识车道偏离预警系统技

7.2工作原理术其他【技能目标】任务

7.2认识夜视辅助系统技术任

7.

31.能够开启其他ADAS系务

7.3认识抬头显示系统技术任理实一体教学方ADAS系统数字化资源务

7.4认识汽车自适应前照明系统难点

127.

42.能够辨别其他ADAS系技术式统统否开启任务

7.5认识盲区监测系统技术任

7.5【素质目标】务

7.6认识疲劳驾驶预警系统技

1.培养学生自主学习能术

7.6力

2.提升学生创新意识

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀期末考试2期末考试2填写说明

1.“重难点”一项，请在表格内填写“重点”“难点”或不予填写

2.“教学资源”可填写实训设备、数字化资源以及其他需要用到的教学资源

3.“教学方法”项，填写代表性方法思政元素融入

2.本课程教学标准全面贯彻党的二十大精神，关键是全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想这条主线，统一思想与行动，凝聚信心与力量以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人的根本任务作为培养主线，充分挖掘行业、学校以及区域等蕴含的思政要素，从社会、个人、专业等个维度融入课程思政，提升育人效果3以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人的根本任务,将编码能力作为培养主线，充分挖掘行业、学校以及区域等蕴含的思政要素，从社会、个人、专业等个维度融入课程思政，提升育人效果3主线维度具体爱国情怀、法律法规、心中有度、不以规矩，不社会能成方圆、尊老爱幼重点培养学生科技报国的家认真、细心和严谨、严于律己，宽以待人、鱼园情怀，严谨细致、精益求精个人和熊掌不可兼得、运动健康、乐善好施、扶贫的工匠精神，勇于探索的创新帮困、滴水穿石、知足长乐精神，善于协商合作解决问题良好的思维习惯、做事要有计划、独立思考、一的实践能力专业丝不苟和精益求精、失之毫厘，谬以千里、创新意识、课程考核与评级I评价方法

1.本课程评价包含过程评价、技能考核与综合测试三部分，详细如下:评价方式考核内容权重总评出勤情况、课堂教学活动参与、在线资源学习情况、过程考核40%100%作业完成情况综合测试理论知识与基础技能考核60%考核内容

2.学习过程考核标准1考核内容总评课堂出勤课堂教学活动参在线资源学习作业完成100%与20%30%30%20%综合测试考核标准2序号考核内容权重总评1智能网联汽车ADAS认知10%2前向碰撞预警系统15%3认识自适应巡航控制系统技术15%100%1车道保持辅助系统15%5自动泊车辅助系统15%6主动制动辅助系统15%7其他ADAS系统15%

五、教学实施与保障.课程团队1要求授课团队具备双师型教师比例达以上，专任教师具备教师资格证，拥有相关75%企业工作、实习经历达到半年以上；兼职教师应该具备相关专业背景年以上，大专学历5以上，具备高级技工证书教师应具备教学自诊断能力.实习实训条件2本课程需配备如下教学设施设备.理实一体化教室

1.智能网联汽车（迷你）

2.智能网联实训箱3智能沙盘

4.教材与参考资料

5.

（一）教材《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》

（二）信息化教学资源建设统一授课多媒体课件，多媒体视频、音频素材.其他教学资源6无

六、授课进度与安排作业布置课程进行的形式和内容（讲课、实验、习题课、周次学时数测验）主要内容题数3任务认识智能网联汽车

21.13任务认识先进驾驶辅助系统

21.24任务认识前向碰撞预警系统技术

22.14任务车辆识别应用实践

22.2《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》课程标准适用专业全学院课程类型专业基础课开课学期第1学期考核方式考查总学时56学分3企业实践技能竞赛职业证书可置换课程口是0否共享专业共享内容共享比例可共享课程口是M否课程标准编制团队序号姓名工作单位职称/职务1234567专业负责人课程标准审核院部教学院长说明L“课程类型”项选择填写“公共基础课/公共选修课/专业基础课/专业核心课/专业选修课”

2.“可置换课程”项，根据人才培养方案，选择“是”或“否如选“是”，须选择置换方式

3.“可共享课程”项，选择“是”或“否如选“是”，须填写共享信息，此项口］加行52任务

2.2车辆识别应用实践53任务

2.3毫米波雷达测距实践62任务

3.1认识自适应巡航控制系统技术64任务

3.2交通标志识别应用实践73任务

3.3激光雷达测距实践72任务

4.1认识车道保持辅助系统技术84任务

4.2车道线检测应用实践82任务

5.1认识自动泊车辅助系统93任务

5.2超声波雷达测距实践92任务

6.1认识主动制动辅助系统104任务

6.2交通信号灯识别应用实践102任务

7.1认识车道偏离预警系统技术112任务

7.2认识夜视辅助系统技术112任务

7.3认识抬头显示系统技术122任务

7.4认识汽车自适应前照明系统技术122任务

7.5认识盲区监测系统技术132任务

7.6认识疲劳驾驶预警系统技术

一、课程的性质与任务《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》是人工智能技术应用、移动互联应用技术、智能网联汽车技术等专业的基础课和必修课，主要内容包括环境感知系统、智能决策、规划和执行等部分通过本课程的学习，培养学生对智能网联汽车操作的实训能力，形成良好的职业素养，同时还为学生的实习和就业打下理论基础本课程的后续课程为人工智能技术在教学过程中融入爱党爱国爱家的人文教育，培养学生树立精益求精、负责担当的职业道德培养学生严谨求实的工作作风以及良好的团队协作能力、创新意识、绿色发展意识

二、课程目标与要求掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术，包括智能网联汽车认知、ADAS前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统、其他系统等同时融入项目化教学方式，采用混合式教学ADAS模式，深度挖掘提炼课程中蕴含的思想价值和精神内涵，以润物细无声的方式融入课程教学，告诉学生在新一轮科技革命与产业变革的推动下，人工智能与信息通信技术赋能新能源汽车，促进汽车与能源、交通、信息通信深度融合，跨行业、跨领域融合创新方兴未艾，新能源汽车加速智能化、网联化变革学好本门课，可以抢抓智能网联汽车重大历史机遇，将有效解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题课堂中可以让学生讨论生活中与程序相关的事物激发学生学习的兴趣课后引导学生了解我国计算机视觉现状，强调本门科目对增强国力的重要性激发学生的爱国主义热情，使学生都具有为国争光的荣誉感和责任心，激励学生奋发学习，刻苦钻研，树立职业理想和家国使命感，为实现中国梦要更加努力学习素质目标具有一定的信息素养，主要包括信息意识、计算思维、数字化创新与发展、信息社会责任具有一丝不苟和精益求精的工匠精神，把事情做到极致具有应用专业领域知识和能力解决实际创新、创业问题，促进专创、研创融合的意识与素质能够树立踏实、遵循标准和规范，严谨细致的工作作风培养学生在上课学习、日常生活和将来的工作岗位中遵守相应的制度与规定,约束和指导自己的行为，成为合格的社会公民引导学生理解不以规矩，不能成方圆每个人都必须按科学规律做事，怀着实实在在的态度做事，探索任何事情的客观规律，循序渐进，引导学生设立周全计划，做到有井有条、有规律地生活、工作知识目标掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术的基本概念、组成与工作原理,包括智能网联汽车认知、前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助ADAS系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统、其他系统等ADAS能力目标能够对智能网联汽车的前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统、其他系统进行调试ADAS

三、课程结构与内容

1.整体设计通过面向国内外行业分析和调研，结合适应行业发展要求和企业现实需求的根本理念，基于人工智能技术应用专业、移动互联应用技术国家教学标准，融入职业技能大赛等，遵循学生认知规律与职业发展规律，以模块化的方式分为6个模块，如下表所示项目/节/任模块/章教学目标教学资源内容重难点教学方法课时务【知识目标】

1.能够了解智能网联汽车的定义

2.能够知道智能网联汽

1.智能汽车、无人驾驶汽车、车车技术分级联网的概念智能网

2.车联网

3.能够熟悉智能网联汽

3.智能网联汽车车行业背景

1.1理实一体教学方联汽车

4.智能网联汽车的技术架构

4.了解ADAS的含义数字化资源

45.智能网联汽车的技术分级

5.熟悉ADAS控制类辅助

1.2式概述【思政点】驾驶系统的类型爱国情怀【技能目标】【思政点】

1.能够描述智能网联汽爱国情怀车相关传感器的相关知识

2.能够描述我国在汽车自动化驾驶方面可划分的层面O

3.能够描述ADAS概念及主要类型【素质目标】

1.培养学生的爱国情怀【知识目标】

1.能够正确理解前向碰撞预警系统的基本概念

2.能够掌握前向碰撞预警系统的组成

3.能够正确理解前向碰撞预警系统的工作原理

1.前向碰撞预警系统的基本概前向碰

4.能够理解前向碰撞预念警系统的应用实例

2.前向碰撞预警系统的组成理实一体教学方撞预警【技能目标】数字化资源

2.

13.前向碰撞预警系统的工作原

21.能够绘制前向碰撞预理式系统警系统的组成图

4.前向碰撞预警系统的应用实

2.能够绘制前向碰撞预例警系统的组成

3.能够正确描述前向碰撞预警系统的概念以及英文缩写

4.能够描述前向碰撞预警系统的具体应用实例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】

1.理解车辆识别技术的工作原理和工作流程【技能目标】

1.能够独立安装

1.安装Python+PyCharmPython+PyCharnio

2.安装OpenCV类库

2.能够独立安装OpenCV类库

3.车辆图像及视频的读取3〕能够实现车辆图像及视频

4.车辆图像及视频的灰度化处理实一体教学方的读取数字化资源

2.2理

44.能够实现车辆图像及视频

5.车辆图像及视频的检测与识式的灰度化处理别

5.能够实现车辆图像及视频【思政点】爱国情怀，法律法规心的检测与识别中有度【素质目标】

1.培养学生遵守法律法规

2.培养学生心中有度L毫米波雷达的定义【知识目标】理实一体教学方

2.毫米波雷达的工作原理

1.能够正确理解毫米波雷达数字化资源

2.

333.毫米波雷达的应用案例的定义式

4.毫米波雷达实训

2.能够正确理解毫米波【思政点】爱国情怀，法律法规心中有度雷达的工作原理

3.能够正确理解毫米波雷达的应用案例【技能目标】

1.能够正确理解毫米波雷达的定义

2.能够正确理解毫米波雷达的工作原理

3.能够正确理解毫米波雷达的应用案例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】自适应

1.能够掌握自适应巡航

1.自适应巡航控制系统基本概控制系统概念、组成和工作原念理实一体教学方巡航控理数字化资源

3.

12.自适应巡航控制系统工作原重点

22.了解搭载有自适应巡理式制系统航控制系统的车型都有哪些自适应巡航控制系统应用实例

3.理解自适应巡航控制系统的工作流程【技能目标】

1.能够描述自适应巡航控制系统的应用

2.能够描述不同车型的自适应巡航控制系统流程【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.培养学生严谨的学习态度【知识目标】

1.理解交通标志识别技术的工作原理和工作流程【技能目标】

1.安装NumPy库

2.能够独立安装NumPy库2,实现交通标志图像的读取

3.能够实现交通标志图像的

3.实现交通标志图像的灰度化读取理实一体教学方处理

4.能够实现交通标志图像的数字化资源

3.2难点4灰度化处理

4.实现交通标志图像的检测与式

5.能够实现交通标志图像的识别检测与识别【思政点】持之以恒，坚持不懈；【素质目标】遵守法律法规

1.培养学生的认真、细心和严谨。